JP2000223889A - 電子部品の実装方法 - Google Patents
電子部品の実装方法Info
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- JP2000223889A JP2000223889A JP11025834A JP2583499A JP2000223889A JP 2000223889 A JP2000223889 A JP 2000223889A JP 11025834 A JP11025834 A JP 11025834A JP 2583499 A JP2583499 A JP 2583499A JP 2000223889 A JP2000223889 A JP 2000223889A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フィーダ配置を合理的に設定し実装効率を向
上させることができる電子部品の実装方法を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 供給部４に多数台並設されたテープフィ
ーダ５から移載ヘッドによって電子部品をピックアップ
して基板に実装する電子部品の実装方法において、テー
プフィーダに収納される電子部品の種類とテープフィー
ダの配列位置とを関連付けるフィーダ配置データを、実
装対象基板の実装データおよび生産量データに基づいて
設定され供給部４におけるテープフィーダの組み合わせ
を特徴づける配列モード、すなわち、単一の配列パター
ンのみを有する第１のモード、同一の配列パターンを複
数組有する第２のモードおよび異なる配列パターンを複
数有する第３のモードにしたがって作成するようにし
た。これにより、生産形態に対応した合理的なテープフ
ィーダの配列を行うことができる。
上させることができる電子部品の実装方法を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 供給部４に多数台並設されたテープフィ
ーダ５から移載ヘッドによって電子部品をピックアップ
して基板に実装する電子部品の実装方法において、テー
プフィーダに収納される電子部品の種類とテープフィー
ダの配列位置とを関連付けるフィーダ配置データを、実
装対象基板の実装データおよび生産量データに基づいて
設定され供給部４におけるテープフィーダの組み合わせ
を特徴づける配列モード、すなわち、単一の配列パター
ンのみを有する第１のモード、同一の配列パターンを複
数組有する第２のモードおよび異なる配列パターンを複
数有する第３のモードにしたがって作成するようにし
た。これにより、生産形態に対応した合理的なテープフ
ィーダの配列を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を基板に
実装する電子部品の実装装置および実装方法に関するも
のである。
実装する電子部品の実装装置および実装方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品の実装装置においては、テープ
フィーダなどのパーツフィーダが多数台設けられてお
り、これらのパーツフィーダでは複数種類の電子部品が
移載ヘッドによるピックアップ位置に供給される。そし
て生産対象品種が切り替わると、これらのパーツフィー
ダの配置換えや他のパーツフィーダとの交換が行われ
る。
フィーダなどのパーツフィーダが多数台設けられてお
り、これらのパーツフィーダでは複数種類の電子部品が
移載ヘッドによるピックアップ位置に供給される。そし
て生産対象品種が切り替わると、これらのパーツフィー
ダの配置換えや他のパーツフィーダとの交換が行われ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、供給部のフ
ィーダベース上に並設されるパーツフィーダの配置を決
定するに際しては、実装対象基板に必要な電子部品の種
類や数量を表わす実装データおよび当該基板の生産量な
どを勘案して各パーツフィーダの位置や数量が決定され
る。近年電子機器の生産形態は多品種少量生産の割合が
増加する傾向にあり、この結果電子部品の実装工程にお
いても、上述のフィーダ配置を個々の生産形態にマッチ
した合理的なものとすることが求められている。しかし
ながら従来のフィーダ配置の決定に際しては、生産形態
の多様化に対応して合理的なフィーダ配置を行う手法が
確立されておらず、その結果無駄なフィーダ交換作業が
発生し実装工程の効率化が図れないという問題点があっ
た。
ィーダベース上に並設されるパーツフィーダの配置を決
定するに際しては、実装対象基板に必要な電子部品の種
類や数量を表わす実装データおよび当該基板の生産量な
どを勘案して各パーツフィーダの位置や数量が決定され
る。近年電子機器の生産形態は多品種少量生産の割合が
増加する傾向にあり、この結果電子部品の実装工程にお
いても、上述のフィーダ配置を個々の生産形態にマッチ
した合理的なものとすることが求められている。しかし
ながら従来のフィーダ配置の決定に際しては、生産形態
の多様化に対応して合理的なフィーダ配置を行う手法が
確立されておらず、その結果無駄なフィーダ交換作業が
発生し実装工程の効率化が図れないという問題点があっ
た。
【０００４】そこで本発明は、フィーダ配置を合理的に
設定し実装効率を向上させることができる電子部品の実
装方法を提供することを目的とする。
設定し実装効率を向上させることができる電子部品の実
装方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の電子部品
の実装方法は、電子部品の供給部に多数台並設されたパ
ーツフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピック
アップして基板に実装する電子部品の実装方法であっ
て、前記パーツフィーダに収納される電子部品の種類と
前記供給部におけるパーツフィーダの配列位置とを関連
付けるフィーダ配置データを、実装対象基板の実装デー
タおよび生産量データに基づいて設定され前記供給部に
おけるパーツフィーダの組み合わせを特徴づける配列モ
ードに従って作成するようにした。
の実装方法は、電子部品の供給部に多数台並設されたパ
ーツフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピック
アップして基板に実装する電子部品の実装方法であっ
て、前記パーツフィーダに収納される電子部品の種類と
前記供給部におけるパーツフィーダの配列位置とを関連
付けるフィーダ配置データを、実装対象基板の実装デー
タおよび生産量データに基づいて設定され前記供給部に
おけるパーツフィーダの組み合わせを特徴づける配列モ
ードに従って作成するようにした。
【０００６】請求項２記載の電子部品の実装方法は、請
求項１記載の電子部品の実装方法であって、前記配列モ
ードに、単一の配列パターンのみを有する第１のモード
と、同一の配列パターンを複数組有する第２のモードお
よび異なる配列パターンを複数有する第３のモードとを
含む。
求項１記載の電子部品の実装方法であって、前記配列モ
ードに、単一の配列パターンのみを有する第１のモード
と、同一の配列パターンを複数組有する第２のモードお
よび異なる配列パターンを複数有する第３のモードとを
含む。
【０００７】請求項３記載の電子部品の実装方法は、請
求項１記載の電子部品の実装方法であって、前記配列モ
ードに、同一の配列パターンを複数組有し、かつこの配
列パターンと異なる配列パターンを有する。
求項１記載の電子部品の実装方法であって、前記配列モ
ードに、同一の配列パターンを複数組有し、かつこの配
列パターンと異なる配列パターンを有する。
【０００８】本発明によれば、パーツフィーダの配列デ
ータを実装対象基板の実装データおよび生産量データに
基づいて設定され前記供給部におけるパーツフィーダの
組み合わせを特徴づける配列モードに従って作成するこ
とにより、生産形態に対応した合理的な配列を行うこと
ができる。
ータを実装対象基板の実装データおよび生産量データに
基づいて設定され前記供給部におけるパーツフィーダの
組み合わせを特徴づける配列モードに従って作成するこ
とにより、生産形態に対応した合理的な配列を行うこと
ができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は本発明の
実施の形態１の電子部品の実装装置の平面図、図２
（ａ），（ｂ），（ｃ）図３（ａ），（ｂ）は同電子部
品の実装装置の供給部の平面図である。
実施の形態１の電子部品の実装装置の平面図、図２
（ａ），（ｂ），（ｃ）図３（ａ），（ｂ）は同電子部
品の実装装置の供給部の平面図である。
【００１０】まず図１を参照して電子部品実装装置の構
造について説明する。図１において基台１の中央には搬
送路２が配設されている。搬送路２は基板３を搬送し、
電子部品実装位置にて基板３を位置決めする。搬送路２
の両側には電子部品の供給部４が設けられている。供給
部４にはパーツフィーダであるテープフィーダ５が多数
台並設されている。テープフィーダ５は電子部品である
チップをピックアップ位置５ａまで供給する。
造について説明する。図１において基台１の中央には搬
送路２が配設されている。搬送路２は基板３を搬送し、
電子部品実装位置にて基板３を位置決めする。搬送路２
の両側には電子部品の供給部４が設けられている。供給
部４にはパーツフィーダであるテープフィーダ５が多数
台並設されている。テープフィーダ５は電子部品である
チップをピックアップ位置５ａまで供給する。
【００１１】基台１の上面の両側端にはＹ軸テーブル８
Ａおよびスライドガイド８Ｂが並列に配設されており、
Ｙ軸テーブル８Ａおよびスライドガイド８ＢにはＸ軸テ
ーブル７が架設されている。Ｘ軸テーブル７には移載ヘ
ッド６が装着されており、Ｘ軸テーブル７およびＹ軸テ
ーブル８Ａを駆動することにより、移載ヘッド６は水平
移動し、テープフィーダ５のピックアップ位置５ａから
チップをピックアップし、基板３上に実装する。このピ
ックアップから実装までの動作途中において、移載ヘッ
ド６にピックアップされて保持されたチップはカメラ９
によって下方から撮像され、移載ヘッド６のノズルに対
する位置ずれ量が検出される。
Ａおよびスライドガイド８Ｂが並列に配設されており、
Ｙ軸テーブル８Ａおよびスライドガイド８ＢにはＸ軸テ
ーブル７が架設されている。Ｘ軸テーブル７には移載ヘ
ッド６が装着されており、Ｘ軸テーブル７およびＹ軸テ
ーブル８Ａを駆動することにより、移載ヘッド６は水平
移動し、テープフィーダ５のピックアップ位置５ａから
チップをピックアップし、基板３上に実装する。このピ
ックアップから実装までの動作途中において、移載ヘッ
ド６にピックアップされて保持されたチップはカメラ９
によって下方から撮像され、移載ヘッド６のノズルに対
する位置ずれ量が検出される。
【００１２】次に図２を参照して供給部４に装着される
テープフィーダ５の配置について説明する。図２
（ａ），（ｂ），（ｃ）は、供給部４のテープフィーダ
５の配置方法を配列モードに従って分類して示したもの
である。配列モードとは、供給部４において同時に装着
されるパーツフィーダ５の組み合わせを特徴づけるため
の分類であり、実装対象の基板３の実装データ、すなわ
ち実装されるチップの種類や数のデータ、および生産量
データ、すなわち当該実装装置で連続して生産される基
板の数量などのデータに基づいて設定される。
テープフィーダ５の配置について説明する。図２
（ａ），（ｂ），（ｃ）は、供給部４のテープフィーダ
５の配置方法を配列モードに従って分類して示したもの
である。配列モードとは、供給部４において同時に装着
されるパーツフィーダ５の組み合わせを特徴づけるため
の分類であり、実装対象の基板３の実装データ、すなわ
ち実装されるチップの種類や数のデータ、および生産量
データ、すなわち当該実装装置で連続して生産される基
板の数量などのデータに基づいて設定される。
【００１３】各図において上側には各基板品種に対する
実装作業において必要とされるテープフィーダ５の装着
範囲を示している。下側に示す符号はテープフィーダ５
に付される番号であり、通常は実装されるチップの種類
と対応している。ただし、異なる符号であっても常に異
なる種類のチップを示すとは限らず、例えば実装数の多
いチップについては複数のテープフィーダが同一種類の
チップを収納している場合がある。
実装作業において必要とされるテープフィーダ５の装着
範囲を示している。下側に示す符号はテープフィーダ５
に付される番号であり、通常は実装されるチップの種類
と対応している。ただし、異なる符号であっても常に異
なる種類のチップを示すとは限らず、例えば実装数の多
いチップについては複数のテープフィーダが同一種類の
チップを収納している場合がある。
【００１４】ここでテープフィーダ５の配列モードの種
類について説明する。図２（ａ）は通常の配列モード
（第１のモード）を示しており、基板品種Ａの実装に必
要とされるａ１，ａ２，・・・ａｎのテープフィーダ５
が装着されている。この第１のモードでは、供給部４の
許容装着個数に近い数のテープフィーダ５が単一の配列
パターンで配置されており、実装されるチップの種類や
個数が多く、供給部４を単一基板品種の実装作業に用い
られるテープフィーダ５のみで占有する場合に採用され
る配列モードである。
類について説明する。図２（ａ）は通常の配列モード
（第１のモード）を示しており、基板品種Ａの実装に必
要とされるａ１，ａ２，・・・ａｎのテープフィーダ５
が装着されている。この第１のモードでは、供給部４の
許容装着個数に近い数のテープフィーダ５が単一の配列
パターンで配置されており、実装されるチップの種類や
個数が多く、供給部４を単一基板品種の実装作業に用い
られるテープフィーダ５のみで占有する場合に採用され
る配列モードである。
【００１５】図２（ｂ）は、第２のモードを示してお
り、基板品種Ｂの実装に必要とされるｂ１，ｂ２，・・
・ｂｎのテープフィーダ５よりなる配列パターンを２組
有するものとなっている。この第２のモードは、供給部
４の許容装着個数に対して基板品種Ｂの実装に必要なテ
ープフィーダの個数が少ない場合に採用されるものであ
り、同一の配列パターンを２組有することにより、一組
の配列パターンのテープフィーダ５が部品切れを生じて
も、部品補給を行うことなく即座に他の組のテープフィ
ーダ５によってチップを継続して供給できるという利点
を有している。この第２のモードは、実装されるチップ
の種類や個数が少なく、しかも基板の生産数量が大きい
ような基板品種に適した配列モードとなっている。
り、基板品種Ｂの実装に必要とされるｂ１，ｂ２，・・
・ｂｎのテープフィーダ５よりなる配列パターンを２組
有するものとなっている。この第２のモードは、供給部
４の許容装着個数に対して基板品種Ｂの実装に必要なテ
ープフィーダの個数が少ない場合に採用されるものであ
り、同一の配列パターンを２組有することにより、一組
の配列パターンのテープフィーダ５が部品切れを生じて
も、部品補給を行うことなく即座に他の組のテープフィ
ーダ５によってチップを継続して供給できるという利点
を有している。この第２のモードは、実装されるチップ
の種類や個数が少なく、しかも基板の生産数量が大きい
ような基板品種に適した配列モードとなっている。
【００１６】図２（ｃ）は第３のモードを示しており、
１つの供給部４に基板品種Ｃの実装に必要なテープフィ
ーダｃ１，ｃ２，・・・ｃｎと、基板品種Ｄの実装に必
要なテープフィーダｄ１，ｄ２，・・・ｄｎとを併せて
配列したものである。すなわち第３のモードは、異なる
配列パターンを複数有するものであり、実装される電子
部品の種類や個数が少なく、しかも実装対象の基板の生
産量も少ないような基板品種に適した配列モードとなっ
ている。
１つの供給部４に基板品種Ｃの実装に必要なテープフィ
ーダｃ１，ｃ２，・・・ｃｎと、基板品種Ｄの実装に必
要なテープフィーダｄ１，ｄ２，・・・ｄｎとを併せて
配列したものである。すなわち第３のモードは、異なる
配列パターンを複数有するものであり、実装される電子
部品の種類や個数が少なく、しかも実装対象の基板の生
産量も少ないような基板品種に適した配列モードとなっ
ている。
【００１７】このように、上記の配列モードは、供給部
４に装着されるテープフィーダに収納される電子部品の
種類と、供給部４におけるテープフィーダの配列位置と
を関連付けるフィーダ配置データを作成する基準となる
ものであり、実装対象基板の電子部品の種類や個数を示
す実装データおよび当該基板の生産量データに基づいて
設定される。このような配列モードを予め設定しておく
ことにより、それぞれの配列パターン単位でデータ作成
を予め行うことができるので、フィーダ配置データを作
成する際にはそれらの配列パターンを組み合わせるのみ
でよく、フィーダ配置データの作成作業を効率よく行う
ことができる。
４に装着されるテープフィーダに収納される電子部品の
種類と、供給部４におけるテープフィーダの配列位置と
を関連付けるフィーダ配置データを作成する基準となる
ものであり、実装対象基板の電子部品の種類や個数を示
す実装データおよび当該基板の生産量データに基づいて
設定される。このような配列モードを予め設定しておく
ことにより、それぞれの配列パターン単位でデータ作成
を予め行うことができるので、フィーダ配置データを作
成する際にはそれらの配列パターンを組み合わせるのみ
でよく、フィーダ配置データの作成作業を効率よく行う
ことができる。
【００１８】さらに、図３（ａ）に示すように、実装対
象基板に必要とされるテープフィーダの個数が供給部の
許容装着個数と比較して少ないような場合に、基板品種
Ｅ用の配列パターンを３組設けることもできる。また図
３（ｂ）は、同様の場合において基板品種Ｆ用の配列パ
ターンを２組と、基板品種Ｇ用の配列パターンを１組設
けた例を示している。すなわち同一の配列パターンを複
数有し、この配列パターンと異なる配列パターンを併せ
て有する配列モードとなっている。このような配列モー
ドを採用することにより、多品種少量生産において不可
避的に発生する品種切り換えに伴う段取り換え作業の時
間を短縮することができる。
象基板に必要とされるテープフィーダの個数が供給部の
許容装着個数と比較して少ないような場合に、基板品種
Ｅ用の配列パターンを３組設けることもできる。また図
３（ｂ）は、同様の場合において基板品種Ｆ用の配列パ
ターンを２組と、基板品種Ｇ用の配列パターンを１組設
けた例を示している。すなわち同一の配列パターンを複
数有し、この配列パターンと異なる配列パターンを併せ
て有する配列モードとなっている。このような配列モー
ドを採用することにより、多品種少量生産において不可
避的に発生する品種切り換えに伴う段取り換え作業の時
間を短縮することができる。
【００１９】このように配列モードを予め設定してお
き、実装対象基板の種類や生産数量に応じて最適の配列
モードを採用することにより、多品種少量生産を含む多
様な生産形態に対応した合理的なテープフィーダの配置
を行うことができる。これにより、部品切れによる実装
動作の中断や品種切換え時の装置停止の頻度を減少さ
せ、生産性を向上させることができる。
き、実装対象基板の種類や生産数量に応じて最適の配列
モードを採用することにより、多品種少量生産を含む多
様な生産形態に対応した合理的なテープフィーダの配置
を行うことができる。これにより、部品切れによる実装
動作の中断や品種切換え時の装置停止の頻度を減少さ
せ、生産性を向上させることができる。
【００２０】（実施の形態２）図４は本発明の実施の形
態２の電子部品の実装装置の平面図である。図２におい
て、基台１’の搬送路２の両側には、４ヶ所に電子部品
の供給部４Ａ，４Ｂ，４Ｃおよび４Ｄが設けられてお
り、実施の形態１に示す電子部品の実装装置を２台連結
した形となっている。このような複数の個別の供給部を
備えた実装装置に実施の形態１に示す配列モードを適用
することにより、更にテープフィーダ配置のモード化の
利点を生かすことができる。
態２の電子部品の実装装置の平面図である。図２におい
て、基台１’の搬送路２の両側には、４ヶ所に電子部品
の供給部４Ａ，４Ｂ，４Ｃおよび４Ｄが設けられてお
り、実施の形態１に示す電子部品の実装装置を２台連結
した形となっている。このような複数の個別の供給部を
備えた実装装置に実施の形態１に示す配列モードを適用
することにより、更にテープフィーダ配置のモード化の
利点を生かすことができる。
【００２１】例えば供給部４Ｃ，４Ｄにおいては第１の
モード［１］で、また供給部４Ａ，４Ｂにおいてはそれ
ぞれ第２のモード［２］、第３のモード［３］でテープ
フィーダの配置を行う。このようにすることにより、部
品補給や品種切り換え時の段取り換え作業の必要な供給
部の数を限定することができ、生産性を向上させること
ができる。
モード［１］で、また供給部４Ａ，４Ｂにおいてはそれ
ぞれ第２のモード［２］、第３のモード［３］でテープ
フィーダの配置を行う。このようにすることにより、部
品補給や品種切り換え時の段取り換え作業の必要な供給
部の数を限定することができ、生産性を向上させること
ができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、パーツフィーダの配列
データを実装対象基板の実装データおよび生産枚数を示
す生産データに基づいて設定され供給部におけるパーツ
フィーダの組み合わせを特徴づける配列モードに従って
作成するようにしたので、生産形態に対応した合理的な
フィーダ配置を行うことができる。
データを実装対象基板の実装データおよび生産枚数を示
す生産データに基づいて設定され供給部におけるパーツ
フィーダの組み合わせを特徴づける配列モードに従って
作成するようにしたので、生産形態に対応した合理的な
フィーダ配置を行うことができる。
【図１】本発明の実施の形態１の電子部品の実装装置の
平面図
平面図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態１の電子部品の実装
装置の供給部の平面図 （ｂ）本発明の実施の形態１の電子部品の実装装置の供
給部の平面図 （ｃ）本発明の実施の形態１の電子部品の実装装置の供
給部の平面図
装置の供給部の平面図 （ｂ）本発明の実施の形態１の電子部品の実装装置の供
給部の平面図 （ｃ）本発明の実施の形態１の電子部品の実装装置の供
給部の平面図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態１の電子部品の実装
装置の供給部の平面図 （ｂ）本発明の実施の形態１の電子部品の実装装置の供
給部の平面図
装置の供給部の平面図 （ｂ）本発明の実施の形態１の電子部品の実装装置の供
給部の平面図
【図４】本発明の実施の形態２の電子部品の実装装置の
平面図
平面図
３ 基板 ４、４Ａ、４Ｂ 供給部 ５ テープフィーダ ６ 移載ヘッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野田 孝浩 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA01 AA11 AA15 CC03 CC04 DD31 DD41 DD49 EE03 EE24 FF24 FF28
Claims (3)
- 【請求項１】電子部品の供給部に多数台並設されたパー
ツフィーダから移載ヘッドによって電子部品をピックア
ップして基板に実装する電子部品の実装方法であって、
前記パーツフィーダに収納される電子部品の種類と前記
供給部におけるパーツフィーダの配列位置とを関連付け
るフィーダ配置データを、実装対象基板の実装データお
よび生産量データに基づいて設定され前記供給部におけ
るパーツフィーダの組み合わせを特徴づける配列モード
に従って作成することを特徴とする電子部品の実装方
法。 - 【請求項２】前記配列モードに、単一の配列パターンの
みを有する第１のモードと、同一の配列パターンを複数
組有する第２のモードおよび異なる配列パターンを複数
有する第３のモードとを含むことを特徴とする請求項１
記載の電子部品の実装方法。 - 【請求項３】前記配列モードに、同一の配列パターンを
複数組有し、かつこの配列パターンと異なる配列パター
ンを有することを特徴とする請求項１記載の電子部品の
実装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11025834A JP2000223889A (ja) | 1999-02-03 | 1999-02-03 | 電子部品の実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11025834A JP2000223889A (ja) | 1999-02-03 | 1999-02-03 | 電子部品の実装方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000223889A true JP2000223889A (ja) | 2000-08-11 |
Family
ID=12176901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11025834A Pending JP2000223889A (ja) | 1999-02-03 | 1999-02-03 | 電子部品の実装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000223889A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011138860A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品の装着方法 |
| WO2019035196A1 (ja) * | 2017-08-17 | 2019-02-21 | ヤマハ発動機株式会社 | 段取り支援装置、段取り支援方法、段取り支援プログラム、記録媒体 |
| WO2019087293A1 (ja) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | ヤマハ発動機株式会社 | フィーダー管理装置及びこれを備えた部品実装システム |
| WO2020183599A1 (ja) * | 2019-03-12 | 2020-09-17 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 管理装置、移動型作業装置、実装システム及び管理方法 |
-
1999
- 1999-02-03 JP JP11025834A patent/JP2000223889A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2019035196A1 (ja) * | 2017-08-17 | 2019-02-21 | ヤマハ発動機株式会社 | 段取り支援装置、段取り支援方法、段取り支援プログラム、記録媒体 |
| JPWO2019035196A1 (ja) * | 2017-08-17 | 2020-02-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 段取り支援装置、段取り支援方法、段取り支援プログラム、記録媒体 |
| WO2019087293A1 (ja) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | ヤマハ発動機株式会社 | フィーダー管理装置及びこれを備えた部品実装システム |
| CN111264091A (zh) * | 2017-10-31 | 2020-06-09 | 雅马哈发动机株式会社 | 供料器管理装置和具备供料器管理装置的元件装配系统 |
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