TW201532704A - 螺釘類供給裝置 - Google Patents

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Yoshitake Ota
Hiroshi Takahashi
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Ohtake Root Kogyo Co Ltd
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Abstract

本發明提供一種螺釘類供給裝置，可以更有效地將整列狀態下的螺釘類傳送到傳送軌道前端的螺釘類取出部。 本發明之螺釘類供給裝置，係螺釘S類的螺釘類供給裝置，包含螺釘類補給部、螺釘類傳送部以及釋放部，其中上述螺釘類補給部包含具有水準旋轉軸的旋轉鼓輪，在旋轉鼓輪的背面側的背面固定軸承部上設有螺釘類投放部，用於將螺釘類導入到旋轉鼓輪的內部，在旋轉鼓輪的前面側的前面固定軸承部上設有開口部，具有中心溝的一對直線狀上述螺釘類傳送部的傳送軌道從前面固定軸承部的開口部插入到內部，並且在上述旋轉鼓輪的外周附近設有驅動凸輪，還設有隨著該旋轉鼓輪的旋轉而連接到上述驅動凸輪的凸輪滾子，通過該凸輪滾子的動作來運轉螺釘類掉落機構，在上述傳送軌道上的螺釘S類被重疊堆積時，會使重疊的螺釘類掉落到上述旋轉鼓輪內。

Description

螺釘類供給裝置
本發明係關於一種一種螺釘類供給裝置，它可以收納很多具有頭部和棒狀螺釘部的螺釘類或類似的鉚釘和大頭釘等，將這些螺釘類分開排成整列後，以一個個排出的方式進行供給，特別是用於供給較小的微型螺釘類。
習知作為螺釘類供給裝置，在專利文獻1的日本專利特開2008-94522號公報中有所公示。該螺釘類遞送裝置就是一種零件供給裝置，它將帶頭零件、帶帽零件等零件排成整列進行供給，將這些零件排成螺釘緊固機等的緊固作業機易於取出的狀態來供給零件；它設有搬運軌道，搬運軌道上設有懸掛螺釘S在直線方向上延伸的導向溝，該搬運軌道具備以特定角度傾斜導向溝來保持搬運軌道的直進振動部，以及到達搬運軌道的前端使螺釘(類)S直立的釋放單元。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2008-94522號公報
上述專利文獻1的先前技術中的零件供給裝置，必須將搬運軌道從特定角度傾斜彎曲到直立方向，由於零件不同，有時未必會順利地傳送螺釘類，而且，如果全部都是直立方向平行溝的搬運軌道，有時搬運軌道上會重疊較小的微型螺釘S等，有時也會無法排列成完整的整列狀態。
還有，螺釘S的供給鼓輪內側的前刃葉片沒有貫通鼓輪的全長，不是所有螺釘S類都會掉落在接收板中，大多掉落在接收板以外的位置，這就是問題所在。
本發明是鑑於這些問題點所研發而成，提供一種螺釘類供給裝置，係針對螺釘S類，特別是較小的微型螺釘的螺釘類供給裝置，能更有效地排列成整列狀態，向傳送軌道前端的螺釘類取出部傳送螺釘類，在螺釘取出口處，使螺釘處於待命狀態。
為了解決上述課題，第1項的發明提供一種螺釘類供給裝置，包含螺釘類補給部、螺釘類傳送部以及螺釘類取出部，其特徵在於：上述螺釘類補給部包含具有水準旋轉軸的旋轉鼓輪，在旋轉鼓輪的背面側的背面固定軸承部上設有螺釘類投放部，用於將螺釘類導入旋轉鼓輪的內部，在旋轉鼓輪的前面側的前面固定軸承部上設有開口部，具有中心溝的一對直線狀上述螺釘類傳送部的傳送軌道從前面固定軸承部的開口部插入到內部，並且在上述旋轉鼓輪的外周附近設有驅動凸輪，設有隨著該旋轉鼓輪的旋轉而連接到上述驅動凸輪的凸輪滾子，通過該凸輪滾子的動作來運轉螺釘類掉落機構，在上述傳送軌道上的螺釘類被重疊堆積時，會使重疊的螺釘類掉落到上述旋轉鼓輪內。
第2項的發明是於第1項所記載的螺釘類供給裝置，在上述旋轉鼓輪的內部設有葉片部，它具有貫通該旋轉鼓輪的內壁全長且沿著內周斜行的螺釘滑動面，在該葉片部的斜行方向上隨著該旋轉鼓輪的旋轉，使螺釘類掉落到傳送軌道的始端部的螺釘類接收部上。
第3項的發明是於第1或2項所記載的螺釘類供給裝置，上述螺釘類接收部延伸到上述旋轉鼓輪的螺釘類投放部附近。
第4項的發明是於第1至3項中任一項所記載的螺釘類供給裝置，針對上述旋轉鼓輪的旋轉，在上述開口部附近的上述傳送軌道上設有用於檢測是否存在螺釘類的滿載檢測部，檢測到存在螺釘類時，上述旋轉鼓輪會停止旋轉，檢測不到存在螺釘類時，上述旋轉鼓輪就會旋轉，上述滿載檢測部包含發光部和受光部，該發光部和受光部使用有光導纖維的前端。
第5項的發明是於第1至4項中任一項所記載的螺釘類供給裝置，在上述螺釘類取出部上設有用於取出螺釘類的螺釘取出口，在該螺釘取出口附近設有用於檢測是否存在應該取出的螺釘類的前端螺釘確認檢測部，檢測不到存在螺釘類時，就會運轉螺釘類取出部的螺釘切開機構，從上述傳 送軌道的終端部切開螺釘類後，在螺釘取出口做好準備，上述前端螺釘確認檢測部包含發光部和受光部，該發光部和受光部使用有光導纖維的前端。
第6項的發明是第1至5項中任一項所記載的螺釘類供給裝置，其特徵在於：上述螺釘類掉落機構連接到通過上述凸輪滾子而左右搖動之搖動軸，通過該搖動軸的動作來倒轉刷子倒轉軸，在該倒轉軸延伸到上述旋轉鼓輪內的前端部上設有刷毛，搖動該刷毛的前端，可以使上述傳送軌道上重疊的螺釘類抖落後排成整列。
第7項的發明是第1至5項中任一項所記載的螺釘類供給裝置，其特徵在於：上述螺釘類掉落機構設有通過上述凸輪滾子的左右搖動所運轉之氣缸部，使用氣缸部中經過壓縮的空氣來吹落上述傳送軌道上重疊的螺釘類使它們排成整列。
第8項的發明是第1至7項中任一項所記載的螺釘類供給裝置，其特徵在於：上述螺釘類是微型螺釘。
根據第1以及第8項的螺釘類供給裝置的發明，針對螺釘(類)S、特別是較小的微型螺釘，可有效地排列為整列狀態。還有，通過在旋轉鼓輪的外周附近隨著驅動凸輪和旋轉鼓輪的旋轉連接到驅動凸輪上的凸輪滾子進行驅動，沒有必要另設驅動源。再者，將螺釘類傳送部的傳送軌道設成一對直線狀，可順利移動且構造簡單，減少故障位置，維護保養也變得簡單。
根據第2項的螺釘類供給裝置的發明，在旋轉鼓輪的內部設有葉片部，它具有貫通該旋轉鼓輪的內壁全長且沿著內周斜行的螺釘滑動面，因此可在上方穩妥地捧起螺釘(類)S，並且掉落到傳送軌道的始端部的螺釘(類)S接收部上。
根據第3項的螺釘類供給裝置的發明，使螺釘(類)S接收部延伸到旋轉鼓輪的螺釘類投放部附近，因此不僅可加長傳送軌道，也可在和排出側的固定旋轉軸承部之間的傳送軌道上配置螺釘(類)S的掉落機構等。
根據第4項的螺釘類供給裝置的發明，針對旋轉鼓輪的旋轉，在開口部附近的上述傳送軌道上設有用於檢測是否存在螺釘(類)S的滿載檢測部，通過該滿載檢測部，檢測到存在螺釘(類)3時，上述旋轉鼓輪會停止旋轉，檢測不到存在螺釘(類)S時，旋轉鼓輪就會旋轉，因此可有效地驅 動旋轉鼓輪。還有，發光部和受光部使用有光導纖維的前端，因此對於小的螺釘(類)S也可做出準確反應。
根據第5項的螺釘類供給裝置的發明，設有用於取出螺釘類的螺釘取出口且在該螺釘取出口部附近設有用於檢測是否存在應該取出的螺釘類的前端螺釘確認檢測部，會運轉螺釘類取出部的螺釘切開機構，因此可準確地將螺釘類傳送到螺釘取出口做好準備。還有，發光部和受光部使用有光導纖維的前端，因此對於小的螺釘(類)S也可做出準確反應。
根據第6項的螺釘類供給裝置的發明，在傳送軌道上設有會搖動螺釘類掉落機構的刷毛，將非整列的螺釘(類)S從傳送軌道上抖落到旋轉鼓輪的內側底部，因此可確保處於整列狀態。特別是針對小的微型螺釘，即使螺釘類重疊在一起搬運，通過倒轉刷毛，也可確保微型螺釘處於整列狀態。
根據第7項的螺釘類供給裝置的發明，使用了進出螺釘類掉落機構中的空氣流動，因此不會損傷到螺釘類等部件，可確保處於整列狀態。特別是針對小的微型螺釘，即使螺釘類重疊在一起搬運，通過空氣流，也可確保微型螺釘處於整列狀態。
根據第8項的螺釘類供給裝置的發明，螺釘類使用為微型螺釘，更有利於運轉。
S‧‧‧螺釘類(微型螺釘)
S1‧‧‧螺釘部(棒狀部)
S2‧‧‧頭部
1‧‧‧螺釘類供給裝置
11‧‧‧基礎框體
12‧‧‧外殼
13‧‧‧鼓輪軸承固定框
14‧‧‧電源開關
15‧‧‧LED
16‧‧‧控制基板
17‧‧‧電源連接器
2‧‧‧螺釘類補給部
21‧‧‧旋轉鼓輪
211‧‧‧外周附近
212‧‧‧驅動凸輪
213‧‧‧內壁
214‧‧‧圓筒外周面
215‧‧‧調整窗
216‧‧‧內側底部
217‧‧‧背面部件
22‧‧‧背面固定軸承部
221‧‧‧內部開口
222‧‧‧螺釘類導入路
23‧‧‧前面固定軸承部
231‧‧‧開口部
232‧‧‧刷子驅動插入口
24‧‧‧螺釘類投放部
241‧‧‧投放部件
25‧‧‧葉片部
251‧‧‧螺釘滑動面
26‧‧‧鼓輪載置滾子
27‧‧‧鼓輪驅動馬達
271‧‧‧傳送帶
272‧‧‧傳送帶承托溝
3‧‧‧螺釘類傳送部
31‧‧‧傳送軌道
311‧‧‧中心溝
312‧‧‧始端部
313‧‧‧終端部
314‧‧‧螺釘通過窗
32‧‧‧振動裝置
321‧‧‧振動螺旋管
322‧‧‧吸附板
323‧‧‧振動板
33‧‧‧螺釘S類接收部
4‧‧‧螺釘類取出部(釋放部)
41‧‧‧螺釘頭壓板
42‧‧‧螺釘切開機構
421‧‧‧切開板
422‧‧‧滑動部
423‧‧‧螺釘接收溝
424‧‧‧螺釘交接位置
44‧‧‧螺釘取出口
441‧‧‧螺釘取出位置
5‧‧‧螺釘類掉落機構
51‧‧‧凸輪滾子
511‧‧‧連接片
52‧‧‧刷毛(刷子)
521‧‧‧刷子軸
522‧‧‧前端部
523‧‧‧承托板
524‧‧‧刷毛前端
53‧‧‧搖動軸
531‧‧‧滾子
532‧‧‧覆蓋件
5321、5322‧‧‧軸承
5323‧‧‧導向長孔
534‧‧‧導向桿
535‧‧‧伸縮型線圈彈簧
536‧‧‧擴張型線圈彈簧
61‧‧‧滿載檢測部
63‧‧‧前端螺釘確認檢測部
631‧‧‧發光部
632‧‧‧受光部
64‧‧‧光導纖維
641、642‧‧‧前端部
7‧‧‧螺釘類掉落機構
71‧‧‧凸輪滾子
711‧‧‧連接片
72‧‧‧氣缸部
721‧‧‧活塞環
722‧‧‧底部
724‧‧‧開口部
73‧‧‧搖動軸
731‧‧‧末端部
732‧‧‧覆蓋件
7321、7322‧‧‧軸承
7323‧‧‧導向長孔
734‧‧‧導向桿
736‧‧‧擴張型線圈彈簧
74‧‧‧內管
741‧‧‧吹氣吸氣開口
圖1是本發明的實施例1的螺釘類供給裝置的外觀斜視圖。
圖2是拆開圖1的螺釘類供給裝置外殼的狀態下的右側斜視圖。
圖3是拆開圖1的螺釘類供給裝置外殼的狀態下的左側斜視圖。
圖4是圖1的旋轉鼓輪本體的斜視圖。
圖5是圖1的螺釘類傳送部的斜視圖。
圖6中圖6(a)是將圖4的旋轉鼓輪安裝到鼓輪軸承固定框上的側面圖，圖6(b)是相關背面圖。
圖7是圖6(b)經過A-A線分割的截面圖。
圖8是圖6(a)經過B-B線分割的截面圖。
圖9是圖6(a)經過C-C線分割的截面圖。
圖10是將螺釘掉落機構5安裝到實施例1的旋轉鼓輪上的斜視圖。
圖11是表示傳送軌道和實施例1的螺釘類掉落機構之間關係的側面圖。
圖12是實施例1的螺釘類掉落機構的驅動部分的斜視圖。
圖13中圖13(a)是圖1的螺釘類取出部(釋放部)的平面圖，圖13(b)是圖13(a)經過D-D線分割的截面圖。
圖14是圖13中拆除螺釘頭壓板的狀態下，用於說明取出螺釘S的動作說明圖，圖13(a)是在螺釘取出口取出螺釘狀態下的平面圖，圖13(b)是返回傳送軌道後切開螺釘S狀態下的平面圖，圖13(c)是切開螺釘在螺釘取出口待命狀態的平面圖。
圖15是將使用有實施例2的空氣的螺釘類掉落機構安裝在螺釘類供給裝置上的分解斜視圖。
圖16中圖16(a)是圖15的螺釘類掉落機構的正面圖，圖16(b)是16(a)經過E-E線分割的截面圖。
【實施例1】
以下，依據圖紙，詳細說明用於實施本發明的螺釘類供給裝置的實施例1。
本實施例1的螺釘類供給裝置1的整體外觀斜視圖是圖1，拆開該螺釘類供給裝置1的外殼12後的螺釘類供給裝置1的整體外觀斜視圖如圖2、圖3所示。螺釘類供給裝置1如圖2、3所示，在基礎框體11上，大致配置有螺釘類補給部2、螺釘類傳送部3、螺釘類取出部(釋放部)4。如安裝有外殼12的圖1所示，配置有用於開始/停止運轉的電源開關14，連接到螺釘類供給裝置1所需的電源連接器17(參照5)上，一旦螺釘做好取出準備LED15就會亮燈，外殼12的上面後端側上配置有螺釘類投放部24，上面前端側上配置有螺釘類取出部(釋放部)4的螺釘取出口44，使用人手或者機械手取出傳送到該螺釘取出口44的螺釘(類)S。
此處，本發明的螺釘類供給裝置1中所使用的螺釘(類)S主要是稱為所謂微型螺釘的較小的螺釘，本發明中是螺釘直徑0.5mm至5mm左右的螺釘，金屬制或塑膠等材質均可。
[螺釘類補給部2]
螺釘類供給裝置1的螺釘類補給部2在圖2、圖3、圖4中，包含具有水準旋轉軸的旋轉鼓輪21，在旋轉鼓輪21的背面側的背面固定軸承部22上設有螺釘類投放部24，此處，根據需要，從倒圓錐狀的投放部件241將螺釘S(微型螺釘(螺釘類))導入旋轉鼓輪21的內部。
旋轉鼓輪21具有如圖4、圖6~9所示的構造，螺釘類投放部24中所投放的螺釘S在背面固定軸承部22的內部開口221處經由螺釘類導入路222，被投放到旋轉鼓輪21內。旋轉鼓輪21的背面側的固定旋轉軸承部23上設有開口部231，如拆除旋轉鼓輪21等的圖5所示，作為螺釘類傳送部3，具有中心溝311的一對直線狀傳送軌道31從圖4的固定旋轉軸承部23的開口部231插入內部，並且在旋轉鼓輪21的外周附近211設有驅動凸輪212，用來驅動如後所述的螺釘類掉落機構5。
圖5的傳送軌道31在中心溝311上嵌合螺釘(類)S的螺釘部(棒狀部)S1，頭部S2懸掛在兩根直線狀平行的傳送軌道31上，傳送軌道31移動螺釘(類)S時，通過振動裝置32的振動來前進移動。
此時，傳送軌道31上的螺釘S被重疊堆積時，設有螺釘類掉落機構5，它會使重疊的螺釘S再次掉落到旋轉鼓輪21內。
該螺釘類掉落機構5的詳細內容如後所述(參照圖10、圖11)，螺釘類掉落機構5隨著旋轉鼓輪21的旋轉，設在旋轉鼓輪21的外周附近211的驅動凸輪212也會旋轉，通過連接到該驅動凸輪212的螺釘類掉落機構5的凸輪滾子51的動作來運轉螺釘類掉落機構5，上述傳送軌道31上重疊堆積有螺釘(類)S時，重疊的螺釘(類)S會再次掉落到上述旋轉鼓輪21內。
[旋轉鼓輪21的構造]
此處，旋轉鼓輪21本體的構造依據圖6、圖7、圖8，進一步詳加說明。
如圖6所示，旋轉鼓輪21的背面固定軸承部22以及前面固定軸承部23被固定在基礎框體11上所設的背面部件217的鼓輪軸承固定框13上，如圖7、圖8所示，旋轉鼓輪21的內部設有葉片部25，它具有貫通旋轉鼓輪21的內壁213的旋轉軸方向全長且沿著內周斜行的螺釘滑動面251，葉片部25的斜行方向隨著旋轉鼓輪21的旋轉，使螺釘S掉落到傳送軌道31的始端部312的V字狀螺釘S類接收部33(參照圖5)上。
該螺釘滑動面251的截面貫通全長且內側帶有一些彎曲，葉片部25移 動到旋轉鼓輪21的最高位置時，螺釘滑動面251向下傾斜，且隨著葉片部25的斜行，如圖5所示，使螺釘S掉落到靠近旋轉鼓輪21的背面所設的螺釘S類接收部33。
旋轉鼓輪21的驅動系統設有設在基礎框體11上的一對鼓輪載置滾子26，該鼓輪載置滾子26設為相互平行且能夠自由旋轉，該一對鼓輪載置滾子26上載置有旋轉鼓輪21，通過鼓輪驅動馬達27所控制的旋轉，將傳送帶271架設到旋轉鼓輪21的傳送帶承托溝272上後，對旋轉鼓輪21進行旋轉驅動。
[螺釘類傳送部3]
如圖5所示，作為螺釘類傳送部3，將具有中心溝311的一對直線狀傳送軌道31在旋轉鼓輪21的內部深度插入到背面固定軸承部22附近以及螺釘類投放部24正下方附近，該傳送軌道31的始端部312上固定有向上開口的V字狀螺釘S類接收部33。因此，容納到旋轉鼓輪21內的上部位置的螺釘S類，從螺釘滑動面251(參照圖7)掉落到V字狀螺釘S類接收部33中，多數螺釘S的一部分在傳送軌道31的中心溝311上嵌合了螺釘(類)S的螺釘部(棒狀部)S1，頭部S2處於懸掛在一對直線狀傳送軌道31上的狀態下得以傳送。
此傳送軌道31從旋轉鼓輪21延伸到螺釘類取出部(釋放部)4(圖4)，傳送軌道31通過振動裝置32進行振動，該振動裝置32產生振動將多個螺釘(類)S整體有序地向螺釘類取出部4的方向推進，該振動裝置32的傳送軌道31由一對振動板323支撐，對基礎框體11上所設的振動螺旋管321週期性地施加電壓，使傳送軌道31上所固定的吸附板322產生振動，隨之使傳送軌道31產生振動，移動傳送軌道31上的螺釘(類)S。
再者，將螺釘S類接收部33延伸到旋轉鼓輪21的螺釘類投放部24附近，因此可加長傳送軌道31，並且和排出側的前面固定軸承部23(參照圖7)之間的傳送軌道31上，可配置如下所說明的螺釘S類機構等。
再者，在傳送軌道31的中間位置上設有螺釘通過窗314，阻止多餘的螺釘(類)S通行，再者，在傳送軌道31的終端部313上配置有如後所述的螺釘類取出部(釋放部)4。還有，旋轉鼓輪21的前面固定軸承部23的下方設有滿載感測器61(參照圖3、圖5)，一旦檢測到傳送軌 道31上到螺釘類取出部4為止已經滿載螺釘S，就不會再供給超量的螺釘S，因此旋轉鼓輪21以及鼓輪驅動馬達27(參照圖2)就會停止運轉，如果檢測到螺釘S沒有滿載，旋轉鼓輪21以及鼓輪驅動馬達27會重新運轉，這樣不會浪費電源。
該滿載檢測部61的感測器和如後所述的前端螺釘確認檢測部63幾乎構成相同就不加以圖示了，如圖13的構成所示，包含發光部和受光部，發光部和受光部使用光導纖維的前端，連微型螺釘等極小的部件也可以檢測到是否存在。再者，圖5的基礎基板11上配置有控制基板16。
[螺釘類掉落機構5]
實施例1的螺釘類掉落機構5如圖10、圖11、圖12所示，傳送軌道31上的螺釘S類重疊時，中心溝311上沒有嵌合到螺釘(類)S的螺釘部(棒狀部)S1的螺釘S類，會被搖動的刷毛52抖落後排成整列，因此安裝有刷毛52的刷子軸521通過旋轉鼓輪21的前面固定軸承部23(參照圖8)的刷子驅動插入口232從外部進行倒轉。
該刷子軸521的倒轉驅動如圖12所示，通過沿著旋轉鼓輪21的驅動凸輪212面運動的凸輪滾子51(參照圖10)，經由左右搖動的連接片511，連接到搖動軸53，為了便於搖動的搖動軸53左右搖動而設有覆蓋件532，該覆蓋件532上設有和左右軸承5321、5322水準而設的導向長孔5323，設有在該導向長孔5323上滑動進行導向的導向桿534，進而，在搖動的搖動軸53的適當位置上設有可在左右方向上按壓承托板523的滾子531，承托板523上設有用於按壓滾子531的伸縮型線圈彈簧535。
因此，滾子531搖動刷子軸521上所安裝的承托板523，由此承托板523也跟著左右搖動，結果是使刷子軸521可以左右倒轉。再者，如圖12所示，為了使滾子531跟隨驅動凸輪212運轉，因而配置有擴張型線圈彈簧536。
又，在延伸到旋轉鼓輪21內的刷子軸521的前端部522上設有刷毛(刷子)52，搖動刷毛52的刷毛前端524，將傳送軌道31上重疊的非整列螺釘S抖落到內側底部216(參照圖4)排成整列。此時，刷毛52的刷毛前端524的位置非常重要，由於螺釘種類等存在微妙差別，必須加以調整，因此，如圖3、圖4、圖9所示，在旋轉鼓輪21的圓筒外周面214的適當位置上設有帶蓋的調整窗215，根據需要，可以打開蓋子進行調整。
[螺釘類取出部(釋放部)4]
傳送軌道31的終端部313上設有螺釘類取出部(釋放部)4，這是使用人手或者機械手取出排成整列傳送到螺釘取出口44的螺釘(類)S後進行到下一個步驟的裝置。
依據圖13、圖14來說明該螺釘類取出部4，圖13(a)中傳送軌道31的螺釘(類)S排成整列後被傳送到終端部313，該部分中為了避免通過振動經由傳送軌道31傳送的螺釘(類)S不排成整列，設有用於按壓螺釘頭部S2的螺釘頭壓板41，使用螺釘切開機構42僅切開傳送軌道31的終端部313上的一個螺釘S，螺釘切開機構42設有會左右搖動的切開板421，在該切開板421的傳送軌道31側的端面上，和直線狀滑動部422大致中央部上設有僅接納一個螺釘S的半圓徑的螺釘接收溝423。
且，在作為螺釘取出位置441的螺釘取出口44處，如圖13(b)的截面圖所示，設有用於檢測能否從螺釘接收溝423取出螺釘(類)S的前端螺釘確認檢測部63，該螺釘交接位置424也和滿載檢測部61一樣，由發光部631和受光部632所構成，發光部631和受光部632使用光導纖維64的前端部641、642，對於微型螺釘等極小的微型螺釘等，如圖13(b)所示，只要限定微型螺釘的直徑範圍，就可以檢測出是否存在特定螺釘類。
然後，依據圖14(a)、(b)、(c)來說明螺釘切開機構42的動作。
這些圖是拆除圖13中的螺釘頭壓板41的狀態圖，首先，圖14(a)中，螺釘接收溝423位於螺釘取出口44上，是取出螺釘(類)S後的狀態。此時，螺釘取出口44處螺釘接收溝423上不存在螺釘(類)S，因此通過前端螺釘確認檢測部63檢測到不存在螺釘(類)S，就轉移到圖14(b)的狀態。
根據圖14(b)，切開板421移動到螺釘交接位置424(圖14中右側)，通過傳送軌道31的振動將一個螺釘(類)S送入切開板421的螺釘接收溝423中。而且，在螺釘接收溝423中送入一個螺釘(類)S後，就轉移到圖14(c)。
根據圖14(c)，在螺釘接收溝423中保持有螺釘(類)S的狀態下，切開板421在螺釘取出口44處停止，螺釘(類)S處於待命狀態直到被人手或者機械手取出。
之後，針對必須使用螺釘類供給裝置1的螺釘(類)S，重複該操作。
如上所述，根據本發明的[本實施1]的螺釘類供給裝置的發明，針對螺釘S類，特別是較小的微型螺釘，可以整列狀態有效地傳送。還有，通過在旋轉鼓輪的外周附近隨著驅動凸輪和旋轉鼓輪的旋轉連接到驅動凸輪的凸輪滾子進行驅動，沒有必要另設驅動源。再者，將螺釘類傳送部的傳送軌道設成一對直線狀，可順利移動且構造簡單，減少故障位置，維護保養也變得簡單。
在旋轉鼓輪的內部設有葉片部，它具有貫通該旋轉鼓輪的內壁全長且沿著內周斜行的螺釘滑動面，因此可在上方穩妥地捧起螺釘S類，並且掉落到傳送軌道的始端部的螺釘S類接收部上。
將螺釘S類接收部延伸到旋轉鼓輪的螺釘類投放部附近，因此不僅可加長傳送軌道，也可在和排出側的固定旋轉軸承部之間的傳送軌道上配置螺釘S類的掉落機構等。
還有，旋轉鼓輪的開口部附近的上述傳送軌道上設有用於檢測是否存在螺釘S類的滿載檢測部，通過該滿載檢測部檢測到存在螺釘(類)S時，上述旋轉鼓輪會停止旋轉，檢測不到存在螺釘(類)S時，旋轉鼓輪就會旋轉，因此可有效地驅動旋轉鼓輪。還有，發光部和受光部使用有光導纖維的前端，因此對於小的螺釘S類也可做出準確反應。
再者，設有用於取出螺釘類的螺釘取出口且在該螺釘取出口部附近設有用於檢測是否存在應該取出的螺釘類的前端螺釘確認檢測部，會運轉螺釘類取出部的螺釘切開機構，因此可準確地將螺釘類傳送到螺釘取出口做好準備。還有，發光部和受光部使用有光導纖維的前端，因此對於小的螺釘S類也可做出準確反應。
在傳送軌道上設有會搖動螺釘類掉落機構的刷毛，將非整列的螺釘S類從傳送軌道上抖落到旋轉鼓輪的內側底部，因此可確保處於整列狀態。特別是針對小的微型螺釘，即使螺釘類重疊在一起搬運，通過倒轉刷毛，也可確保微型螺釘處於整列狀態。
【實施例2】
接著，依據圖15、圖16詳細說明用於實施本發明的螺釘類供給裝置的實施例2。
實施例2替換使用有實施例1的刷毛(刷子)52的螺釘類掉落機構5，如圖15的整體圖所示，向傳送軌道31的螺釘(類)S的頭部S2反復吹氣和吸氣，吹落傳送軌道31上重疊的非整列螺釘(類)S使它們排成整列，就只是這個構成不同，因此詳細說明螺釘類掉落機構7，其他構成和實施例1相同就省略說明。
如圖16(a)、(b)所示，螺釘類掉落機構7也沿著實施例1的旋轉鼓輪21的驅動凸輪212，通過凸輪滾子71(51)以及連接片711(511)，使搖動軸73左右方向搖動。
為了將該搖動軸73的連接片711側的末端部731一直按壓在凸輪滾子71上而配置有擴張型線圈彈簧736，為了便於搖動的搖動軸73左右搖動而設有覆蓋件732，該覆蓋件732上設有和左右軸承7321、7322水準而設的導向長孔7323，設有在該導向長孔7323上滑動進行導向的導向桿734。
在搖動軸73的連接片711側的相反側上設有氣缸部72，將搖動軸73的末端作為活塞環721配置在氣缸部72內，在氣缸部72的底部722的一部分上設有開口部724，通過移動活塞環721(圖16(b)中左右動作)將氣缸部72的體積變化傳導到內管74，在內管74的末端朝向傳送軌道31配置用來吹氣吸氣的吹氣吸氣開口741，將傳送軌道31上重疊的非整列螺釘S吹落到內側底部216(參照圖4)排成整列。
如此，根據本發明的[本實施2]，除了實施例1的作用和效果以外，使用進出螺釘類掉落機構中的空氣流動，因此不會損傷到螺釘(類)S等部件，可確保處於整列狀態。特別是針對小的微型螺釘，即使螺釘類重疊在一起搬運，通過空氣流，也可確保微型螺釘處於整列狀態。
再者，只要不會有損於本發明的特徵，當然不會僅限於如上所述的實施例。
13‧‧‧鼓輪軸承固定框
21‧‧‧旋轉鼓輪
217‧‧‧背面部件
22‧‧‧背面固定軸承部
23‧‧‧前面固定軸承部
25‧‧‧葉片部
251‧‧‧螺釘滑動面
272‧‧‧傳送帶承托溝

Claims (8)

  1. 一種螺釘類供給裝置，其包含螺釘類補給部、螺釘類傳送部以及螺釘類取出部，其特徵在於：上述螺釘類補給部包含具有水準旋轉軸的旋轉鼓輪，旋轉鼓輪的背面側的背面固定軸承部上設有螺釘類投放部，用於將螺釘類導入旋轉鼓輪的內部，旋轉鼓輪的前面側的前面固定軸承部上設有開口部，具有中心溝的一對直線狀上述螺釘類傳送部的傳送軌道從前面固定軸承部的開口部插入到內部，並且在上述旋轉鼓輪的外周附近設有驅動凸輪，設有隨著該旋轉鼓輪的旋轉而連接到上述驅動凸輪的凸輪滾子，通過該凸輪滾子的動作來運轉螺釘類掉落機構，在上述傳送軌道上的螺釘類被重疊堆積時，會使重疊的螺釘類掉落到上述旋轉鼓輪內。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述之螺釘類供給裝置，其特徵在於：在上述旋轉鼓輪的內部設有葉片部，它具有貫通該旋轉鼓輪的內壁全長且沿著內周斜行的螺釘滑動面，在該葉片部的斜行方向上隨著該旋轉鼓輪的旋轉，使螺釘類掉落到傳送軌道的始端部的螺釘類接收部上。
  3. 根據申請專利範圍第1或2項所述之螺釘類供給裝置，其特徵在於：上述螺釘類接收部延伸到上述旋轉鼓輪的螺釘類投放部附近。
  4. 根據申請專利範圍第1至4項中任一項所述之螺釘類供給裝置，其特徵在於：針對上述旋轉鼓輪的旋轉，在上述開口部附近的上述傳送軌道上設有用於檢測是否存在螺釘類的滿載檢測部，檢測到存在螺釘類時，上述旋轉鼓輪會停止旋轉，檢測不到存在螺釘類時，上述旋轉鼓輪就會旋轉，上述滿載檢測部包含發光部和受光部，該發光部和受光部使用有光導纖維的前端。
  5. 根據申請專利範圍第1至4項中任一項所述之螺釘類供給裝置，其特徵在於：上述螺釘類取出部上設有用於取出螺釘類的螺釘取出口，該螺釘取出口附近設有用於檢測是否存在應該取出的螺釘類的前端螺釘確認檢測部，檢測不到存在螺釘類時，就會運轉螺釘類取出部的螺釘切開機構，從上述傳送軌道的終端部切開螺釘類後，在螺釘取出口處做好準備，上述前端螺釘確認檢測部包含發光部和受光部，該發光部和受光部使用有光導纖維的前端。
  6. 根據申請專利範圍第1至5項中任一項所述之螺釘類供給裝置，其特徵在於：上述螺釘類掉落機構連接到通過上述凸輪滾子而左右搖動的搖動軸，通過該搖動軸的動作來倒轉刷子倒轉軸，在該倒轉軸延伸到上述旋轉鼓輪內的前端部上設有刷毛，搖動該刷毛的前端，可以使上述傳送軌道上重疊的螺釘類抖落後排成整列。
  7. 根據申請專利範圍第1至3項中任一項所述之螺釘類供給裝置，其特徵在於：上述螺釘類掉落機構連接到通過上述凸輪滾子而左右搖動的搖動軸，通過該搖動軸的動作來倒轉刷子倒轉軸，在該倒轉軸延伸到上述旋轉鼓輪內的前端部上設有刷毛，搖動該刷毛的前端，可以使上述傳送軌道上重疊的螺釘類抖落後排成整列。
  8. 根據申請專利範圍第1至7項中任一項所述之螺釘類供給裝置，其特徵在於：上述螺釘類是微型螺釘。
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