CN203854866U - 一种物品定量分堆及计数装置 - Google Patents

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陈国明
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Abstract

一种物品定量分堆及计数装置,设置有供料仓,用于向分隔器连续供应物品,分隔器,于将物品流分隔为至少两条并排且互不重叠的单层的支物品流输送至分隔器的末端并分断为物品堆输出,取像装置,用于对取像区域连续取像,使所有通过取像区域的物品最少被取像一次,中央处理及控制平台,用于对取像装置所取得的影像作实时处理,暂存仓列,用于接收支物品流分堆后的物品堆,分流机构,分流机构用于将支物品流分堆后的物品堆分流至对应的一个暂存仓列中的任意一个暂存仓,储存器,用于接收暂存仓释出的物品。本装置对机械控制的要求,例如输送器运动的起停时间控制及闸门的反应速度等,都可以降低,大大提高了设备运作的效率及减低了设备制造的成本。

Description

一种物品定量分堆及计数装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及物品分配技术领域,具体涉及一种物品定量分堆及计数装置。
背景技术
[0002] 现有的行业之中对物品分堆及计数的装置,普遍使用装置有机械式的数粒机及光电式的数粒机,前者使用一个带固定数量凹位的转盘,当中每个凹位刚可容一粒物品,通过旋转、震动、及刮平等装置,转盘带出刚好填满凹位的物品,再释出包装。这装置较简单及便宜,但产能低,也会因为偶尔填不满物品而造成误差,并且在刮走多余物品时对物品造成伤害。
[0003] 光电式数粒机使用多通道的方式,使用一种多轨道的震盘把物品向前输送,同时通过多层的震动,把物品之间的距离逐步拉开,最后物品被铺排成多条单一的队列且物品与物品之间被拉开一定距离,至震盘末端依其所属通道以自由落体的方式下掉,物品在下掉时触发光电传感器计数,之后收集到容器内。每条通道的光电传感器下面都设有一个自动闸门,在达到目标数量时关闭,用以区分开每堆物品。但是,多通道式的数粒机由于需要把物品在输送过程中分开通道及分离,使光电传感器可以被有效触发,物品的输送机构变得很庞大,为生产环境的安排带来很多不便。另外,光电传感器由于要靠近物品通道工作,容易被物品所带出的粉尘所污染,造成计数误差。
[0004] 中国发明专利,专利号为“201210509818.7”公开了一种物品的分配装置及装置,该分配装置包括先分配出一个接近目标数量的物品堆,然后使用补料机构单个或两个进行补料,最终达到目标数量的定量分配。
[0005] 现有技术存在的问题是:想要达到目标数量的分配,输送接近目标数量的物品时,必须停止输送器,使用补料装置补料,补料装置为单个物品补料,工作效率较低,如果需要提高补料效率,需要使用增加补料装置,又或者需要对首次投料控制精度更高,才能减少附加量也就是补料的投放量,这样会提高设备成本。
[0006] 因此,针对现有技术中的存在问题,亟需提供一种分配效率高、分配精度高的物品定量分堆及计数装置的技术显得尤为重要。
发明内容
[0007] 本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种分配效率高、分配精度高的物品定量分堆及计数装置。
[0008] 本实用新型的发明目的通过以下技术方案实现:
[0009] 提供一种物品定量分堆及计数装置,设置有
[0010] 供料仓,用于向分隔器连续供应物品,形成物品流,
[0011] 分隔器,于将物品流分隔为至少两条并排且互不重叠的单层的支物品流输送至分隔器的末端并分断为物品堆输出,
[0012] 取像装置,用于对取像区域连续取像,使所有通过取像区域的物品最少被取像一次,取像区域在支物品流离开分隔器后的路径之上,其覆盖范围横跨每个支物品流的路径,使所有物品均会经过其中,
[0013] 中央处理及控制平台,用于对取像装置所取得的影像作实时处理,以对经过取像区域的所有物品作实时计数;获得支物品流分堆后的物品堆的物品数量;
[0014] 暂存仓列,对应于支物品流设置,包括至少两个暂存仓,用于接收支物品流分堆后的物品堆,
[0015] 分流机构,分流机构用于将支物品流分堆后的物品堆分流至对应的一个暂存仓列中的任意一个暂存仓,
[0016] 储存器,用于接收暂存仓释出的物品。
[0017] 其中,所述分隔器设置为至少两个输送器,用于将物品流对应分隔为至少两条并排且互不重叠的支物品流,以单层的状态向输送器末端输送。
[0018] 其中,所述分隔器设置为末端设置有通道分隔装置的输送器,所述通道分隔装置用于将物品流在离开输送器的末端前分隔成至少两条并排的且互不重叠的支物品流,并保持原有的单层状态及移动方向;
[0019] 其中,所述分流机构设置为暂存仓列移动机构,暂存仓列移动机构与中央处理及控制单元电信号连接,所述暂存仓列移动机构驱动暂存仓列位移,使该列中的任意一个暂存仓接收物品堆。
[0020] 其中,所述分流机构设置为拨板机构,拨板机构与中央处理及控制单元电信号连接,所述拨板机构设置于暂存仓列物品输入端,所述拨板机构用于打开或者关闭暂存仓的物品输入通道,将物品堆分流至该暂存仓列中任意一个暂存仓。
[0021] 其中,所述分隔器上方设置有检测影像传感器,用于对每个支物品流连续取像,与中央处理及控制平台电信号连接,中央处理及控制平台用于对检测影像传感器取像后的图像处理,检测图像中物品影像的形状。
[0022] 其中,所述取像装置设置为一个或者一个以上的影像传感器,当影像传感器设置为一个时,一个影像传感器的取像区域的宽度范围横跨支物品流的路径,当影像传感器设置为一个以上时,一个以上的影像传感器的取像范围之和横跨支物品流的路径。
[0023] 其中,设置有闸门机构,闸门机构包括闸门组和闸门驱动机构,闸门组包括与对应暂存仓列设置的闸门,闸门通过闸门驱动机构驱动打开或者关闭分流机构的物品输入通道。
[0024] 其中,所述暂存仓下部设置有活门机构,用于打开或者封闭暂存仓的物品输出通道,所述暂存仓列下方设置有汇集通道,汇集通道的物品输出口设置于储存器上方,活门机构打开时,一个组合的暂存仓的物品经过汇集通道被送至储存器。
[0025] 本实用新型的有益效果:
[0026] 使用图像的方式对运动中的物品取像并分析图像以计数,这样对于物品铺排要求便变得简单,物品主要是在一个单层的状态便可以被准确计数,相对于现行的基于光电传感器的多通道数粒装置当中要求物品在计数前被分布成多条单列并且需要有效分开,本实用新型的装置可以容许更高的供料密度,从而大大减低了设备的体积。
[0027] 取像装置一般安装于距离物品的轨迹较远的位置取像,不容易受到物品所带出的粉尘所影响,相对于现行的基于光电传感器的分配装置,当中由于光电传感器需要靠近物品通道工作,粉尘的累积更容易造成干扰,影响计数准确度。
[0028] 本实用新型使用组合的方式得到目标数量的物品分配,相对于前述的两种市场上现行的分配装置,包括多通道式的数粒装置及使用补料机构的分配装置,本实用新型使用了一个全新的概念使可大大放宽了对于物品流的分堆位置的准确性要求。在两种现行的装置之中,都牵涉到计数及机械动作的准确配合,使计数数量达到目标数量时,物品流在一个准确的位置被分隔开,以得到目标数量的分堆,由于这个准确的分隔位置所需,物品流在分堆时便需要是单列的,使可以把每堆的最后一个数量的物品清晰地区分开来。于多通道式的数粒机上,物品流本身是单列的,分堆是由每条通道内光电传感器下面的自动闸门来实现,也是说在所有通道中,最后一个关闭的闸门是需要把一堆物品的最后一个与下一堆物品分隔开从而得出目标数量的分堆,当然,也是因为这种多通道单列的物品输送方式,这种装置存在着设备体积庞大的缺点。而在使用补料机构的装置中,需把物品预分堆后计算其与目标数量的相差数,之后使用补料机构补足,而补料机构便需要在总数量(即预分堆的数量加上补料数量)达到目标数量时准确地把物品流分开,所以补料机构也是需要把物品流分为一个或多个单列,使可以在达到目标数量时作出准确的分隔,这个装置只需对物品流安排出最少一条单列作补料使用,主要的物品流便不需要被分为单列,相对于多通道的装置,在设备体积效益上有着很大的进步,但是,要达到最佳的工作效率,便需要在预分堆时尽量控制分堆数量至接近而不超于目标数量,以减低对补料数量的要求,这样,对机械动作的控制要求便变得很高。本实用新型的装置先将物品堆分别送入不同的暂存仓内,然后计算不同组合的暂存仓内的物品总数量,得到与目标数量相同的组合,之后释出组合以得出目标数量的分配。这样,在每一次把物品流分堆时,便不需要准确控制其达到目标数量或补差数量与否,只要是低于目标数量以及每堆物品都被准确计数便可,也是说分堆数量可以带有一定的随意性及随机性,而最后透过组合数量巧妙地把物品堆数量的随意性及随机性相互抵消掉。而也因为分堆数量可以带有随机性,本装置对机械控制的要求,例如输送器运动的起停时间控制及闸门的反应速度等,都可以降低,大大提高了设备运作的效率及减低了设备制造的成本。
附图说明
[0029] 利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
[0030] 图1是本实用新型的物品定量分堆及计数装置的结构示意图。
[0031] 图2是本实用新型的物品定量分堆及计数装置的拨板机构的结构示意图。
[0032] 图3是本实用新型的物品定量分堆及计数装置的暂存仓的分布结构示意图。
[0033] 图4是本实用新型的物品定量分堆及计数装置的暂存仓列移动机构的结构示意图。
[0034] 图5是本实用新型的物品定量分堆及计数装置的暂存仓列移动机构的工作示意图。
[0035] 图6是本实用新型的具有闸门机构的物品定量分堆及计数装置的结构示意图。
[0036] 图7是本实用新型的斜面输送的物品定量分堆及计数装置的工作原理图。
[0037] 图8是本实用新型的输送带输送的物品定量分堆及计数装置的工作原理图。
[0038] 在图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8中包括有:
[0039] I—供料仓、2—输送器、3—通道分隔装置、4—取像装置、5——暂存仓、
[0040] 6—取像区域、7—储存器、8—汇集通道、9—中央处理及控制平台、10——闸门、
[0041] 11—第一拨板、12—第二拨板、13—第三拨板、14——暂存仓列、
[0042] 15—活门机构、16—伺服电机、17——螺杆传动机构、18——输送带、
[0043] 19-斜面。
具体实施方式
[0044] 结合以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0045] 实施例1
[0046] —种用于物品定量分堆及计数装置,如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示,设置有
[0047] 供料仓1,用于向分隔器连续供应物品,形成物品流,
[0048] 分隔器,用于将物品流分隔为至少两条并排且互不重叠的单层的支物品流输送至分隔器的末端并分断为物品堆输出,
[0049] 取像装置4,用于对取像区域6连续取像,使所有通过取像区域6的物品最少被取像一次,取像区域6在支物品流离开分隔器后的路径之上,其覆盖范围横跨每个支物品流的路径,使所有物品均会经过其中,
[0050] 中央处理及控制平台9,用于对取像装置4所取得的影像作实时处理,以对经过取像区域6的所有物品作实时计数;获得支物品流分堆后的物品堆的物品数量;
[0051] 暂存仓列14,对应于支物品流设置,包括至少两个暂存仓5,用于接收支物品流分堆后的物品堆,
[0052] 分流机构,分流机构用于将支物品流分堆后的物品堆分流至对应的一个暂存仓列14中的任意一个暂存仓5,
[0053] 储存器7,用于接收暂存仓5释出的物品。
[0054] 其中,所述分隔器设置为至少两个输送器2,用于将物品流对应分隔为至少两条并排且互不重叠的支物品流,以单层的状态向输送器末端输送。
[0055] 其中,所述分隔器设置为末端设置有通道分隔装置3的输送器2,所述通道分隔装置3用于将物品流在离开输送器2的末端前被分隔成至少两条并排的且互不重叠的支物品流,并保持原有的单层的状态及移动方向;
[0056] 通道分隔装置3设置为一排隔板,横向悬挂在输送器2的表面之上并延伸至输送器2的末端之后,能够有效地把物品流分隔至不同的支物品流,隔板应该具有一定的厚度,使支物品流在离开输送器2的末端之后,具有一定的间隔,使之仍能够有效地保持在独立的路径之内,由于隔板的厚度可能对物品造成阻力,隔板的起始端应配有足够小的引导角度,使物品被分开时不发生可以使物品造成重叠状态的阻力。还可以使用多个并排的输送器2来达到把物品流分成多条通道的目的。
[0057] 其中,所述分流机构设置为暂存仓列移动机构,暂存仓列移动机构与中央处理及控制平台9电信号连接,所述暂存仓列移动机构驱动暂存仓列14位移,使该列中的任意一个暂存仓5接收物品堆。
[0058] 暂存仓列移动机构设置有,伺服电机16与暂存仓列14之间通过螺杆传动机构17连接,驱动暂存仓列14位移,达到使其中任意一个暂存仓5接收分堆后的物品堆的目的。
[0059] 具体的,所述分流机构还可以设置为拨板机构,拨板机构与中央处理及控制平台9电信号连接,所述拨板机构设置于暂存仓列14物品输入端,所述拨板机构用于打开或者关闭暂存仓5的物品输入通道,将物品堆分流至该暂存仓列14中任意一个暂存仓5。
[0060] 拨板机构设置于暂存仓列14内,具有拨板,以树形架构排列,拨板的个数比暂存仓5的个数少一,拨板设置于暂存仓5之间的隔板上,拨板可以摆动,打开或者关闭暂存仓5的物品输入通道,拨板通过电机驱动摆动,电机与中央处理及控制平台9电信号连接,在物品流输送的过程中,中央处理及控制平台9控制拨板摆动,使支物品流进入被任意一个暂存仓5。
[0061] 如图3所示,当暂存仓5设置有四个时,拨板设置有三个,第一拨板11用于控制物品进入暂存仓Al或者暂存仓A2,第二拨板12用于控制物品进入暂存仓Al和暂存仓A2或者暂存仓A3和暂存仓A4两个区间,第三拨板13用于控制物品进入暂存仓A3或者暂存仓A4 ;第二拨板12关闭暂存仓A3和暂存仓A4的物品输入通道,然后与第一拨板11配合,可以将物品最终送入暂存仓Al或暂存仓A2,第二拨板12关闭暂存仓Al和暂存仓A2的物品输入通道,与第三拨板13配合,可以将物品最终送入暂存仓A3或者暂存仓A4。
[0062] 进一步的,如图7所示,设置有闸门机构,闸门机构包括闸门组和闸门驱动机构,闸门组包括与对应暂存仓列14设置的闸门10,闸门10通过闸门驱动机构驱动打开或者关闭分流机构的物品输入通道。闸门机构设置于分流机构上方,该闸门10具有一定的空间用于容纳物品,闸门10预先容纳物品,当分流机构动作完毕后,打开闸门10,将物品投入暂存仓5,闸门机构的使用,使分流机构动作完毕之前输送器2便可以继续送料,提高物品的分配速度。
[0063] 本实用新型使用组合不同的暂存仓的物品数量的装置来得出目标数量,在每次驱动输送器2输出物品堆时,每个物品堆的物品数量取决于
[0064] (A)每条物品通道的宽度,
[0065] (B)驱动输送器2的时间段,
[0066] (C) 一个受物品在输送器2表面的分布及输送器2的停止时间等因素所影响的随机性。
[0067] 通过设定不同的通道分隔装置3的物品通道的宽度,或者输送器2的宽度,每次驱动输送器2时使用不同的时间段等装置,加上以上(C)所述的随机性,在每个暂存仓5内所载的物品数量,可以被大概控制到在目标数量以下的不同大小范围的数值内。
[0068] 多个的暂存仓列在一起成为暂存仓矩阵,在暂存仓矩阵内任意取一个数量单元的组合的总和的可能值将会是在O (即一个所有数量单元都不取的组合),及一个等于所有数量单元的总和(即一个所有数量单元都取的组合)的数之间的整数。而由于物品分堆的数量是被控制在目标数量以内的,暂存仓矩阵内的数量单元的值是分布在O与目标数量的值之间的大小不一的范围内的,所以这些数量值的任意组合的加总是有可能覆盖目标数量的值的。
[0069] 使用一个4x4的暂存仓矩阵为例(即具有4个暂存仓列,当中每个暂存仓列包含4个暂存仓5,即共16个暂存仓5):假定在每个暂存仓5都载有物品的情况下,可以得出的组合有65,536个(216)。当然,在一些暂存仓5可能是空的或一些暂存仓5是有相同数量的物品的情况下,可能会得到较少的组合,如只有12个暂存仓5有数量时,可以得到的组合是4,096个(212),当中如果有两个数量是一样的时候,可以得到的组合是3,072个(210 X 3)。假定所需的目标数量是100,那么在一个4x4的暂存器内大小不一的16个小于100的数量的加总大概是800 (100/2 X 16),也是说以上的65,536个可能值将会分布在OlOO的整数范围内,而当中有最少一个是等于目标值的机会很大。当然,这些组合的加总值在可能值范围内不是均匀分布的,也是说,通过控制暂存仓5的数量值的分布范围,可以大大增加找到合适组合的可能性。再者,在一个得不到合适组合的情况下,会再次投入物品堆,以下简称投料,也是说,在以上的4x4矩阵的例子中,数量值矩阵会有4个单元发生变化,从而产生61,440个(212 X (16 -1))新的组合。当然,在物品堆叠加发生时便有机会产生数量溢出的情况,但能够控制到每一个暂存仓5可以接收最少一次数量叠加而不溢出,比如,当暂存仓5发生数量叠加时,可以使用一个最小的投料量来作投料,这样,在以上的4x4的矩阵的例子中,便可以最少发生4次数量叠加才可能出现数量溢出。这样,在发生数量溢出前能够得到合适组合的可能性便大大提高。
[0070] 在一般情况下,存在多于一个与目标数量相同的组合的情况是经常发生的,只需要找出一个合适组合便可,也是说在找到第一个合适组合时,便可以使用它而停止继续寻找,于是,可以使用数量较大的暂存仓5作为优先计算组合的单元,这样,发生数量溢出的情况便会大大降低,减少了需要清空数量溢出的暂存仓5所需要的工作时间,能够有效提高分配效率。
[0071] 另一个对于有效性的考虑点是寻找合适组合所需的时间,按现今一般的计算机的速度,对于一个4x4的矩阵计算所有65,536个组合的加总大概需要0.2秒,同时按以上所述,只需找出第一个合适组合,其所需的计算时间更短,因此采用本实用新型的技术能够在极短的时间内找到与目标数量相同的组合,然后进行分配。
[0072] 在一个电脑模拟的验证中,使用一个4x4的矩阵及设定目标数量为100,取出了
10, 000堆物品而不发生数量溢出,而投料次数与取出次数基本相同,说明在每次投料后大部分时间都能找出合适组合,偶有发生需要补充投料,或一次投料后可以连续找出多次合适组合的情况。
[0073] 以上的有效性与目标数量有关,目标数量越小便越能找到更多的合适组合,目标数量越大便只可找到较少的合适组合。经验证,对于目标数量为300以内的情况,一个4x4的矩阵都能够有效使用,对于目标数量更大的情况,可以通过更细化控制输送器2的投料时间使可以容许更多次数量的叠加才出现数量溢出来增加可以找到合适组合的机会,也可以使用更多的暂存仓5来提供更多的可能组合。
[0074] 上述描述中的数量溢出,是指暂存仓5内的物品数量超出目标数量。
[0075] 其中,所述分隔器上方设置有检测影像传感器,用于对每个支物品流连续取像,与中央处理及控制平台9电信号连接,中央处理及控制平台9用于对检测影像传感器取像后的图像处理,检测图像中物品影像的形状。
[0076] 本实用新型使用检测影像传感器对支物品流取像实现检测,具体的,所述步骤一中,支物品流运动过程中,通过检测影像传感器连续对输送器2表面的支物品流取像,保证支物品流的物品在检测区域内至少被完整取像一次,并将取到的图像传输至中央处理及控制平台9,中央处理及控制平台9实时处理检测区域的图像,将物品的影像与设定的影像对t匕,当物品的影像与设定的影像不一致时,将接收到该物品的暂存仓5内的物品全部释出,送入储存器6,并将该储存器6剔出,该暂存仓5的物品数量重置为零。
[0077] 实现物品形状检测的功能需要具备两个条件,1、物品影像的最大投影面积必须是稳定的被观察到;2、必须能够获知出现破损的物品的最终位置,并将其剔除。现有技术中,在支物品流离开输送器2末端后,呈自由落体方式掉落,导致其朝向不能受控,因此不能通过取像方式实现检测。
[0078] 本实用新型中支物品流在离开输送器2末端之前,始终保持单层的状态,而由于输送面的承托,物品的朝向是稳定的,并会以其最大的投影面积朝着输送面方向自然摆放,因此,本实用新型的检测影像传感器便能检测到物品的最大投影形状(对于片状的物品,这也是一般应用所需检测的外形)。
[0079] 优选的,在检测到破损物品时,由于中央控制处理及控制平台9需要知道其最终位置以将其剔除,检测影像传感器的取像区域设置为输送器2的出口。
[0080] 所述取像装置6设置为一个或者一个以上的影像传感器,当影像传感器设置为一个时,一个影像传感器的取像区域的宽度范围横跨支物品流的路径,当影像传感器设置为一个以上时,一个以上的影像传感器的取像范围之和横跨支物品流的路径。其中,所述分隔器的输出端外侧设置有输送平面,取像装置4对所述输送平面进行连续取像,并与中央处理及控制平台9电信号连接,中央处理及控制平台9用于对取像装置4取像后的图像处理,检测图像中物品影像的形状。
[0081 ] 其中,所述输送平面设置为输送带18或者输送斜面19,所述输送带18或者输送斜面19的输送速度大于分隔器的输送速度。
[0082] 本实用新型还可以设置为通过输送平面解决检测的问题;
[0083] 输送器输送支物品流离开输送器末端后被送至一个输送平面,支物品流在输送平面上仍并排的且互不重叠的输送,并保持原有的单层的状态及移动方向,取像装置连续的对该输送平面进行取像,保证经过输送平面的物品在取像区域内至少被完整取像一次,并将取到的图像传输至中央处理及控制平台,中央处理及控制平台实时处理图像,将物品的影像与设定的影像对比,当物品的影像与设定的影像不一致时,将接收到该物品后的暂存仓内的物品全部释出,送入储存器,并将该储存器剔出,该暂存仓的物品数量重置为零。
[0084] 本实施方式通过采用输送平面承托物品,物品始终保存单层的状态移动,而由于输送面的承托,物品的朝向是稳定的,并会以其最大的投影面积朝着输送面方向自然摆放,于是检测影像传感器便能检测到物品的最大投影形状,对于片状的物品,这也是一般应用所需检测的外形。并且该输送平面可以设置为输送带、输送斜面等,能够承托物品移动,并在物品移动过程中不改变物品影像的形状的方式均可采用。
[0085] 最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种物品定量分堆及计数装置,其特征在于:设置有 供料仓,用于向分隔器连续供应物品,形成物品流, 分隔器,用于将物品流分隔为至少两条并排且互不重叠的单层的支物品流输送至分隔器的末端并分断为物品堆输出, 取像装置,用于对取像区域连续取像,使所有通过取像区域的物品最少被取像一次,取像区域在支物品流离开分隔器后的路径之上,其覆盖范围横跨每个支物品流的路径,使所有物品均会经过其中, 中央处理及控制平台,用于对取像装置所取得的影像作实时处理,以对经过取像区域的所有物品作实时计数;获得支物品流分堆后的物品堆的物品数量; 暂存仓列,对应于支物品流设置,包括至少两个暂存仓,用于接收支物品流分堆后的物品堆, 分流机构,分流机构用于将支物品流分堆后的物品堆分流至对应的一个暂存仓列中的任意一个暂存仓, 储存器,用于接收暂存仓释出的物品。
2.根据权利要求1所述的一种物品定量分堆及计数装置,其特征在于:所述分隔器设置为至少两个输送器,用于将物品流对应分隔为至少两条并排且互不重叠的支物品流,以单层的状态向输送器末端输送。
3.根据权利要求1所述的一种物品定量分堆及计数装置,其特征在于:所述分隔器设置为末端设置有通道分隔装置的输送器,所述通道分隔装置用于将物品流在离开输送器的末端前分隔成至少两条并排的且互不重叠的支物品流,并保持原有的单层状态及移动方向。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种物品定量分堆及计数装置,其特征在于:所述分流机构设置为暂存仓列移动机构,暂存仓列移动机构与中央处理及控制单元电信号连接,所述暂存仓列移动机构驱动暂存仓列位移,使该列中的任意一个暂存仓接收物品堆。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的一种物品定量分堆及计数装置,其特征在于:所述分流机构设置为拨板机构,拨板机构与中央处理及控制单元电信号连接,所述拨板机构设置于暂存仓列物品输入端,所述拨板机构用于打开或者关闭暂存仓的物品输入通道,将物品堆分流至该暂存仓列中任意一个暂存仓。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的一种物品定量分堆及计数装置,其特征在于:所述分隔器上方设置有检测影像传感器,用于对每个支物品流连续取像,与中央处理及控制平台电信号连接,中央处理及控制平台用于对检测影像传感器取像后的图像处理,检测图像中物品影像的形状。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的一种物品定量分堆及计数装置,其特征在于:所述取像装置设置为一个或者一个以上的影像传感器,当影像传感器设置为一个时,一个影像传感器的取像区域的宽度范围横跨支物品流的路径,当影像传感器设置为一个以上时,一个以上的影像传感器的取像范围之和横跨支物品流的路径。
8.根据权利要求1所述的一种物品定量分堆及计数装置,其特征在于:设置有闸门机构,闸门机构包括闸门组和闸门驱动机构,闸门组包括与对应暂存仓列设置的闸门,闸门通过闸门驱动机构驱动打开或者关闭分流机构的物品输入通道。
9.根据权利要求1所述的一种物品定量分堆及计数装置,其特征在于:所述暂存仓下部设置有活门机构,用于打开或者封闭暂存仓的物品输出通道,所述暂存仓列下方设置有汇集通道,汇集通道的物品输出口设置于储存器上方,活门机构打开时,一个组合的暂存仓的物品 经过汇集通道被送至储存器。
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