JP2014147735A - ブラシ用のバッファ - Google Patents

Abstract

【課題】小さな所要スペースしか必要とせず、かつ捻回されたブラシの収容および簡単な取出しのために適しているような緩衝用のバッファを提供する。
【解決手段】ブラシ収容部３８を有するバッファマガジンが、回転可能に支承されたバッファホイール３７を有し、該バッファホイールは、円を描くように相並んで該バッファホイールに配置された中空円筒状のブラシ収容部３８を備えており、その都度１つのブラシ収容部の長手方向側の端部の手前に位置決め可能な供給通路３４が設けられており、１つのブラシ収容部の長手方向側の端部に配置可能な少なくとも１つの導出通路４１を備えた取出し個所４９が設けられており、前記バッファホイールと、前記導出通路とは互いに相対的に位置決め可能であり、前記導出通路に、空気流を発生させかつ前記ブラシ収容部からブラシを搬送するためのサクションノズル４２が設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、ブラシ、特に捻回されたブラシ用のバッファ（緩衝器）であって、複数のブラシ収容部を有するバッファマガジンを備えた、ブラシ用のバッファに関する。

このようなバッファは知られており、複数の加工装置を互いに分離するために役立つ。たとえば、このようなバッファは、ブラシボディを射出成形するための装置と、穿孔装置との間に配置されていてよい。これらの装置のうちの一方の装置が故障した場合、他方の装置はそれにもかかわらず引き続き作動することができる。なぜならば、ブラシを射出成形装置からバッファ内へ格納するか、もしくは穿孔装置によってバッファから取り出すことができるからである。また、前記装置の作業速度差を補償することもできる。バッファの下流側に接続された装置へのブラシの不変の供給を行うことができる。

このようなバッファは通常、複数のブラシ収容部を備えた搬送ベルトまたは循環するチェーンを有しているので、バッファは比較的多くのスペースを必要とする。また、公知のブラシ収容部は、歯間ブラシまたはマスカラブラシのような捻回されたブラシを収容しかつ簡単に取り出すためには、しばしば条件付けられた形でしか適していない。

したがって、本発明の課題は、冒頭で述べた形式のバッファを改良して、小さな所要スペースしか必要とせず、かつ捻回されたブラシの収容および簡単な取出しのために適しているような緩衝用のバッファを提供することである。

この課題を解決するために、本発明の構成では、前記バッファマガジンが、回転可能に支承されたバッファホイール（緩衝車）を有し、該バッファホイールは、円を描くように相並んで該バッファホイールに配置された複数の中空円筒状のブラシ収容部を備えており、これらのブラシ収容部のうちのその都度１つのブラシ収容部の長手方向側の端部の手前に位置決め可能な供給通路が設けられており、１つのブラシ収容部の長辺側もしくは長手方向側の端部に配置可能な少なくとも１つの導出通路を備えた取出し個所が設けられており、前記バッファホイールと、前記少なくとも１つの導出通路とは互いに相対的に位置決め可能であり、前記少なくとも１つの導出通路に、空気流を発生させかつ前記ブラシ収容部からブラシを搬送するためのサクションノズルが設けられているようにした。

回転可能に支承されたバッファホイールにブラシ収容部を配置することにより、バッファマガジンを比較的コンパクトに形成することができるので、バッファは所要スペースとバッファ容量との間の好都合な割合を有することができる。

供給通路または導出通路によるブラシの供給もしくは導出ならびに中空円筒状のブラシ収容部内でのブラシの保管は、歯間ブラシやマスカラブラシのような捻回されたブラシの良好なハンドリングを可能にする。空気流を用いてブラシ収容部からブラシを取り除くことも、捻回されたブラシを加工するためには好適である。なぜならば、このようなブラシでは、グリッパを用いた収容がしばしば極めて実現困難となるからである。

供給通路は、空いている自由なブラシ収容部の手前に位置決めされ、このブラシ収容部内に１つのブラシが導入される。引き続き、供給通路は次の自由なブラシ収容部へ運動させられる。ブラシ収容部からブラシを取り出すためには、バッファホイールが回転させられ、これによりブラシを装備したブラシ収容部が取出し個所へ運動させられる。この取出し個所には、各ブラシ収容部の長辺側もしくは長手方向側の開いた端部に続いた少なくとも１つの導出通路が設けられている。この導出通路を介して、取り出したいブラシが、後置された加工装置、すなわち下流側に配置された加工装置へ搬送される。ブラシ収容部からのブラシの取出しおよび導出通路によるブラシの搬送は、サクションノズルを介して行われる。このサクションノズルは空気流を発生させ、この空気流は導出通路の、ブラシ収容部とは反対の側の端部へブラシを搬送する。これにより、ブラシ収容部からの取出しのためにブラシをグリッパにより機械的に把持することが不要となる。また、取出し個所に２つの導出通路を設けることも可能である。その場合、両導出通路は、取出し個所に位置決めされた各ブラシ収容部の長手方向側の両端部に配置されている。この場合、ブラシを一方の方向または他方の方向でブラシ収容部から取り出すことができる。これによりたとえばブラシが、種々異なる後加工装置に分配されるか、またはブラシが、ブラシ収容部内でのその向きに関連して取り出されて、一方の導出通路または他方の導出通路に供給される。その場合、両導出通路は、方向切換器またはＹ字形の結合部材を介して合流されて、１つの共通の導出通路に移行することができる。

導出通路および供給通路は特にフレキシブルなチューブであってよい。このことは、簡単な組付けや、特にブラシ収容部でのそれぞれ所望の位置における位置決めを可能にする。

前記少なくとも１つの導出通路を備えた取出し個所が定位置に配置されていて、バッファホイールが回転可能に支承されていると有利である。このことは、バッファホイールを回転させるための単純な駆動装置を備えた簡単な構成および位置決めを可能にする。供給通路はこの場合、この供給通路がバッファホイールと一緒に回転するように、ただしバッファホイールの回転方向とは反対の方向では、空いている自由なブラシ収容部に位置決め可能になるようにバッファホイールに結合されていてよい。

基本的には、ブラシ収容部を備えたバッファマガジンを水平に配置することが考えられる。特にブラシ収容部内へのブラシの挿入を容易にするためには、バッファマガジンおよびブラシ収容部を垂直に配置することが有利である。特にバッファマガジンの垂直配置においては、ブラシ収容部からのブラシの不本意な落下を阻止するために、バッファホイールの、供給通路とは反対の側に配置された、前記ブラシ収容部内に保持されたブラシのためのストッパプレートが設けられていて、このストッパプレートが、前記取出し個所の範囲で中断されていると有利である。その場合、ブラシは供給通路から１つのブラシ収容部内に落下して、ストッパプレートに当接する。ストッパプレートはこの場合、バッファホイールとは一緒に回転しないので、ブラシが、取出し個所においてストッパプレートの中断部を通じて取り出され得るか、または自動的にブラシ収容部から導出通路内へ落下し、そして他の全ての位置ではストッパプレートによってブラシ収容部内に保持されている。

取出し個所が、ブラシ収容部の上方に配置された１つの導出通路しか有しておらず、かつブラシ収容部からのブラシの取出しが上方に向かって行われる場合には、ストッパプレートは中断部なしに一貫して延びるように形成されていてもよい。

それに対して、ブラシ取出しが下方に向かって行われるようになっている場合には、導出通路の範囲に配置された各ブラシ収容部の範囲と、この範囲に対して引き込まれた、ブラシ収容部を解放する取出し位置との間で移動調節可能なシフタもしくはスライダが設けられていると有利になり得る。したがって、このスライダを用いて、ブラシ収容部が取出し個所の範囲へ位置決めされるやいなや、ブラシが、ブラシ収容部からその下に配置された導出通路内に落下してしまうことを阻止することができる。このことは特に、ブラシ収容部の一方の端部においてブラシの取出しを選択的に行いたい場合、つまりブラシの取出しを下方に向かって行うか、または上方に向かって行いたい場合に望まれていてよい。ブラシはスライダにより、まずブラシ収容部内に保持される。ブラシ収容部の下方に配置された導出通路内へブラシを取り出したい場合には、スライダは引き込まれる。それに対して、ブラシ収容部の上方に配置された導出通路内へブラシを取り出したい場合には、スライダは、ストッパプレートの中断部を閉鎖する休止位置に留まり、ブラシは、上側の導出通路に対応配置されたサクションノズルによってブラシ収容部から取り出され得る。

ブラシ収容部は、ブラシ収容部内に収容したいブラシよりも短く形成されていてよい。その場合、ブラシは少しだけブラシ収容部を越えて突出するので、ブラシ収容部がブラシを装備しているか、または空であるのか、そして場合によってはブラシがどのような向きでブラシ収容部内に配置されているのか、すなわち、たとえばブラシの植設端部がブラシ収容部を越えて突出しているか、あるいはブラシのグリップ端部がブラシ収容部を越えて突出しているか、を容易に知ることができる。

択一的には、ブラシ収容部が透明に形成されていてもよい。

特に２つの導出通路を備えたバッファでは、取出し個所に配置された各ブラシを検出するためのセンサが設けられていると有利である。このセンサを用いて、取出し個所におけるブラシの存在を管理することができるだけでなく、ブラシ収容部内でのブラシの向きを検知することもできる。その場合、向きに応じて、ブラシ収容部から一方の方向または他方の方向で、相応する導出通路を介してブラシを取り除くことができる。両導出通路が１つの共通の導出通路に通じていると、この導出通路においてブラシが常に同じ向きで配置されている。

センサは特にカメラ、バックライトユニットを備えたカメラ、光プローブ（Lichttaster）または光バリヤのような光学式通過センサを有するか、または誘導式のセンサであってよい。

前記バッファを用いて、大きな個数のブラシをストックし得るようにするためには、複数のバッファマガジンが設けられていてよい。また、ブラシの種類または色に応じて仕分けを行って、同一の種類または同一の色のブラシをそれぞれ同一のバッファマガジンに導入し、そしてこのバッファマガジンからブラシを仕分けして取り出すことも可能である。

複数のバッファマガジンおよび／または２つの導出通路を備えた１つのバッファマガジンから１つの共通の後加工装置にブラシを均一に供給するためには、１つまたは複数の前記バッファマガジンの複数の導出通路が、少なくとも１つの方向切換器を介して１つの共通の導出通路に通じていると有利である。

最も単純な事例では、１つの方向切換器が、１つの共通の導出路に通じた２つの供給路を備えたＹ字形のチューブ部材により形成されていてよい。このような方向切換器および空気流によるブラシの搬送において問題となるのは、空気流もしくはその搬送圧が、方向切換器の背後で、開いた分岐個所に基づいて減衰するので、ブラシの信頼性良い搬送を確保するためには全体的に強力な空気流を用いて作業しなければならないことである。

したがって、１つの方向切換器が、引渡し個所で隣接し合って配置されたそれぞれ２つの搬送通路と、両搬送通路のそれぞれ長手方向側の端部に交互に位置決め可能な１つの導出通路とを有すると有利である。したがって、導出側の導出通路はそれぞれ、ブラシを供給してくる方の搬送通路とのみ接続されていて、それぞれ使用されていない方の搬送通路は流路から遮断されているので、この搬送通路によって搬送空気流の圧力損失は行われず、空気流は全体的に比較的低い搬送圧を有することができる。

本発明の思想の改良形では、当該バッファが、前記少なくとも１つのバッファマガジンに前置された、すなわち前記少なくとも１つのバッファマガジンの上流側に配置された、該バッファマガジン内に収容したいブラシのための個別化装置を有する。この場合、ブラシを製造後に直接にバッファ内に移送することは必要とならず、ブラシは製造後に集められ、貯えられ、そしてあとからの時点で引き続き加工され得る。

この場合、個別化装置が、回転可能に支承されたドラムを有し、該ドラムが、ブラシのための装入開口と、前記ドラムの内壁に配置された少なくとも１つの連行ステーと、前記ドラムの中空の内室に支承された、ブラシを取出し個所へ搬送するための搬送装置とを有すると有利である。集められたブラシは、装入開口を通じてドラムの内室に装入され得る。ドラムを回転させることにより、ブラシは連行ステーによってドラムの下側の範囲から連行されて、連行ステーに載置されたまま上方へ向かって搬送される。この場所でブラシは、ドラムが引き続き回転させられると、連行ステーから搬送装置内へ落下し、この搬送装置を用いてブラシはドラムの長手方向側の片端部へ搬送される。この取出し個所において、ブラシを個々に取り出すことができる。

前記搬送装置は、特にブラシを前記取出し個所へ搬送するための振動ユニットを有していてよい。このことは、特に前記搬送装置が取出し個所に向かって傾けられて配置された場合に、構成上僅かな手間をかけるだけでブラシの信頼性の良い搬送を可能にする。

択一的には、搬送ベルトが設けられていてもよい。

ブラシの良好な個別化を達成するためには、前記搬送装置が、ブラシのための１つ、２つまたはそれ以上の複数の収容トラフを形成するためのＶ字形、Ｗ字形または波形の横断面を有する収容エレメントを有すると有利である。ブラシは、前記連行ステーから前記収容トラフのうちの１つに落下する。収容トラフのこのようなプロファイル（横断面輪郭）に基づき、複数のブラシが直接に相並んで位置することは不可能である。場合によって上下に重なり合って位置しているブラシも、振動運動によってやはり個別化され得る。

前記収容トラフの、前記取出し個所寄りの端範囲に、前記収容トラフおよび前記搬送装置からブラシを排出するためのエジェクタノズルを備えたブロワユニットが設けられていると有利である。取出し個所において複数のブラシが１つの収容トラフ内に位置していると、これらのブラシは、前記エジェクタノズルにより導出された空気流によって前記収容トラフからドラムの内室へ戻し搬送され得る。すなわち、取出し個所では、１つの収容トラフ内にその都度唯一つのブラシしか存在せず、この唯一つのブラシが確実に取り出され得ることが確保されている。

前記エジェクタノズルの範囲には、有利には、該範囲における前記収容トラフの充填状態を検出するためのそれぞれ１つのセンサが設けられていてよい。センサ信号に応じて、各収容トラフからブラシを排出または吹き出すためのブロワユニットが作動させられる。

１つの収容トラフ内に場合によっては上下に重なり合って位置するブラシを互いに分離するためには、搬送方向で見て、前記少なくとも１つの収容トラフの前記エジェクタノズルの手前に、回転式のエジェクタブラシが設けられていてよい。この場合、該エジェクタブラシと、前記収容トラフの底部との間の間隔は、加工したいブラシの厚さよりも大きく、かつ１つのブラシの厚さの２倍よりも小さく設定されている。収容トラフ内に１つのブラシしか位置していない場合には、このブラシは妨げられることなく前記エジェクタブラシの下を通過することができる。それに対して第１のブラシの上に第２のブラシが載っていると、この第２のブラシ、つまり上側のブラシはエジェクタブラシによって捕捉され、そしてこのエジェクタブラシの回転によって収容トラフから搬出されるので、下側のブラシだけがエジェクタブラシを通過して、取出し個所に到達する。

複数の収容トラフを有する収容エレメントを備えた搬送装置において、前記収容トラフのうちの１つからその都度１つのブラシを取り出すことができるようにするためには、取出し個所に、サクションノズルを備えた搬送通路を、前記収容トラフのうちのそれぞれ１つの収容トラフに交互に位置決めするための取出しスライダが設けられていると有利である。この取出しスライダは、前記収容トラフのうちの、それぞれ１つのブラシが取出し準備されているその都度１つの収容トラフに位置決めされ得る。たとえば、２つの収容トラフの場合に、収容トラフから交互に１つのブラシを取り出すために、これら２つの収容トラフの間でその都度、取出しスライダを移動させることができる。

また、取出しスライダのための中間位置を設け、この中間位置では、いずれの収容トラフのところにも、サクションノズルを備えた搬送通路が配置されていないようにすることも可能である。このことは、所定の時点において、たとえば故障に基づき、いずれの収容トラフにおいても、ブラシが取出し準備されていない場合に、待機位置を可能にする。この場合、取出しスライダは、やはり前記収容トラフのうちの１つの収容トラフにおける取出し位置と、前記中間位置との間でしか移動され得ない。この搬送通路も、特に搬送チューブであってよい。

ブラシをその長手方向に関して一様の向きでバッファマガジン内に移送させたい場合には、前記個別化装置と、前記少なくとも１つのバッファマガジンとの間に、ブラシの向きを調節し、かつ／または各１つのバッファマガジン内にブラシを分配するために設けられた仕分け用方向切換器が設けられていると有利である。

このためには、前記仕分け用方向切換器が、それぞれ１つのブラシのための回転可能に支承された少なくとも１つの収容管を有し、該収容管は、前記個別化装置の搬送通路の延長上に配置された供給位置と、該供給位置に対して旋回させられた、バッファマガジンの供給通路に向けられた導出位置との間で位置決め可能である。この収容管内に位置するブラシの向きに応じて、収容管を一方の方向または他方の方向に旋回させることができ、ひいては個々のブラシをそれぞれ同じ向きでバッファマガジンの供給通路に供給することができる。複数のバッファマガジンが使用される場合には、ブラシの種類に応じて仕分けを行うこともできる。その場合、ブラシの種類が検知され、その都度のブラシの種類に応じて収容管が、各バッファマガジンの所定の供給通路に位置決めされ、これにより同じ種類のブラシが１つのバッファマガジン内に運び込まれ、別の種類のブラシは別のバッファマガジン内に運び込まれるようになる。収容管を位置決めする代わりに、各供給通路を収容管に位置決めすることもできる。

収容管内に配置されたブラシの向きおよび／または種類を検出するためには、特にセンサが設けられていてよい。この場合、たとえば光バリヤ、カメラを備えたセンサまたは誘導式のセンサが設けられていてよい。

仕分け用方向切換器の速度を高めるためには、旋回方向で９０°だけ互いにずらされて配置された２つの収容管が設けられており、両収容管は旋回平面に対して直交する横方向で相前後して配置されており、前記個別化装置の前記搬送通路を、該搬送通路に延長上で向けられた各収容管に位置決めするためのスライダが設けられていることが考えられる。

収容管からのブラシの導出後には、仕分け用方向切換器内に別のブラシを導入するために収容管を戻し位置決めする必要はなく、導出直後に、またはそれどころか導出中に、別のブラシを他方の収容管内に導入することができる。ブラシの供給時における両収容管の側方ずれを補償するためには、供給側の搬送通路が、スライダを介して各収容管に位置決め可能である。

相前後して配置された収容管の代わりに、旋回方向で９０°だけ互いにずらされて配置された、互いに交差した２つの収容管が設けられていてもよい。これらの収容管の供給側の端部は、側方で互いにずらされておらず、供給側の搬送通路の位置決めは不要となる。

仕分け用方向切換器から複数のバッファマガジンにブラシを分配したい場合には、バッファマガジンのそれぞれ１つの供給通路を、収容管のそれぞれ１つの送出端部に位置決めするためのスライダが設けられていると有利である。

以下に、本発明によるバッファを図面につき詳しく説明する。

４つのバッファマガジンと、１つの個別化装置と、１つの仕分け用方向切換器とを備えたバッファを示す概略図である。 取出しスライダを示す概略図である。 取出しスライダを別の位置で示す概略図である。 取出しスライダをさらに別の位置で示す概略図である。 ２段式の方向切換器を示す概略図である。 唯一つのバッファマガジンを備えたバッファを示す概略図である。

以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。

全体を符号１で示した、ブラシ２のためのバッファ（緩衝器）は、図１に示したように、４つのバッファマガジン３と、１つの個別化装置４と、１つの仕分け用方向切換器５とを有する。

予め製造されたブラシ２、すなわち本実施形態では捻回されたブラシ、たとえば歯間ブラシまたはマスカラブラシは、ホッパ状の装入開口６を介して個別化装置４のドラム８の内室７に持ち込まれる。図面を見易くするために、ドラム８は部分的に切り開かれて図示されている。同じく、ドラム８の側方の端部も、図面を見易くするために開いた状態で図示されている。通常、これらの側方の端部は、内室７からのブラシ２の落下を阻止するために、たとえば金属薄板を用いてカバーされて閉じられている。

ドラム８は、図１に図示されているように、円形の横断面を有する円筒体として形成されていてよい。しかし、このドラムは複数のプレートセグメントから構成されていてもよく、ひいては横断面多角形に形成されていてもよい。

ドラム８は、ドラム支承装置９を介してテーブル１０に載置されている。ドラム支承装置９は、支持・駆動ローラ１１を有している。これらの支持・駆動ローラ１１はそれぞれ収容溝１２を備えており、この収容溝１２内には、ドラム８の長辺側もしくは長手方向側の端部に設けられた周面側の支承プロファイル（支承成形部）１３が係合している。これらの支持・駆動ローラ１１のうちの少なくとも１つは、図示されていない駆動装置に結合されており、この駆動装置によってドラム８を矢印Ｐｆ１の方向に回転させることができる。駆動側の支持・駆動ローラ１１ならびに相応する支承プロファイル１３は、最適化された力伝達のためにゴム被覆されて形成されていてよい。特に安定した支承を達成し、かつ著しい振動の際でもドラム８がドラム支承装置９から脱落することを阻止するために、ドラム支承装置９は３点支承装置として形成されていてもよい。

ドラム８の内壁には、複数の連行ステー１４が設けられている。これらの連行ステー１４を用いて、ブラシ２はドラム８の下側の範囲においてドラム８の回転時に連行されて、上方に向かって搬送される。連行ステー１４はラグ１５を有する。このラグ１５により、連行ステー１４に載って連行されたブラシ２が、ドラム８および連行ステー１４の相応する位置において搬送装置１７に設けられた収容エレメント１６内に落下することが確保されている。収容エレメント１６はＷ字形の横断面を有し、ブラシ２のための２つの収容トラフ１８を有する。搬送装置１７は長手方向で斜めに配置されており、振動ユニット１９を用いて、収容トラフ１８内のブラシ２は取出し個所２０の方向に搬送される。

取出し個所２０において１つの収容トラフ１８内にその都度１つのブラシ２だけが取出し準備されるようにするために、収容トラフ１８には、取出し個所２０の手前でそれぞれ１つの回転式のエジェクタブラシ２１が設けられている。収容トラフ１８の底部に対するエジェクタブラシ２１の間隔は、１つの個々のブラシ２がスムーズにエジェクタブラシ２１の下を通って運動し得るように設定されている。２つのブラシ２が上下に重なり合って位置していると、上側のブラシ２がエジェクタブラシ２１により捕捉されて、収容トラフ１８から遠心投射されてドラム８の内室７へ戻される。連行ステー１４の寸法は、連行ステー１４の端部がドラム８の長手方向で見てエジェクタブラシ２１の手前に位置していて、これによりブラシ２が連行ステー１４から収容トラフ１８のエジェクタブラシ２１の背後の範囲へ落下し得ることが回避されるように設定されている。

しかし、１つの収容トラフ１８内の１つよりも多いブラシ２が取出し個所２０に到達した場合、このことは、センサ２２、たとえばカメラによって検知され得る。取出し個所２０に１つよりも多いブラシ２が存在していることが検知されると、ブローユニット（図示しない）に設けられたエジェクタノズル２３が作動させられ、ブラシ２は空気流によって収容トラフ１８から排出される。

唯一つのブラシ２が取出し個所２０に到着するやいなや、少なくともブラシ１つの長さ分だけ取出し個所２０から遠ざけられているエジェクタノズル２３を作動させることができ、これにより後続のブラシ２を収容トラフ１８から除去し、そして第２のブラシ２が、取出し個所２０に位置するブラシ２に乗り上げることを阻止することができる。

取出し個所２０では、ブラシ２を両収容トラフ１８のそれぞれ片方から交互に取り出すことができる。このためには、取出しスライダ２４が設けられている。この取出しスライダ２４は、両収容トラフ１８のそれぞれ一方に交互に位置決めされ得る。取出しスライダ２４には、サクションノズル２６を備えた搬送通路２５が配置されている。取出しスライダ２４は両収容トラフ１８のそれぞれ一方の収容トラフ（図３および図４）ならびに両収容トラフ１８の間に配置された中間位置（図２）に交互に位置決め可能である。搬送通路２５はこの場合、特にフレキシブルなチューブである。

両収容トラフ１８のうちのいずれか一方の収容トラフに１つのブラシが取出しのために準備されると、取出しスライダ２４は当該収容トラフ１８に位置決めされ、このブラシ２はサクションノズル２６によって収容トラフ１８から搬送通路２５内に搬送される。たとえば両収容トラフ１８のうちの一方の収容トラフにおいて故障が発生したか、あるいはちょうど２つのブラシ２が重なり合って位置した等の理由から、両収容トラフ１８のいずれにもブラシ２が取出し準備されていないと、取出しスライダ２４は、両収容トラフ１８のいずれか一方の収容トラフに再び１つのブラシ２が取出し準備されるまで、図２に示した中間位置に位置決めされ得る。両収容トラフ１８により、高いサイクル周波数を有する均一なブラシ取出しが可能になる。

個別化装置４から取り出されたブラシ２は、図１に示したように、搬送通路２５を介して仕分け用方向切換器５に供給される。この仕分け用方向切換器５では、ブラシ２の向きを調整することができ、これによりブラシ２を一様の向きで個々のバッファマガジン３内へ移送することができる。

仕分け用方向切換器５は、９０°だけ互いにずらされて配置された２つの収容管２８を有する。両収容管２８は、ハウジング２９内に旋回可能に支承された保持装置３０に配置されている。この保持装置３０は二重矢印Ｐｆ２で示したように、両方向に旋回可能である。

搬送通路２５においてサクションノズル２６により生ぜしめられた空気流によって、それぞれ水平となった方の収容管２８内に１つのブラシ２が導入される。相前後して配置された両収容管２８のずれを補償するために、搬送通路２５は送出側で、つまり仕分け用方向切換器５の範囲で、スライダ３１を介して各収容管２８のところに位置決め可能である。

収容管２８はそれぞれ透明に形成されているので、センサ３２、特に図１に示した実施形態ではバックライトユニット３３と協働するカメラを用いて、ブラシ２の向きを検知することができる。

しかし、既にドラム８からのブラシ２の取出しの前にブラシ２の向きを、複数のセンサ２２のうちの１つによって検知することも可能である。この場合には、仕分け用方向切換器における向き検知はもはや必要ではなく、収容管２８は非透明の材料、たとえば金属から成っていてもよい。

図示されていない制御ユニットを介して、ブラシ２の検出された向きおよび／または種類に関する情報を伝送することができる。

ブラシ２の向きに応じて、保持装置３０は一方の方向または他方の方向（Ｐｆ２）に旋回させられるので、ブラシ２は常に同じ向きで仕分け用方向切換器５から取り出され得る。向きの他に、ブラシ２の種類、たとえば色も、センサ３２によって検知され得る。その場合、ブラシ２の種類に応じて、ブラシ２を特定のバッファマガジン３に供給することができる。ブラシ２が一様の場合には、個々のバッファマガジン３が順次に充填され得る。

バッファマガジン３は、それぞれ１つの供給通路３４を有する。これらの供給通路３４は仕分け用方向切換器５の範囲においてスライダ３５に取り付けられている。このスライダ３５によって前記供給通路３４のうちのそれぞれ１つが、１つの収容管２８の導出側の端部のところに選択的または交互に位置決め可能となる。供給通路３４には、それぞれ１つのサクションノズル３６が対応しており、このサクションノズル３６によって、ブラシ２をバッファマガジン３内に搬送するための空気流を発生させることができる。供給通路３４はやはり特にフレキシブルなチューブであってよい。

バッファマガジン３は、回転可能に支承されたそれぞれ１つのバッファホイール３７を有する。バッファホイール３７は、円を描くように相並んで配置された複数の中空円筒状のブラシ収容部３８を備えている。ブラシ２が、両側の開いたブラシ収容部３８から落下しないようにするために、下側には定位置固定のストッパプレート３９が設けられている。

供給通路３４は、それぞれ回転可能に支承された保持装置４０に保持されている。１つのブラシ収容部３８に１つのブラシ２が供給された後に、保持装置４０は供給通路３４と共に矢印Ｐｆ３の方向で、次の自由なブラシ収容部３８にまで回転させられる。

バッファマガジン３からブラシ２を取り出すためには、各バッファホイール３７が矢印Ｐｆ４の方向に、つまり保持装置４０とは逆向きの回転方向に回転させられ、この場合、バッファホイール３７は、各バッファマガジン３の導出通路４１の上の取出し個所４９に、充填済みのブラシ収容部３８が配置されるまで回転させられる。導出通路４１の範囲では、ストッパプレート３９が中断されているので、この範囲へ旋回させられたブラシ収容部３８内に配置されているブラシ２は、ブラシ収容部３８から導出通路４１内へ落下する。導出通路４１には、さらに空気流を発生させるためのそれぞれ１つのサクションノズル４２が設けられており、この空気流によってブラシ２は導出通路４１内で引き続き搬送され得る。

バッファホイール３７を駆動するためには、それぞれ１つのモータ４３が設けられている。このモータ４３はベルト４４を介してバッファホイール３７を駆動する。

保持装置４０と、所属のバッファホイール３７とは、同一の回転軸線に沿って支承されていて、バッファホイール３７の回転時に保持装置４０が一緒に回転するように連結されている。したがって、ブラシ２を取り出すためにバッファホイール３７を回転させた場合でも、供給通路３４は次の自由なブラシ収容部３８の上に留まるので、保持装置４０を備えた供給通路３４を別個に追従させる必要なしに、バッファマガジン３をすき間なく充填することができる。それに対して、反対方向では、矢印Ｐｆ３で示した回転方向で見て次の自由なブラシ収容部３８に到達するために、保持装置４０が、バッファホイール３７とは別個に独立して回転可能であるので、その間にブラシ２が取り出されない場合でも、ブラシ収容部３８を順次に充填することができる。

バッファ１の個々のバッファマガジン３から、１つの共通の後処理装置（図示しない）、たとえば包装装置に、ブラシ２を供給することができるようにするためには、個々のバッファマガジン３の導出通路４１が、図５に示した２段式の方向切換器４５を介して１つの共通の導出通路４６へ移行され得る。図１に示したバッファ１のバッファマガジン３の４つの導出通路４１は、図５に示した方向切換器４５の下側の両方向切換器４５ａの４つの搬送通路４７へ移行することができる。それぞれ１つのスライダ４８を介して、それぞれ方向切換器４５ａに供給される１つのブラシ２を有する方の搬送通路４７にそれぞれ１つの導出通路４６が位置決めされる。下側の方向切換器４５ａの導出通路４６は、同時に上側の方向切換器４５ｂの供給側の搬送通路４７を形成する。これらの導出通路４６も、スライダ４８を介して交互に１つの導出通路４６に導通接続されるようになっている。したがって、スライダ４８の適当な位置決めにより、バッファマガジン３の各導出通路４１を、方向切換器４５の１つの共通の導出通路４６に導通接続させることができる。この場合に、それぞれ必要とされない方の導出通路４６および搬送通路４７は、使用された方の導出通路４６および搬送通路４７とは分離されているので、これらの通路によって、各サクションノズル４２により形成された空気流の圧力降下が引き起こされることはない。

図６には、唯一つのバッファマガジン３を備えたバッファ１の別の実施形態が示されている。ブラシ２の供給は、図１に示したバッファマガジン３に相応して行われ、この場合、ブラシ２は、予め向きを調整されることなしに、バッファホイール３７に設けられた個々のブラシ収容部３８内へ導入される。バッファマガジン３からブラシ２を取り出すためには、この実施形態では合計２つの導出通路４１が設けられている。２つの導出通路４１は、取出し個所４９に配置された各ブラシ収容部３８の長辺側もしくは長手方向側の各端部にそれぞれ配置されている。こうして、取出し個所４９に配置されたブラシ収容部３８に位置するブラシ２は、上方か、あるいは下方へ向かってブラシ収容部３８から取り出され得るようになっている。バッファホイール３７の回転時に、ストッパエレメント３９に設けられた中断部を通じてブラシ２が直接に下方へ向かってブラシ収容部３８から落下してしまうことを阻止するために、スライダ２７が設けられている。このスライダ２７は、下側の導出通路４１の範囲に配置された位置と、この位置に対して引き込まれた取出し位置との間で移動調節可能である。

センサ５０、たとえばカメラと、このセンサ５０に対応配置されたバックライトユニット５１とを用いて、取出し個所４９に配置された各ブラシ収容部３８におけるブラシ２の向きを検出することができる。このためには、ブラシ収容部３８が、ブラシ収容部３８内に収容したいブラシ２よりも短く形成されており、これによりブラシ２はブラシ収容部３８を越えて突出しており、この突出した端部がセンサ５０により検出され得る。択一的には、ブラシ収容部３８が透明に形成されていてもよい。

ブラシ２の向きに応じて、上側の導出通路４１のサクションノズル４２が作動させられ、これによってブラシ２が上側の導出通路４１を通じてブラシ収容部３８から除去されるか、またはスライダ２７が引き戻されて、下側の導出通路４１のサクションノズル４２により形成された空気流によって助成されて、ブラシ２が下側の導出通路４１を通じて除去される。

これにより、バッファマガジン３から取り出されたブラシ２は常に同じ向きで配置されている。

両導出通路４１は、図５に示した構成と類似して、単段式の方向切換器４５ａによって１つの共通の導出通路４６へ移行され得る。

供給通路３４と搬送通路２５，４７と導出通路４１，４６とは、供給チューブ、搬送チューブもしくは導出チューブであると有利である。これにより、これらの通路の取扱いおよび組付けが容易になる。

サクションノズル２６，３６，４２は、有利には空気流を発生させるために形成されており、この空気流は、少なくとも、搬送したい各ブラシ２が所望の目標位置に到達するまで維持される。場合によっては、空気流をそれよりも長く維持することもできる。

１ バッファ
２ ブラシ
３ バッファマガジン
４ 個別化装置
５ 仕分け用方向切換器
６ 装入開口
７ 内室
８ ドラム
９ ドラム支承装置
１０ テーブル
１１ 支持・駆動ローラ
１２ 収容溝
１３ 支承プロファイル
１４ 連行ステー
１５ ラグ
１６ 収容エレメント
１７ 搬送装置
１８ 収容トラフ
１９ 振動ユニット
２０ 取出し個所
２１ エジェクタブラシ
２２ センサ
２３ エジェクタノズル
２４ 取出しスライダ
２５ 搬送通路
２６ サクションノズル
２７ スライダ
２８ 収容管
２９ ハウジング
３０ 保持装置
３１ スライダ
３２ センサ
３３ バックライトユニット
３４ 供給通路
３５ スライダ
３６ サクションノズル
３７ バッファホイール
３８ ブラシ収容部
３９ ストッパプレート
４０ 保持装置
４１ 導出通路
４２ サクションノズル
４３ モータ
４４ ベルト
４５，４５ａ、４５ｂ 方向切換器
４６ 導出通路
４７ 搬送通路
４８ スライダ
４９ 取出し個所
５０ センサ
５１ バックライトユニット

Claims (25)

1. ブラシ（２）、特に捻回されたブラシ用のバッファ（１）であって、複数のブラシ収容部（３８）を有するバッファマガジン（３）を備えた、ブラシ用のバッファ（１）において、前記バッファマガジン（３）が、回転可能に支承されたバッファホイール（３７）を有し、該バッファホイール（３７）は、円を描くように相並んで該バッファホイール（３７）に配置された複数の中空円筒状のブラシ収容部（３８）を備えており、これらのブラシ収容部（３８）のうちのその都度１つのブラシ収容部の長手方向側の端部の手前に位置決め可能な供給通路（３４）が設けられており、１つのブラシ収容部（３８）の長手方向側の端部に配置可能な少なくとも１つの導出通路（４１）を備えた取出し個所（４９）が設けられており、前記バッファホイール（３７）と、前記少なくとも１つの導出通路（４１）とは互いに相対的に位置決め可能であり、前記少なくとも１つの導出通路（４１）に、空気流を発生させかつ前記ブラシ収容部（３８）からブラシ（２）を搬送するためのサクションノズル（４２）が設けられていることを特徴とする、ブラシ用のバッファ。
2. 前記少なくとも１つの導出通路（４１）を備えた前記取出し個所（４９）が定位置に配置されており、前記バッファホイール（３７）が回転可能に支承されている、請求項１記載のバッファ。
3. 前記バッファホイール（３７）の、前記供給通路（３４）とは反対の側に配置された、前記ブラシ収容部（３８）内に保持されたブラシ（２）のためのストッパプレート（３９）が設けられており、該ストッパプレート（３９）が、前記取出し個所（４９）の範囲で中断されている、請求項１または２記載のバッファ。
4. 前記導出通路（４１）の範囲に配置された各ブラシ収容部（３８）の範囲と、該範囲に対して引き込まれた、前記ブラシ収容部（３８）を解放する取出し位置との間で移動調節可能なスライダ（２７）が設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載のバッファ。
5. 前記ブラシ収容部（３８）は、前記ブラシ収容部（３８）内に収容したいブラシ（２）よりも短く形成されている、請求項１から４までのいずれか１項記載のバッファ。
6. 前記取出し個所（４９）に配置された各ブラシ（２）を検出するためのセンサ（５０）が設けられている、請求項１から５までのいずれか１項記載のバッファ。
7. 前記センサ（５０）はカメラ、バックライトユニットを備えたカメラ、光プローブまたは光バリヤを有するか、または誘導式のセンサである、請求項６記載のバッファ。
8. 複数のバッファマガジン（３）が設けられている、請求項１から７までのいずれか１項記載のバッファ。
9. １つまたは複数の前記バッファマガジン（３）の複数の導出通路（４１）が、少なくとも１つの方向切換器（４５ａ，４５ｂ）を介して１つの共通の導出通路（４６）に移行している、請求項１から８までのいずれか１項記載のバッファ。
10. １つの方向切換器（４５ａ，４５ｂ）が、引渡し個所で隣接し合って配置されたそれぞれ２つの搬送通路（４７）と、両搬送通路（４７）のそれぞれ長手方向側の端部に交互に位置決め可能な１つの導出通路（４６）とを有する、請求項１から９までのいずれか１項記載のバッファ。
11. 当該バッファ（１）は、前記少なくとも１つのバッファマガジン（３）に前置された、該バッファマガジン（３）内に収容したいブラシ（２）のための個別化装置（４）を有する、請求項１から１０までのいずれか１項記載のバッファ。
12. 前記個別化装置（４）は、回転可能に支承されたドラム（８）を有し、該ドラム（８）はブラシ（２）のための装入開口（６）と、前記ドラム（８）の内壁に配置された少なくとも１つの連行ステー（１４）と、前記ドラム（８）の内室（７）に支承された、ブラシ（２）を取出し個所（２０）へ搬送するための搬送装置（１７）とを有する、請求項１１記載のバッファ。
13. 前記搬送装置（１７）は、ブラシ（２）を前記取出し個所（２０）へ搬送するための振動ユニット（１９）を有する、請求項１２記載のバッファ。
14. 前記搬送装置（１７）は、ブラシ（２）のための１つ、２つまたはそれ以上の複数の収容トラフ（１８）を形成するためのＶ字形、Ｗ字形または波形の横断面を有する収容エレメント（１６）を有する、請求項１２または１３記載のバッファ。
15. 前記収容トラフ（１８）の、前記取出し個所（２０）寄りの端範囲に、前記収容トラフ（１８）および前記搬送装置（１７）からブラシ（２）を排出するためのエジェクタノズル（２３）を備えたブロワユニットが設けられている、請求項１４記載のバッファ。
16. 前記エジェクタノズル（２３）の範囲に、該範囲における前記収容トラフ（１８）の充填状態を検出するためのそれぞれ１つのセンサ（２２）が設けられている、請求項１５記載のバッファ。
17. 搬送方向で見て、前記少なくとも１つの収容トラフ（１８）の前記エジェクタノズル（２３）の手前に、回転式のエジェクタブラシ（２１）が設けられており、該エジェクタブラシ（２１）と、前記収容トラフ（１８）の底部との間の間隔が、加工したいブラシ（２）の厚さよりも大きくかつ１つのブラシ（２０）の厚さの２倍よりも小さく設定されている、請求項１５または１６記載のバッファ。
18. 前記取出し個所（２０）に、サクションノズル（２６）を備えた搬送通路（２５）を、前記収容トラフ（１８）のうちのそれぞれ１つの収容トラフ（１８）に交互に位置決めするための取出しスライダ（２４）が設けられている、請求項１１から１７までのいずれか１項記載のバッファ。
19. 前記個別化装置（４）と、前記少なくとも１つのバッファマガジン（３）との間に、ブラシ（２）の向きを調節し、かつ／または各１つのバッファマガジン（３）内にブラシ（２）を分配するための仕分け用方向切換器（５）が設けられている、請求項１１から１８までのいずれか１項記載のバッファ。
20. 前記仕分け用方向切換器（５）は、それぞれ１つのブラシ（２）のための回転可能に支承された少なくとも１つの収容管（２８）を有し、該収容管（２８）は、前記個別化装置（４）の搬送通路（２５）の延長上に配置された供給位置と、該供給位置に対して旋回させられて、バッファマガジン（３）の供給通路（３４）に向けられた導出位置との間で位置決め可能である、請求項１９記載のバッファ。
21. 旋回方向で９０°だけ互いにずらされて配置された２つの収容管（２８）が設けられており、両収容管（２８）は旋回平面に対して直交する横方向で相前後して配置されており、前記個別化装置（４）の前記搬送通路（２５）を、該搬送通路（２５）に延長上で向けられた各収容管（２８）に位置決めするためのスライダ（３１）が設けられている、請求項１９または２０記載のバッファ。
22. 旋回方向で９０°だけ互いにずらされて配置された、互いに交差した２つの収容管（２８）が設けられている、請求項１９または２０記載のバッファ。
23. バッファマガジン（３）のそれぞれ１つの供給通路（３４）を、前記収容管（２８）のそれぞれ１つの送出端部に位置決めするためのスライダ（３５）が設けられている、請求項１９から２２までのいずれか１項記載のバッファ。
24. 前記収容管（２８）内に配置されたブラシ（２）の向きおよび／または種類を検出するためのセンサ（３２）が設けられている、請求項１９から２３までのいずれか１項記載のバッファ。
25. 前記少なくとも１つの導出通路（４１）、前記供給通路（３４）および／または前記搬送通路（４７）および前記導出通路（４６）が、フレキシブルなチューブである、請求項１から２４までのいずれか１項記載のバッファ。

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