JPH0397300A - 電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ〉産業上の利用分野 本発明は、部品切れによるロスタイムの短縮を図った電
子部品装着装置に関する。

ロ〉従来の技術 近年プリント基板上への電子部品を装着する工程が電子
部品装着装置により自動化されている。

このような電子部品装着装置を第５図に示す。同図にお
いて、（１）は電子部品が等間隔を介して一列に収納さ
れたテープ（２）をテープリール（３）から送り出す部
品供給ユニットであり、摺動自在な部品供給テーブル（
４）に複数配列されている。

（５）は間欠回転するターンテーブル、（６　）　（６
　）・・・はこのターンテーブル周囲部に設けられた部
品吸着具であってターンテーブル（５）の間欠回転によ
り割り−出された吸着ステーション（７）で部品供給ユ
ニット（１）のテープ（２）から電子部品を吸着する。

（８）は吸着した電子部品（９）のセンタリングを行う
位置決め具、（１０）は上記吸着具（６）が電子部品（
９）を開放してプリント基板（１１）上へ装着する装着
ステーション、（１２）は上記基板（ｌ１）を保持し、
ＸＹ水平移動するＸＹテーブルを示し上記基板（１１）
上の電子部品装着位置を割り出す。

このような電子部品装着装置において、一枚プリント基
板から複数の同一装着パターンの基板を得る場合がある
。この場合、電子部品の種類に関するパーツデータ及び
電子部品の相対的な装着位置に関する装着位置データか
ら或る装着データと、この装着データによる部品装着パ
ターンを基板上の如何なる位置に形戒するかを示すオフ
セットデータとをオフセットデータを単位として展開し
、これに沿って各割り基板毎に部品装着を行つていた。

ハ）発明が解決しようとする課題 ところが、こうした電子部品装着装置では同一装着パタ
ーンで複数パターン基板上に電子部品を装着するに際し
、同じテープリールから電子部品が供給されることにな
り、部品切れ発生サイクルが短かくなると云う不都合が
あった。

二〉課題を解決するための手段 本発明はこのような点に鑑みて為されたものであって移
動台の往復移動により、この移動台上に複数設けられ部
品収納テープリールを有した部品供給ユニットを選び、
この部品供給ユニットで送り出されたテープから吸着ノ
ズルで電子部品を吸着して、ＸＹテーブル上のプリント
基板上へ運搬し、このＸＹテーブルの水平移動により割
り出されたプリント基板上の位置へ電子部品を装着する
電子部品の装着装置において、 選択すべき電子部品の相対的なリール位置を示すリール
位置データ及び電子部品の相対的な装着位置に関する装
着位置データから成る装着データを各ステップ番号に対
応して記憶するパターン記憶部と、 このパターン記憶部で記憶された装着データに基ずく部
品装着パターンを１つのプリント基板上の如何なる位置
に形或するかを示すパターン位置データ及び、選択すべ
きリール位置データの基準となるリール位置番号から成
るオフセットデータをステノブ番号に対応して記憶する
バタ〜ン位置記憶部と、 上記オフセットデータに基ずいて装着データを展開し、
上記移動台、吸着ノズル及びＸＹテーブルを制御して電
子部品の装着を行うための制御装置と、 を有している。

ホ）作用 オフセットデータ内に各オフセット時の基準となるリー
ル位置番号を設定しているので、異なる位置に形成する
部品装着パターンにおいては異なるテープリールから部
品を供給するようにすることが出来る。

へ）実施例 第１図は本発明電子部品装着装置のブロック図であり、
第５図と同じハード構或をもつ。同図において、（１３
）はパターン記憶部とパターン位置記憶から或るＲＡＭ
であってその内容は書き換え可能である。このＲＡＭ（
１３）において、パターン記憶部は第２図のようにステ
ップ番号に対応して、選択すべき電子部品の相対的なリ
ール位置を示すリール位置データ及び電子部品の相対的
な装着位置に関する装着位置データから成る装着データ
を記憶している。また、パターン位置記憶部は上記装着
データにもとすく部品装着パターンをｌつのプリント基
板上の如何なる位置に形成するかを示すパターン位置デ
ータ及び選択すべきリール位置データの基準となるリー
ル位置番号から成るオフセノトデータを上記第２図のよ
うに各ステップ番号に対応して記憶する。（１４）は上
記ＲＡＭ（１３）のデータを展開するためのプログラム
が格納されたプログラムＲＯＭ、（１５）はこのプログ
ラムＲＯＭ（１４）のプログラムによりＲＡＭ（１３）
内のデータを展開する制御部であり、部品供給テーブル
駆動手段（ｌ６）、ターンテーブル駆動手段（ｌ７）、
真空吸着具駆動手段（１８）、ＸＹテーブル駆動手段（
１９Ｌ位置決め具駆動手段（２０）を駆動する。（２ｌ
）は上記ＲＡ　Ｍ　（１３１へ装着データやオフセット
データを入力設定するための入力装置であって、制御装
置（１５）への動作指示も行なう。

このような電子部品装着装置において、第３図のように
部品Ａ，Ｂ，Ｃから成る部品装着パターンを割り基板上
に４パターン形或ずる場合について述べる。まず、部品
供給テーブル（４）上に第４図のように部品Ａ，Ｂ，Ｃ
のテープリールを装着した部品供給ユニツ１−　（１　
）＋１　）＋１　）を各装着パターン毎にグループとし
て配置する。一方、ＲＡＭ（１４）では、ステップ番号
に対応して部品Ａ，Ｂ，Ｃの装着データを記憶するとと
もに、オフセットデータとしては各パターン位置の原点
座標と、該パターン装着において使する部品グループＡ
Ｂ，Ｃの部品供給テーブル（４）上の原点位置（オフセ
ット値）をセットしておく。

こうした状態で装置を動作させると部品供給台（４）の
リール番号１〜１２に取り付けられた部品供給ユニツｌ
・（１）（１）・・・の部品は均等に消費され、同時に
部品切れが発生する。従って、そのとき一度に全部品を
交換することで、トータル的な部品交換時間が短かくな
る。

ト）発明の効果 以上述べた如く、本発明電子部品装着装置は、オフセッ
トデータに部品供給ユニットのオフセット位置を記憶し
ているので、１つの基板に同一装着パターンを複数形成
する場合において、各装着パターン応じて部品供給テー
ブル上に部品をセットして部品切れが同時に生じるよう
にすることが出来る。従って部品交換の回数が滅少して
部品装着のロスを少くすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明電子部品装着装置のブロンク図、第２図
はＲＡＭ内のメモリ楕戒図、第３図は基板上への電子部
品の装着パターンを示す模式図、第４図は部品供給テー
ブルの模式図、第５図は部品装着の構戒を示す斜視図で
ある。 （１）（１）・・部品供給ユニット、（２　）　（２　
）・・・部品テープ、（３　）　（３　）・・・テープ
リール、（４）・・・部品供給テーブル、（５）・・タ
ーンテーブル、＋６　）　（６　）・・・部品吸着具、
（７）・・・部品吸着ステーション、（８）・・・位置
決め具、（１０）・・部品装着ステーション、（１１）
一・プリント基板、（１２）・・・ＸＹテーブル、（１
３）・・ＲＡＭ、（ｌ４）・・・ＲＯＭ、（１５）・・
・制御部、（２１）・・・入力装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）移動台の往復移動により、この移動台上に複数設け
   られ、部品収納テープリールを有した部品供給ユニット
   を選び、この部品供給ユニットで送り出されたテープか
   ら吸着ノズルで電子部品を吸着して、ＸＹテーブル上の
   プリント基板上へ運搬し、このＸＹテーブルの水平移動
   により割り出されたプリント基板上の位置へ電子部品を
   装着する電子部品装着装置において、選択すべき電子部
   品の相対的なリール位置を示すリール位置データ及び電
   子部品の相対的な装着位置に関する装着位置データから
   成る装着データを各ステップ番号に対応して記憶するパ
   ターン記憶部と、 このパターン記憶部で記憶された装着データに基ずく部
   品装着パターンを１つのプリント基板上の如何なる位置
   に形成するかを示すパターン位置データ及び、選択すべ
   きリール位置データの基準となるリール位置番号から成
   るオフセットデータを各ステップ番号に対応して記憶す
   るパターン位置記憶部と、 上記オフセットデータに基ずいて装着データを展開し、
   上記移動台、吸着ノズル及びＸＹテーブルを制御して電
   子部品の装着を行うための制御装置と、 を有して成る電子部品装着装置。