CN103787067B - 基板传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基板传送装置,涉及基板传送运输技术,解决了现有技术中对破损的基板进行处理时,造成产线稼动损失,且处理不彻底的问题。本发明实施例中,所述基板传送装置包括传送机构,所述传送机构用于承载、传送基板;检测装置,所述检测装置用于检测所述传送机构上的所述基板的破损程度;至少一个驱动装置,所述驱动装置用于驱动控制所述传送机构至少能够在垂直于所述基板传送方向上运动,以使相邻的两个传送机构之间能够产生断面。本发明主要应用在显示器生产过程中。

Description

基板传送装置
技术领域
[0001]本发明涉及基板传送运输技术,尤其涉及一种基板传送装置。
背景技术
[0002]基板是一种表面平整的薄玻璃片,其中,玻璃基板是当今社会应用非常广泛的一种基板,且其是构成液晶显示器件的基本部件之一。
[0003]具体地,由于基板的平面面积较大,因此在运输的过程中通常采用多个特定的传送机构进行运输,该机构主要包括传动轴及设在传动轴上的滚轮,因此当基板置于滚轮上时,能够通过驱动传动轴两端的传送带转动带动传动轴、滚轮一起转动来完成基板的传送、运输操作。具体地,每个传送机构对应一块完整的基板,从而多个传送机构有序的排列装配后,能够完成多个基板的传送运输目的。然而,在基板的生产制造过程中,由于工艺、设备等问题,在基板的边缘区域容易产生破损等不良,通常现有技术中采用两种方式来处理该种情况。第一种方式,当通过技术人员肉眼观察或通过设在对应基板边缘区域的传感器检出基板的边缘端存在破损,且破损情况比较严重时,则停止基板产线生产,同时通过特定工具对破损的基板直接进行切碎处理,之后将碎片移至回收箱中,再继续产线生产。第二种方式则在基板的边缘端破损不严重时,则先不做处理,继续基板产线生产,待整个生产工序结束后,再将破损的基板收到指定的卡夹里,并搬送到切割机设备处进行后续处理。
[0004]综上所述,在处理边缘端破损的基板时,第一种方式下停止产线生产对破损基板进行处理时,对整个产线的生产过程来说时间浪费太严重,造成产线稼动(可能生产值与实际生产值的比值)的损失,同时切碎后的碎片处理不彻底,易对后续基板产生污染;第二种方式下对有破损的基板不做处理继续加工,造成后续工艺材料的浪费,同时在后续工艺中,破损的基板若出现碎片,存在对后续大量基板造成污染的危险。
发明内容
[0005]本发明的实施例提供一种基板传送装置,解决了现有技术中对破损的基板进行处理时,造成产线稼动损失,且处理不彻底的问题。
[0006]为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
[0007] —种基板传送装置,一种基板传送装置,包括:传送机构,所述传送机构用于承载、传送基板;检测装置,所述检测装置用于检测所述传送机构上的所述基板的破损程度;至少一个驱动装置,所述驱动装置用于驱动控制所述传送机构至少能够在垂直于所述基板传送方向上运动,以使相邻的两个传送机构之间能够产生断面。
[0008] 优选地,所述驱动装置包括电机及受所述电机驱动控制的连杆,所述连杆与所述传送机构相连接,所述电机驱动控制所述连杆带动所述传送机构运动。
[0009]其中,所述驱动装置带动所述传送机构沿垂直于所述基板传送方向竖直运动;或者所述驱动装置带动所述传送机构垂直于所述基板传送方向水平运动。
[0010]在实现上,所述驱动装置为两个,且分别对应所述传送机构的相对两端侧设置;两个所述驱动装置均设置在用于承载所述传送机构的支撑架上。
[0011]具体还可以为,所述传送机构下端设有与所述传送机构固定连接的托盘,所述托盘与所述连杆相连接,且能够与所述连杆在所述电机的带动下一起运动。
[0012]为了方便破损基板的导出,所述支撑架上还设有回收机构,所述回收机构下方还设有回收箱;所述回收机构用于接收当前所述传送机构上导出的破损基板,并导入所述第一回收箱中。
[0013]还可以为,所述支撑架上还设有过渡机构,所述过渡机构一侧设有回收箱;所述驱动装置控制运载有破损基板的当前所述传送机构发生倾斜运动后与所述过渡机构构成相匹配的倾斜斜面,所述倾斜方向朝向所述第二回收箱。
[0014]其中,当前所述传送机构下部还设有时刻支撑稳固当前所述传送机构的可调支撑架。
[0015]优选地,所述检测装置设置于所述支撑架上。
[0016]检测装置的结构有多种,其可以为,所述检测装置为光学传感器或具有摄像、分析功能的仪器。
[0017]本发明实施例提供的基板传送装置中,包括有用于传送、承载基板的传送机构,能够检测传送机构上基板破损程度的检测装置,以及至少一个驱动装置,该驱动装置能够驱动控制传送机构使相邻的两个传送机构之间发生端面。由此分析可知,检测装置检测到基板的边缘端存在破损时,停止产线生产,同时驱动装置则驱动当前传送机构在至少垂直于基板传送方向上运动,从而使当前传送机构与之相邻的传送机构之间发生端面,即从产线中导出当前传送机构上的破损基板,从而进行后续处理,这之后通过驱动装置将当前传送机构恢复至初始位置,再继续产线的进行。因此,本发明中停止产线进行破损基板的导出操作,相比现有技术中停止产线进行碎片处理,大大的节约了时间,降低了产线稼动损失,同时破损基板最终从产线中导出了,不存在处理不彻底的问题,避免了后续基板污染等问题。
附图说明
[0018]图1为本发明实施例提供的一种基板传送装置结构示意图;
[0019]图2为本发明实施例提供的一种基板传送装置工作过程流程图;
[0020]图3为本发明实施例提供的另一种基板传送装置水平运动时的示意图;
[0021]图4为本发明实施例提供的另一种基板传送装置倾斜运动时的示意图;
[0022]图5为本发明实施例提供的另一种基板传送装置工作过程流程图。
具体实施方式
[0023]为了使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例的附图对本发明的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分示例性实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的示例性实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例都属于本发明的保护范围。
[0024] 实施例1
[0025] —种基板传送装置,如图1所示,包括传送机构12,传送机构12用于承载、传送基板14;检测装置13,检测装置13用于检测传送机构12上基板14的破损程度;至少一个驱动装置U,驱动装置11用于驱动控制传送机构12至少能够在垂直于基板14传送方向上运动,以使相邻的两个传送机构12之间能够产生断面。
[0026]本发明实施例提供的基板传送装置中,包括有用于传送、承载基板的传送机构,能够检测传送机构上基板破损程度的检测装置,以及至少一个驱动装置,该驱动装置能够驱动控制传送机构使相邻的两个传送机构之间发生端面。由此分析可知,检测装置检测到基板的边缘端存在破损时,停止产线生产,同时驱动装置则驱动当前传送机构在至少垂直于基板传送方向上运动,从而使当前传送机构与之相邻的传送机构之间发生端面,即从产线中导出当前传送机构上的破损基板,从而进行后续处理,这之后通过驱动装置将当前传送机构恢复至初始位置,再继续产线的进行。因此,本发明中停止产线进行破损基板的导出操作,相比现有技术中停止产线进行碎片处理,大大的节约了时间,降低了产线稼动损失,同时破损基板最终从产线中导出了,不存在处理不彻底的问题,避免了后续基板污染等问题。
[0027]此处需要说明的是,由于本发明的目的是为了检测产线产品中存在破损的产品,因此在整个基板的流片过程中,只需要在对应一个基板的一个传送机构进行检测即可,被检测到的存在破损的基板称为当前基板,相应的传送机构称为当前传送机构。当然,也可以通过增设多个检测装置和驱动装置,以提高准确性,但是成本要求会较高。另外,检测装置的个数在满足检测的目的的同时,可以经过多次试验和需要而设定,以求一个较合理的数量,且检测装置通常设在对应基板边缘端区域(基板易发生破损的区域)。
[0028]另外,驱动装置11控制当前传送机构12与相邻传送机构产生断面即可,以方便将当前传送机构12上的破损基板14导出。因此,为了方便控制当前传送机构12的运动,可以使驱动装置11带动当前传送机构12沿垂直于基板14传送方向竖直运动,即上、下运动;也可以为沿垂直于基板14传送方向水平运动,即前、后运动。本实施例中,以前者为例来说明。
[0029]具体地,对于通过检测装置检测到的存在破损的基板的当前传送机构,在停止产线生产后,可以通过驱动装置控制使当前传送机构向上、或向下运动,两者相比之下,控制传送机构向下运动的操作更加方便,便于实现。因此,如图1所以,驱动装置11可以位于传送机构12下方,且可以包括固定在支撑架10上的电机111及受电机111驱动控制的连杆112;连杆112与传送机构12相连接。这其中,支撑架10为用于支撑、承载传送机构12的部件。
[0030]具体地,驱动装置11中的电机111与连杆112之间可以为齿轮配合,即电机111运转时,通过齿轮嗤合带动连杆112上、下运动,连杆112向上运动及向下运动时,对应的电机111的运转方向相反。当然,电机111与连杆112之间也可以为其它配合的方式,例如滑动连接等。
[0031] 上述提到通过电机111带动连杆112上、下运动,则只需要将连杆112与当前传送机构12进行合理的固定连接,即可完成传送机构12上、下运动的控制,此时,连杆112与当前传送机构12共同上、下运动。当然也可以通过电机111控制连杆112运转,例如转动,从而通过连杆112与当前传送机构12的配合,例如蜗轮蜗杆的齿轮配合方式等,从而连杆112转动的过程中,能够带动当前传送机构12上、下运动,此时连杆112不与传送机构12共同运动,仅旋转运动。其中,后者采用的方式需要保证连杆112不与当前传送机构12共同上、下运动的同时,不会对当前传送机构12上的当前基板14产生顶起等破坏。
[0032] 在控制当前传送机构12及当前基板14向下运动时,需要保证其运动的平稳性,避免该过程中基板14的下滑(基板14位于传送机构的滚轮上,很容易产生下滑),通常采用当前传送机构12及当前基板14水平下移,因此可以通过采用多个驱动装置11来保证其水平性。具体地,驱动装置11可以为两个,两个驱动装置11分别对应传送机构12的沿基板14传送方向的相对两端侧,且连杆112与传送机构12垂直设置;驱动装置11的电机111驱动连杆112带动传送机构12水平上、下运动。
[0033]以驱动装置11的连杆112随当前传送机构12—起上、下运动为例,由于两个驱动装置11对应当前传送机构12的沿基板14传送方向的两端侧,而传送机构12的该两端侧为传送带的设置位置,因此需要在不影响当前传送机构12本身的运动的前提下,可以在当前传送机构12的该两端侧设置托盘15,通过托盘15与连杆112连接,实现当前传送机构12的上、下运动。其中,两个驱动装置11能够保证当前传送机构12的水平性,当然,也可以通过增设更多个驱动装置11来充分地保证当前传送机构12的水平性。
[0034]这其中,托盘15与当前传送机构12的连接,可以通过延伸当前传送机构12的传动轴,从而将托盘15套设在传动轴上,且传动轴在托盘15中转动,相互之间不会发生运动。
[0035]参照图1和图2,当通过检测装置13检测到位于当前传送机构12上的基板14的边缘端存在破损后,停止产线生产,即产线中的所有传送机构12停止运作,停止流片。此时,技术人员可以对当前基板14进行肉眼的再次判断,根据经验来确定是否需要将该当前基板14导出。其中,检测装置13可以为光学传感器或具有摄像、分析功能的仪器,因此其检测精度较高,当当前基板14的破损程度非常小,且不会对后续基板造成破坏的情况下,检测装置也会进行预警,进而停止流片,此时可以通过技术人员根据自身经验再次判断是否需要将该当前基板14导出,避免浪费。当然,为了提高产品的优良率,也可以在通过检测装置13检测到当前基板存在破损时,直接自动进行后续处理,无需技术人员再次进行判断。
[0036]当技术人员判断当前基板14不需要导出时,重新启动产线,继续流片。
[0037]当技术人员判断当前基板14破损较严重,需要导出时,则启动驱动装置11,驱动装置11中的电机111运转,带动连杆112向下运动,从而带动托盘15向下运动,托盘15带动与之固连的当前传送机构12向下运动,待当前传送机构12向下运动到某一位置后,该位置可以通过控制连杆112向下运动的程度来确定,则停止驱动装置11的运转。
[0038]当当前传送机构12下移到上述位置之后,在支撑架10的与当前传送机构12同一水平面上设有回收机构16,该回收机构16与传送机构12的结构类似,从而在上述位置通过启动当前传送机构12,使位于其上的当前基板14传送到回收机构16上,以便于在回收机构16上通过破片设备对当前基板14进行破片处理,之后将处理后的碎片导入位于回收机构16下方的回收箱17中。其中,在当前基板14传送到回收机构16时,驱动装置11控制连杆112并带动当前传送机构12向上运动,使其回到初始位置并继续产线的生产,再次开始流片。
[0039]这其中,回收机构16的位置可以在基板传送方向上,位于当前传送机构12的前端或后端,相应的回收箱17可以位于便于收集破片后的当前基板14的位置。另外,也可以不对当前基板14进行破片处理而直接导入回收箱17中,但由于当前基板14通常较大,因此进行破片处理后,便于收集。图1中,为基板传送方向与导出方向相反的实施方式,即反向导出。
[0040]当然,在将当前基板14从当前传送机构12上导出时,也可以通过操作人工拨动或搬动等来完成导出操作,但耗费人力、且效率不高。
[0041 ] 实施例2
[0042] 参照图3、图4和图5,驱动装置11可以为两个,且两个驱动装置11可以分别对应传送机构12的垂直于基板14传送方向的两端侧,且连杆112与传送机构12垂直设置;驱动装置11的电机111驱动连杆112带动传送机构12水平上、下运动。
[0043]图3和图4中,驱动装置11同样需要通过连杆112与当前传送机构12进行连接,此时驱动装置11对应当前传送机构12的垂直于传送方向的两端侧设置,因此连杆112可以通过与当前传送机构12上的固件固定连接。
[0044]以驱动装置11的连杆112随当前传送机构12—起上、下运动为例,检测装置13检测到当前基板14存在破损时,停止产线生产,即停止流片,待技术人员根据自身经验进行再次的判断。
[0045]当技术人员判断无需进行当前基板14的导出时,则继续产线生产,即继续流片。
[0046]当技术人员判断当前基板14破损较严重,需要导出时,则启动驱动装置11,驱动装置11中的电机111运转,带动连杆112向下运动,从而带动当前传送机构12向下运动,待当前传送机构12向下运动到某一位置后,该位置可以通过控制连杆112向下运动的程度来确定,则停止驱动装置11的运转。
[0047]当当前传送机构12运动到上述位置之后,可以直接通过启动当前传送机构12,使当前基板14传送并导入到对应的回收箱17中。其中,为了便于位于当前传送机构12上的当前基板14能够顺利的导入到回收箱17中,可以通过控制两个驱动装置11中的任意一个,从而使当前传送机构12发生倾斜,且倾斜方向朝向回收箱17,使其上的当前基板14能够通过自身重量沿该倾斜斜面顺利导入到回收箱17中,节约资源等,因此回收箱17的位置需要根据当前传送机构12倾斜后的朝向而定。图3和图4中,当前基板14的导出方向也为反向导出,因此,图4中需要控制位于左侧的电机111反向运转,右侧电机111不运转,从而使当前传送机构12的倾斜方向朝向位于右侧的回收箱17.
[0048]在当前基板14导入回收箱17之后,通过控制驱动装置11,使当前传送机构12恢复到水平状态,同时控制两个电机111同时反向转动,使连杆112向上运动,带动当前传送机构12恢复到初始位置,从而继续产线的生产,即继续流片。
[0049]其中,在通过驱动装置11控制当前传送机构12发生倾斜之后,可以通过当前基板14自身的重量滑入回收箱17中,也可以是通过人工操作将其导入回收箱17中。通常,为了更加方便将当前基板14导入回收箱17中,可以在支撑架10上设置过渡机构31,该过渡机构31能够与发生倾斜后的当前传送机构12相配合,从而使两者构成朝向且临近回收箱17入口的倾斜斜面,保证了当前基板14顺利导入回收箱17中。
[0050]需要说明,图1中的回收箱17为第一回收箱,图3和图4中的回收箱17为第二回收箱,由于两个回收箱完全相同,因此本实施中未作区分标识。
[0051]由于图3和图4中,当前传送机构12需要发生倾斜操作,因此可以通过在该当前传送机构12的下部设置可调支撑架32,来保证当前传送机构12的平稳性。其中,可调支撑架32能够时刻稳固支撑当前传送机构12,即在当前传送机构12水平上、下运动时,可调支撑架32可以通过控制随其一起水平上、下运动;当当前传送机构12发生倾斜时,可调支撑架32通过控制可以调节到与倾斜后的当前传送机构12相同的倾斜度。这其中,可调支撑架32可以与当前传送机构12中的传动轴相互配合,即在不影响传送轴自身转动的前提下,还能够平稳支撑传动轴,从而支撑整个当前传送机构12。
[0052]此处需要说明的是,图3和图4分别为同一传送装置在不同传送状态下的示意图,因此两图中相同的附件具有相同的附图标记。
[0053]优选地,检测装置13可以为光学传感器,当基板14的边缘端存在破损时,其作为光线的反射面则会发生不规律的反射现象,从而直接发生预警提示。也可以为摄像装置,例如摄像头,从而通过在相应的处理器中进行基板14边缘端的图像的分析,能够更加准确、可靠的判断出该基板14的边缘端是否存在破损,已进行后续相应的操作和处理。
[0054]在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0055]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
[0056]在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0057]在本说明书的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0058]以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种基板传送装置,其特征在于,包括: 传送机构,所述传送机构用于承载、传送基板; 检测装置,所述检测装置用于检测所述传送机构上所述基板的破损程度; 多个驱动装置,所述驱动装置用于驱动控制所述传送机构至少能够在垂直于所述基板传送方向上运动,以使相邻的两个传送机构之间能够产生断面; 所述驱动装置包括电机及受所述电机驱动控制的连杆,所述连杆与所述传送机构相连接,所述电机驱动控制所述连杆带动所述传送机构运动; 所述驱动装置带动所述传送机构沿垂直于所述基板传送方向竖直运动;或者所述驱动装置带动所述传送机构沿垂直于所述基板传送方向水平运动; 所述驱动装置为两个,且对应所述传送机构相对的两端侧设置;两个所述驱动装置均设置在用于承载所述传送机构的支撑架上。
2.根据权利要求1所述的基板传送装置,其特征在于,所述传送机构下端设有与所述传送机构固定连接的托盘,所述托盘与所述连杆相连接,且能够与所述连杆在所述电机的带动下一起运动。
3.根据权利要求2所述的基板传送装置,其特征在于,所述支撑架上还设有回收机构,所述回收机构下方设有第一回收箱; 所述回收机构用于接收当前所述传送机构上导出的破损基板,并导入所述回收箱中。
4.根据权利要求2所述的基板传送装置,其特征在于,所述支撑架上还设有过渡机构,所述过渡机构一侧设有第二回收箱; 所述驱动装置控制运载有破损基板的当前所述传送机构发生倾斜运动后与所述过渡机构构成相匹配的倾斜斜面,所述倾斜斜面的倾斜方向朝向所述回收箱。
5.根据权利要求4所述的基板传送装置,其特征在于,当前所述传送机构下部还设有时刻支撑稳固当前所述传送机构的可调支撑架。
6.根据权利要求1所述的基板传送装置,其特征在于,所述检测装置设置于所述支撑架上。
7.根据权利要求6所述的基板传送装置,其特征在于,所述检测装置为光学传感器或具有摄像、分析功能的仪器。
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