TWI478788B - Workpiece inspection equipment - Google Patents

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TWI478788B
TWI478788B TW102143178A TW102143178A TWI478788B TW I478788 B TWI478788 B TW I478788B TW 102143178 A TW102143178 A TW 102143178A TW 102143178 A TW102143178 A TW 102143178A TW I478788 B TWI478788 B TW I478788B
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valve
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Yosuke Makino
Yuji Okamura
Hiroyuki Oda
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Nittan Valva
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Description

工件之檢查設備
本發明係關於一種工件之檢查設備，其可依序對所製造之汽車用引擎閥等的作為檢查對象之製品(以下，稱為工件)進行多種之檢查，例如、是否為既定之尺寸、工件之既定部位是否存在瑕疵、工件之既定部位是否為不產生洩漏之既定的形狀等。
汽車用引擎閥係例如藉由一次鍛造、二次鍛造，將於軸端部一體地形成有既定形狀的傘部之閥體成型之後，再進行退火處理及氮化處裡等之熱處理而製造。並且，所製造之閥經過軸之真直度、傘厚度、全長、軸徑之檢查、傘部之工作面上有無洩漏、傘表面上有無瑕疵等之各種檢查步驟之後，只有符合全部檢查基準的產品才被作為正式產品出廠。
於下述專利文獻1中記載有一種「啤酒桶桶蓋檢查裝置」，其係將工件即啤酒桶放置於呈線狀鋪設之傳輸帶上進行搬運，並沿傳輸帶(工件搬運路)依序設置桶蓋檢查裝置、氣壓閥之檢查裝置及啤酒閥之檢查裝置，依序對啤酒桶進行檢查。
並且，有關對所製造之汽車用引擎依序進行各種檢查之閥的檢查設備，也為以下之構造，例如，依軸之真直度檢查步驟→傘厚度‧全長檢查步驟→軸徑檢查步驟→洩漏檢查步驟之順序，沿呈線狀鋪設之閥搬運路配置與各個檢查對應之檢查裝置，依序對閥進行檢查。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2000-6966號公報(圖1、圖2、圖3；段落0013、0019、0022)
習知之引擎閥等之工件之檢查設備，如上述，係一種沿呈線狀鋪設之工件搬運路配置與各個檢查對應之檢查裝置的構造，因此，若檢查項目(檢查裝置)增加，則與其成正比，工件搬運路也變長，檢查設備之全長延長，而存在有整個檢查設備之設置空間增大之問題。
因此，發明者想到，若將工件之檢查設備的構造，作成沿工件搬運用旋轉台之圓周方向設置複數個分別具備檢查裝置之檢查站，並使旋轉台間歇旋轉而將工件依序逐個搬運至各檢查站的構造，其中該旋轉台係於沿圓周方向等分之複數個部位設有工件收容部，就可將整個檢查設備之設置空間縮小。
然而，於使用工件搬運用之旋轉台之構造中，確實對檢查設備之小型化有功效，惟又會產生自工件之檢查設備搬出一個檢查完成工件之時間間隔(以下，稱為工件之檢查設備的循環時間)變遲(長)的新問題。
亦即，工件之檢查站中，除有直接對收容於旋轉台之工件收容部之狀態下的工件進行檢查之檢查站以外，例如，還有將工件自旋轉台移載於檢查裝置側之專用治具而進行檢查的檢查站(以下，稱為治具利用檢查站)，但於此治具利用檢查站中，如圖15所示，由於 將工件移載於治具且進行檢查之後，要將檢查完成工件移載(返回)至在該檢查站待機中之旋轉台的原位置，因此，相應地使用於檢查所需之時間(以下，稱為必要檢查時間)Tn’增加。
因此，工件之檢查設備的循環時間TS’，成為受限於各種之檢查站之中最花費時間的治具利用檢查站之必要檢查時間的時間，換言之，其成為基於治具利用檢查站之必要檢查時間的時間。
因此，發明者又想到，若於旋轉台與專用治具之間設置具有與旋轉台之間歇旋轉間距相同的旋轉間距、且用以昇降及朝與旋轉台相同方向間歇旋轉之工件移載機構，使旋轉台之間歇旋轉(藉由旋轉台進行之工件搬運)與藉由工件移載機構進行之昇降及間歇旋轉配合，以相同時序進行將工件自旋轉台朝治具之移載、及將檢查完成工件自治具朝(間歇旋轉之)旋轉台的移載，就可自治具利用檢查站之必要檢查時間中減除使檢查完成工件返回旋轉台之時間，並於同一必要檢查時間內包含有旋轉台驅動時間，從而於工件之檢查設備的循環時間係基於治具利用檢查站之必要檢查時間而設定之情況下，可大幅縮短循環時間。
於是，發明者試作一種新的工件之檢查設備，並對其效果進行了驗證，經驗證後確認對檢查設備之小型化及基於治具利用站之必要檢查時間的工件之檢查設備之循環時間的縮短有功效，進而完成了本次提出申請之專利申請案。
本發明係鑑於上述習知技術之課題而完成者，其第一目的在於提供一種工件之檢查設備，藉由沿間歇旋轉之工件搬運用之旋轉台的外周配置複數個檢查站，可增加檢查項目，卻不會招致整個檢查設備之設置空間的增大。
此外，本發明之第二目的在於提供一種工件之檢查設備，藉由於將工件移載於檢查裝置側之專用治具而進行檢查之治具利用檢查站所在之旋轉台與專用治具之間，設置與旋轉台之間歇旋轉配合進行昇降及朝與該旋轉台相同方向間歇旋轉，而於旋轉台與治具之間移載工件之工件移載機構，即可縮短基於治具利用站之必要檢查時間的循環時間。
為了達成上述第一目的，本發明(第1發明)之工件之檢查設備中係構成為具備有：工件搬運用之旋轉台，其於等分圓周方向之複數個位置設置有工件收容部，並向對應於工件收容部之數量的每個既定角度進行間歇旋轉；工件搬入站及工件搬出站，其設置於沿著上述旋轉台之圓周方向的既定位置；及複數個檢查站，其設置於沿著在上述兩個站之間之上述旋轉台的圓周方向之既定位置。
作用：
配合旋轉台進行間歇旋轉之時序，於工件搬入站將工件搬入旋轉台(之工件收容部)，且於各檢查站對藉由旋轉台(之工件收容部)所搬運來之各個工件進行檢查，然後於工件搬出站將檢查完成工件自旋轉台(之工件收容部)搬出。
此外，於檢查站之數量增加的情況時，可藉由使設於旋轉台之工件收容部的數量增加，並根據檢查站之數量使工件搬入站及工件搬出站之間分離來進行應對。也就是說，不需要太多地增大旋轉台之直徑，即可增加檢查站之數量。
又，為了達成該第二目的，本發明(第1發明)之工件之 檢查設備中，其構成為，於上述檢查站係分別配置有對工件進行既定之檢查的檢查裝置，且將上述檢查站中之至少一個作為治具利用檢查站而加以構成，上述治具利用檢查站係將藉由上述旋轉台所搬運而來之工件，移載至配置在該旋轉台附近之檢查裝置側之專用治具上而進行既定之檢查，於上述專用治具與上述旋轉台之間設置有工件移載機構，而該工件移載機構係具有與上述旋轉台之間歇旋轉間距為相同的旋轉間距，且與上述旋轉台之間歇旋轉產生連動而進行昇降及與該旋轉台呈相同方向之間歇旋轉，將上述旋轉台之既定之工件收容部的工件，移載至上述專用治具上，並同時將於上述專用治具上已結束既定之檢查的檢查完成工件，移載至已進行間歇旋轉之上述旋轉台之空工件收容部。
再者，作為工件移載機構之昇降及間歇旋轉與旋轉台之間歇旋轉進行配合之具體樣態，亦即，由工件移載機構分別抓持(例如，吸附保持)分別收容於旋轉台之工件收容部、檢查裝置側之專用治具之工件收容部的工件、檢查完成工件並上昇，再以既定角度旋轉及下降，將工件、檢查完成工件分別插入專用治具之工件收容部、旋轉台之空工件收容部中之工件移載機構的驅動(工件之移載)、與旋轉台之間歇旋轉驅動(工件之搬運)進行配合之具體樣態，例如，如圖7(a)所示，可考慮有第一態樣，即、於工件移載機構之旋轉停止之後，旋轉台進行旋轉，且於旋轉台之旋轉停止之後，工件移載機構下降，將工件及檢查完成工件分別插入專用治具及旋轉台。
此外，作為工件移載機構之昇降及間歇旋轉與旋轉台之間歇旋轉進行配合之另一具體樣態，如圖14(a)所示，可考慮有第二態樣，即、於工件移載機構分別抓持(例如，吸附保持)旋轉台及專用治具 之工件及檢查完成工件並上昇之後，旋轉台進行旋轉，且於旋轉台之旋轉停止之後，工件移載機構進行旋轉並下降，將工件及檢查完成工件分別插入專用治具及旋轉台。
此外，作為工件移載機構之昇降及間歇旋轉與旋轉台之間歇旋轉進行配合之又一具體樣態，如圖14(b)所示，可考慮有第三態樣，即、於工件移載機構分別抓持(例如，吸附保持)旋轉台及專用治具之工件及檢查完成工件並上昇之後，旋轉台及工件移載機構幾乎同時進行旋轉，於旋轉台及工件移載機構之旋轉分別停止之後，工件移載機構下降，將工件及檢查完成工件分別插入專用治具及旋轉台。
亦即，作為工件移載機構之驅動(昇降及間歇旋轉)與旋轉台之驅動(間歇旋轉)進行配合之態樣，於上述第一、第二及第三態樣之任一態樣中，皆可同時進行將工件自旋轉台朝檢查裝置側之專用治具的移載，及將檢查完成工件自專用治具朝間歇旋轉之旋轉台的移載。
作用：
沿工件搬運用之旋轉台的圓周方向而設之複數個檢查站中，除有直接對收容於旋轉台之工件收容部的狀態下之工件進行檢查之檢查站以外，例如，還具有將工件自旋轉台移載於檢查裝置側之專用治具而進行檢查之治具利用檢查站。
於治具利用檢查站中，於將工件移載於治具上並進行了檢查之後，必須使檢查完成工件移載至在該檢查站待機中之旋轉台的原位置，因而相應地使必要檢查時間增加。因此，工件之檢查設備的循環時間至少為將此治具利用檢查站之必要檢查時間考慮在內的時間。
圖15係依時序顯示根據習知技術之工件(閥)的檢查設備之治具利用檢查站上之工件移載步驟及旋轉台之驅動(間歇旋轉)與檢查裝置之驅動。於此圖中，設旋轉台之間歇旋轉時間(沿旋轉台相鄰之檢查站之間的工件搬運時間)為t1、設藉由檢查裝置之驅動而進行之實質檢查時間為t3，設將工件自旋轉台移載於治具上之時間為t2’，並設將檢查完成工件自治具移載(返回)於旋轉台上之時間為t4’(=t2’)。
治具利用檢查站之必要檢查時間Tn’成為Tn’=t2’+t3+t4’。因此，工件之檢查設備的循環時間TS’至少為基於此治具利用檢查站之必要檢查時間Tn’的時間、即必要檢查時間Tn’與旋轉台之間歇旋轉時間t1的合計時間(Tn’+t1)以上。
如此，於根據習知技術之工件之檢查設備中，於必要檢查時間短之檢查站中，即使產生無法將已完成檢查之工件搬運(使旋轉台旋轉)至下一檢查站的空載時間，仍要設定為至少將治具利用檢查站之必要檢查時間Tn’考慮在內的循環時間。
然而，本發明(第1發明)之工件之檢查設備中，由於設在治具利用檢查站之工件移載機構係與旋轉台之間歇旋轉配合進行昇降及朝與該旋轉台相同之方向間歇旋轉，將由旋轉台所搬運來之既定的工件移載於檢查裝置側之專用治具，同時將於專用治具結束了既定之檢查的檢查完成工件移載於間歇旋轉之旋轉台之空工件收容部，因此，於治具利用檢查站之必要檢查時間內包含有旋轉台之間歇旋轉時間，但不包含將治具之檢查完成工件移載於旋轉台之空工件收容部的時間。
詳細而言，圖7(a)、14(a)、(b)係依時序顯示治具利用檢查站之工件移載機構的驅動、旋轉台之驅動及檢查裝置的驅動之配合 動作的圖，如這些圖所示，治具利用檢查站之必要檢查時間Tn之中包含有驅動工件移載機構將由旋轉台所搬運來之工件移載於治具之時間t2、及藉由檢查裝置之驅動而進行之實質檢查時間t3，又，於將工件移載至治具為止之時間t2內包含有旋轉台之旋轉時間t1。
因此，有關治具利用檢查站之必要檢查時間，於根據習知技術之工件之檢查設備中，為必要檢查時間Tn’=t2’+t3+t4’，相對於此，於第1發明之工件之檢查設備中，必要檢查時間Tn=t2+t3。
而且，於工件之檢查設備之循環時間係由治具利用檢查站之必要檢查時間所確定之情況下，於根據習知技術之工件之檢查設備中，如圖15所示，循環時間TS’(=Tn’+t1)=t1+t2’+t3+t4’，相對於此，於第1發明之工件之檢查設備中，循環時間TS=必要檢查時間Tn=t2+t3，因此，可將循環時間至少縮短相當於將檢查完成工件自治具返回至旋轉台之時間t4’，最大縮短相當於旋轉台之旋轉時間t1與將檢查完成工件自治具返回至旋轉台之時間t4’的合計時間(t4’+t1)。
尤其是，作為工件移載機構的驅動(昇降及間歇旋轉)與旋轉台之驅動(間歇旋轉)進行配合之態樣，於工件移載機構與旋轉台以大致相同時序旋轉的方式配合之情況下，若將旋轉台之旋轉時間t1與工件移載機構之旋轉時間t22設為大致相同之時間(t1≒t22)，如圖14(b)所示，由於工件移載機構之驅動(上昇‧旋轉‧下降)係連續進行，於第1發明之檢查設備中，可將根據習知技術之工件之檢查設備之循環時間確實縮短相當於旋轉台之旋轉時間t1與將檢查完成工件自治具返回至旋轉台之時間t4’的合計時間(t4’+t1)。
此外，第2發明係於第1發明之工件之檢查設備中，其構成為，上述檢查設備之循環時間係根據在上述治具利用檢查站以外 之其他的檢查站中之必要檢查時間而加以設定，且相對於上述旋轉台之旋轉的時序使上述工件移載機構之旋轉的時序產生挪移(加快)、或者相對於上述旋轉台之旋轉速度來調整(延遲)上述工件移載機構之旋轉速度，藉此使在上述治具利用檢查站中之必要檢查時間與上述設定循環時間呈一致。
作用：
於其他檢查站之必要檢查時間比治具利用檢查站之必要檢查時間更遲(長)之情況下，檢查設備之循環時間係根據必要檢查時間之最遲(長)之既定檢查站的必要檢查時間來設定。並且，為了順利地驅動工件之檢查設備，需要以使治具利用檢查站之必要檢查時間與檢查設備之設定循環時間對應(一致)之方式進行調整，惟所有之檢查站中，旋轉台之旋轉速度為一定。因此，第2發明中，藉由使上述工件移載機構之旋轉時序對旋轉台之旋轉時序錯開(加快)、或者對上述旋轉台之旋轉速度來調整(延遲)上述工件移載機構之旋轉速度，即可使上述治具利用檢查站之必要檢查時間與上述設定循環時間達成一致。
此外，作為第1發明之工件之檢查設備中的治具利用檢查站的具體構成，除可如第3發明所示那樣於治具利用檢查站配置一站具備專用治具之檢查裝置以外，還可考慮如第4發明所示於治具利用檢查站配置2站分別具備專用治具之檢查裝置的情況那樣，於治具利用檢查站配置複數站分別具備專用治具之檢查裝置之構成。
亦即，第3發明係於第1發明或第2發明之工件之檢查設備中，其構成為，將上述專用治具配置於以鄰接於上述旋轉台之圓周方向之工件收容部間的距離作為一邊之正三角形的頂點位置，上述 工件移載機構係具備有：配置於上述正三角形之中心位置之鉛垂軸、及在對應於上述正三角形之頂點之等分圓周方向的3個位置將工件加以懸吊且保持之工件保持部，且上述工件保持部係以一體之方式昇降及繞著上述鉛垂軸以每隔120度之方式進行間歇旋轉，並同時進行自上述旋轉台而朝向上述治具之工件的移載、及自上述治具而朝向已進行間歇旋轉之上述旋轉台之檢查完成工件的移載。
作用：
工件移載機構係以該工件移載機構之工件移載間距(距離)與該旋轉台之工件搬運間距(距離)相同之方式，於沿圓周方向等分之三個部位設有工件保持部，且工件移載機構之昇降及間歇旋轉與旋轉台之間歇旋轉配合，自旋轉台取出既定之工件而移載於檢查裝置側之專用治具，同時自治具取出檢查完成工件而移載於間歇旋轉之旋轉台的空工件收容部，因此治具利用檢查站之必要檢查時間內包含有旋轉台之間歇旋轉時間，但未包含將治具之檢查完成工件移載於旋轉台的空工件收容部之時間。
因此，於第3發明中，產生與上述第1發明之作用相同的作用，於工件之檢查設備之循環時間係由治具利用檢查站之必要檢查時間所確定的情況下，由於循環時間TS(=必要檢查時間Tn=t2+t3)，與如圖15所示之根據習知技術之工件之檢查設備的循環時間TS’(=Tn’+t1)=t2’+t3+t4’+t1比較，可將循環時間至少縮短相當於將檢查完成工件自治具返回至旋轉台之時間t4’，最大縮短相當於旋轉台之旋轉時間t1與將檢查完成工件自治具返回至旋轉台之時間t4’的合計時間(t4’+t1)。
另一方面，第4發明係於第1發明或第2發明之工件之檢查設備中，其構成為，由工件移載方向上游側的第一檢查裝置之專用治具及其下游側之第二檢查裝置之專用治具構成專用治具，而該等專用治具係配置於以鄰接於上述旋轉台之圓周方向之工件收容部間的距離作為一邊之正方形的頂點位置，上述工件移載機構係具備有：配置於上述正方形之中心位置之鉛垂軸、及在對應於上述正方形之頂點之等分圓周方向的4個位置將工件加以懸吊且保持之工件保持部，且上述工件保持部係以一體之方式昇降及繞著上述鉛垂軸以每隔90度之方式進行間歇旋轉，並同時進行自上述旋轉台而朝向上述第一檢查裝置之專用治具之工件的移載、自上述第一檢查裝置之專用治具而朝向上述第二檢查裝置之專用治具之第一檢查完成工件的移載、及自上述第二檢查裝置之專用治具而朝向已進行間歇旋轉之上述旋轉台之第二檢查完成工件的移載。
作用：
工件移載機構係以該工件移載機構之工件移載間距(距離)與上述旋轉台之工件搬運間距(距離)相同的方式，於沿圓周方向等分之四個部位設置工件保持部，且工件移載機構之昇降及間歇旋轉與旋轉台之間歇旋轉配合，自旋轉台之既定的工件收容部取出工件而移載於第一檢查裝置之專用治具，同時自第一檢查裝置之專用治具取出第一檢查完成工件而移載於第二檢查裝置之專用治具，再自第二檢查裝置之專用治具取出第二檢查完成工件而移載於間歇旋轉之旋轉台的空工件收容部，因此於分別與第一、第二檢查裝置對應之上游側、下游側的各治具利用檢查站之必要檢查時間內包含有旋轉台之間歇旋轉 時間，但未包含將第一、第二檢查裝置之各專用治具的各個檢查完成工件分別移載於第二檢查裝置之專用治具、間歇旋轉之旋轉台的空工件收容部之時間。
因此，如圖7(a)、14(a)、14(b)所示，於分別與第一、第二檢查裝置對應之上游側、下游側的各治具利用檢查站之必要檢查時間Tn2A、Tn2B中，分別包含有驅動工件移載機構而分別將由旋轉台所搬運來之工件或第一檢查裝置之專用治具之檢查完成工件移載於第一檢查裝置之專用治具或第二檢查裝置之專用治具之時間t2、及藉由第一、第二檢查裝置之各個的驅動而進行之實質檢查時間t3。又，於將工件分別移載至治具之時間t2內還分別包含有旋轉台之旋轉時間t1。
其結果，上游側、下游側之各治具利用檢查站的必要檢查時間Tn2A、Tn2B成為Tn2A、Tn2B=t2+t3。
並且，於工件之檢查設備之循環時間係由治具利用檢查站之必要檢查時間所確定的情況下，由於循環時間TS2A、TS2B=必要檢查時間Tn2A、Tn2B=t2+t3，與如圖15所示之根據習知技術之工件之檢查設備的循環時間TS’(=Tn’+t1)=t1+t2’+t3+t4’比較，可將循環時間至少縮短相當於將檢查完成工件自治具返回至旋轉台之時間t4’，最大縮短相當於旋轉台之旋轉時間t1與將檢查完成工件自治具返回至旋轉台之時間t4’的合計時間(t4’+t1)。
此外，於在沿旋轉台之圓周方向分離之2個部位設置將工件移載於檢查裝置側之專用治具而進行檢查之治具利用檢查站的構造中，需要於2個部位之治具利用檢查站分別設置工件移載機構，但於第4發明中，由於將分別具備專用治具之第一、第二檢查裝置集中於 一個檢查站，只要利用這一個檢查站即可連續地進行將工件移載於檢查裝置側之專用治具而進行之治具利用檢查，也就是說，可於一個檢查站中連續地進行2種類之治具利用檢查，因此第一、只要一站工件移載機構即可，相應地可簡化工件之檢查設備之構造。
第二、由於將分別具備專用治具之第一、第二檢查裝置集中於一個治具利用檢查站，因而可沿旋轉台之圓周方向追加新的檢查站。
第5發明係於第3發明之工件之檢查設備中，由將傘部以一體之方式形成於軸端部之提動閥而加以構成上述工件，且由上下延伸之閥軸部插通用孔而加以構成分別設置於上述旋轉台及上述專用治具之工件收容部，上述工件移載機構係具備有相對於上述鉛垂軸呈放射狀延伸之一體化的複數個板狀臂，並由設置於上述臂之下面的負壓吸附墊而加以構成上述工件保持部。
第6發明係於第4發明之工件之檢查設備中，由將傘部以一體之方式形成於軸端部之提動閥而加以構成上述工件，並由上下延伸之閥軸部插通用孔而加以構成分別設置於上述旋轉台及上述專用治具之工件收容部，上述工件移載機構係具備有相對於上述鉛垂軸呈放射狀延伸之一體化的複數個板狀臂，並由設置上述臂之下面的負壓吸附墊而加以構成上述工件保持部。
作用：
於由負壓吸附墊吸附保持閥傘表面之形態下，由工件移載機構進行驅動(昇降‧旋轉)，藉此，工件之姿勢穩定，且藉由工件移載機構所進行之閥的移載動作變得迅速，其中上述移載動作包含對閥 軸部插通用之孔的閥之出入。
亦即，可將藉由工件移載機構進行之閥的移載時間t2縮短藉由工件移載機構進行之閥的移載變得順利之該部分的時間，進而可縮短閥之檢查設備的循環時間。
第7發明係於第5或6發明之工件之檢查設備中，其構成為，於在上述治具利用檢查站中之上述專用治具的附近，設置有檢查裝置構成構件，而該檢查裝置構成構件係可昇降且可自上方抵接於收容在上述治具之閥的傘表面，於上述板狀臂設置有貫通於上下之開口部，並且沿著該臂下面之上述開口部的周緣部設置有複數個上述負壓吸附墊。
作用：
例如，於進行傘厚度之檢查、工作面‧洩漏檢查之治具利用檢查站中，以使檢查裝置構成構件(例如，傘厚度檢查裝置中之接觸式傘厚度測量探針、工作面‧洩漏檢查裝置中的賦予勢能桿)抵接於移載於治具之閥的傘表面之形態進行既定之檢查(傘厚度檢查、工作面‧洩漏之檢查)，惟可與工件移載機構(之設於臂的負壓吸附墊)吸附保持閥的傘表面而將閥移載於檢查裝置側之治具之同時，使檢查裝置構成構件下降而使其下端部抵接於露出於臂之開口部的閥之傘表面。
亦即，可與工件移載機構將閥移載於治具之同時，開始用以對閥進行既定之檢查的檢查裝置側之動作。
第8發明係於第5或6發明之工件之檢查設備中，其構成為，於在上述工件搬入站中之上述旋轉台之下方設置有第一檢查站，而該第一檢查站係具備有對卡合於上述旋轉台之閥軸部插通用孔 且突出於下方之上述提動閥之軸部進行既定之檢查的檢查裝置(例如，軸部之真直度檢查裝置及軸徑檢查裝置)。
第9發明係於第7發明之工件之檢查設備中，其構成為，於在上述工件搬入站中之上述旋轉台之下方設置有第一檢查站，而該第一檢查站係具備有對卡合於上述旋轉台之閥軸部插通用孔且突出於下方之上述提動閥之軸部進行既定之檢查的檢查裝置(例如，軸部之真直度檢查裝置及軸徑檢查裝置)。
作用：
藉由於工件搬入站之旋轉台之下方設置第一檢查站，不用增大旋轉台之直徑，即可增加檢查站之數量。
由以上之說明可知，根據本發明(第1發明)之工件之檢查設備，由於構成為在工件搬運用之旋轉台之周圍配置複數個檢查站，即使檢查站之數量增加，工件之檢查設備整體的大小也幾乎不變，因此可提供能同時執行數種類之檢查的小型的工件之檢查設備。
根據第1、3、4發明，於工件之檢查設備之循環時間係由治具利用檢查站之必要檢查時間所確定之情況下，由於工件之檢查設備之循環時間TS成為藉由工件移載機構進行之工件的移載時間t2、及於檢查裝置側之專用治具中實質上對工件之檢查所需要之時間t3的合計時間(TS=t2+t3)，因而比根據習知技術之工件之檢查設備的循環時間TS’(=t1+t2’+t3+t4’)，可將循環時間至少縮短相當於將檢查完成工件自治具返回至旋轉台之時間t4’，最大縮短相當於旋轉台之旋轉時間t1與將檢查完成工件自治具返回至旋轉台之時間t4’的合計時間 (t4’+t1)。
尤其是，於工件移載機構與旋轉台以大致相同時序旋轉的方式配合之情況下，由於工件移載機構之驅動(上昇˙旋轉˙下降)是連續進行，相對於根據習知技術之工件之檢查設備之循環時間，可確實地縮短相當於旋轉台之旋轉時間t1與將檢查完成工件自治具返回至旋轉台之時間t4’的合計時間(t4’+t1)。
此外，根據第2發明，於治具利用檢查站中，藉由將該工件移載機構之旋轉時序對旋轉台之旋轉時序錯開(加快)、或者對該旋轉台之旋轉速度來調整(延遲)該工件移載機構之旋轉速度，即可簡單地使該治具利用檢查站之必要檢查時間與既定之設定循環時間達成一致，因而可容易應對基於治具利用檢查站以外之其他檢查站中的必要檢查時間對循環時間進行設定之情況。
此外，根據第4發明，由於將分別具備專用治具之第一、第二檢查裝置集中於治具利用檢查站，因此第一、只要一站設於治具利用檢查站之工件移載機構即可，相應地可簡化工件的檢查設備之構造。
第二、藉由沿旋轉台之圓周方向追加新的檢查站，不用擴大旋轉台，即可增加檢查項目。
根據第5、6發明，可將工件之檢查設備的循環時間進一步縮短藉由治具利用檢查站之工件移載機構進行之閥的移載變得迅速之該部分的時間。
根據第7發明，於治具利用檢查站中，由於可在工件移載機構將閥移載於治具之同時，使用以對閥進行既定之檢查的檢查裝置側之動作開始，因而可縮短藉由檢查裝置對移載於治具之閥所進行 的實質之檢查時間，進而可進一步縮短工件之檢查設備之循環時間。
根據第8、9發明，由於不用增大旋轉台之直徑，即可增加檢查站之數量，因而可提供能進行更多種類之檢查的小型之工件之檢查設備。
1‧‧‧缸頭
2‧‧‧燃燒室
4‧‧‧排氣孔
6‧‧‧環狀閥板
8‧‧‧閥導引
10‧‧‧作為工件之汽車用提動閥
10a‧‧‧第一閥
10b‧‧‧第二閥
10c‧‧‧第三閥
12‧‧‧軸部
12a‧‧‧楔槽
12b‧‧‧軸端面
14‧‧‧傘部
14a‧‧‧傘表面
16‧‧‧傘部工作面
20、20A‧‧‧閥之檢查設備
21‧‧‧閥搬運用旋轉台
22‧‧‧作為閥收容部之上下插通孔
22a‧‧‧第二檢查站之上游側上下插通孔
22b‧‧‧第二檢查站之下游側上下插通孔
24‧‧‧金屬製架站
30‧‧‧閥之間歇傳輸帶
34、34A、34B‧‧‧工件移載用裝載器
36‧‧‧擺動臂
37‧‧‧吸震器
38‧‧‧作為工件保持部之負壓吸附墊
40‧‧‧軸真直度檢查裝置
42‧‧‧檢查用環
43‧‧‧氣壓缸
50‧‧‧傘厚度‧全長測量(檢查)裝置
52‧‧‧工件收容用之治具
53‧‧‧作為閥收容部之上下插通孔
53a‧‧‧錐形座面
54‧‧‧傘厚度測量探針
56‧‧‧全長測量探針
60、60A、60B‧‧‧作為工件移載機構之間歇旋轉式裝載器
60a‧‧‧裝載器殼體
61‧‧‧鉛垂軸
62‧‧‧轉盤
64‧‧‧臂
65‧‧‧長孔
66‧‧‧作為工件保持部之負壓吸附墊
70‧‧‧軸徑測量裝置
71‧‧‧昇降機購
72‧‧‧吸震器
74a‧‧‧非接觸式感測器
74b‧‧‧非接觸式感測器
75‧‧‧負壓吸附墊
80‧‧‧工作面‧洩漏檢查裝置
82‧‧‧工件收容用之治具
82a‧‧‧治具
83‧‧‧作為閥收容部之上下插通孔
84‧‧‧座面
85‧‧‧彈簧賦予勢能手段
85a‧‧‧按壓桿
86‧‧‧加壓泵
87‧‧‧壓力感測器
90‧‧‧外觀檢查裝置
94‧‧‧CCD照相機
95‧‧‧夾持機構
96‧‧‧排出口
98‧‧‧工件傳輸帶
110‧‧‧軸端硬度檢查裝置
111‧‧‧硬度測量探針
112‧‧‧治具
113‧‧‧閥收容部
114‧‧‧按壓桿
P1‧‧‧旋轉台之工件搬運間距(距離)
P2、P3‧‧‧裝載器之工件移載間距(距離)
S0‧‧‧工件搬入站
S1‧‧‧第一檢查(軸平直度檢查)站
S2‧‧‧作為治具利用檢查站之第二檢查(傘厚度‧全長檢查)站
S2’‧‧‧作為治具利用檢查站之第二檢查(傘厚度‧全長檢查、工作面‧洩漏檢查)站
S2A‧‧‧治具利用檢查(傘厚度‧全長檢查)站
S2B‧‧‧治具利用檢查(工作面‧洩漏檢查)站
S3‧‧‧第三檢查(軸徑檢查)站
S4‧‧‧作為治具利用檢查站之第四檢查(工作面‧洩漏檢查)站
S4’‧‧‧作為治具利用檢查站之第四檢查(軸端硬度檢查)站
S5‧‧‧傘表面外觀檢查站
S6‧‧‧不良品排出站
S7‧‧‧工件搬出站
Tn、Tn2、Tn4、Tn2A、Tn2B‧‧‧治具利用檢查站之必要檢查時間
Tn’‧‧‧必要檢查時間
TS‧‧‧閥之檢查設備之假設循環時間
TS'‧‧‧工件之檢查設備的循環時間
TS2‧‧‧假設循環時間
TS2A‧‧‧假設循環時間
TS2B‧‧‧假設循環時間
TS3‧‧‧假設循環時間
TS4‧‧‧假設循環時間
t1‧‧‧旋轉台之驅動時間(間歇旋轉時間)
t2‧‧‧作為工件移載機構之裝載器之驅動時間
t2'‧‧‧將工件自旋轉台移載於治具上之時間
t3‧‧‧檢查裝置之實質檢查時間
t4'‧‧‧將檢查完成工件自治具移載於旋轉台上之時間
t21‧‧‧裝載器之上昇時間
t22‧‧‧裝載器之旋轉時間
t23‧‧‧裝載器之下降時間
t31‧‧‧實質檢查時間
t32‧‧‧下降時間
W‧‧‧工件
圖1係將本發明之工件之檢查設備應用於汽車用引擎閥之檢查設備的第一實施例之俯視圖。
圖2係第一實施例之閥的檢查設備之檢查對象即提動閥之縱剖視圖。
圖3係設於同一檢查設備之工件搬入站之工件移載用裝載器及設於第一檢查站之軸真直度檢查裝置之前視圖。
圖4(a)係設於同一檢查設備之第二檢查站(傘厚度‧全長檢查站)之工件移載用裝載器之前視圖，(b)係同一裝載器之俯視圖。
圖5係設於第二檢查站(傘厚度‧全長檢查站)之工件移載用裝載器之要部即臂之下面側的立體圖。
圖6係顯示設於第二檢查站之傘厚度‧全長檢查裝置之概要之剖視圖。
圖7(a)係以時序顯示第二、第四檢查站之閥移載用裝載器之驅動(上昇‧旋轉‧下降)、旋轉台之驅動(旋轉)及檢查裝置的驅動之配合動作之圖，且係顯示閥移載用裝載器之旋轉停止之後、由旋轉台進行旋轉之配合形態的圖，(b)係以時序顯示第三檢查站之閥昇降機構的驅動(上昇‧下降)、旋轉台之驅動(旋轉)及檢查裝置的驅動之配合動作之圖。
圖8係對第二檢查站中之閥的動作進行說明之立體圖，(a)係裝載 器上昇而自治具、旋轉台分別拔出檢查完成閥、所搬入之閥並旋轉之後，旋轉台進行旋轉而將新的閥搬入第二檢查站之狀態之立體圖，(b)係裝載器下降而將檢查完成閥、閥分別插入旋轉台之空的上下插通孔、治具中，並吸附新的閥之狀態之立體圖，(c)係於結束對插入治具之閥的檢查之後，裝載器上昇而自治具、旋轉台分別拔出檢查完成閥、新的閥之狀態之立體圖，(d)係於分別懸吊保持檢查完成閥、新的閥之裝載器旋轉之後，旋轉台進行旋轉而將前面之檢查完成閥搬運至第三檢查站，再將新的閥搬入第二檢查站之狀態之立體圖。
圖9係顯示設於同一檢查設備之第三檢查站之軸徑檢查裝置之概要之剖視圖。
圖10係顯示設於同一檢查設備之第四檢查站(工作面‧洩漏檢查站)之洩漏檢查裝置之概要之剖視圖。
圖11係顯示設於同一檢查設備之第五檢查站(傘表面外觀檢查站)之傘表面外觀檢查裝置之概要之剖視圖。
圖12係顯示第二實施例之汽車用引擎閥之檢查設備，(a)為同一檢查設備之俯視圖，(b)為設於同一檢查設備之第二檢查站之閥移載用裝載器之俯視圖。
圖13係顯示設於同檢查設備之第四檢查站(軸端硬度檢查站)之軸端硬度檢查裝置之概要之剖視圖。
圖14係以時序顯示第二檢查站之閥移載用裝載器之驅動(上昇‧旋轉‧下降)、旋轉台之驅動(旋轉)及檢查裝置的驅動之配合動作之圖，(a)係閥移載用裝載器上昇後，旋轉台進行旋轉，於旋轉台之旋轉停止之後，該裝載器進行旋轉之配合形態之圖，(b)係顯示閥移載用裝載器上昇之後，該裝載器與旋轉台幾乎同時旋轉之配合形態之圖。
圖15係以時序顯示根據習知技術之閥的檢查設備之治具利用檢查站之工件移載步驟、旋轉台之驅動(間歇旋轉)及檢查裝置之驅動之圖。
其次根據實施例，對本發明之實施形態進行說明。
圖1至11顯示將本發明之工件之檢查設備應用於汽車用引擎閥之檢查設備的第一實施例，圖2顯示圖1所示之檢查設備20之檢查對象即汽車用提動閥。
於圖2中，符號10係由耐熱合金(SUH1、SUH3、SUH11、SUH35、NCF751等)所構成之提動閥，該提動閥係於筆直延伸之軸部12的一端側經由軸徑逐漸增大之曲線形狀的頸部13一體地形成有傘部14，於傘部14之外周形成有錐形之工作面16，該工作面16抵接(壓接)於設在開口於汽車引擎之燃燒室2的吸氣孔(或排氣孔)4之周緣部的環狀閥板6，於軸部12之另一端部的外周形成有楔槽12a。再者，符號1係缸頭，符號8係支持閥10之軸部12的閥導引，符號12b係軸端面，符號14a係閥10之傘表面。
另一方面，如圖1所示，閥之檢查設備20係於沿圓周方向等分之12個部位設置有工件收容部、即上下插通孔22，且具備每隔30度進行間歇旋轉之工件搬運用旋轉台21，於旋轉台21外側之圓周方向既定位置上設有將藉由搬運傳輸帶30所搬運來之工件W、即閥10搬入旋轉台20之既定的上下插通孔22的工件搬入站S0。圖1中之箭頭X係表示旋轉台21之旋轉方向(閥10之搬運方向)。
此外，於沿包含工件搬入站S0之下游側(旋轉台21之工件搬運方向下游側)的旋轉台21之圓周方向之既定位置設有第1~第5檢查站S1~S5、不良品排出站S6及工件搬出站S7。
設於旋轉台21之上下插通孔22係形成為能插入工件W、即閥10之軸部12的大小，於工件搬入站S0(參照圖3)中，當閥10自其軸部12側插入旋轉台21之上下插通孔22時，成為閥傘部14(之頸部13)被插通孔22周緣部所支承之形態。而且，藉由旋轉台21間歇旋轉，閥10被依序搬運至包含工件搬入站S0之其下游側的各檢查站S1~S7。
如圖3所示，於第一檢查站S1設置有軸真直度檢查裝置40，如圖4、6所示，於第二檢查站S2設置有具備專用治具52之傘厚度‧全長檢查裝置50，如圖9所示，於第三檢查站S3設置有軸徑測量裝置70，如圖10所示，於第四檢查站S4設置有具備專用治具82之工作面‧洩漏檢查裝置80，如圖11所示，於第五檢查站S5設置有傘表面外觀檢查裝置90。
此外，如圖1所示，於不良品排出站S6設有作為工件移載機構之裝載器34A及搬出斜槽96，於工件搬出站S7設有作為工件移載機構之裝載器34B及傳輸帶98。
此外，由閥搬運用之旋轉台21、設於旋轉台21之圓周方向既定位置的複數個站S0、S1~S7、及傳輸帶30、98等所構成之閥的檢查設備20，係組裝於矩形(例如，俯視為縱橫1m)之金屬製架站24上而形成為一體。於架站24上設有未圖示之腳輪及水平器，可根據需要將閥之檢查設備20與架站24一體地移動至既定位置。
檢查站S1~S5係混入有3個不同構造之檢查站，即、於將閥10收容於旋轉台21之上下插通孔22之形態下藉由檢查裝置進行檢查之站S1、S5、於自旋轉台21之上下插通孔22拔出閥10而移載於檢查裝置側之專用治具52、82(之插通孔53、83)之狀態下進行檢查之站S2、S4、及一面從上方將閥10自旋轉台21之上下插通孔22拔出一面進行檢查之站S3。
接著，對設於旋轉台21之周圍的各站S0~S7詳細進行說明。
(工件搬入站S0)
如圖3所示，工件搬入站S0係於傳輸帶30與旋轉台21之間配置有作為可繞鉛直旋轉軸35進行間歇旋轉及昇降動作之工件移載機構的間歇擺動式裝載器34。
裝載器34具備水平擺動臂36，且於水平擺動臂36前端部下方設有作為工件保持部之負壓吸附墊38。符號37係裝設於水平擺動臂36與負壓吸附墊38之間的吸震器。
並且，裝載器34係藉由與旋轉台21之間歇旋轉配合而進行昇降及水平方向擺動，以負壓吸附墊38吸附並懸吊保持由傳輸帶30所搬運來之閥10(的傘表面14a)，再插入旋轉台21之既定的插通孔22。亦即，於旋轉台21之旋轉停止持續期間，裝載器34驅動而將閥10移載於旋轉台21。
(第一檢查站S1)
如圖3所示，於工件搬入站S0之正下方設有具備軸真直度檢查裝置40且用以檢查閥10之軸真直度之檢查站S1。於工件搬入站S0中將閥10插入旋轉台21之既定的插通孔22，與此同時，於第一檢查站S1中藉由軸真直度檢查裝置40進行檢查。
詳細而言，於與工件搬入站S0對應之旋轉台21之上下 插通孔22的正下方配置軸真直度檢查裝置40，該軸真直度檢查裝置40具備：具有既定之內徑(與閥10之軸部12的合適外徑對應之內徑)之檢查用環42、及使此環42昇降之氣壓缸43。
於第一檢查站S1中，插入旋轉台21之插通孔22之閥10，係藉由裝載器34保持為被向下賦予勢能之形態。而且，如圖3之右上方所放大顯示，氣壓缸43進行驅動而使檢查用環42上昇，而根據是否能上昇至既定位置而又不干涉到突出於旋轉台21之下方之閥軸部12之外周面，對閥10之軸部12的真直度(有無軸部12之彎曲)進行檢查(判斷鉛直度是否合適)。
再者，負壓吸附墊38係隔著吸震器37而被水平擺動臂36所支持，即使於檢查用環42與閥軸部12於軸向卡合時發生干涉，而對負壓吸附墊38作用朝上方之按壓力，此按壓力仍會被吸震器37所吸收，而不會有較大之負載傳遞至裝載器34。
(第二檢查站S2)
如圖1、4至圖6所示，於工件搬入站S0(第一檢查站S1)之下游側(旋轉台21之工件搬運方向下游側)設有作為治具利用檢查站之第二檢查站S2，該第二檢查站S2係藉由傘厚度‧全長測量(檢查)裝置50對移載於治具52之閥10的傘厚度及全長進行測量(檢查)。
如圖4(a)、(b)、6所示，傘厚度‧全長測量(檢查)裝置50係具有：配置於朝旋轉台21之外側分開既定距離之位置，且設有向上下延伸之閥軸部插通用之插通孔53之治具52；藉由自上方抵接於收容在治具52之閥10的傘表面14a來測量傘厚度之2個傘厚度測量探針54；及藉由自下方抵接於收容在治具52之閥10的軸端面12b來測 量閥全長之1個全長測量探針56。
傘厚度‧全長測量(檢查)裝置50係於設在傘厚度‧全長測量(檢查)裝置本體(未圖示)之運算控制部中，將由測量探針54、56所獲得之測量資料與預先輸入設定之尺寸合適閥之傘厚度資料及全長資料分別進行比較，藉此來判斷閥10之傘厚度及全長是否合適。
詳細而言，如圖6所示，於治具52之插通孔53的上方開口部形成有與工作面16(參照圖2)對應之錐形座面53a。此座面53a係與工作面16所抵接之開口於汽車引擎之燃燒室2的排氣(進氣)孔4周緣部之閥板6(參照圖2)形成相同之傾斜度。此外，藉由作為後述之工件移載機構的間歇旋轉式裝載器60，如圖6所示，使傘厚度及全長檢查裝置50之探針54、56分別沿軸向移動而接觸於以工作面16抵接於治具52之座面53a之方式所保持的閥10之傘表面14a及軸端面12b，而對閥10之傘厚度及全長進行測量。
此外，如圖4(b)所示，治具52係配置於以鄰接於旋轉台21之圓周方向的插通孔22、22之間的距離P1作為一邊的正三角形A之頂點的位置。詳細而言，藉由與第二檢查站S2對應之旋轉台21之上游側之插通孔22a、其下游側之插通孔22b及治具52之插通孔53，形成以旋轉台21之旋轉間距(旋轉台21之相鄰插通孔22、22之間的距離)P1作為一邊之正三角形A。
而且如圖4(a)、(b)所示，於治具52與旋轉台21之間設置有作為工件移載機構之間歇旋轉式裝載器60，其具有與旋轉台21之旋轉間距(旋轉台21之相鄰插通孔22、22之間的距離)P1相同的旋轉間距P2(=P1)，且與旋轉台21之間歇旋轉配合進行昇降及朝與旋轉台21相同方向進行間歇旋轉，將工件W自旋轉台21之上游側的插通 孔22a拔出而移載於治具52之插通孔53，同時自治具52之插通孔53拔出檢查完成工件W而移載於旋轉至下游側之插通孔22b位置之旋轉台21之空插通孔22a。
詳細而言，如圖4(a)、(b)所示，裝載器60係具備：鉛垂軸61，其設於鄰接於旋轉台21之圓周方向的插通孔22、22與治具52之插通孔53所形成之正三角形A的中心位置；轉盤62，其一體形成於該鉛垂軸61之前端；矩形之板狀臂64，其自該轉盤62下方之沿圓周方向等分之3個部位呈放射狀朝外側延伸；及作為工件保持部之負壓吸附墊66，其設於各臂64之前端側下面，鉛垂軸61係構成為能相對於支持該鉛垂軸61之裝載器殼體60a進行昇降動作及旋轉動作。因此，一體形成於轉盤62之臂64、即裝載器60係構成為與鉛垂軸61呈一體地昇降及每隔120度朝與旋轉台21相同方向(逆時針方向)作間歇旋轉。
裝載器60(作為工件保持部之負壓吸附墊66)的工件移載間距(距離)P2，係設定為與旋轉台21之工件搬運間距(距離)P1相同，並且裝載器60之昇降及間歇旋轉係與旋轉台21之間歇旋轉配合。
因此，當裝載器60(作為工件保持部之負壓吸附墊66)作120度水平旋轉(間歇旋轉)時，旋轉台21進行30度水平旋轉((間歇旋轉)。詳細而言，如圖4(b)所示，檢查站S2中，與裝載器60朝逆時針方向旋轉120度(僅旋轉工件移載間距(距離)P2)的旋轉動作配合，旋轉台21朝工件搬運方向下游側(與旋轉台21之旋轉方向為相同方向的逆時針方向)進行工件移載間距(距離)P1的旋轉。並且，於旋轉台21之旋轉停止繼續期間，藉由裝載器60之昇降將收容於旋轉台21之上游側插通孔22a之閥10移載於治具52的插通孔53，並將收容於治具 52之插通孔53的檢查完成閥10移載於旋轉台21之下游側插通孔22b。
此外，如圖5所放大顯示，於矩形之板狀臂64設有朝臂64之延長方向(長邊方向)延伸的長孔65，其用以避免與傘厚度‧全長檢查裝置50之傘厚度測量探針54之干涉，且隔著長孔65對向地設置有4個負壓吸附墊66。詳細而言，於臂64內沿長孔65延伸有與設於臂64下面之負壓吸附墊66連通的負壓產生通路(未圖示)，且沿此負壓產生通路設有負壓吸附墊66。負壓吸附墊66係設於與閥10之圓形傘表面14a對應的4個部位，從而可確實地吸附保持傘部14。
並且，如圖4(a)中之假想線所示，懸吊保持於裝載器60之臂64前端的負壓吸附墊66上之閥10，係藉由裝載器60(臂64)自治具52的上方下降而插入治具52之插通孔53內，如圖6所示，與閥10插入插通孔53內同時，傘厚度‧全長檢查裝置50之傘厚度測量探針54自治具52之上方以貫通臂64之長孔65的方式下降，並抵接於露出於長孔65內之閥10的傘表面14a，而全長測量探針56自治具52之下方上昇而抵接於突出於治具52之下方的閥之軸端面12b，從而對閥10之傘厚度及全長進行測量。
如此，於第二檢查站S2中，一由裝載器60將閥10自旋轉台21移載於傘厚度‧全長檢查裝置50側之治具52，測量探針54、56即分別抵接於閥10的傘表面14a、軸端面12b，而可開始對傘厚度及全長進行測量，因而可縮短裝載器60進行驅動(上昇‧旋轉‧下降)而將閥10移載於治具52之後，至傘厚度‧全長檢查裝置50開始閥10之檢查為止的時間。
此外，於第二檢查站S2中，裝載器60、旋轉台21及檢查裝置50係如圖7(a)所示配合進行驅動，而同時進行將藉由旋轉台 21所搬入站S2之閥10朝治具52之移載、將於治具中藉由檢查裝置50完成了既定之檢查的檢查完成閥10朝間歇旋轉之旋轉台21的空插通孔22a之移載。
以下，參照圖7(a)、8，對第二檢查站S2之裝載器60的驅動(上昇‧旋轉‧下降)、旋轉台21之驅動(間歇旋轉)及檢查裝置50之驅動的配合動作進行說明。
如圖7(a)所示，，於第二檢查站S2中，當裝載器60吸附保持前面之第一、第二閥10a、10b且上昇之後，若旋轉120度，則如圖4(a)、8(a)所示，閥10a、閥10b來到旋轉台21之下游側插通孔22b、治具52之正上方。然後，於裝載器60之旋轉停止之後，旋轉台21立即驅動(旋轉30度)，將第三閥10c搬入第二檢查站S2，並使旋轉台21之空插通孔22與第一閥10a之正下方正面相對，而形成圖8(a)所示之狀態。
裝載器60自圖8(a)所示之狀態下降，將先行之第一、第二閥10a、10b分別插入旋轉台21之空的下游側插通孔22、檢查裝置50之專用治具52的上下插通孔53(參照圖8(b))。然後，藉由檢查裝置50對移載於治具52之閥10b進行檢查，並對移載於旋轉台21之下游側插通孔22之閥10a解除吸附墊66之吸附。
另一方面，收容於旋轉台21之上游側插通孔22之第三閥10c係藉由下降後之裝載器60的吸附墊66所吸附保持，直到藉由檢查裝置50對閥10b之傘厚度‧全長檢查結束為止，裝載器60留在下降後之位置(參照圖8(b))。
然後，如圖7(a)所示，當檢查裝置50完成檢查時，裝載器60以懸吊支持閥10b、10c之狀態上昇，將第三閥10c自旋轉台 21之上游側插通孔22拔出，並將檢查完成閥10b自治具53之上下插通孔53拔出(參照圖8(c))。
並且，裝載器60自圖8(c)所示狀態旋轉120度，如圖8(d)所示，第二閥(檢查完成閥)10b、第三閥10c來到旋轉台21之下游側插通孔22b、治具52之正上方，並如圖7(a)所示，於裝載器60之旋轉停止之後，旋轉台21立即驅動(旋轉30度)，成為將第四閥10d搬入第二檢查站S2之狀態(參照圖8(d))。亦即，第二檢查站S2藉由旋轉台21將新的閥10搬運而來，而成為圖8(a)所示之最初之狀態。
(第三檢查站S3)
於第二檢查站S2之下游側設有測量閥10之軸徑的第三檢查站S3(參照圖1)。
如圖9所示，於第三檢查站S3設有軸徑測量裝置70，該軸徑測量裝置70具備構成為藉由設於旋轉台21之上方的伺服氣缸(未圖示)而能於旋轉台21之既定的插通孔22之正上方進行昇降動作之昇降機構71、及隔著昇降機構71而於旋轉台21之徑向對向配置之非接觸式感測器74a、74b。於昇降機構71之昇降的下端部經由吸震器72設置有作為工件保持部之負壓吸附墊75，吸震器72具有用以吸收昇降機構71下降而使負壓吸附墊75抵接於收容在旋轉台21之插通孔22的閥10時之衝擊的作用。
如圖7(b)所示，於第三檢查站S3中，由負壓吸附墊75吸附保持由旋轉台21所搬運來之閥10，且昇降機構71上昇，藉此一方面將閥10自插通孔22朝上方拔出至既定位置，一方面藉由非接觸式感測器74a、74b對閥軸部12之軸徑的全長進行測量。詳細而言， 對位於與閥傘表面14a相距既定距離之複數個點(實施例中為4個部位)上的軸徑進行測量，並藉由昇降機構71下降而使完成測量之閥10立即返回原插通孔22。
由非接觸式感測器74a、74b所獲得之測量資料，係於設在軸徑測量裝置70之本體的運算控制部中，與預先輸入設定之軸徑資料比較，藉以判斷閥10之軸徑是否合適。
(第四檢查站S4)
如圖1、10所示，於第三檢查站S3之下游側設置藉由具備專用治具82的工作面‧洩漏檢查裝置80對閥10之傘部工作面‧洩漏(傘部工作面16中之氣體洩漏)進行檢查之第四檢查站(工作面‧洩漏檢查站)S4。第四檢查站S4係與第二檢查站S2同樣，被作為治具利用檢查站。
詳細而言，於旋轉台21附近配置有檢查裝置80側的工件收容治具82，於治具82與旋轉台21之間設置作為工件移載機構之間歇旋轉式裝載器60A，其具有與旋轉台21之間歇旋轉配合進行昇降及間歇旋轉，將閥10自旋轉台21之既定的插通孔22取出而移載於檢查裝置80側之治具82之閥收容部83，同時將檢查完成閥10移載於間歇旋轉之旋轉台21的空插通孔22。
於設在治具82之閥收容部83的開口側之周緣部形成有與閥工作面16對應之座面84，座面84係與形成於設在第二檢查站S2之傘厚度‧全長測量(檢查)裝置50的治具52的座面53a(參照圖6)形成為相同形狀。
檢查裝置80係構成為具備：治具82，其設有閥收容部 83；彈簧賦予勢能手段85，其具備可於治具82之上方進行昇降動作，且朝下方按壓收容於治具82之閥收容部83的閥10之傘表面14a之按壓桿85a；加壓泵86，其經由設於治具82之側壁的側孔82a將壓縮空氣供給於閥收容部83內；及壓力感測器87，其對閥收容部83內之壓力進行檢測。
然後，使閥工作面16壓接於閥收容部83之座面84而使閥收容部83成為密封狀態，自提高閥收容部83內之壓力的情況下的壓力感測器87之輸出(壓力資料)，即可對有無工作面‧洩漏(於閥收容部83之座面84與閥之閥工作面16之間是否有空氣洩漏)進行檢查。
間歇旋轉式裝載器60A係與設於上述第二檢查站S2之間歇旋轉式裝載器60為相同之構造，因此賦予相同之符號並省略重複之說明。
再者，由於彈簧賦予勢能手段85係於治具82之上方進行昇降動作，因而不會妨礙裝載器60A之工件移載動作。此外，由於與裝載器60A之臂64將閥10收容於治具82之閥收容部83之同時，藉由使彈簧施力手段85下降，其按壓桿85a以既定壓力對貫通臂64之長孔65而露出於長孔65內之閥10的傘表面14a進行按壓，因此可於藉由裝載器60A將閥10移載於治具82之後，為了立即開始應將壓縮空氣供給於閥收容部83內，加壓泵86可開始運轉。
此外，於第四檢查站S4中，也與上述第二檢查站S2之情況類似，間歇旋轉式裝載器60A、旋轉台21及檢查裝置80係如圖7(a)所示配合而進行驅動。
亦即，裝載器60A之昇降及間歇旋轉與旋轉台21之間歇旋轉配合，將由旋轉台21所搬運來之既定的閥10移載於檢查裝置 80側之治具82，同時將於治具82中完成了檢查之檢查完成閥10移載於間歇旋轉之旋轉台21的空插通孔22。
並且，由於第四檢查站S4中之閥10的動作係與第二檢查站S2中之閥10的動作(參照圖8)相同，因而在此省略其說明。
(第五檢查站S5)
於第四檢查站S4之下游側設置作為第五檢查站之傘表面外觀檢查站S5(參照圖1)。
如圖11所示，於此傘表面外觀檢查站S5設有傘表面外觀檢查裝置90，其具備自上方對收容於旋轉台21之上下插通孔22的閥10之傘表面14a側進行照明之照明手段92、及配置於傘表面14a之正上方對傘表面14a進行拍攝之CCD照相機94。
此外，於旋轉台21之下方設有夾持機構95，其把持插通於上下插通孔22之閥10的軸部，且以傘表面14a成為CCD照相機94之焦點位置之方式保持閥10。
於設在傘表面外觀檢查裝置90本體之圖像處理部中，與預先記憶有CCD照相機94之拍攝資料的合適閥之傘表面14a的拍攝資料進行比較，判斷閥10之傘表面是否合適。
(不良品排出站S6及工件搬出站S7)
如圖1所示，於傘表面外觀檢查站S5之下游側設置有具備作為工件移載機構之裝載器34A的不良品排出站S6，於不良品排出站S6之下游側設置具備作為工件移載機構之裝載器34B的工件搬出站S7。
於不良品排出站S6中，於藉由旋轉台21所搬運來之閥10在檢查站之任一個中被判斷為不良之情況下，裝載器34A將不良閥排出於排出口96。
裝載器34A係構成為由設於擺動臂36之前端部的負壓吸附墊38(未圖示)吸附保持收容於旋轉台21之上下插通孔22的閥10，並移載於旋轉台21附近之排出口96，由於裝載器34A係與設於工件搬入站S0之裝載器34(參照圖3)相同，故在此省略重複說明。
於工件搬出站S7中，於藉由旋轉台21所搬運來之閥10在所有檢查站中被判斷為良好之情況下，裝載器34B將良閥10移載於傳輸帶98。
裝載器34B也構成為由設於擺動臂36之前端部的負壓吸附墊(未圖示)吸附保持收容於旋轉台21之上下插通孔22的閥10，並移載於旋轉台21附近之傳輸帶98，由於裝載器34B係與設於工件搬入站S0之裝載器34(參照圖3)相同，故在此省略重複說明。
此外，旋轉台21之驅動(間歇旋轉)、各檢查站中之檢查裝置的驅動、裝載器34、34A、34B、60、60A之驅動，係藉由管理工件之整個檢查設備20之動作的控制單元(未圖示)的CPU所控制。
詳細而言，藉由將各檢查站中之檢查資訊(良、不良資訊)取入工件之檢查設備的控制單元中，設於旋轉台21之12個工件收容部(上下插通孔22)、及收容於此12個工件收容部(上下插通孔22)之閥10，被作為使旋轉台21之圓周方向上的位置資訊與各檢查站上之檢查結果(良、不良資訊)對應之位址資訊而予記憶，並且該位址資訊係每當旋轉台21間歇旋轉而使其位置資訊依序移位。
而且，控制單元之CPU根據成為與不良品排出站S6對 應之位置之工件收容部(上下插通孔22)的位址資訊，於不良品排出站S6中之閥為不良之情況下(於檢查站之任一個中被判斷為不良之情況下)，藉由驅動工件移載機構34A，將不良閥10自旋轉台21朝排出口96排出。
尤其是，於排出口96設有與不良原因對應之複數個排出斜槽(未圖示)，控制單元之CPU根據在哪一檢查站中為不良的不良資訊，驅動工件移載機構34A，將不良工件W分配給既定之排出斜槽。
此外，控制單元之CPU係根據成為與工件搬出站S7對應之位置之工件收容部(上下插通孔22)的位址資訊，於工件搬出站S7中之閥為合格(於檢查站之任一個中皆被判斷為良好者)之情況下，藉由驅動工件移載機構34B，將良閥10自旋轉台21移載於傳輸帶98。
接著，參照圖1、7(a)、(b)、8、9，對閥之檢查設備20的循環時間進行說明。
雖然閥之檢查設備20之循環時間係以儘可能短為較理想，但其被設定為將所有檢查站之必要檢查時間之中最遲(長)的必要檢查時間、及將旋轉台21之間歇旋轉時間考慮在內的既定時間。
作為閥10之檢查之種類，具有三種不同類型之檢查站，即、如第一檢查站S1、第五檢查站S5那樣能於將閥10收容於旋轉台21之上下插通孔22之形態下進行檢查之站；如第二檢查站S2、第4檢查站S4那樣能於將閥10自旋轉台21之上下插通孔22取出並移載於檢查裝置50、80側的治具52、82之形態下進行檢查之治具利用檢查站；及如第三檢查站S3那樣一面自旋轉台21之上下插通孔22拔出閥10一面進行檢查之站。
並且，於第一檢查站S1、第五檢查站S5中，由於藉由 既定之檢查裝置40、90對收容於旋轉台21之上下插通孔22之閥10進行檢查，因而這些站S1、S5之必要檢查時間Tn1、Tn5係於三種不同類型之檢查站之各個必要檢查時間中為最快(短)。
因此，假設所有之檢查站係僅由第一檢查站S1、第五檢查站S5所構成之情況，該情況下之檢查設備之假設循環時間(以下，稱假設所有之檢查站係僅由既定之檢查站所構成之情況下的檢查設備之循環時間為假設循環時間)TS1、TS5，成為「必要檢查時間Tn1(或Tn5)+旋轉台21之驅動時間t1」，當然，檢查設備之假設循環時間TS1、TS5非常快速(短)。
此外，於第三檢查站S3中，如圖9所示，於藉由昇降機構71將閥10自旋轉台21之上下插通孔22拔出並上昇時，為了對複數個測量點(實施例中為4個部位)之軸徑進行測量，需要使閥10於上下方向4個部位靜止，並且於檢查結束之後，還需要藉由昇降機構71將檢查完成閥10返回至上下插通孔22。因此，第三檢查站S3之必要檢查時間Tn3係比第一檢查站S1、第五檢查站S5之必要檢查時間Tn1、Tn5遲(長)許多。
詳細而言，如圖7(b)所示，必要檢查時間Tn3成為由昇降機構71吸附保持將閥10而一面於4個部位之測量點靜止一面間歇上昇之時間(相當於藉由軸徑測量裝置70之驅動的實質檢查時間)t31、及測量結束之後使閥10返回原位置之下降時間t32的合計時間(Tn3=t31+t32)。
並且，假設所有之檢查站係僅由第三檢查站S3所構成之情況，該情況下之檢查設備之假設循環時間TS3成為「必要檢查時間Tn3+旋轉台21之驅動時間t1」，但由於實質檢查時間t31較遲(長)， 因此比假設循環時間TS1、TS5遲(長)許多。
另一方面，於作為治具利用檢查站之第二、第四檢查站S2、S4中，由於需要藉由裝載器60、60A之驅動(上昇‧旋轉‧下降)將閥10自旋轉台21移載於治具52、82上進行檢查，並使檢查完成閥10返回至旋轉台21，因此這些之站S2、S4之必要檢查時間Tn2、Tn4及假設循環時間TS2、TS4也與第三檢查站S3之必要檢查時間Tn3及假設循環時間TS3類似，比必要檢查時間Tn1、Tn5及假設循環時間TS1、TS5遲(長)許多。
詳細而言，於第二、第四檢查站S2、S4中，由於裝載器60、60A之驅動(上昇‧旋轉‧下降)與旋轉台21之驅動(旋轉)配合，同時進行將閥10自旋轉台21朝治具52、82之移載、及將檢查完成閥10自治具52、82朝旋轉台21之移載，因此如圖7(a)、14(a)、(b)所示，第二、第四檢查站S2、S4之必要檢查時間Tn2、Tn4，成為驅動裝載器60、60A將閥10移載至治具52之時間t2與藉由檢查裝置50、80之驅動而進行之實質檢查時間t3的合計時間(t2+t3)。
並且，由於驅動裝載器60、60A將閥10移載至治具52之時間t2中包含旋轉台21之旋轉時間t1，因此必要檢查時間Tn2、Tn4=假設循環時間TS2、TS4。
因此，閥之檢查設備20之循環時間係根據假設循環時間TS2、TS4(=t2+t3)與假設循環時間TS3(=t31+t32+t1)中之任一個較遲(長)的時間而確定。並且，如圖14(b)所示，作為第二、第四檢查站S2、S4之必要檢查時間Tn2、Tn4之最快(最短)時間，於使裝載器60、60A之旋轉與旋轉台21之旋轉同步之情況下，這時之假設循環時間TS2、TS4比假設循環時間TS3快出(短)約例如旋轉台21之旋轉時間t1(TS2、TS4<TS3)。
亦即，雖然裝載器60、60A係與旋轉台21配合動作，但如圖14(b)所示，於裝載器60、60A與旋轉台21之旋轉時序一致之情況下，假設循環時間TS3變得比假設循環時間TS2、TS4更遲(長)，致使檢查設備20之循環時間係成為根據所有之檢查站中最遲(長)之假設循環時間TS3所確定。
另一方面，於作為治具利用檢查站之第二、第四檢查站S2、S4中，為了盡量減少這些站S2、S4中之空載時間，以使假設循環時間TS2、TS4與檢查設備20之設定循環時間對應(一致)為較適。因此，於本實施例中，例如，如圖7(a)所示，藉由將裝載器60、60A之旋轉的時序，對以一定時序進行間歇旋轉之旋轉台21，加快(錯開)相當於裝載器60、60A之旋轉時間t22(=旋轉台21之間歇旋轉時間t1)，而將假設循環時間TS2、TS4(必要檢查時間Tn2、Tn4)與假設循環時間TS3調整為一致。
接著，參照圖7(aa)、15，對作為治具利用檢查站之第二、第四檢查站S2、S4的假設循環時間TS2、TS4，比根據習知技術之檢查設備的治具利用站之必要檢查時間的假設循環時間TS’大幅縮短之作用詳細進行說明。
圖15係以時序顯示根據習知技術之工件(閥)的檢查設備之治具利用檢查站之工件移載步驟、旋轉台之驅動(間歇旋轉)及檢查裝置之驅動之圖。若設旋轉台之間歇旋轉時間(沿旋轉台相鄰之檢查站之間的工件搬運時間)為t1、設藉由檢查裝置之驅動而進行之實質檢查時間為t3，設將工件自旋轉台移載於治具上之時間為t2’，並設將檢查完成工件自治具移載(返回)於旋轉台上之時間為t4’(=t2’)，則治具利用檢查站之必要檢查時間Tn’=t2’+t3+t4’。
因此，工件之檢查設備的循環時間TS’至少為基於此治具利用檢查站之必要檢查時間Tn’的時間、即必要檢查時間Tn’與旋轉台21之間歇旋轉時間t1的合計時間(Tn’+t1=t2’+t3+t4’+t1)以上。
然而，本實施例之檢查設備20之第二、第四檢查站S2、S4中，由於工件移載用裝載器60、60A係與旋轉台21之間歇旋轉配合進行昇降及朝與該旋轉台21相同之方向間歇旋轉，將由旋轉台21所搬運來之既定的閥10移載於檢查裝置50、80側之專用治具52、82，同時將於專用治具52、82中結束了既定檢查之檢查完成閥10分別移載於間歇旋轉之旋轉台21之空插通孔22，因此，於檢查站S2、S4之必要檢查時間Tn2、Tn4中包含有旋轉台21之間歇旋轉時間t1，但不包含將治具52、82之檢查完成閥10移載於旋轉台21之空插通孔22的時間(相當於圖15中之t4’)。
詳細而言，如圖7(a)所示，檢查站S2、S4之必要檢查時間Tn2、Tn4係裝載器60、60A將旋轉台21之工件10移載至治具52、82之時間t2、及藉由檢查裝置50、80之驅動而進行之實質檢查時間t3的合計時間，且於將工件10移載至治具52、82為止之時間t2內包含有旋轉台21之驅動時間t1。另一方面，裝載器60、60A與旋轉台21之旋轉的時序係僅於裝載器60、60A之旋轉時間t22(≒旋轉台21之間歇旋轉時間t1)上錯開。因此，將工件10移載於治具52、82為止之時間t2，成為於裝載器60、60A之實質驅動時間(上昇時間t21+旋轉時間t22+下降時間t23)加上旋轉台21之旋轉時間t1的時間。亦即，t2=t21+t22+t23+t1。
並且，若裝載器60、60A之實質驅動時間(t21+t22+t23)為與在根據習知技術之工件(閥)的檢查設備之治具利用檢查站中移載 工件所需要之時間t2’(參照圖15)大致相同的速度(時間)，則t2=t2’+t1，因此，必要檢查時間Tn2、Tn4(=t2+t3=t2’+t1+t3)成為假設循環時間TS2、TS4，與根據習知技術之工件之檢查設備的假設循環時間TS’(=t1+t2’+t3+t4’)比較，可知此假設循環時間TS2、TS4(=t2’+t1+t3)加快了相當於自治具將檢查完成工件返回旋轉台之時間t4’。
此外，於閥之檢查設備20中，由於是在工件搬運用之旋轉台21的周圍配置複數個檢查工件搬入站S0~S5，於檢查站之數量增加之情況下，可藉由增加設於旋轉台21之上下插通孔22的數量，並根據檢查站之數量，使工件搬入站S0與工件搬出工件搬出站S7之距離分離來應對。亦即，幾乎不用太多增大旋轉台21之直徑，即可增加檢查站之數量。
因此，第一實施例中，即使檢查站之數量增加，閥之檢查設備20整體之大小幾乎不變，因此可提供能同時執行數種類之檢查的小型閥之檢查設備。
此外，第一實施例中，由於在工件搬入站S0之旋轉台21的下方設置第一檢查站S1，因此不用擴大旋轉台之直徑，即可增加檢查站之數量。
圖12及13係顯示第二實施例之汽車用引擎閥之檢查設備，圖12(a)為同一檢查設備之俯視圖，(b)為設於第二檢查站之工件移載用裝載器之俯視圖，圖13係顯示設於第四檢查站(軸端硬度檢查站)之軸端硬度檢查裝置之概要之剖視圖。
如圖1所示，於上述第一實施例(閥之檢查設備20)的作為治具利用檢查站之第二、第四檢查站S2、S4設有具備專用治具52、82之檢查裝置50、80、及於沿圓周方向等分之3個部位具備作為工件 保持部之負壓吸附墊65之作為工件移載機構之裝載器60、60A，於這些之檢查站S2、S4中，裝載器60、60A分別將藉由旋轉台21所搬運來之閥10移載於治具52、82，並將治具52、82之檢查完成閥10移載於間歇旋轉之旋轉台21。
另一方面，如圖12(a)所示，於此第二實施例(閥之檢查設備)20A之作為治具利用檢查站之第二檢查站S2’，相鄰地設有具備專用治具52之傘厚度‧全長測量(檢查)裝置50、及具備專用治具82之檢查傘部工作面‧洩漏之檢查裝置80，於此第二檢查站S2’中，其構成為可連續地進行使用治具52之傘厚度‧全長測量(檢查)及使用治具82之傘部工作面‧洩漏之檢查。
亦即，於第二檢查站S2’相鄰地設有於治具52中對閥10之傘厚度及全長進行測量的上游側之治具利用檢查站S2A、及於治具82中對工作面‧洩漏進行測量的下游側之治具利用檢查站S2B。
詳細而言，於此第二實施例中，以與第二檢查站S2’對應之旋轉台21之一對上下插通孔22(上游側之上下插通孔22a及其下游側之上下插通孔22b)、傘厚度‧全長測量(檢查)裝置50之專用治具52的插通孔53、及傘部工作面‧洩漏檢查裝置80之專用治具82的插通孔83，成為以旋轉台21之工件搬運間距(旋轉台21之相鄰的上下插通孔22、22之間的距離)P1作為一邊之正方形B的頂點位置之方式配置治具52、82。
此外，於旋轉台21與檢查裝置50、80之間設有作為工件移載機構之間歇旋轉式裝載器60B，該間歇旋轉式裝載器60B具有一體形成於可相對於未圖示之裝載器殼體進行昇降動作及旋轉動作之鉛垂軸61之前端的轉盤62、自轉盤62下方之沿圓周方向等分之4個 部位呈放射狀朝外側延伸之矩形之板狀臂64、及作為工件保持部設於各臂64之前端側下面之負壓吸附墊66，且該間歇旋轉式裝載器60B每隔90度進行昇降及間歇旋轉。
更詳細而言，如圖12(b)所示，於由旋轉台21之一對上下插通孔22、22、專用治具52之插通孔53、專用治具82之插通孔83所構成之正方形B的中心位置配置有裝載器60B之鉛垂軸61，並且裝載器60B之工件移載間距(距離)P3係與旋轉台21之工件搬運間距(距離)P1設定為相同，藉由使裝載器60B之驅動(昇降及間歇旋轉)與旋轉台21之驅動(間歇旋轉)配合，可同時將藉由旋轉台21所搬運來之閥10移載於專用治具52，將治具52之檢查完成閥10移載於專用治具82，並將專用治具82之檢查完成閥10移載於間歇旋轉之旋轉台21的空上下插通孔22。
此外，於第二檢查站S2’之下游側設有配置軸徑測量裝置70之第三檢查站S3。此第三檢查站S3係與上述第一實施例(閥之檢查設備20)中之第三檢查站S3(參照圖9)為相同之構造，故在此省略重複說明。
此外，於第三檢查站S3之下游側設有作為治具利用檢查站之第四檢查站S4’。
如圖13所示，於第四檢查站S4’設有具備專用治具112之軸端硬度檢查裝置110，並於旋轉台21與治具112之間配置有與設於上述第一實施例(閥之檢查設備20)的第二檢查站(傘厚度‧軸長檢查站)S2之作為工件移載機構之間歇旋轉式裝載器60相同構造之間歇旋轉式裝載器60。
軸端硬度檢查裝置110係藉由使硬度測量探針111自下 方抵接於收容在治具112之閥收容部113而突出於治具112之下方的閥10之軸端面12b，即可對閥10之軸端硬度進行測量。
符號114係藉由能於治具112之上方進行昇降動作之檢查裝置110側的按壓桿，將收容於治具112之閥收容部113的閥10之傘表面14a朝下方按壓。
設於第四檢查站S4’之裝載器60係與旋轉台21之間歇旋轉配合進行昇降及間歇旋轉，將旋轉台21之閥10移載於治具112，同時將治具112之檢查完成閥10移載於間歇旋轉之旋轉台21。
並且，無論是第二檢查站S2’(構成其之上游側之檢查站S2A及下游側之S2B)的裝載器60B之驅動(上昇‧旋轉‧下降)、旋轉台21之驅動(間歇旋轉)及檢查裝置50之驅動的配合動作，還是第四檢查站S4’之裝載器60之驅動(上昇‧旋轉‧下降)、旋轉台21之驅動(間歇旋轉)及檢查裝置50之驅動的配合動作，皆與設於上述第一實施例(閥之檢查設備20)中之作為治具利用檢查站的第二檢查站S2之裝載器60之驅動(上昇‧旋轉‧下降)、旋轉台21之驅動(間歇旋轉)及檢查裝置50之驅動的配合動作(參照圖7(a))基本相同。
亦即，於本實施例(閥之檢查設備20A)中，也與第一實施例(閥之檢查設備20)同樣，於第二、第四檢查站S2’(S2A、S2B)、S4’之裝載器60B、60與旋轉台21之旋轉時序分別為一致的情況下，由於假設循環時間TS3係變得比假設循環時間TS2A、TS2B、TS4’更遲(長)，因此檢查設備20A之循環時間係根據假設循環時間TS3所設定。
因此，於本實施例(檢查設備20A)中，例如，如圖7(a)所示，亦藉由將裝載器60B、60之旋轉的時序，對以一定時序進行間歇旋轉之旋轉台21，加快(錯開)相當於裝載器60B、60之旋轉時間t22(= 旋轉台21之間歇旋轉時間t1)，而將假設循環時間TS2A、TS2B、TS4’(必要檢查時間Tn2A、Tn2B、Tn4’)與假設循環時間TS3調整為一致。
接著，藉由將圖7(a)之治具利用檢查站S2之必要檢查時間「Tn2」及假設循環時間「TS2」，分別換稱為上游側之治具利用檢查站S2A的必要檢查時間「Tn2A」及假設循環時間「TS2A」、或下游側之治具利用檢查站S2B的必要檢查時間「Tn2B」及假設循環時間「TS2B」，即可對作為治具利用檢查站之第二檢查站S2’(上游側之治具利用檢查站S2A、下游側之治具利用檢查站S2B)的假設循環時間TS2A、TS2B，比基於根據圖15所示之習知技術之閥的檢查設備的治具利用站之必要檢查時間Tn’之假設循環時間TS’大幅縮短之作用進行說明。
亦即，於構成第二檢查站S2’之上游側的治具利用檢查站S2A及下游側之治具利用檢查站S2B中，由於裝載器60B之昇降及間歇旋轉與旋轉台21之間歇旋轉配合，將由旋轉台21所搬運來之既定的閥10移載於傘厚度‧全長測量檢查裝置50之治具52、同時將於專用治具52中完成了既定檢查的檢查完成閥10移載於傘部工作面‧洩漏檢查裝置80之專用治具82、並將於專用治具82中完成了既定檢查之檢查完成閥10移載於間歇旋轉之旋轉台21之空插通孔22，因此上游側的治具利用檢查站S2A的必要檢查時間Tn2A、及下游側之治具利用檢查站S2B的必要檢查時間Tn2B中包含有旋轉台21之間歇旋轉時間t1，但不包含將治具52、82之檢查完成閥10分別移載於治具82、旋轉台21之空插通孔22的時間t2。
詳細而言，如圖7(a)所示，檢查站S2A、S2B中之必要檢查時間Tn2A、Tn2B係裝載器60B將旋轉台21之工件10分別移載 至治具52、或將治具52之檢查完成閥10移載至治具82之時間t2、及藉由檢查裝置50、80之驅動而進行之實質檢查時間t3的合計時間，且於將閥10移載至治具52或治具82之時間t2內包含有旋轉台21之驅動時間t1，另一方面，裝載器60B之實質驅動時間(上昇時間t21+旋轉時間t22+下降時間t23)加上旋轉台21之驅動時間t1之時間，成為將閥10移載於治具52或治具82之時間t2。即，t2=t21+t22+t23+t1。
並且，若將裝載器60B之實質驅動時間(t21+t22+t23)與根據習知技術之工件(閥)的檢查設備之治具利用檢查站中之工件移載所需要之時間t2’(參照第15圖)設為大致相同的速度(長度)，則為t2=t2’+t1，因此，必要檢查時間Tn2A、Tn2B(=t2+t3=t2’+t1+t3)成為假設循環時間TS2A、TS2B，與根據習知技術之工件之檢查設備的假設循環時間TS’(=t1+t2’+t3+t4’)相比，可知此假設循環時間TS2A、TS2B(=t2’+t1+t3)加快了相當於自治具將檢查完成工件返回旋轉台之時間t4’。
有關作為治具利用檢查站之第四檢查站S4’的假設循環時間TS4’，比基於根據圖15所示之習知技術之閥的檢查設備的治具利用站之必要檢查時間Tn’之假設循環時間TS’大幅縮短之作用，係與對上述第一實施例(閥之檢查設備20)之第四檢查站S4的假設循環時間TS4進行之說明相同，因此省略其重複說明。
由於其他部分係與上述第一實施例相同，因此賦予相同之符號並省略重複說明。
此外，此第二實施例(閥之檢查設備20A)中，由於其構成為以一個檢查站(第二檢查站S2’)進行由上述第一實施例(閥之檢查設備20)之2個治具利用檢查站(第二檢查站S2及第四檢查站S4)所分 別進行之檢查，因此具有以下之功效。
第一、於上述第一實施例中，由於是在沿旋轉台21之圓周方向所分離之2個部位設置治具利用檢查站S2、S4，因此需要於每個檢查站S2、S4設置作為工件移載機構之裝載器60、60A，但於此第二實施例中，只要一站共同之設於與治具利用檢查站S2、S4對應之治具利用檢查站S2’之作為工件移載機構之裝載器60B即可，因此，工件之檢查設備20A之構造變得簡單。
第二、由於將分別具備專用治具52、82之檢查裝置50、80集中於一個治具利用檢查站S2’，因而可沿旋轉台21之圓周方向追加新的檢查站，並且還可增加工件之檢查設備20A之檢查項目。
此外，於上述第一實施例(閥之檢查設備20)之作為治具利用檢查站之第二檢查站S2及第四檢查站S4、第二實施例(閥之檢查設備20A)之作為治具利用檢查站之第二檢查站S2’(傘厚度‧全長檢查站S2A、工作面‧洩漏檢查站S2B)及第四檢查站S4’中，如圖7(a)所示，藉由將裝載器60、60A、60B之旋轉的時序，對以一定時序進行間歇旋轉之旋轉台21，加快(錯開)相當於旋轉台21之間歇旋轉時間t1(=裝載器60、60A、60B之旋轉時間t22)，而使對應於各個檢查站S2、S4、S2’(S2A、S2B)、S4’之假設循環時間TS2、TS4、TS2A、TS2B、TS4’與假設循環時間TS3一致，但也可如圖14(a)所示，藉由將裝載器60、60A、60B之旋轉的時序，對以一定時序進行間歇旋轉之旋轉台21，延遲(錯開)相當於旋轉台21之間歇旋轉時間t1，而使對應於各個檢查站之假設循環時間TS2、TS4、TS2A、TS2B、TS4’與假設循環時間TS3一致。
亦即，於圖14(a)中，按以下配合方式進行動作，即、 於裝載器60、60A、60B吸附保持旋轉台21(治具)之閥10(檢查完成閥10)並上昇之後，旋轉台21作旋轉，於旋轉台21之旋轉停止之後，裝載器60、60A、60B下降，將閥10(檢查完成閥10)插入治具(旋轉台21)。
此外，於上述第一、第二實施例(閥之檢查設備20、20A)中，對第三檢查站S3之必要檢查時間Tn3及假設循環時間TS3比治具利用檢查站S2、S4、S2A、S2B、S4’之必要檢查時間及假設循環時間更遲(長)之情況進行了說明，但於像因在第三檢查站S3之軸徑檢查中有減少測量點之數量(例如，減為3個部位)等之理由，而造成第三檢查站S3之必要檢查時間被縮短之情況那樣，反過來治具利用檢查站S2、S4、S2A、S2B、S4’之必要檢查時間比第三檢查站S3之必要檢查時間Tn更遲(長)之情況下，則檢查設備之循環時間係根據治具利用檢查站S2、S4、S2A、S2B、S4’之必要檢查時間所設定，因此，於該情況下，如圖14(b)所示，以使裝載器60、60A、60B之旋轉時序與以一定時序進行間歇旋轉之旋轉台21一致為較適。
亦即，如圖14(b)所示，按以下配合方式進行動作，即、於裝載器60、60A、60B吸附保持旋轉台21(治具)之閥10(檢查完成閥10)並上昇之後，旋轉台21及裝載器60、60A、60B幾乎同時旋轉，於旋轉台21之旋轉停止之後，裝載器60、60A、60B下降，將閥10(檢查完成閥10)插入治具(旋轉台21)。
此外，於裝載器60、60A、60B與旋轉台21如圖14(b)所示進行配合動作之構造中，若將裝載器60、60A、60B之實質驅動時間(t21+t22+t23)與根據習知技術之工件(閥)的檢查設備之治具利用檢查站中之工件移載所需要之時間t2’(參照圖15)設為大致相同的速度(長度)，則為t2=t2’，因此，必要檢查時間Tn2、Tn4(=t2+t3=t2’+t3) 成為假設循環時間TS2、TS4，與根據習知技術之工件之檢查設備的假設循環時間TS’(=t1+t2’+t3+t4’)相比，可知此假設循環時間TS2、TS4(=t2’+t3)加快了(t1+t4’)之時間。亦即，可將閥之檢查設備20、20A之循環時間進一步縮短相當於旋轉台21之旋轉速度t1的時間。
此外，於上述實施例中，作為用以使對應於治具利用檢查站之假設循環時間與檢查站S3之假設循環時間TS3一致之手段，對使裝載器60、60A、60B之旋轉時序對於旋轉台21之間歇旋轉的時序錯開既定時間的構成進行了說明，但作為用以使對應於治具利用檢查站之假設循環時間與檢查站S3之假設循環時間TS3一致之其他手段，也可使裝載器60、60A、60B之旋轉速度變慢、或再對裝載器60、60A、60B之旋轉速度及裝載器60、60A、60B之旋轉時序的雙方進行調整。
再者，於該第二實施例(閥之檢查設備)20A中，其為將分別具備專用治具52、82之檢查裝置50、80集中配置於第二檢查站S2’之構造，但也可考慮將分別具備專用治具之3站以上的檢查裝置集中配置於既定之檢查站，並將旋轉台21之上游側上下插通孔22a、下游側上下插通孔22b及各個檢查裝置之專用治具配置於以旋轉台21之相鄰的上下插通孔22、22之間的距離作為一邊之邊長的正五角形以上之正多角形的頂點，並於上述正多角形之中央位置配置按該正多角形之邊的數量沿圓周方向等間隔配置具備作為工件保持部之負壓吸負墊之閥移載用之裝載器的構造。
惟，於將分別具有專用治具之3站以上的檢查裝置配置於一個檢查站之構造中，由於該檢查站之空間被擴大，因而無法避免一體組裝有閥之檢查設備之金屬製架站24(參照圖1、12(a))大型化，乃至閥之檢查設備之設置空間被擴大，因此以設置於一個檢查站之具 有專用治具之檢查裝置係一站或2站為較適。
此外，於上述第一、第二實施例中，對能依序進行作為檢查對象之汽車用引擎閥是否已為既定之形狀或尺寸等的複數之檢查之閥的檢查設備進行了說明，但作為檢查對象之工件不限於汽車用引擎閥，當在旋轉台上對軸部之一端一體地形成有頭部之螺絲、銷等之各種金屬製棒狀工件進行間歇搬運時，對於在沿旋轉台配置之複數個檢查站中，依序進行是否已為既定之形狀或尺寸等的複數之檢查之檢查設備，毫無疑問也可廣泛地應用。
此外，上述第一、第二實施例之閥之檢查設備20、20A，係於俯視時構成為自右向左配置於閥10所流動之線路的途中，且旋轉台21及閥移載用裝載器60、60A、60B之旋轉方向為逆時針方向，但也可進行各種之設計變更，例如，將旋轉台21及閥移載用裝載器60、60A、60B之旋轉方向構成為順時針方向，而自左向右配置於閥10所流動之線路的途中等。
10‧‧‧作為工件之汽車用提動閥
20‧‧‧閥之檢查設備
21‧‧‧閥搬運用旋轉台
22‧‧‧作為閥收容部之上下插通孔
24‧‧‧金屬製架站
30‧‧‧閥之間歇傳輸帶
34、34A、34B‧‧‧裝載器
36‧‧‧擺動臂
40‧‧‧軸真直度檢查裝置
50‧‧‧錐體厚度‧全長測量(檢查)裝置
52‧‧‧工件收容用之治具
60、60A‧‧‧作為工件移載機構之間歇旋轉式裝載器
64‧‧‧臂
70‧‧‧軸徑測量裝置
80‧‧‧工作面‧洩漏檢查裝置
82‧‧‧工件收容用之治具
90‧‧‧外觀檢查裝置
96‧‧‧排出口
98‧‧‧工件傳輸帶
S0‧‧‧工件搬入站
S1‧‧‧第一檢查(軸平直度檢查)站
S2‧‧‧作為治具利用檢查站之第二檢查(錐體厚度‧全長檢查)站
S3‧‧‧第三檢查(軸徑檢查)站
S4‧‧‧作為治具利用檢查站之第四檢查(工作面‧洩漏檢查)站
S5‧‧‧錐體表面外觀檢查站
S6‧‧‧不良品排出站
S7‧‧‧工件搬出站
W(10)‧‧‧工件

Claims (10)

  1. 一種工件之檢查設備，其具備有：工件搬運用之旋轉台，其於等分圓周方向之複數個位置設置有工件收容部，並向對應於上述工件收容部之數量的每個既定角度進行間歇旋轉；工件搬入站及工件搬出站，其設置於沿著上述旋轉台之圓周方向的既定位置；及複數個檢查站，其設置於沿著在上述兩個站之間之上述旋轉台的圓周方向之既定位置，而該工件之檢查設備的特徵在於：於上述檢查站係分別配置有對工件進行既定之檢查的檢查裝置，且上述檢查站中之至少一個係作為治具利用檢查站而加以構成，該治具利用檢查站係將藉由上述旋轉台所搬運而來之工件，移載至配置在該旋轉台附近之檢查裝置側之專用治具上而進行既定之檢查，於上述專用治具與上述旋轉台之間設置有工件移載機構，而該工件移載機構係具有與上述旋轉台之間歇旋轉間距為相同的旋轉間距，且與上述旋轉台之間歇旋轉產生連動而進行昇降及與該旋轉台呈相同方向之間歇旋轉，將上述旋轉台之既定之工件收容部的工件，移載至上述專用治具上，並同時將於上述專用治具上已結束既定之檢查的檢查完成工件，移載至已進行間歇旋轉之上述旋轉台之空工件收容部。
  2. 如申請專利範圍第1項之工件之檢查設備，其中，上述工件之檢查設備之循環時間係根據在上述治具利用檢查站以外之其他的檢查站中之必要檢查時間而加以設定，且構成為相對於上述旋轉台之旋轉的時序使上述工件移載機構之旋轉的時序產生挪移、或者相對於上述旋轉台之旋轉速度來調整上述工件移載機構之旋轉速度，藉此 使在上述治具利用檢查站中之必要檢查時間與上述設定循環時間呈一致。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之工件之檢查設備，其中，上述專用治具係配置於以鄰接於上述旋轉台之圓周方向之工件收容部間的距離作為一邊之正三角形的頂點位置，上述工件移載機構係具備有：配置於上述正三角形之中心位置之鉛垂軸、及在對應於上述正三角形之頂點之等分圓周方向的3個位置將工件加以懸吊且保持之工件保持部，且上述工件保持部係以一體之方式昇降及繞著上述鉛垂軸以每隔120度之方式進行間歇旋轉，並同時進行自上述旋轉台而朝向上述治具之工件的移載、及自上述治具而朝向已進行間歇旋轉之上述旋轉台之檢查完成工件的移載。
  4. 如申請專利範圍第1或2項之工件之檢查設備，其中，上述專用治具係由工件移載方向上游側的第一檢查裝置之專用治具及其下游側之第二檢查裝置之專用治具所構成，而該等專用治具係配置於以鄰接於上述旋轉台之圓周方向之工件收容部間的距離作為一邊之正方形的頂點位置，上述工件移載機構係具備有：配置於上述正方形之中心位置之鉛垂軸、及在對應於上述正方形之頂點之等分圓周方向的4個位置將工件加以懸吊且保持之工件保持部，且上述工件保持部係以一體之方式昇降及繞著上述鉛垂軸以每隔90度之方式進行間歇旋轉，並同時進行自上述旋轉台而朝向上述第一專用治具之工件的移載、自上述第一專用治具而朝向上述第二專用治具之第一檢查完成工件的移載、及自上述第二專用治具而朝向已進行間歇旋轉之上述旋轉台之第二檢查完成工件的移載。
  5. 如申請專利範圍第3項之工件之檢查設備，其中，上述工件係為將傘部以一體之方式形成於軸端部之提動閥，而分別設置於上述旋轉台及上述專用治具之工件收容部係由可使閥自上方取出放入之閥軸部插通用孔所構成，上述工件移載機構係具備有相對於上述鉛垂軸呈放射狀延伸之一體化的複數個板狀臂，上述工件保持部係由設置於上述臂之下面的負壓吸附墊所構成。
  6. 如申請專利範圍第4項之工件之檢查設備，其中，上述工件係為將傘部以一體之方式形成於軸端部之提動閥，而分別設置於上述旋轉台及上述專用治具之工件收容部係由可使閥自上方取出放入之閥軸部插通用孔所構成，上述工件移載機構係具備有相對於上述鉛垂軸呈放射狀延伸之一體化的複數個板狀臂，上述工件保持部係由設置於上述臂之下面的負壓吸附墊所構成。
  7. 如申請專利範圍第5項之工件之檢查設備，其中，於在上述治具利用檢查站中之上述專用治具的附近，設置有檢查裝置構成構件，而該檢查裝置構成構件係可昇降且可自上方抵接於收容在上述治具之工件收容部之閥的傘表面，於上述板狀臂設置有貫通於上下之開口部，並且沿著該臂下面之上述開口部的周緣部設置有複數個上述負壓吸附墊。
  8. 如申請專利範圍第6項之工件之檢查設備，其中，於在上述治具利用檢查站中之上述專用治具的附近，設置有檢查裝置構成構件，而該檢查裝置構成構件係可昇降且可自上方抵接於收容在上述治具之工件收容部之閥的傘表面， 於上述板狀臂設置有貫通於上下之開口部，並且沿著該臂下面之上述開口部的周緣部設置有複數個上述負壓吸附墊。
  9. 如申請專利範圍第5項之工件之檢查設備，其中，於在上述工件搬入站中之上述旋轉台之下方設置有第一檢查站，而該第一檢查站係具備有對卡合於上述旋轉台之閥軸部插通用孔且突出於下方之上述提動閥之軸部進行既定之檢查的檢查裝置。
  10. 如申請專利範圍第6項之工件之檢查設備，其中，於在上述工件搬入站中之上述旋轉台之下方設置有第一檢查站，而該第一檢查站係具備有對卡合於上述旋轉台之閥軸部插通用孔且突出於下方之上述提動閥之軸部進行既定之檢查的檢查裝置。
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