JPS6252096A - 容器等ピッチ搬送装置 - Google Patents
容器等ピッチ搬送装置Info
- Publication number
- JPS6252096A JPS6252096A JP18632285A JP18632285A JPS6252096A JP S6252096 A JPS6252096 A JP S6252096A JP 18632285 A JP18632285 A JP 18632285A JP 18632285 A JP18632285 A JP 18632285A JP S6252096 A JPS6252096 A JP S6252096A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clamp
- container
- rotating body
- rod
- containers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば缶や壜などの容器に内容物を充填する
充填機、充填済みの容器に益を取付ける施栓橢、札貼機
、検査態などのような容器を等ピッチで搬送させるのに
採用される容器等ピツチ搬送装置に関するものである。
充填機、充填済みの容器に益を取付ける施栓橢、札貼機
、検査態などのような容器を等ピッチで搬送させるのに
採用される容器等ピツチ搬送装置に関するものである。
従来の技術
従来、例えば特公昭４８−１１３３１７号に見られる密
封Ｈｆｆｉ （７７！栓機）においては、コンベアライ
ン上を搬送されてきた容器はスクリューガイドによりピ
ッチ調整され、そして入口スターホイールを介してター
ンテーブル上に渡されると同時に円板体の凹部に倚置決
めされ、次に出口スターホイールを介してコンベアライ
ン上に戻すように構成してあり、その際に両スターホイ
ールや円板体に対向してガイドが配設しである。
封Ｈｆｆｉ （７７！栓機）においては、コンベアライ
ン上を搬送されてきた容器はスクリューガイドによりピ
ッチ調整され、そして入口スターホイールを介してター
ンテーブル上に渡されると同時に円板体の凹部に倚置決
めされ、次に出口スターホイールを介してコンベアライ
ン上に戻すように構成してあり、その際に両スターホイ
ールや円板体に対向してガイドが配設しである。
発明が解決しようとする問題点
上記のような従来形式によると、複数種の容器を取り扱
うべく兼用するとき、両スターホイールと、これらスタ
ーホイールに対向するガイドとを、容器の径、形状が変
わるたびに交換しなければならず、この交換は容易に行
なえないことから稼動率が低下し、またスターホイール
とガイドとを複数組準備しておかねばならないことから
管理などが面倒となる。
うべく兼用するとき、両スターホイールと、これらスタ
ーホイールに対向するガイドとを、容器の径、形状が変
わるたびに交換しなければならず、この交換は容易に行
なえないことから稼動率が低下し、またスターホイール
とガイドとを複数組準備しておかねばならないことから
管理などが面倒となる。
問題点を解決するための手段
上記した問題点を解決ずべく本発明における容器等ピツ
チ搬送装置は、回転体の所定角度置き複数箇所に、接近
離間動自在で且つ接近付勢された左右一対のクランプ腕
を有するクランプ装置を設け、各クランプ装置に対向し
て前記回転体側に昇降杆を配設し、これら昇降杆の上部
に、付勢力に抗してクランプ腕を離間動させるカム体を
設け、各昇降杆の下部が接当する環状カムレールを、レ
ベル調整装置を介して配設している。
チ搬送装置は、回転体の所定角度置き複数箇所に、接近
離間動自在で且つ接近付勢された左右一対のクランプ腕
を有するクランプ装置を設け、各クランプ装置に対向し
て前記回転体側に昇降杆を配設し、これら昇降杆の上部
に、付勢力に抗してクランプ腕を離間動させるカム体を
設け、各昇降杆の下部が接当する環状カムレールを、レ
ベル調整装置を介して配設している。
作用
かかる本発明構成によると、回転体の回転に伴って昇降
杆が所定の位置で上がまたは下降し、これによりカム体
の昇降動と付勢力との協動によって、各クランプ装置の
クランプ腕が離間動く開動）して容器の挟持を開放し、
または接近動く閉動）して容器を挟持することになる。
杆が所定の位置で上がまたは下降し、これによりカム体
の昇降動と付勢力との協動によって、各クランプ装置の
クランプ腕が離間動く開動）して容器の挟持を開放し、
または接近動く閉動）して容器を挟持することになる。
さらにレベル調整装置の作動により環状カムレールのレ
ベルを調整することによって、環状カムレールの昇降ス
トロークが一定でありながら昇降杆の下降限位置（上昇
限位置）を変更して両クランプ腕の接近離ｌ！！］＃ｈ
の開始位ｖ！！（開き度）を変更し得る。
ベルを調整することによって、環状カムレールの昇降ス
トロークが一定でありながら昇降杆の下降限位置（上昇
限位置）を変更して両クランプ腕の接近離ｌ！！］＃ｈ
の開始位ｖ！！（開き度）を変更し得る。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１は缶や壜などの容器２に内容物を充
填するための充填機本体で、回転軸３と、この回転軸３
に取付けたターンテーブル４と、このターンテーブル４
の上方において回転軸３に取付けた円板体５と、この円
板体５の外周に所定ピッチ置きに形成した凹部６と、前
記円板体５の外周に対向して配設したガイド７などから
構成される。８は容器２を搬入する入口コンベヤ、９は
ガイド１Ｇと協働して容器２のピッチ調整を行なうスク
リューガイド、１１はスクリューガイド９側から供給さ
れた容器２を充填機本体１に送り込む搬入側等ピツチ搬
送装置、１２は充填機本体１から送り出された容器２を
出口コンベヤ１３上に送り出す搬出側等ピツチ搬送装置
である。
填するための充填機本体で、回転軸３と、この回転軸３
に取付けたターンテーブル４と、このターンテーブル４
の上方において回転軸３に取付けた円板体５と、この円
板体５の外周に所定ピッチ置きに形成した凹部６と、前
記円板体５の外周に対向して配設したガイド７などから
構成される。８は容器２を搬入する入口コンベヤ、９は
ガイド１Ｇと協働して容器２のピッチ調整を行なうスク
リューガイド、１１はスクリューガイド９側から供給さ
れた容器２を充填機本体１に送り込む搬入側等ピツチ搬
送装置、１２は充填機本体１から送り出された容器２を
出口コンベヤ１３上に送り出す搬出側等ピツチ搬送装置
である。
両等ピッチ搬送装置１１．１２は同様な構造であって、
第２図〜第４図に示すように、軸受１５を介してＩ枠１
６側に支持され且つ駆動装置（図示せず）に連動して縦
軸心１７の周りに回転自在な縦軸１８を有する。そして
、この縦軸１８の上部にキー１９を介して回転体２０が
取付けられ、この回転体２０上の所定角度置き複数箇所
にクランプ装置２１を設Ｃプている。これらクランプ装
置２１は、夫々回転体２０から立設した共通の縦ピン２
２に、基端を介して接近離間動自在に取付けた左右一対
のクランプ腕２３Ａ。
第２図〜第４図に示すように、軸受１５を介してＩ枠１
６側に支持され且つ駆動装置（図示せず）に連動して縦
軸心１７の周りに回転自在な縦軸１８を有する。そして
、この縦軸１８の上部にキー１９を介して回転体２０が
取付けられ、この回転体２０上の所定角度置き複数箇所
にクランプ装置２１を設Ｃプている。これらクランプ装
置２１は、夫々回転体２０から立設した共通の縦ピン２
２に、基端を介して接近離間動自在に取付けた左右一対
のクランプ腕２３Ａ。
２３［３を有し、これらクランプ腕２３Ａ、 ２３３の
内面間に接近付勢するばね２４を設けている。またクラ
ンプ腕２３Ａ、 ２３３の遊端内面には、容器２の保持
をし易いよう一定の凹部を持った保持部材（弾性体また
はそれに類するもの＞ ２５Ａ、 ２５Ｂが取付けられ
ている。各クランプ装置２１に対向して昇降杆２６が配
設され、これら昇降杆２６は回転体２０を貫通して昇降
自在である。各昇降杆２６の上端には截頭円錐状のカム
面２７ａを有するカム体２７が一体的に設けられ、この
カム体２７は両りランプ腕２３Ａ、２３Ｂ間に位置して
いる。なお両クランプ腕２３Ａ、２３Ｂの内面下部は、
前記カム面２７ａに面接触する傾斜面２３ａ、２３ｂに
形成しである。各昇降杆２６の下端には夫々ローラ２８
が遊転自在に取付けられており、これらローラ２８が接
触転勤自在な環状カムレール２９が複数個のレベル調整
装置３０を介して機枠１６側に取付けである。前記環状
カムレール２９の上面で形成されるカム面は、はぼ半周
（はぼ１８０度）の上位カム面２９ａと、残りほぼ半周
の下位カム面２９ｂと、上記カム面２９ａと下位カム面
２９ｂとを連絡する三箇所の傾斜面２９ｃとからなる。
内面間に接近付勢するばね２４を設けている。またクラ
ンプ腕２３Ａ、 ２３３の遊端内面には、容器２の保持
をし易いよう一定の凹部を持った保持部材（弾性体また
はそれに類するもの＞ ２５Ａ、 ２５Ｂが取付けられ
ている。各クランプ装置２１に対向して昇降杆２６が配
設され、これら昇降杆２６は回転体２０を貫通して昇降
自在である。各昇降杆２６の上端には截頭円錐状のカム
面２７ａを有するカム体２７が一体的に設けられ、この
カム体２７は両りランプ腕２３Ａ、２３Ｂ間に位置して
いる。なお両クランプ腕２３Ａ、２３Ｂの内面下部は、
前記カム面２７ａに面接触する傾斜面２３ａ、２３ｂに
形成しである。各昇降杆２６の下端には夫々ローラ２８
が遊転自在に取付けられており、これらローラ２８が接
触転勤自在な環状カムレール２９が複数個のレベル調整
装置３０を介して機枠１６側に取付けである。前記環状
カムレール２９の上面で形成されるカム面は、はぼ半周
（はぼ１８０度）の上位カム面２９ａと、残りほぼ半周
の下位カム面２９ｂと、上記カム面２９ａと下位カム面
２９ｂとを連絡する三箇所の傾斜面２９ｃとからなる。
またレベル調整装置３０は、前記環状カムレール２９に
連結した調整した調整杆３１を有し、電動機や油圧など
の動力によって、または手動操作によって調整杆３１を
弊降移動させる。前記縦軸１８の上端にはポルト３２を
介して円板３３が取付けられ、この円板３３は前記縦ピ
ン２２の上端支持を行なう。また円板３３からは、各昇
降杆２６に対向してガイドロッド３４が垂設され、この
ガイドロッド３４は昇降杆２６に形成した上下方向の貞
通孔３５に嵌入して、この昇降杆２６の貯降案内も行な
う。前記円板３３の下面とカム体２７の上面との間には
ばね３６が介在され、このばね３６は稈降斗１２６を下
降付勢Ｍる。３７は環状の受けＵで前記回転体２０と一
体的に回転を行なう。
連結した調整した調整杆３１を有し、電動機や油圧など
の動力によって、または手動操作によって調整杆３１を
弊降移動させる。前記縦軸１８の上端にはポルト３２を
介して円板３３が取付けられ、この円板３３は前記縦ピ
ン２２の上端支持を行なう。また円板３３からは、各昇
降杆２６に対向してガイドロッド３４が垂設され、この
ガイドロッド３４は昇降杆２６に形成した上下方向の貞
通孔３５に嵌入して、この昇降杆２６の貯降案内も行な
う。前記円板３３の下面とカム体２７の上面との間には
ばね３６が介在され、このばね３６は稈降斗１２６を下
降付勢Ｍる。３７は環状の受けＵで前記回転体２０と一
体的に回転を行なう。
次に上記実施例の作用を説明する。
第１図において、ターンテーブル４ならびに両等ピッチ
搬送装置１１．１２は駆動装置（図示せず）によって矢
印方向（Ａ＞ （８）（Ｃ）に回転されている。かか
る状態において、入口コンベヤ８にＪ：り搬送されてさ
た空の容器２はスクリューガイド９によりピッチ調整さ
れ、そして矢印（Ｂ）方向に回転する搬入側にピッチ搬
送装置１１により、矢印（Ａ＞方向に回転げる充填機本
体１に送り込まれ、ここで容器２内に内容物が充填され
る。次いて容器２は、矢印（Ｃ＞方向に回転する搬入側
等ピツチ搬送装置１２を介して出口コンベヤ１３に送り
出される。
搬送装置１１．１２は駆動装置（図示せず）によって矢
印方向（Ａ＞ （８）（Ｃ）に回転されている。かか
る状態において、入口コンベヤ８にＪ：り搬送されてさ
た空の容器２はスクリューガイド９によりピッチ調整さ
れ、そして矢印（Ｂ）方向に回転する搬入側にピッチ搬
送装置１１により、矢印（Ａ＞方向に回転げる充填機本
体１に送り込まれ、ここで容器２内に内容物が充填され
る。次いて容器２は、矢印（Ｃ＞方向に回転する搬入側
等ピツチ搬送装置１２を介して出口コンベヤ１３に送り
出される。
両等ピッチ搬送装置１１．１２においては、第２図実線
に示すように所定位置である（Ｄ＞位置でクランプ装置
２１が開動し、そして（［）位置でクランプ装置２１が
開動する。づなわち（Ｄ）位置に達する１）０において
は、貸降杆２６のローラ２８は環状ｈムレール２７の上
位カム面２９ａに案内されており、したがって昇降杆２
６は第３図左半分ならびに第４図仮想線に示寸ようにば
ね３６に抗して上昇し、カム体２７の上背により傾斜面
２３ａ、 ２３ｂに対してカム面２７ａの大径部が作用
することになって、両クランプ腕２３Ａ、 ２３３ばば
ね２４に抗して離間動（１？ｔｆ仙）している。この状
態で（Ｄ）位置近くにおいて、タイミングを合わせて容
器２が供給され、この容器２は離間している保持部材２
５Ａ、、 ２５Ｂ間に位置すると共に、受は具３７に支
持される。回転に伴って、ローラ２８は傾斜面２９ｃか
ら下位カム面２９ｂへと移行し、その際にばね３６カに
より昇降杆２Ｇが下降する。これによりカム体２９も下
降して、傾斜面２３ａ、 ２３ｂに対してカム面２７ａ
の小径部が作用することになり、第３図右手分ならびに
第４図実線に示すように両クランプ腕２３Ａ、 ２３［
３はばね２４力により接近動（閉動）して、両保持部材
２５Ａ、 ２５Ｂを介して容器２をクランプすることに
なる。容器２はクラン状態で回転搬送される。そして（
Ｅ）位置近くにおいてローラ２８は傾斜面２９ｃから上
位カム面２９ａへと移行し、ばね２４に抗して４９？１
５杆２６を上昇させる。づると第３図左半分ならびに第
４図仮想線に示ずようにカム体２９の上昇にＪ、り傾斜
面２３ａ、２３ｂに対してカム面２７ａの大径部が作用
し、両クランプ腕２３Ａ、 ２３Ｂがばね２４に抗して
離間切して保持部材２５Ａ、 ２５３によるクランプを
解除づる。
に示すように所定位置である（Ｄ＞位置でクランプ装置
２１が開動し、そして（［）位置でクランプ装置２１が
開動する。づなわち（Ｄ）位置に達する１）０において
は、貸降杆２６のローラ２８は環状ｈムレール２７の上
位カム面２９ａに案内されており、したがって昇降杆２
６は第３図左半分ならびに第４図仮想線に示寸ようにば
ね３６に抗して上昇し、カム体２７の上背により傾斜面
２３ａ、 ２３ｂに対してカム面２７ａの大径部が作用
することになって、両クランプ腕２３Ａ、 ２３３ばば
ね２４に抗して離間動（１？ｔｆ仙）している。この状
態で（Ｄ）位置近くにおいて、タイミングを合わせて容
器２が供給され、この容器２は離間している保持部材２
５Ａ、、 ２５Ｂ間に位置すると共に、受は具３７に支
持される。回転に伴って、ローラ２８は傾斜面２９ｃか
ら下位カム面２９ｂへと移行し、その際にばね３６カに
より昇降杆２Ｇが下降する。これによりカム体２９も下
降して、傾斜面２３ａ、 ２３ｂに対してカム面２７ａ
の小径部が作用することになり、第３図右手分ならびに
第４図実線に示すように両クランプ腕２３Ａ、 ２３［
３はばね２４力により接近動（閉動）して、両保持部材
２５Ａ、 ２５Ｂを介して容器２をクランプすることに
なる。容器２はクラン状態で回転搬送される。そして（
Ｅ）位置近くにおいてローラ２８は傾斜面２９ｃから上
位カム面２９ａへと移行し、ばね２４に抗して４９？１
５杆２６を上昇させる。づると第３図左半分ならびに第
４図仮想線に示ずようにカム体２９の上昇にＪ、り傾斜
面２３ａ、２３ｂに対してカム面２７ａの大径部が作用
し、両クランプ腕２３Ａ、 ２３Ｂがばね２４に抗して
離間切して保持部材２５Ａ、 ２５３によるクランプを
解除づる。
環状カムレール２９はレベル調整装置３０の作動によっ
てレベル（上下位置）を任意に且つ運転中であっても調
整し１！７る。このレベル調整によって、環状カムレー
ル２９の８降スＩ−口一り（Ｓ）が一定でありなからゲ
？降杆２６の下降限位置（上背１（ｆＪ位置）を変更し
得、以って両クランプ腕２３Ａ、 ２３１３の接近離間
動の開始位置を変更して第２図仮想線に示ザように小径
の容器２Ａのクランプも行なえる。
てレベル（上下位置）を任意に且つ運転中であっても調
整し１！７る。このレベル調整によって、環状カムレー
ル２９の８降スＩ−口一り（Ｓ）が一定でありなからゲ
？降杆２６の下降限位置（上背１（ｆＪ位置）を変更し
得、以って両クランプ腕２３Ａ、 ２３１３の接近離間
動の開始位置を変更して第２図仮想線に示ザように小径
の容器２Ａのクランプも行なえる。
発明の効果
上記構成の本発明によると、回転体の回転に伴って昇降
杆が所定の位置で上昇または下降し、これによりカム体
の昇降動とイ」勢力との協触によって、各クランプ装置
のクランプ腕が＃ｉ間勤（開動）して容器の挟持を開放
できまたは接近動（閉動）して容器を挟持でき、以って
クランプ形式で容器を転送することができる。さらにレ
ベルベル調整装置の作動により環状カムレールのレベル
を調整することによって、環状カムレールの昇降ストロ
ークが一定でありながら袢降杆の下降限位置（上昇限位
置）を変更して両クランプ腕の接近離間初の開始位＠（
開き度〉を変更することができる。
杆が所定の位置で上昇または下降し、これによりカム体
の昇降動とイ」勢力との協触によって、各クランプ装置
のクランプ腕が＃ｉ間勤（開動）して容器の挟持を開放
できまたは接近動（閉動）して容器を挟持でき、以って
クランプ形式で容器を転送することができる。さらにレ
ベルベル調整装置の作動により環状カムレールのレベル
を調整することによって、環状カムレールの昇降ストロ
ークが一定でありながら袢降杆の下降限位置（上昇限位
置）を変更して両クランプ腕の接近離間初の開始位＠（
開き度〉を変更することができる。
これにより容器の径、形状の変化に対してはレベル調整
装置の操作のみで対処できて各種部品の交換などを不要
にでき、さらにレベル調整装置は運転中でも作動し得る
ことから全体の稼動率を向上できる。また取替え部品が
不要であることから管理などが容易となる。
装置の操作のみで対処できて各種部品の交換などを不要
にでき、さらにレベル調整装置は運転中でも作動し得る
ことから全体の稼動率を向上できる。また取替え部品が
不要であることから管理などが容易となる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は平面図、第２
図は要部の平面図、第３図は第２図におけるＩ［［−Ｉ
ＩＩ断面図、第４図は要部の側面図である。 １・・・充填機本体、２，２Ａ・・・容器、１１・・・
搬入側等ピツチ搬送装置、１２・・・搬出９等ピッチ搬
送装置、１８・・・縦軸、２０・・・回転体、２１・・
・クランプ装置、２２・・・縦ピン、２３Ａ 、 ２３
Ｂ ・・・クランプ腕、２３ａ、２３ｂ ・・・傾斜面
、２４・・・ばね、２５Ａ、 ２５Ｂ・・・保持部材、
２６・・・昇降杆、２７・・・カム体、２７ａ・・・カ
ム面、２８・・・ローラ、２９・・・環状カムレール、
２９ａ・・・上位カム面、２９ｂ・・・下位カム面、２
９ｃ・・・傾斜面、３０・・・レベル調整装置、３１・
・・ｌ整杆
図は要部の平面図、第３図は第２図におけるＩ［［−Ｉ
ＩＩ断面図、第４図は要部の側面図である。 １・・・充填機本体、２，２Ａ・・・容器、１１・・・
搬入側等ピツチ搬送装置、１２・・・搬出９等ピッチ搬
送装置、１８・・・縦軸、２０・・・回転体、２１・・
・クランプ装置、２２・・・縦ピン、２３Ａ 、 ２３
Ｂ ・・・クランプ腕、２３ａ、２３ｂ ・・・傾斜面
、２４・・・ばね、２５Ａ、 ２５Ｂ・・・保持部材、
２６・・・昇降杆、２７・・・カム体、２７ａ・・・カ
ム面、２８・・・ローラ、２９・・・環状カムレール、
２９ａ・・・上位カム面、２９ｂ・・・下位カム面、２
９ｃ・・・傾斜面、３０・・・レベル調整装置、３１・
・・ｌ整杆
Claims (1)
- １、回転体の所定角度置き複数箇所に、接近離間動自在
で且つ接近付勢された左右一対のクランプ腕を有するク
ランプ装置を設け、各クランプ装置に対向して前記回転
体側に昇降杆を配設し、これら昇降杆の上部に、付勢力
に抗してクランプ腕を離間動させるカム体を設け、各昇
降杆の下部が接当する環状カムレールを、レベル調整装
置を介して配設したことを特徴とする容器等ピッチ搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18632285A JPS6252096A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 容器等ピッチ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18632285A JPS6252096A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 容器等ピッチ搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6252096A true JPS6252096A (ja) | 1987-03-06 |
| JPH0417844B2 JPH0417844B2 (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=16186306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18632285A Granted JPS6252096A (ja) | 1985-08-23 | 1985-08-23 | 容器等ピッチ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6252096A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01126329U (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-29 | ||
| US4984680A (en) * | 1988-10-26 | 1991-01-15 | Shibuya Kogyo Co., Ltd. | Article transfer apparatus with clamper |
| JP2015125017A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 検査装置 |
-
1985
- 1985-08-23 JP JP18632285A patent/JPS6252096A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01126329U (ja) * | 1988-02-19 | 1989-08-29 | ||
| US4984680A (en) * | 1988-10-26 | 1991-01-15 | Shibuya Kogyo Co., Ltd. | Article transfer apparatus with clamper |
| JP2015125017A (ja) * | 2013-12-25 | 2015-07-06 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0417844B2 (ja) | 1992-03-26 |
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