CN103895904B - 一种片状物品的分配方法及分配装置 - Google Patents

Abstract

一种片状物品的分配方法，步骤一、驱动输送器把供料仓输出的物品流以单层的状态向输送器的末端输送；步骤二、输送器输送物品流离开输送器末端后，物品流被送入计数平台，步骤三、取像装置连续的对计数平台进行取像，步骤四、中央处理及控制平台，实时处理取像装置取到的图像，步骤五、当进入计数平台的物品数量达到目标数量之前，停止输送器，得到首次输入量；步骤六、中央处理及控制平台计算，将目标量减去首次输入量得到补差数量，控制辅助分配器分配补差数量的物品经计数平台输送至储存器，步骤七、储存器收集输送器物品，完成目标数量的物品的分配。取像装置通过对计数平台的表面取像，实现计数和检测同时进行，物品始终在计数平台单层移动，计数精准，在计数的同时，能够检测物品的外形破损。

Description

一种片状物品的分配方法及分配装置

技术领域

本发明涉及离散物品分配技术领域，具体涉及一种片状物品的分配方法及分配装置。

背景技术

现行行业之中对片状物品（药片、糖果等）普遍使用方法有机械式的数粒机及光电式的数粒机,前者使用一个带固定数量凹位的转盘,当中每个凹位刚可容一粒物品,通过旋转、震动、及刮平等方法，转盘带出刚好填满凹位的物品，再释出包装。这方法较简单及便宜，但产能低会，也会因为偶尔填不满物品而做成误差，及在刮走多余物品时对物品做成伤害，而对于破损了的物品也无法辨别。

光电式数粒机使用多通道的方式，使用一种多轨道的震盘把物品向前输送，同时通过多层的震动，把物品之间的距离逐步拉开，最后物品被铺排成多条单一的队列且物品与物品之间被拉开一定距离，至震盘末端依其所属通道以自由落体的方式下掉，物品在下掉时触发光电传感器计数，之后收集到储存器内。每条通道的光电传感器下面都设有一个自动闸门，在达到目标数量时关闭，用以区分开每堆物品。但是，多通道式的数粒机由于需要把物品在输送过程中分开通道及分离，使光电传感器可以被有效触发，物品的输送机构变得很庞大，为生产环境的安排带来很多不便。另外，光电传感器由于要靠近物品通道工作，容易被物品所带出的粉尘所污染，做成计数误差。

再者，对于物品的形状破损，光电传感器式的数粒技术也是无法辨知。虽然，也有生产商尝试使用传感器阵列及量度传感器的闭合时间用以评估物品的大小从而判断其形状完整性，但是，由于传感器阵列的解像度有限，以及物品在下掉时姿态是不可控的，这都是一个很粗略的方法。最终，破损物品会被作为完整物品计数包装，为产品质量及消费者信心带来了负面影响，对于一些价格高昂及重要的药物更可能对用户带来实际不便或医疗效果的降低等。

现有技术还有一种利用取像装置取像准确计数的物品分配装置，其为输送器先输出一个数量，中央处理及控制平台通过取像装置计数后，将其与目标数量计算，得到补差数量，然后通过辅助分配器分配补差数量的物品，最终实现目标数量的物品的分配。但是，在这技术中，物品被取像时是处于自由落体的装态，物品的朝向不稳定，并不能做到对物品外形检测的效果。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种分配精度高、效率高并且能够同时对物品的外形检测的片状物品的分配方法及分配装置的技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种分配精度高、效率高的片状物品的分配方法

本发明的另一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种分配精度高、效率高的片状物品的分配装置。

本发明的发明目的通过以下技术方案实现：

提供一种片状物品的分配方法，

步骤一、驱动输送器把供料仓输出的物品流以单层的状态向输送器的末端输送；

步骤二、输送器输送物品流离开输送器末端后，物品流被送入计数平台，物品流保持单层的状态及移动方向，在计数平台表面输送，最终离开计数平台，

步骤三、取像装置连续的对计数平台进行取像，经过计数平台的物品流的每个物品在计数平台内均被取像装置至少取像一次，

步骤四、中央处理及控制平台，实时处理取像装置取到的图像，以确定进入计数平台的物品数量，

步骤五、当进入计数平台的物品数量达到目标数量之前，停止输送器，同时取像装置继续对计数平台取像，保证输送器因惯性继续向计数平台输送的物品，均被计数，得到首次输入量；

步骤六、中央处理及控制平台计算，将目标量减去首次输入量得到补差数量，控制辅助分配器分配补差数量的物品经计数平台输送至储存器，补差数量的物品在计数平台输送过程中，均被准确计数；

步骤七、储存器收集输送器经计数平台输送的物品及辅助分配器经计数平台输送的物品，完成目标数量的物品的分配。

其中，所述步骤五中，使用暂存器接收输送器经计数平台输出的物品，辅助分配器分配补差数量的物品经计数平台输送至储存器，同时将暂存器内的物品送入储存器，辅助分配器分配过程中，暂存器接收下一次的首次输入量的物品。

其中，所述步骤三中，取像装置通过至少一个影像传感器对计数平台连续取像，影像传感器的取像区域设置为覆盖计数平台中输送器输出的物品的路径和辅助分配器输出的物品的路径。

其中，取像区域设置为输送器取像区域和补料取像区域，所述输送器取像区域横跨所述计数平台中输送器输出的物品的路径，所述补料取像区域设置为横跨计数平台中辅助分配器输出的物品的路径。

其中，取像区域设置有检测区域和计数区域，检测区域设置为，物品经过检测区域内，均被至少一次完整取像；计数区域设置为，物品经过计数区域内，均只被取像一次或者在进入及离开时各自在连续两次的取像中被部分取像一次。

其中，设定计数区域的长度为在其起始线的物品在一个取像周期内所移动的距离，使物品在通过计数区域时均只被取像一次或者在进入及离开时各自在连续两次的取像中被部分取像一次，在每次取像中出现的每个完整的物品影像，或每个与计数区域的终止线相交的部分的物品影像，均令计数加一；

在每次取的得图像中有出现与计数区域的起始线相交的物品影像时，于下一次取得的图像中，检查在同一横向位置有否物品影像并被计数，如无，即表示漏计数，计数加一；

在每次取的得图像中有出现与计数区域的终止线相交的物品影像时，检查对上一次所取得的图像，如在同一横向位置有物品影像并且已被计数，即表示重复计数，计数减一。

其中，中央处理及控制单元实时地处理所述图像，将图像中的物品影像与预设的物品的影像的形状对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，将该物品的运输轨迹传输至中央处理及控制平台，中央处理及控制平台启动取出机构，将对比结果不一致的物品取出。

其中，中央处理及控制单元实时地处理所述图像，将图像中的物品影像与预设的物品的影像的形状对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，记录该物品最终落入的储存器，该储存器输出时，将其剔除。

其中，辅助分配器通过至少两条单个物品输送通道输送补差数量的物品到计数平台，物品经过计数平台后通过闸门组进入储存器，补差数量的物品在计数平台形成与单个物品输送通道对应的至少两条单层、并且互不重叠的物品列，每个物品列在离开计数平台后通过与之对应的闸门后落入储存器，当中央处理及控制平台计数至达到补差数量的最后一个物品时，停止辅助分配器，待该物品之前的物品均已经通过闸门后，关闭除该补差数量的最后一个物品所在的物品列对应的闸门以外的所有闸门，待该补差数量的最后一个物品通过与其所在列所对应的闸门后，关闭该闸门，完成补差数量的物品的分配，辅助分配器由于惯性继续掉落至计数平台的物品均被计数，闸门关闭后落入闸门暂存的物品计入下一次进行补差数量物品分配时的数量。

本发明的另一发明目的通过下述方案实现：

一种片状物品的分配装置，

供料仓，用以储存物品并向输送器连续供应物品，；

输送器，用以把物品铺平为单层，输送到一个置于输送器末端的计数平台，

辅助分配器，用以分配补差数量的物品进入计数平台。

计数平台，用以在输送器的物品出口及辅助输送器的物品出口接收输送器和辅助分配器输出的物品，并使物品保持单层的状态及移动方向至计数平台的末端输出；

取像装置，用于连续对计数平台的表面的取像

中央处理及控制平台，用以实时处理取像装置所取得的图像以计算所有通过取像区域的物品数量，并检测图像中每个物品的形状完整性。

储存器，用于收集从计数平台输出的物品

其中，所述计数平台设置为输送带，所述输送带的输送方向与输送器和辅助分配器的输送方向一致，输送带的输送速度分别大于物品在输送器的输送速度或物品在辅助分配器的输送速度。

其中，所述计数平台设置为斜面，所述斜面的输送方向与输送器和辅助分配器的输送方向一致，物品在斜面的输送速度分别大于物品在输送器或物品在辅助分配器的输送速度。

其中，所述辅助分配器设置有至少两条单个物品输送通道，相邻的单个物品输送通道并排设置，相邻的单个物品输送通道之间设置有隔板，所述隔板沿所述辅助分配器的输送方向设置。

其中，设置有闸门，闸门与辅助分配器的物品输送通道对应设置，闸门设置于计数平台的输出端下方,闸门与中央处理及控制平台电信号连接。

本发明的有益效果：

使用图像的方法对在一个平面上移动的物品取像并分析图像以计数，取像区域横向覆盖所有通过的物品，取像频率能够使每个通过的物品最少被取得一个影像，但对于物品通过时的横向位置没有固定要求。故此，本方法容许物品被输送到取像区域前分布在一个固定的横向范围内无序的单层布置便可，物品与物品之间也可以互相紧贴，相对于现行的基于光电传感器的多通道数粒方法（当中要求物品在计数前分布成多条单排的队列及队列中的物品需要有效分开，各队列由一个光电传感器计数），本方法可以容许更高的供料密度，从而大大减低了设备的体积。

取像装置通过对计数平台的表面取像，实现计数和检测同时进行，物品始终在计数平台单层移动，计数精准，由于片状物品在计数平台输送时，物品得到输送平面的承托，其朝向是稳定的，并且会以最大的投影面朝向输送平面摆放，在取像过程中，物品的影像的形状不发生变化，因此在计数的同时，能够检测物品的外形破损。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的一种片状物品的分配方法的输送器输送物品的示意图。

图2是本发明的一种片状物品的分配方法的输送器停止时、辅助分配器补料的示意图。

图3是本发明的一种片状物品的分配方法的具有暂存器的工作示意图。

图4是本发明的一种片状物品的分配方法的物品影像在计数区域中的状态图。

图5是本发明的一种片状物品的分配方法的计数区域的长度设定的原理图。

图6是本发明的一种片状物品的分配方法的物品漏计数情况的示意图。

图7是本发明的一种片状物品的分配方法的物品重复计数情况的示意图。

图8是本发明的一种片状物品的分配方法的物品检测及计数同时进行的原理图。

图9是本发明的一种片状物品的分配方法的流程图。

图10是本发明的一种片状物品的分配方法的闸门关闭状态的工作状态示意图。

图11是本发明的一种片状物品的分配方法的闸门打开状态的工作状态示意图。

在图1、图2、图3、图4、图6、图7、图8、图9、图10、图11中包括有：

1——供料仓、2——输送器、3——计数平台、4——取像装置、5——储存器、

6——中央处理及控制平台、7——取像区域、8——暂存器、9——辅助分配器、

10——闸门。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种片状物品的分配方法，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，

一种片状物品的分配方法，

步骤一、驱动输送器把供料仓输出的物品流以单层的状态向输送器的末端输送；

步骤二、输送器输送物品流离开输送器末端后，物品流被送入计数平台，物品流保持单层的状态及移动方向，在计数平台表面输送，最终离开计数平台，

步骤三、取像装置连续的对计数平台进行取像，经过计数平台的物品流的每个物品在计数平台内均被取像装置至少取像一次，

步骤四、中央处理及控制平台，实时处理取像装置取到的图像，以确定进入计数平台的物品数量，

步骤五、当进入计数平台的物品数量达到目标数量之前，停止输送器，同时取像装置继续对计数平台取像，保证输送器因惯性继续向计数平台输送的物品，均被计数，得到首次输入量；

步骤六、中央处理及控制平台计算，将目标量减去首次输入量得到补差数量，控制辅助分配器分配补差数量的物品经计数平台输送至储存器，补差数量的物品在计数平台输送过程中，均被准确计数；

步骤七、储存器收集输送器经计数平台输送的物品及辅助分配器经计数平台输送的物品，完成目标数量的物品的分配。

取像装置通过对计数平台的表面取像，实现计数和检测同时进行，物品始终在计数平台单层移动，计数精准，由于片状物品在计数平台输送时，该物品得到输送平面的承托，其朝向是稳定的，并且会以最大的投影面朝向输送平面摆放，在取像过程中，物品的影像的形状不发生变化，因此在计数的同时，能够检测物品的外形破损。

其中，所述步骤五中，使用暂存器接收输送器经计数平台输出的物品，辅助分配器分配补差数量的物品经计数平台输送至储存器，同时将暂存器内的物品送入储存器，辅助分配器分配过程中，暂存器接收下一次的首次输入量的物品。

本发明可以通过暂存器接收输送器输出的物品，达到输送器和辅助分配器可以同时工作，辅助分配器补料过程中，输送器可以同时进行工作，将物品送入暂存器。

具体的，取像装置可以设置多种形式，只要其取像区域能够将计数平台传输的每个物品均最少取像一次便可

1、取像装置设置为一个影像传感器，该影像传感器的取像区域设置为覆盖计数平台中输送器输出的物品的路径和辅助分配器输出的物品的路径。

2、取像区域设置为输送器取像区域和补料取像区域，所述输送器取像区域横跨所述计数平台中用于传输输送器输出的物品的路径，所述补料取像区域设置为横跨计数平台中用于传输辅助分配器输出的物品的路径。

具体的，取像区域设置有检测区域和计数区域，两个区域可以互相重叠。

本发明可以采用不同的方式进行计数，下述为本发明的计数方法之一，取设定计数区域的长度为在其起始线的物品在一个取像周期内所移动的距离，取像周期越短，计数区域长度越小，取像周期应该被设定为使计数区域的长度小于在物品通过时在同一个横向位置的物品路径上的物品的最小间距，使得在每次取像中在同一个横向位置的物品路径上不会出现两个物品的影像，使物品在通过计数区域时均只被取像一次或者在进入及离开时各自在连续两次的取像中被部分取像一次，在每次取像中出现的每个完整的物品影像，或每个与计数区域的终止线相交的部分的物品影像，均令计数加一；

在每次取的得图像中有出现与计数区域的起始线相交的物品影像时，于下一次取得的图像中，检查在同一横向位置有否物品影像并被计数，如无，即表示漏计数，计数加一；

在每次取的得图像中有出现与计数区域的终止线相交的物品影像时，检查对上一次所取得的图像，如在同一横向位置有物品影像并且已被计数，即表示重复计数，计数减一。

图4中，计数区域具有起始线和终止线，A、B、C、D、E分别表示物品在取像的图像中所处的状态，h为计数区域的高度。

图4表达了在次取像时，在通过计数区域中的物品的可能状态。图中的（B）（C）将令计数加一。

图5表达了计数区域的长度设定方法，假定在第一张图像中，一个物品刚进完全入计数区域，在一个取像周期T之后，该物品将继续向前移动h，设定此移动距离为计数区域的长度，取像周期T越短，计数区域长度越小，取像周期T应该被设定为使计数区域的长度小于在物品通过时在同一个横向位置的物品路径上的物品的最小间距，使得在每次取像中在同一个横向位置的物品路径上不会出现两个物品的影像，由于物品在移动的过程中，速度是稳定的（如果在输送器末端之后是通过使用个固定速度的计数平台持续输送物品），又或是其速度变化是固定的（如果在输送器末端之后是通过重力来持续输送物品），那么不同的物品在通过计数区域时，都会被完整取像一次而且只是一次，又或是在进入计数区域时及离开计数区域时在两幅连续的图像中各自被部分取像一次。这样，对每幅图像中的完整出现的物品影像，及对正在离开的计数区域的物品影像计数便可得出所有通过计数区域的物品数量。

错误计数的两种在实际操作中会出现的临界情况，图6当中一种为漏计数，图7另一种为重复计数。通过以下方法消除这些误差、保证计数精确度。

在每次取的得图像中有出现与计数区域的起始线相交的物品影像时，于下一次取得的图像中，检查在同一横向位置有否物品影像并被计数，如无，即表示漏计数，计数加一以纠正漏计数情况。

在每次取的得图像中有出现与计数区域的终止线相交的物品影像时，检查对上一次所取得的图像，如在同一横向位置有物品影像并且已被计数，即表示重复计数，计数减一以纠正重复计数情况。

图8表示检测及计数同时进行的情况

在计数及物品形状检测需要同时进行时，设置检测区域为计数区域加长一个延伸部分，而该延伸部分的长度应为大于一个物品的最大尺寸，使每个物品在通过检测区域时最少被完整取像一次，所得完整的物品影像与模板比对从而判断出物品形状是否完整。图8表达了这个时候计数区域与检测区域的关系，当中d为以上所述的延伸部分的长度。

其中，检测区域的范围使每个物品在通过计数平台时，均被至少完整取像一次，中央处理及控制单元实时地处理所述图像，将图像中的物品影像与预设的物品的影像的形状对比，判断对比结果。

其中，当对比结果不一致时，将该物品的运输轨迹传输至中央处理及控制平台，中央处理及控制平台启动取出机构，将对比结果不一致的物品取出。

其中，当对比结果不一致时，记录该物品最终落入的储存器，该储存器输出时，将其剔除。

具体的，计数平台的输送方向与输送器、辅助分配器的输送方向一致，计数平台的输送速度分别大于输送器的输送速度或辅助分配器的输送速度。

计数平台有相比输送器或辅助分配器较高的输送速度，可以防止物品在计数平台堆积，使物品不产生重叠，保证检测和计数的准确度。

如图10、图11所示，辅助分配器通过至少两条单个物品输送通道输送补差数量的物品到计数平台，物品经过计数平台后通过闸门组进入储存器，补差数量的物品在计数平台形成与单个物品输送通道对应的至少两条单层、并且互不重叠的物品列，每个物品列在离开计数平台后通过与之对应的闸门后落入储存器，当中央处理及控制平台计数至达到补差数量的最后一个物品时，停止辅助分配器，待该物品之前的物品均已经通过闸门后，关闭除该补差数量的最后一个物品所在的物品列对应的闸门以外的所有闸门，待该补差数量的最后一个物品通过与其所在列所对应的闸门后，关闭该闸门，完成补差数量的物品的分配，辅助分配器由于惯性继续掉落至计数平台的物品均被计数，闸门关闭后落入闸门暂存的物品计入下一次进行补差数量物品分配时的数量。

实施例2

一种片状物品的分配装置，

供料仓1，用以储存物品并向输送器2连续供应物品，；

输送器2，用以把物品铺平为单层，输送到一个置于输送器2末端的计数平台3，

辅助分配器9，用以分配物品进入计数平台3，补足补差数量。

计数平台3，用以在输送器2的物品出口及辅助输送器9的物品出口接收输送器2和辅助分配器9输出的物品，并使物品保持单层的状态输出；

取像装置4，用于连续对计数平台3的表面取像；

中央处理及控制平台6，用以实时处理取像装置4所取得图像以计算所有通过取像区域7的物品数量，并检测图像中每个物品的形状完整性。

储存器5，用于收集从计数平台3输出的物品

本发明的计数平台3包括但不限于以下的两种形式，采用其他方式将输送器2和辅助分配器9的物品传输至储存器5的方式均可采用。

具体的，所述计数平台3设置为输送带，所述输送带的输送方向与输送器2和辅助分配器9的输送方向一致，输送带的输送速度大于物品在输送器2或辅助分配器9的输送速度。

具体的，所述计数平台3设置为斜面，所述斜面的输送方向与输送器2和辅助分配器9的输送方向一致，物品在斜面的输送速度大于物品在输送器2的输送速度或辅助分配器9的输送速度。

其中，设置有暂存器8，暂存器8对应输送器2设置于计数平台3的输出端，用于收集输送器2经计数平台3输出的物品，并将物品送至储存器5。

本发明的暂存器8可以设置为暂存仓或者暂存闸门，只要能够将输送器2传输的物品临时承载，并在后续步骤中继续输送至储存器5的方式均可采用。

其中，所述暂存器8内设置有活门，活门设置于暂存器8下部，所述活门用于打开或者关闭暂存器8的物品输出通道。

辅助分配器9，是一对补料输送通道，各自成一条凹槽形，通过震动来输送物品，由于通道的震动及大小形状，物品在通过时自动走成单行排列，至通道末端时过渡至计数平台3。

所述辅助分配器9设置有隔板，所述隔板沿所述辅助分配器9的输送方向设置，所述隔板将所述辅助分配器9分隔为两条并排的单个物品输送通道。

本发明还可以将辅助分配器9设置为并排两个单个物品输送器。

其中，设置有闸门10，闸门10与辅助分配器9的物品输送通道对应设置，闸门10设置于计数平台3的输出端下方,闸门10与中央处理及控制平台6电信号连接。

工作原理：

a驱动输送器2，把物品流从供料仓1的出口带出并向前输送。输送器2设置为震动式输送器，通过输送器2保证物品在输送过程中保持单层状态，而由于物品是片状的，物品在摊平后的稳定姿态是以片状物品的最大面朝上/下的方向的，物品最终会以这个稳定姿态在输送器2上单层前进。通过使用合适的震动强度及足够的输送长度，物品在到达输送器2末端前形成单层的状态及稳定姿态移动。

b物品到达输送器2的末端离开，并过渡至计数平台3的输送表面。计数平台3一般为一稳定速度的输送带，紧接于输送器2的末端，宽度大于输送器2的物品出口，使所有从输送器2输出的物品都能过渡其中。计数平台3的物品输入口应设定为与输送器2的物品输出口同一高度或略低的高度，并以比输送器2较快的输送速度运行，使所有传输至计数平台3输送表面的物品都能够保持在输送器2上面已经形成的单层状态及稳定姿态，而物品之间的距离则由于计数平台3与输送器2速度差而被拉开。

c取像区域7一般为长方形，横跨整个计数平台3的宽度使所有通过计数平台3的物品都会经过，取像区域7的长度及取像装置4的取像频率应该被配合至所有通过取像区域7的物品均被最少取像一次。

d取像装置4把所取得的图像实时传送到中央处理及控制平台6，中央处理及控制平台6对图像作实时分析，并跟踪连续的图像，使通过取像区域7的每一个物品的影像均被计数一次。同时，中央处理及控制平台6检查每个影像的形状，形状的破损可以定义为与一个模板比较的过度差异，在一些应用上也可以定义为所取得影像的像素数目与一个标准的过度偏差等。

e物品离开计数平台3后落入到储存器5内。

f取像装置4计数至一个低于目标数量的预设值时，取像装置4触发分堆动作，停止输送器2，使物品暂停输送至计数平台3。分堆动作是以暂时停止输送器2的运动而实现，但是，由于时间的延误及机构及物品的动作惯性，在触发分堆后，仍可能有一些物品进入计数平台3，这些物品在通过取像区域7时，仍被计数及检测，并记入当前堆数量之中。经过计数及检测的物品被送入储存器5，

还可以在储存器5上方设置一个暂存器8，暂存器8对应输送器2设置于计数平台3的输出端，用于收集输送器2经计数平台3传输的物品，并将物品送至储存器5。

本发明的暂存器8可以设置为暂存仓或者暂存闸门，只要能够将输送器2传输的物品临时承载，并在后续步骤中继续输送至储存器5的方式均可采用。

g中央处理及控制平台6记录每个储存器5所得的分堆的物品数量，并计算与目标量的相差数，触发补料装置对储存器补足相差数。如果相差数为负数（即分堆数量大于目标量），本堆物品所落入的储存器5将不作补料，并于储存器5输出时将其剔出。

h在以上（d）的过程中，如果中央处理及控制平台6发现有物品的形状破损的，便在以上（f）中即时触发分堆动作,本堆物品所落入的储存器5将不作补料，并于储存器5输出时将储存器5剔出。

辅助分配器工作原理：

a驱动辅助分配器9在供料仓1带出物品，并向辅助分配器9的末端输送。在输送过程中，通过震动，及由于辅助分配器9的物品通道是窄长型，仅能容许单个物品通过，物品于通道内被排列为单一队列，并在末端传输至计数平台3的输送表面。计数平台3的物品输入口应被设定为与辅助分配器9的物品输出口同一高度的或略低的高度，计数平台3的速度同时应被设定为高于物品在辅助分配器9上面的输送速度，以保证物品从辅助分配器9传输至计数平台3时物品是被拉开的及姿态是稳定的。

b物品通过取像区域7时，取像装置4对取像区域7不停以高频取像，其频率应该被设定为每一个物品在通过取像区域7时均被最少取像一次。

c中央处理及控制平台6在得出一个分堆后，得知其首次输入量与目标量的差数，中央处理及控制平台6实时对取像装置4所取得的影像分析，分别计算通过每列物品的数量并同时检测其形状的完整性。在累计到所需差数时中央处理及控制平台6控制辅助分配器9停顿，这时，如果在辅助分配器9停顿后有物品由于运动惯性仍落入计数平台3上面，这些物品仍被计数，

d辅助分配器9通过一条以上的通道输出补差数量的物品至计数平台3，补差数量的物品以并排的且互不重叠的单列状态从计数平台3输出之后均通过与每列物品对应的闸门10后落入储存器，当中央处理及控制平台6计数至达到补差数量的物品时，停止辅助分配器9，待该物品之前的物品均通过闸门10后，关闭除该达到补差数量的物品对应的闸门10以外的所有闸门10，待该达到补差数量的物品通过与之对应的闸门10后，关闭闸门10，完成补差数量的分配，辅助分配器9由于惯性继续掉落至计数平台3的物品均被计数，闸门10关闭后落入闸门10暂存的物品计入下一次进行补差数量物品分配时的数量。在下一次进行补差分配时，如果在闸门10上暂存的物品数量超于当前所需的补差数量，辅助分配器9不输出物品，把暂存在闸门10的物品清空至储存器5并把储存器5剔出。

e在以上（c）中，如果中央处理及控制平台6发现有破损物品的，便即时完结当前储存器5的补料过程，已经计数的物品仍然落入到原定储存器5，中央处理及控制平台6中央处理及控制平台6控制把储存器5剔出。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (14)

1.一种片状物品的分配方法，其特征在于：

步骤一、驱动输送器把供料仓输出的物品流以单层的状态向输送器的末端输送；

步骤二、输送器输送物品流离开输送器末端后，物品流被送入计数平台，物品流保持单层的状态及移动方向在计数平台表面输送，最终离开计数平台，

步骤三、取像装置连续的对计数平台进行取像，经过计数平台的物品流的每个物品在计数平台内均被取像装置至少取像一次，

步骤四、中央处理及控制平台，实时处理取像装置取到的图像，以确定进入计数平台的物品数量，

步骤五、当进入计数平台的物品数量达到目标数量之前，停止输送器，同时取像装置继续对计数平台取像，保证输送器因惯性继续向计数平台输送的物品，均被计数，得到首次输入量；

步骤六、中央处理及控制平台计算，将目标量减去首次输入量得到补差数量，控制辅助分配器分配补差数量的物品经计数平台输送至储存器，补差数量的物品在计数平台输送过程中，均被准确计数；

步骤七、储存器收集输送器经计数平台输送的物品及辅助分配器经计数平台输送的物品，完成目标数量的物品的分配。

2.根据权利要求1所述的一种片状物品的分配方法，其特征在于:所述步骤五中，使用暂存器接收输送器经计数平台输出的物品，辅助分配器分配补差数量的物品经计数平台输送至储存器，同时将暂存器内的物品送入储存器，辅助分配器分配过程中，暂存器接收下一次的首次输入量的物品。

3.根据要求1所述的一种片状物品的分配方法，其特征在于：所述步骤三中，取像装置通过至少一个影像传感器对计数平台连续取像，影像传感器的取像区域设置为覆盖计数平台中输送器输出的物品的路径和辅助分配器输出的物品的路径。

4.根据要求1所述的一种片状物品的分配方法，其特征在于：取像区域设置为输送器取像区域和补料取像区域，所述输送器取像区域横跨所述计数平台中输送器输出的物品的路径，

所述补料取像区域设置为横跨计数平台中辅助分配器输出的物品的路径。

5.根据要求1所述的一种片状物品的分配方法，其特征在于：取像区域设置有检测区域和计数区域，检测区域设置为，物品经过检测区域内，均被至少一次完整取像；计数区域设置为，物品经过计数区域内，均只被取像一次或者在进入及离开时各自在连续两次的取像中被部分取像一次。

6.根据要求5所述的一种片状物品的分配方法，其特征在于：

设定计数区域的长度为在其起始线的物品在一个取像周期内所移动的距离，使物品在通过计数区域时均只被取像一次或者在进入及离开时各自在连续两次的取像中被部分取像一次，在每次取像中出现的每个完整的物品影像，或每个与计数区域的终止线相交的部分的物品影像，均令计数加一；

在每次取得的图像中有出现与计数区域的起始线相交的物品影像时，于下一次取得的图像中，检查在同一横向位置有否物品影像并被计数，如无，即表示漏计数，计数加一；

在每次取得的图像中有出现与计数区域的终止线相交的物品影像时，检查对上一次所取得的图像，如在同一横向位置有物品影像并且已被计数，即表示重复计数，计数减一。

7.根据权利要求5所述的一种片状物品的分配方法，其特征在于：中央处理及控制单元实时地处理所述图像，将图像中的物品影像与预设的物品的影像的形状对比，判断对比结果，

当对比结果不一致时，将该物品的运输轨迹传输至中央处理及控制平台，中央处理及控制平台启动取出机构，将对比结果不一致的物品取出。

8.根据权利要求5所述的一种片状物品的分配方法，其特征在于：

中央处理及控制单元实时地处理所述图像，将图像中的物品影像与预设的物品的影像的形状对比，判断对比结果，当对比结果不一致时，记录该物品最终落入的储存器，该储存器输出时，将其剔除。

9.根据权利要求1所述的一种片状物品的分配方法，其特征在于：

辅助分配器通过至少两条单个物品输送通道输送补差数量的物品到计数平台，进入补差数量的物品在计数平台形成与单个物品输送通道对应的至少两条单层、并且互不重叠的物品列，每个物品列在离开计数平台后通过与之对应的闸门后落入储存器，当中央处理及控制平台计数至达到补差数量的最后一个物品时，停止辅助分配器，待该物品之前的物品均已经通过闸门后，关闭除该补差数量的最后一个物品所在的物品列对应的闸门以外的所有闸门，待该补差数量的最后一个物品通过与其所在列所对应的闸门后，关闭该闸门，完成补差数量的物品的分配，辅助分配器由于惯性继续掉落至计数平台的物品均被计数，闸门关闭后落入闸门暂存的物品计入下一次进行补差数量物品分配时的数量。

10.一种片状物品的分配装置，其特征在于：

供料仓，用以储存物品并向输送器连续供应物品；

输送器，用以把物品铺平为单层，输送到一个置于输送器末端的计数平台，

辅助分配器，用以分配补差数量的物品进入计数平台，

计数平台，用以在输送器的物品出口及辅助输送器的物品出口接收输送器和辅助分配器输出的物品，并使物品保持单层的状态及移动方向至计数平台的末端输出；

取像装置，用于连续对计数平台的表面的取像；

中央处理及控制平台，用以实时处理取像装置所取得的图像以计算所有通过取像区域的物品数量，并检测图像中每个物品的形状完整性，

储存器，用于收集从计数平台输出的物品。

11.根据权利要求10所述的一种片状物品的分配装置，其特征在于：所述计数平台设置为输送带，所述输送带的输送方向与输送器和辅助分配器的输送方向一致，输送带的输送速度分别大于物品在输送器的输送速度或物品在辅助分配器的输送速度。

12.根据权利要求10所述的一种片状物品的分配装置，其特征在于：所述计数平台设置为斜面，所述斜面的输送方向与输送器和辅助分配器的输送方向一致，物品在斜面的输送速度分别大于物品在输送器或物品在辅助分配器的输送速度。

13.根据权利要求10所述的一种片状物品的分配装置，其特征在于：所述辅助分配器设置有至少两条单个物品输送通道把物品输出，相邻的单个物品输送通道并排设置，相邻的单个物品输送通道之间设置有隔板，所述隔板沿所述辅助分配器的输送方向设置。

14.根据权利要求13所述的一种片状物品的分配装置，其特征在于：设置有闸门，闸门与辅助分配器的物品输送通道对应设置，闸门设置于计数平台的输出端下方,闸门与中央处理及控制平台电信号连接，用以关闭及打开对应的物品输送通道所输出的物品进入储存器的路径。