JP2003318597A - 部品配置方法及び部品装着方法 - Google Patents
部品配置方法及び部品装着方法Info
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- JP2003318597A JP2003318597A JP2002123972A JP2002123972A JP2003318597A JP 2003318597 A JP2003318597 A JP 2003318597A JP 2002123972 A JP2002123972 A JP 2002123972A JP 2002123972 A JP2002123972 A JP 2002123972A JP 2003318597 A JP2003318597 A JP 2003318597A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ダブルカセットを用いて生産品種
変更による部品交換回数、部品切れ停止回数を削減する
部品供給カセットの部品配置方法を提供することを目的
としている。 【解決手段】 本発明の部品供給カセットの部品配置方
法は、部品を収納した部品収納体を搭載しこの部品を供
給する部品供給カセット９を複数個設置し、前記部品供
給カセット９から供給される部品を基板４に装着する部
品装着装置に使用される部品配置方法であって、前記部
品供給カセット９は、複数個の部品収納体を同時に搭載
してそれぞれの部品を供給し、複数品種の基板を生産す
る際に、複数品種の基板を生産するために必要な部品
を、前記部品供給カセット９に１種類づつ搭載すること
を特徴とする。
変更による部品交換回数、部品切れ停止回数を削減する
部品供給カセットの部品配置方法を提供することを目的
としている。 【解決手段】 本発明の部品供給カセットの部品配置方
法は、部品を収納した部品収納体を搭載しこの部品を供
給する部品供給カセット９を複数個設置し、前記部品供
給カセット９から供給される部品を基板４に装着する部
品装着装置に使用される部品配置方法であって、前記部
品供給カセット９は、複数個の部品収納体を同時に搭載
してそれぞれの部品を供給し、複数品種の基板を生産す
る際に、複数品種の基板を生産するために必要な部品
を、前記部品供給カセット９に１種類づつ搭載すること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、部品実装装置の部
品供給カセットの部品配置方法及びその部品配置方法を
使用して、基板を生産する部品装着方法に関するもので
ある。
品供給カセットの部品配置方法及びその部品配置方法を
使用して、基板を生産する部品装着方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図７は部品実装装置の一例を示すもの
で、ＸＹロボット６によってＸ−Ｙ方向に自在に移動
し、複数の吸着ノズル２を搭載した装着ヘッド１によ
り、部品供給カセット４から前記吸着ノズル２によって
吸着保持した部品を生産品である基板３上に実装するよ
うに構成されている。この部品実装装置の動作は実装プ
ログラムに基づいて制御され、前記動作の繰り返しによ
り生産する基板３上に多数の部品を実装する事が出来
る。
で、ＸＹロボット６によってＸ−Ｙ方向に自在に移動
し、複数の吸着ノズル２を搭載した装着ヘッド１によ
り、部品供給カセット４から前記吸着ノズル２によって
吸着保持した部品を生産品である基板３上に実装するよ
うに構成されている。この部品実装装置の動作は実装プ
ログラムに基づいて制御され、前記動作の繰り返しによ
り生産する基板３上に多数の部品を実装する事が出来
る。
【０００３】生産品３上に実装する部品の種類は様々で
あるため、前記吸着ノズル２は部品の種類に対応するも
のが使用される。装着ヘッド１は実装プログラムに設定
された実装順の部品の種類に対応してノズル交換ステー
ション５に移動し、各吸着ノズル２が保持する部品に対
応するものに交換する。この装着ヘッド１は部品供給カ
セット４上に移動して各吸着ノズル２で部品を吸着保持
する。
あるため、前記吸着ノズル２は部品の種類に対応するも
のが使用される。装着ヘッド１は実装プログラムに設定
された実装順の部品の種類に対応してノズル交換ステー
ション５に移動し、各吸着ノズル２が保持する部品に対
応するものに交換する。この装着ヘッド１は部品供給カ
セット４上に移動して各吸着ノズル２で部品を吸着保持
する。
【０００４】次に、装着ヘッド１は各吸着ノズル２を認
識部７上に移動させ、保持した部品の吸着姿勢を認識さ
せる。次いで、生産品３上に移動して指定された各実装
位置に順次部品を実装する。部品の生産品４上への実装
は、各部品毎に実装角度が設定されており、また、認識
部７によって認識された吸着姿勢を補正するために、装
着ヘッド１は各吸着ノズル２を回転駆動すると共に、所
定位置への移動を補正する。
識部７上に移動させ、保持した部品の吸着姿勢を認識さ
せる。次いで、生産品３上に移動して指定された各実装
位置に順次部品を実装する。部品の生産品４上への実装
は、各部品毎に実装角度が設定されており、また、認識
部７によって認識された吸着姿勢を補正するために、装
着ヘッド１は各吸着ノズル２を回転駆動すると共に、所
定位置への移動を補正する。
【０００５】上記実装装置における部品供給は、部品収
納体例えば部品をテープに収納した部品テープを一つの
み取付け可能な部品供給カセット（以後、シングルカセ
ットと示す）を搭載することを基準としているが、近
年、限られたスペースでより多くの部品を供給するため
に、複数個の部品テープを搭載し複数個の部品の供給を
可能にする複数列カセット（以後、ダブルカセットと示
す）が使用され始めている。これにより部品供給へ搭載
可能な部品テープの数を増やす事ができる。
納体例えば部品をテープに収納した部品テープを一つの
み取付け可能な部品供給カセット（以後、シングルカセ
ットと示す）を搭載することを基準としているが、近
年、限られたスペースでより多くの部品を供給するため
に、複数個の部品テープを搭載し複数個の部品の供給を
可能にする複数列カセット（以後、ダブルカセットと示
す）が使用され始めている。これにより部品供給へ搭載
可能な部品テープの数を増やす事ができる。
【０００６】図８および図９は、シングルカセットの一
例を示すものであり、図１０および図１１は複数の部品
テープが同時に取り付け可能な部品供給カセットの内、
部品テープを２つ同時に取り付け可能な部品供給カセッ
トの一例を示すものである。
例を示すものであり、図１０および図１１は複数の部品
テープが同時に取り付け可能な部品供給カセットの内、
部品テープを２つ同時に取り付け可能な部品供給カセッ
トの一例を示すものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一つの
部品テープを取付け可能なシングルカセットを、複数の
部品テープが同時に取り付け可能なダブルカセットに変
更することだけでは、生産品種変更による部品交換回
数、部品切れ停止回数は変わらない為、複数の部品テー
プが同時に取り付け可能なダブルカセットの使用頻度が
少ないという問題点を有していた。本発明は上記の問題
点を解決し、生産品種変更による部品交換回数、部品切
れ停止回数を削減する部品供給カセットの部品配置方法
を提供することを目的としている。
部品テープを取付け可能なシングルカセットを、複数の
部品テープが同時に取り付け可能なダブルカセットに変
更することだけでは、生産品種変更による部品交換回
数、部品切れ停止回数は変わらない為、複数の部品テー
プが同時に取り付け可能なダブルカセットの使用頻度が
少ないという問題点を有していた。本発明は上記の問題
点を解決し、生産品種変更による部品交換回数、部品切
れ停止回数を削減する部品供給カセットの部品配置方法
を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の部品供給カセットの部品配置方法は、部品
を収納した部品収納体を搭載しこの部品を供給する部品
供給カセットを複数個設置し、前記部品供給カセットか
ら供給される部品を基板に装着する部品装着装置に使用
される部品配置方法であって、前記部品供給カセット
は、複数個の部品収納体を同時に搭載してそれぞれの部
品を供給し、複数品種の基板を生産する際に、複数品種
の基板を生産するために必要な部品を、前記部品供給カ
セットに１種類づつ搭載することを特徴とする。これに
より、生産品種変更による部品交換回数、部品切れ停止
回数を削減することができる。
に、本発明の部品供給カセットの部品配置方法は、部品
を収納した部品収納体を搭載しこの部品を供給する部品
供給カセットを複数個設置し、前記部品供給カセットか
ら供給される部品を基板に装着する部品装着装置に使用
される部品配置方法であって、前記部品供給カセット
は、複数個の部品収納体を同時に搭載してそれぞれの部
品を供給し、複数品種の基板を生産する際に、複数品種
の基板を生産するために必要な部品を、前記部品供給カ
セットに１種類づつ搭載することを特徴とする。これに
より、生産品種変更による部品交換回数、部品切れ停止
回数を削減することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の部品配置
方法は、部品を収納した部品収納体を搭載しこの部品を
供給する部品供給カセットを複数個設置し、前記部品供
給カセットから供給される部品を基板に装着する部品装
着装置に使用される部品配置方法であって、前記部品供
給カセットは、複数個の部品収納体を同時に搭載してそ
れぞれの部品を供給し、複数品種の基板を生産する際
に、複数品種の基板を生産するために必要な部品を、前
記部品供給カセットに１種類づつ搭載することを特徴と
する。
方法は、部品を収納した部品収納体を搭載しこの部品を
供給する部品供給カセットを複数個設置し、前記部品供
給カセットから供給される部品を基板に装着する部品装
着装置に使用される部品配置方法であって、前記部品供
給カセットは、複数個の部品収納体を同時に搭載してそ
れぞれの部品を供給し、複数品種の基板を生産する際
に、複数品種の基板を生産するために必要な部品を、前
記部品供給カセットに１種類づつ搭載することを特徴と
する。
【００１０】請求項２記載の部品装着方法は、請求項１
記載の部品配置方法を使用して、生産する基板の品種毎
に必要な部品を各部品供給カセットに１種類づつ配置
し、生産する基板の品種を切り替えても使用する部品供
給カセットは同一であることを特徴とする。
記載の部品配置方法を使用して、生産する基板の品種毎
に必要な部品を各部品供給カセットに１種類づつ配置
し、生産する基板の品種を切り替えても使用する部品供
給カセットは同一であることを特徴とする。
【００１１】請求項３記載の部品装着方法は、部品供給
カセットに搭載する部品収納体の複数個の個数は、生産
する基板の品種数と同数であることを特徴とする。請求
項１から請求項３のようにすると、生産する基板の品種
を切り替えても同一の部品供給カセットを使用すること
ができるので、部品供給カセットを交換する必要が無
く、基板の品種を切り替える変更時間を短縮するという
ことができる。
カセットに搭載する部品収納体の複数個の個数は、生産
する基板の品種数と同数であることを特徴とする。請求
項１から請求項３のようにすると、生産する基板の品種
を切り替えても同一の部品供給カセットを使用すること
ができるので、部品供給カセットを交換する必要が無
く、基板の品種を切り替える変更時間を短縮するという
ことができる。
【００１２】請求項４記載の部品装着方法は、部品を収
納した部品収納体を搭載しこの部品を供給する部品供給
カセットを複数個設置し、前記部品供給カセットから供
給される部品を基板に装着する部品装着装置に使用され
る部品配置方法であって、前記部品供給カセットは、複
数個の部品収納体を同時に搭載してそれぞれの部品を供
給し、前記複数個の部品収納体は部品供給カセット毎に
同一であり、部品を供給中に一つの部品収納体の部品切
れが生じた場合、残りの部品収納体から供給することを
特徴とする。このようにすると、生産中に部品切れが生
じても同一カセット内で補給できるので、生産時の部品
切れのために停止することを防ぐことができる。
納した部品収納体を搭載しこの部品を供給する部品供給
カセットを複数個設置し、前記部品供給カセットから供
給される部品を基板に装着する部品装着装置に使用され
る部品配置方法であって、前記部品供給カセットは、複
数個の部品収納体を同時に搭載してそれぞれの部品を供
給し、前記複数個の部品収納体は部品供給カセット毎に
同一であり、部品を供給中に一つの部品収納体の部品切
れが生じた場合、残りの部品収納体から供給することを
特徴とする。このようにすると、生産中に部品切れが生
じても同一カセット内で補給できるので、生産時の部品
切れのために停止することを防ぐことができる。
【００１３】以下、本発明の部品供給カセットの部品配
置方法における実施の形態について、図１から図６を用
いて説明する。なお、従来と同一機能のものには同一符
号を示す。また、本発明を使用する部品実装装置は従来
の技術で示した図７と同一のため説明を省く。
置方法における実施の形態について、図１から図６を用
いて説明する。なお、従来と同一機能のものには同一符
号を示す。また、本発明を使用する部品実装装置は従来
の技術で示した図７と同一のため説明を省く。
【００１４】（実施の形態１）図１及び図２は、本発明
の第１の実施の形態の部品供給カセットの部品配置方法
を示すものである。図１において部品供給部１０に複数
個（図１においては８個）のダブルカセット９を配置す
る。生産品種イ及びロにそれぞれ必要な部品種類は図２
に示す通りであり、それぞれの部品種類を図１に示す通
りのダブルカセット９の位置に配置する。
の第１の実施の形態の部品供給カセットの部品配置方法
を示すものである。図１において部品供給部１０に複数
個（図１においては８個）のダブルカセット９を配置す
る。生産品種イ及びロにそれぞれ必要な部品種類は図２
に示す通りであり、それぞれの部品種類を図１に示す通
りのダブルカセット９の位置に配置する。
【００１５】図１に示すように、生産品種イに必要な部
品テープＡからＨをダブルカセットの左側であるＬ側
に、生産品種ロに必要な部品種類である部品テープＩか
らＰを、右側であるＲ側に配置する。
品テープＡからＨをダブルカセットの左側であるＬ側
に、生産品種ロに必要な部品種類である部品テープＩか
らＰを、右側であるＲ側に配置する。
【００１６】以上のように構成された部品配置につい
て、以下その動作を説明する。図３はその動作を示すフ
ローチャートである。基板の生産にあたって、予め設定
されたプログラムに従って、装着ノズルはダブルカセッ
トの左側に設置された生産品種イの部品であるＡからＨ
を取り出し、基板に装着することで生産品種イを生産す
る。その生産終了後、または適宜、引き続いて生産品種
ロに生産を移行し、装着ノズルはダブルカセットの右側
に設置された生産品種ロの部品であるＩからＰを取り出
し、基板に装着することで生産品種ロを生産する。この
際、生産品種イ若しくはロ以外の生産品種を生産する場
合は、部品供給カセットを交換する。
て、以下その動作を説明する。図３はその動作を示すフ
ローチャートである。基板の生産にあたって、予め設定
されたプログラムに従って、装着ノズルはダブルカセッ
トの左側に設置された生産品種イの部品であるＡからＨ
を取り出し、基板に装着することで生産品種イを生産す
る。その生産終了後、または適宜、引き続いて生産品種
ロに生産を移行し、装着ノズルはダブルカセットの右側
に設置された生産品種ロの部品であるＩからＰを取り出
し、基板に装着することで生産品種ロを生産する。この
際、生産品種イ若しくはロ以外の生産品種を生産する場
合は、部品供給カセットを交換する。
【００１７】これにより生産品種イから生産品種ロへ生
産品種を変更する際、部品供給カセットを交換する必要
が無く、生産品種の切り替えができる。また、生産品種
毎の部品テープの管理が大変簡単明瞭になり、部品切れ
が生じたりすることを未然に防ぎやすくなる。（実施の
形態２）図４は、本発明の第2の実施の形態の部品供給
カセットの部品配置方法を示すものである。この部品供
給カセットの部品配置方法について、図５に示す生産品
種ハの例に基づいて説明する。生産品種ハにおいて使用
される部品カセットを図４に示すように、ダブルカセッ
トの左側（Ｌ側）と右側（Ｒ側）に同じ種類の部品を配
置し、Ｌ側を通常使用するマスター部品、Ｒ側をマスタ
ー部品が部品切れを起こしたときに使用するオルタネー
ション部品とする。
産品種を変更する際、部品供給カセットを交換する必要
が無く、生産品種の切り替えができる。また、生産品種
毎の部品テープの管理が大変簡単明瞭になり、部品切れ
が生じたりすることを未然に防ぎやすくなる。（実施の
形態２）図４は、本発明の第2の実施の形態の部品供給
カセットの部品配置方法を示すものである。この部品供
給カセットの部品配置方法について、図５に示す生産品
種ハの例に基づいて説明する。生産品種ハにおいて使用
される部品カセットを図４に示すように、ダブルカセッ
トの左側（Ｌ側）と右側（Ｒ側）に同じ種類の部品を配
置し、Ｌ側を通常使用するマスター部品、Ｒ側をマスタ
ー部品が部品切れを起こしたときに使用するオルタネー
ション部品とする。
【００１８】以上のように構成された部品配置につい
て、以下その動作を説明する。図６はその動作を示すフ
ローチャートである。基板の生産にあたって、予め設定
されたプログラムに従って、装着ノズルはダブルカセッ
トのＬ側のマスター部品であるＡからＨを取り出し、基
板に装着する。その際、マスター部品が部品切れを生じ
た場合、装着ノズルはダブルカセットの右側に設置され
たオルタネーション部品を取り出し、基板に装着するこ
とで生産品種ハを生産し続ける。この際、Ｒ側の部品切
れが生じた場合は、部品供給カセットを交換する。
て、以下その動作を説明する。図６はその動作を示すフ
ローチャートである。基板の生産にあたって、予め設定
されたプログラムに従って、装着ノズルはダブルカセッ
トのＬ側のマスター部品であるＡからＨを取り出し、基
板に装着する。その際、マスター部品が部品切れを生じ
た場合、装着ノズルはダブルカセットの右側に設置され
たオルタネーション部品を取り出し、基板に装着するこ
とで生産品種ハを生産し続ける。この際、Ｒ側の部品切
れが生じた場合は、部品供給カセットを交換する。
【００１９】これにより生産品種ハの生産時の部品切れ
を未然に防ぐことができる。また、マスター部品とオル
タネーション部品を同一の供給カセットに搭載している
ため、大変容易に部品を管理することができる。
を未然に防ぐことができる。また、マスター部品とオル
タネーション部品を同一の供給カセットに搭載している
ため、大変容易に部品を管理することができる。
【００２０】なお、上記の説明では、部品収納体を、部
品をテープに収納した部品テープとして説明したが、バ
ラ部品を箱に収納して供給するバルク部品や、部品をス
ティックに収納したスティック部品であっても同様の効
果を得ることができる。
品をテープに収納した部品テープとして説明したが、バ
ラ部品を箱に収納して供給するバルク部品や、部品をス
ティックに収納したスティック部品であっても同様の効
果を得ることができる。
【００２１】また、部品カセットに搭載できる部品収納
体の数を２個として説明したが、３個以上でもよく、そ
の場合は２個の場合に比し生産しうる基板の品種の数が
増え、または部品切れの際に使用するオルタネーション
部品数を増やすことができるので、より継続して生産す
ることができる。
体の数を２個として説明したが、３個以上でもよく、そ
の場合は２個の場合に比し生産しうる基板の品種の数が
増え、または部品切れの際に使用するオルタネーション
部品数を増やすことができるので、より継続して生産す
ることができる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明の部品供給カセット
の部品配置方法によれば、前記部品供給カセットは複数
個の部品収納体を同時に搭載してそれぞれの部品を供給
し、複数品種の基板を生産する際に、複数品種の基板を
生産するために必要な部品を、前記部品供給カセットに
１種類づつ搭載したことにより、生産品種の切り替えを
容易に行うことができるという効果が得られる。
の部品配置方法によれば、前記部品供給カセットは複数
個の部品収納体を同時に搭載してそれぞれの部品を供給
し、複数品種の基板を生産する際に、複数品種の基板を
生産するために必要な部品を、前記部品供給カセットに
１種類づつ搭載したことにより、生産品種の切り替えを
容易に行うことができるという効果が得られる。
【図１】発明の一の実施の形態を示す説明図
【図２】図１の生産品種毎の使用部品種類の一例を示す
図
図
【図３】図１の生産順序を示すフローチャート
【図４】発明の他の実施の形態を示す説明図
【図５】図４の生産品種の使用部品種類の一例を示す図
【図６】図４の生産順序を示すフローチャート
【図７】部品実装装置の一例を示す斜視図
【図８】シングルカセットの一例を示す斜視図
【図９】図８のシングルカセットと部品テープの配置を
示す平面図
示す平面図
【図１０】ダブルカセットの一例を示す斜視図
【図１１】図１０のダブルカセットと部品テープの配置
を示す平面図
を示す平面図
１．装着ヘッド
２．吸着ノズル（部品保持手段）
３．生産品
４．部品供給カセット
５．ノズル交換ステーション
６．ＸＹテーブル
７．認識部
８．シングルカセット
９．ダブルカセット
１０．部品供給部
１１．部品テープ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 益田 聖
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
(72)発明者 前西 康宏
大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器
産業株式会社内
Ｆターム(参考） 5E313 AA03 AA15 DD02 DD15 DD32
EE24 FG02
Claims (4)
- 【請求項１】 部品を収納した部品収納体を搭載しこの
部品を供給する部品供給カセットを複数個設置し、前記
部品供給カセットから供給される部品を基板に装着する
部品装着装置に使用される部品配置方法であって、前記
部品供給カセットは、複数個の部品収納体を同時に搭載
してそれぞれの部品を供給し、複数品種の基板を生産す
る際に、複数品種の基板を生産するために必要な部品
を、前記部品供給カセットに１種類づつ搭載する部品配
置方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の部品配置方法を使用し
て、生産する基板の品種毎に必要な部品を各部品供給カ
セットに１種類づつ配置し、生産する基板の品種を切り
替えても使用する部品供給カセットは同一である部品装
着方法。 - 【請求項３】 部品供給カセットに搭載する部品収納体
の複数個の個数は、生産する基板の品種数と同数である
請求項２記載の部品装着方法。 - 【請求項４】 部品を収納した部品収納体を搭載しこの
部品を供給する部品供給カセットを複数個設置し、前記
部品供給カセットから供給される部品を基板に装着する
部品装着装置に使用される部品配置方法であって、前記
部品供給カセットは、複数個の部品収納体を同時に搭載
してそれぞれの部品を供給し、前記複数個の部品収納体
は部品供給カセット毎に同一であり、部品を供給中に一
つの部品収納体の部品切れが生じた場合、残りの部品収
納体から供給する部品装着方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002123972A JP4326748B2 (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | 部品装着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002123972A JP4326748B2 (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | 部品装着方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003318597A true JP2003318597A (ja) | 2003-11-07 |
| JP4326748B2 JP4326748B2 (ja) | 2009-09-09 |
Family
ID=29539109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002123972A Expired - Fee Related JP4326748B2 (ja) | 2002-04-25 | 2002-04-25 | 部品装着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4326748B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2009071137A (ja) * | 2007-09-14 | 2009-04-02 | Yamaha Motor Co Ltd | 生産管理装置 |
| CN103052310A (zh) * | 2011-10-12 | 2013-04-17 | Juki株式会社 | 电子部件安装装置、电子部件安装系统及安装方法 |
| JP2013084862A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Juki Corp | 電子部品実装装置 |
| JP2014093380A (ja) * | 2012-11-01 | 2014-05-19 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP2016031958A (ja) * | 2014-07-28 | 2016-03-07 | 富士機械製造株式会社 | 部品収納具の組合せ決定方法、および部品実装機の部品装着方法 |
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-
2002
- 2002-04-25 JP JP2002123972A patent/JP4326748B2/ja not_active Expired - Fee Related
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