KR101462267B1

KR101462267B1 - 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치

Info

Publication number: KR101462267B1
Application number: KR20140005959A
Authority: KR
Inventors: 서충옥
Original assignee: 주식회사 이씨엠
Priority date: 2014-01-17
Filing date: 2014-01-17
Publication date: 2014-11-13

Abstract

본 발명에 의한 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치는 보관용기(BO)를 일방향으로 이송시키는 직진이송부(100)와; 상기 직진이송부(100)의 일측면에 구비된 입출부(200)와; 상기 입출부(200)의 일측에 형성된 로터리타입의 회전이송부(300)와; 상기 회전이송부(300)의 일측부에 구비된 라벨부착부(400)와; 상기 회전이송부(300)의 일측부에 구비된 분사노즐타입의 멜팅분사부(500)와; 상기 회전이송부(300)의 일측부에 구비된 설명서부착부(600);으로 구성되어 보관용기의 특정면 즉, 용기의 전면 및 후면, 우측면, 좌측면 중 원하는 어느 한 면을 지정하여 라벨을 부착할 수 있어 본 발명의 회전형 라벨설명서 부착장치에서 다수의 공정을 한번에 수행할 수 있어 작업효율을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치 { Label containers for pharmaceuticals manual rotary attachments }

본 발명은 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 의약품 보관용기의 일측면에 라벨 및 설명서를 부착하는 작업시 다수의 공정을 추가할 경우 라벨설명서 부착장치의 구조가 간소화되도록 로터리형상으로 회전되는 회전이송부의 외측 반경에 라벨부착부와 멜팅분사부 설명서부착부가 구비되고, 보관용기의 특정면 중 원하는 어느 한 면을 지정하여 라벨을 부착할 수 있어 원하는 다수의 공정을 한번에 수행할 수 있도록 회전이송부로 공급된 보관용기를 개별적으로 안착하는 안착판이 회전되도록 형성된 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치에 관한 것이다.

일반적으로 의약품 보관용기는 소비자가 의약품을 정확히 알고 음용할 수 있도록 보관용기의 외부에 수용되는 의약품에 관한 정보 즉, 내용 및 성분, 재료, 용량, 제조연월일, 제조 및 판매원, 음용방법 등이 표시되는 라벨(label) 및 설명서가 부착되어 있다.

이러한 라벨 및 설명서를 부착함에 있어서 종래의 의약품 보관용기는 작업자가 직접 수작업으로 부착하였다.

즉, 종래의 의약품 보관용기는 이송콘베이어에 의해 이송되어지는 용기가 스톱퍼장치에 의해 정지되면 작업자는 라벨공급장치를 한스텝 작동시켜 이면지에서 분리된 라벨을 손으로 떼어서 이송콘베이어 상에 정지되어 있는 용기에 부착하는 것으로 의약품 보관용기에 라벨을 부착하여 제작하였다.

그러나, 종래의 의약품 보관용기는 작업자의 수작업으로 인하여 부착되는 라벨의 위치가 일정하지 못하고, 다량의 용기가 상기 스톱퍼장치에 의하여 스톱하여 제작시간이 불필요하게 길어져 작업능률이 현저히 저하되고, 단순노동으로 인하여 작업자가 작업을 기피하는 문제점이 있었다.

특히, 라벨을 인위적으로 부착시켜주는 것은 부착되는 라벨의 위치편차로 인하여 소정의 위치에 장착되어 있는 스캐너를 이용하여 부착된 라벨을 읽을 수 없게되는 문제가 발생 되고, 그로 인하여 생산된 제품을 자동으로 산출할 수 없게 되는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 라벨을 부착하는 공정까지 자동으로 수행하는 전자동화 라벨 부착기가 개발되었다.

통상적으로 라벨 부착기는 용기를 이송하기 위한 용기이송장치와, 용기이송장치에 의해 이송된 용기에 라벨을 부착하는 라벨부착장치와, 라벨부착장치에 라벨을 공급하기 위한 라벨공급장치고 구성되며 용기를 이송하는 방식에 따라 인라인 타입(In-line Type)과 로터리 타입(Rotary type)으로 구분된다.

여기서, 인라인 타입의 라벨 부착기는 용기의 외면을 접촉하여 가이드에 의한 자연적 회전을 요하는 부착방식이고, 로터리 타입의 라벨 부착기는 자연적 회전이 불가한 다각용기에 라벨을 부착하기 위하여 척 구조물을 더 구비하고, 다각용기를 강제로 회전시키는 방식이다.

종래 대부분의 라벨 부착기는 원형 형상의 단면적을 갖는 통이나 병의 외주 면에 라벨을 자동으로 접착하는 기술로서, 한국특허공보 1987-0005874호, 한국특허공보 1992-0004525호에 개시되었으나 이러한 기술들은 단지, 원형 형상의 용기에 한정되어 라벨을 자동으로 접착하는 장치로서 최근에는 소비자의 기호에 따라 사각형상의 단면을 갖는 용기와 같이 다양한 형상의 용기가 사용되는바 사각 및 다각의 단면을 가지는 용기에는 라벨을 접착할 수 없는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 라벨 부착기는 용기(BO)의 특정면 즉, 도 1과 같이 용기의 전면(F) 및 후면(B), 우측면(R), 좌측면(L) 중 어느 한 면을 지정하여 라벨(LA) 또는 설명서(M)를 부착할 수 없어 하나의 용기에 다수개의 라벨(LA) 또는 설명서(M)를 부착할 수 없는 문제점이 있었다.

그리고, 라벨 부착기는 다양한 용기의 호환성 및 라벨이 아닌 설명서와 같은 또 다른 부착물을 부착하기 위해서 라벨부착드럼의 위치를 용이하게 변경할 수 있도록 구조를 개선할 필요성이 있는 반면, 종래의 라벨 부착기는 다양한 작업이 호환되기 위해서는 용기에 맞게 설명서접착기구와 같은 다양한 부품들을 교환해야만 하므로 라벨 부착기의 구조가 대형화되어 생산효율이 떨어질 뿐만 아니라 작업성이 용이하지 못한 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 의약품 보관용기의 일측면에 라벨 및 설명서를 부착하는 작업시 로터리형상으로 회전되는 회전이송부의 외측 반경에 라벨부착부와 멜팅분사부, 설명서부착부를 배치하는 것으로 다수의 공정을 추가할 경우 라벨설명서 부착장치의 구조를 간소화하고, 작업자의 생산환경 및 작업반경을 축소하며, 회전이송부로 공급된 보관용기를 개별적으로 안착하는 안착판이 회전되도록 하여 보관용기의 특정면 중 원하는 어느 한 면을 지정하여 라벨을 부착할 수 있어 원하는 다수의 공정을 한번에 수행할 수 있는 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치는 내부에 의약품이 충만된 보관용기의 외표면에 라벨 또는 설명서를 부착하는 라벨설명서 부착장치로서 상기 보관용기를 상면에 안착시킨 후 일방향으로 이송시키는 컨베이어타입의 직진이송부와; 상기 직진이송부의 일측면에 구비되며 상기 보관용기가 상기 직진이송부에서 이탈 또는 인입되도록 외주면에 다수개의 용기안착홈이 형성된 한 쌍의 입출회전판과, 상기 한 쌍의 입출회전판 사이에 구비되며 상기 용기안착홈에 안착된 보관용기가 이탈되는 것을 방지하는 입출가이드판으로 이루어진 입출부와; 상기 입출부의 일측에 형성되며 상기 용기안착홈의 보관용기가 상부에 안착되는 다수개의 회전척과, 상기 회전척을 정해진 반경으로 회전시키는 회전이송본체로 이루어진 회전이송부와; 상기 회전이송부의 일측부에 구비되며 상기 보관용기의 외측면에 라벨을 부착하는 라벨부착부와; 상기 회전이송부의 일측부에 구비되며 상기 보관용기의 외측면에 설명서가 부착되도록 상기 회전이송본체의 중심축방향으로 접착제를 분사하는 분사노즐타입의 멜팅분사부와; 상기 회전이송부의 일측부에 구비되며 상기 접착제가 분사된 면에 설명서를 수직으로 이송부착시키는 설명서부착부;으로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 입출부에는 상기 직진이송부의 상부에 구비되며 상기 용기안착홈의 회전시 상기 보관용기가 상기 용기안착홈의 회전 타이밍과 동일하게 직진 이송되도록 외주면에 스크류형상으로 요입되는 타이밍홈이 형성된 타이밍이송스크류가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 회전척은 상기 보관용기가 상면에 안착되도록 원판형상의 안착판과, 상기 안착판의 상부에서 수직이동되며 상기 보관용기의 상면을 가압하며 고정하는 안착고정로드로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 회전이송본체는 하부에 구비된 메인구동모터와 연결되어 회전되는 본체회전축와, 상기 다수개의 안착판이 상면 테두리부에 구비되도록 상기 본체회전축의 하부 외주면에 연결된 원통형상의 하부회전본체와, 상기 다수개의 안착고정로드가 하면 테두리부에 구비되도록 상기 본체회전축의 상부 외주면에 연결된 원통형상의 상부회전본체로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 안착판에는 상기 보관용기가 안착된 후 정해진 방향으로 회전될 수 있도록 상기 안착판의 하면에 연결된 회전축과, 상기 회전축의 일단부에 연결되어 회전구동시키는 회전판구동수단이 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 안착고정로드에는 상기 보관용기를 가압하도록 수직이동되는 이송로드와, 상기 이송로드의 일단부에 연결되어 수직구동시키는 수직구동수단이 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 라벨부착부는 상기 라벨이 연이어 부착된 라벨지가 이송되도록 구비된 다수개의 라벨지이송롤러와, 상기 라벨지에서 라벨이 이탈되도록 상기 회전이송본체의 회전방향으로 돌출된 이탈편과, 상기 다수개의 라벨지이송롤러의 사이에 배치되며 상기 라벨지의 탄성력이 유지되도록 상기 라벨지를 일측방향으로 가압하는 롤러형상의 텐션조절롤러가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 설명서부착부는 상기 설명서를 보관 및 공급하는 박스형상의 설명서보관공급부와, 상기 설명서보관공급부의 일단부에서 소정간격으로 이격 배치되며 상기 설명서를 진공력으로 흡착한 후 정해진 궤적으로 회전되며 이송시키는 추출부착부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 추출부착부는 구동모터가 연결되며 일면에 결합공이 천공된 본체와, 상기 결합공에 결합되며 중앙에 중공형상의 제1축공이 구비된 고정축과, 상기 고정축의 일단에 결합되며 중앙에 중공형상의 제2축공이 구비된 고정기어와, 상기 제1축공과 제2축공을 관통하며 상기 구동모터의 구동력으로 회전되는 하우징축과, 상기 하우징축과 결합되어 회전되는 원통형상의 하우징과, 상기 하우징의 내주면에 연결되며 상기 고정기어와 합치되어 회전되는 텐션기어와, 상기 텐션기어와 합치되어 상기 하우징축의 회전방향과 반대방향으로 회전되는 로터리기어와, 상기 로터리기어와 결합되어 회전되며 상기 하우징의 일측을 관통하여 전면으로 돌출된 로터리기어축과, 상기 로터리기어축과 결합되며 양단에 흡착부재가 구비된 일자형의 추출부착대로 구성된 것을 특징으로 한다.

이와 같이 본 발명에 따른 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치의 효과는 다음과 같다.

첫째, 의약품 보관용기의 일측면에 라벨 및 설명서를 부착하는 작업을 로터리형상으로 회전되는 회전이송부의 외측 반경에 라벨부착부와 멜팅분사부, 설명서부착부를 배치함으로써, 다수의 공정을 추가할 경우 라벨설명서 부착장치의 구조가 직선상으로 대형화되는 것을 방지하고, 작업자의 생산환경 및 작업반경을 축소하여 생산효율을 대폭 향상시킬 수 있고,

둘째, 회전이송부로 공급된 보관용기를 개별적으로 안착하는 안착판이 회전되도록 그 하부에 회전판구동수단을 구비함으로써, 보관용기의 특정면 즉, 용기의 전면 및 후면, 우측면, 좌측면 중 원하는 어느 한 면을 지정하여 라벨을 부착할 수 있어 본 발명의 회전형 라벨설명서 부착장치에서 다수의 공정을 한번에 수행할 수 있어 작업효율을 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 의약품 보관용기를 나타내 보인 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 회전형 라벨설명서 부착장치를 나타내 보인 평면도이며,
도 3은 본 발명에 따른 회전형 라벨설명서 부착장치를 나타내 보인 정면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 회전이송부를 나타내 보인 일 정단면도이며,
도 5는 본 발명에 따른 라벨부착부를 나타내 보인 일 평면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 설명서부착부의 작용을 일 측단면도이며,
도 7은 본 발명에 따른 설명서부착부를 나타내 보인 도면으로, 도 7a는 추출부착대의 회전 궤적을 나타내 보인 평면도이고, 도 7b는 추출부착대의 편심회전에 대한 기어의 배치를 나타내 보인 일 평단면도이며,
도 8은 본 발명에 따른 회전형 라벨설명서 부착장치의 공정흐름을 나타내 보인 평면공정도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 내부에 의약품(P)이 충만된 보관용기(BO)의 외표면에 라벨(LA) 또는 설명서(M)를 부착하는 라벨설명서 부착장치(1)로서 상기 보관용기(BO)를 상면에 안착시킨 후 일방향으로 이송시키는 컨베이어타입의 직진이송부(100)와; 상기 직진이송부(100)의 일측면에 구비되며 상기 보관용기(BO)가 상기 직진이송부(100)에서 이탈 또는 인입되도록 외주면에 다수개의 용기안착홈(211)이 형성된 한 쌍의 입출회전판(210)과, 상기 한 쌍의 입출회전판(210) 사이에 구비되며 상기 용기안착홈(211)에 안착된 보관용기(BO)가 이탈되는 것을 방지하는 입출가이드판(220)으로 이루어진 입출부(200)와; 상기 입출부(200)의 일측에 형성되며 상기 용기안착홈(211)의 보관용기(BO)가 상부에 안착되는 다수개의 회전척(310)과, 상기 회전척(310)을 정해진 반경으로 회전시키는 회전이송본체(320)로 이루어진 회전이송부(300)와; 상기 회전이송부(300)의 일측부에 구비되며 상기 보관용기(BO)의 외측면에 라벨(LA)을 부착하는 라벨부착부(400)와; 상기 회전이송부(300)의 일측부에 구비되며 상기 보관용기(BO)의 외측면에 설명서(M)가 부착되도록 상기 회전이송본체(320)의 중심축방향으로 접착제(H)를 분사하는 분사노즐타입의 멜팅분사부(500)와; 상기 회전이송부(300)의 일측부에 구비되며 상기 접착제(H)가 분사된 면에 설명서(M)를 수직으로 이송부착시키는 설명서부착부(600);으로 구성된다.

한편, 상기 직진이송부(100)는 구동력을 발생시키는 구동모터(미도시)가 구비되며 양측부에 상기 구동모터(미도시)에 연결되어 회전되는 한 쌍의 구동롤러(미도시)와, 상기 구동롤러(미도시)에 권취되어 회전되는 밸트(BELT)형상의 컨베이어벨트(미도시)로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 컨베이어벨트(미도시)의 일측에는 직진이동되는 보관용기(BO)의 카운트 및 넘어짐을 감지하는 레이저센서(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 입출부(200)에 형성된 용기안착홈(211)의 형상은 다각형 및 원형 중 어느 하나로 형성되고, 상기 한 쌍의 입출회전판(210)은 상기 보관용기(BO)가 진입되는 방향에 구비되며 상기 보관용기(BO)를 직진이송부(100)의 일측으로 이탈시키는 인출회전판(210')과, 상기 인출회전판(210')의 후방에 구비되며 상기 배출되었던 보관용기(BO)가 재차 상기 직진이송부(100)로 인입시키는 인입회전판(210")으로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 입출가이드판(220)의 양측면은 상기 한 쌍의 입출회전판(210)에 대한 일측 반경과 동일한 " ) ( " 형상으로 형성되되, 상기 보관용기(BO)의 넓이만큼 이격되도록 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 회전이송부(300)의 하부에는 상기 회전이송본체(320)가 회전되도록 정해진 기어비의 구동기어(미도시)로 연결된 메인구동모터(M1)가 구비되되, 상기 구동기어(미도시)의 외주면에는 상기 메인구동모터(M1)의 회전에 의하여 상기 입출회전판(210)이 회전될 수 있도록 회전판기어(미도시)가 더 포함되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 멜팅분사부(500)는 상기 접착제(H)를 가열한 후 액상의 접착제(H)를 상기 보관용기(BO)의 일측면으로 분사하기 위하여 고압의 공압분사수단(미도시)가 구비되고, 상기 공압을 조정할 수 있도록 솔레노이드밸브(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 입출부(200)에는 상기 직진이송부(100)의 상부에 구비되며 상기 용기안착홈(211)의 회전시 상기 보관용기(BO)가 상기 용기안착홈(211)의 회전 타이밍과 동일하게 직진 이송되도록 외주면에 스크류형상으로 요입되는 타이밍홈(231)이 형성된 타이밍이송스크류(230)가 구비된다.

한편, 상기 타이밍이송스크류(230)의 양측에는 회전될 수 있도록 상기 직진이송부(100)의 상부에 직립된 스크류체결돌부(232)가 형성되고, 상기 타이밍이송스크류(230)의 하부에는 상기 타이밍이송스크류(230)와 연결되어 구동시키는 구동모터(미도시)와, 상기 구동모터(미도시)와 타이밍이송스크류(230)는 밸트연결구조 또는 기어연결구조 중 어느 한 구조로 형성되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 밸트 또는 기어에는 상기 입출회전판(210)의 회전구동수단과 연결되는 것으로 입출회전판(210)의 회전과 상기 타이밍이송스크류(230)의 회전을 항시 일정하게 회전시킬 수 있도록 연결밸트(미도시) 또는 연결기어(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 회전척(310)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 보관용기(BO)가 상면에 안착되도록 원판형상의 안착판(311)과, 상기 안착판(311)의 상부에서 수직이동되며 상기 보관용기(BO)의 상면을 가압하며 고정하는 안착고정로드(312)로 이루어진다.

또한, 상기 회전이송본체(320)는 하부에 구비된 메인구동모터(M1)와 연결되어 회전되는 본체회전축(321)와, 상기 다수개의 안착판(311)이 상면 테두리부에 구비되도록 상기 본체회전축(321)의 하부 외주면에 연결된 원통형상의 하부회전본체(322)와, 상기 다수개의 안착고정로드(312)가 하면 테두리부에 구비되도록 상기 본체회전축(321)의 상부 외주면에 연결된 원통형상의 상부회전본체(323)로 이루어진다.

그리고, 상기 안착판(311)에는 상기 보관용기(BO)가 안착된 후 정해진 방향으로 회전될 수 있도록 상기 안착판(311)의 하면에 연결된 회전축(311a)과, 상기 회전축(311a)의 일단부에 연결되어 회전구동시키는 회전판구동수단(311b)이 구비된다.

한편, 상기 회전판구동수단(311b)은 회전력을 부여하는 구동모터(미도시) 또는 상기 메인구동모터(M1)의 회전력에 밸트연결구조 및 기어연결구조 중 어느 하나의 구성으로 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 안착고정로드(312)에는 상기 보관용기(BO)를 가압하도록 수직이동되는 이송로드(312a)와, 상기 이송로드(312a)의 일단부에 연결되어 수직구동시키는 수직구동수단(312b)이 구비된다.

여기서, 상기 수직구동수단(312b)은 구동력을 부여하는 수단으로 구동모터 또는 공압 및 유압실린더 중 어느 하나의 구성이 구비되거나, 상기 이송로드(312a)의 일단부에 레일롤러(미도시)를 구비한 후 정해진 위치에서 상하로 이송되도록 곡면을 이룬 레일(미도시)로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 라벨부착부(400)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 라벨(LA)이 연이어 부착된 라벨지(LA1)가 이송되도록 구비된 다수개의 라벨지이송롤러(410)와, 상기 라벨지(LA1)에서 라벨(LA)이 이탈되도록 상기 회전이송본체(320)의 회전방향으로 돌출된 이탈편(420)과, 상기 다수개의 라벨지이송롤러(410)의 사이에 배치되며 상기 라벨지(LA1)의 탄성력이 유지되도록 상기 라벨지(LA1)를 일측방향으로 가압하는 롤러형상의 텐션조절롤러(430)가 구비된다.

한편, 상기 이탈편(420)의 진행방향에 대한 후방에는 회전이송되는 상기 보관용기(BO)에 부착된 라벨(LA)이 더욱 밀착되도록 탄성력을 지닌 판형상 또는 브러쉬형상의 라벨가압부재(미도시)가 더 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 텐션조절롤러(230)의 하부에는 판스프링을 회오리형상으로 만곡하여 탄성력을 발생시키는 텐션부여스프링(미도시)이 구비되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 설명서부착부(600)는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 설명서(M)를 보관 및 공급하는 박스형상의 설명서보관공급부(610)와, 상기 설명서보관공급부(610)의 일단부에서 소정간격으로 이격 배치되며 상기 설명서(M)를 진공력으로 흡착한 후 정해진 궤적으로 회전되며 이송시키는 추출부착부(620)로 이루어진다.

한편, 상기 설명서보관공급부(610)는 설명서(M)가 보관되는 박스형상의 보관부(611)와, 상기 보관부(611)의 하부에 상기 설명서(M)를 일측방향으로 이송시키는 이송수단(612)이 구비되되 상기 이송수단(612)은 컨베이어타입으로 구성되며, 상기 보관부(611)의 일단부에는 내부에서 이송되는 설명서(M)가 스톱하도록 탄성적으로 개폐작용하는 스톱퍼(613)가 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 추출부착부(620)는 구동모터(미도시)가 연결되며 일면에 결합공(621a)이 천공된 본체(621)와, 상기 결합공(621a)에 결합되며 중앙에 중공형상의 제1축공(622a)이 구비된 고정축(622)과, 상기 고정축(622)의 일단에 결합되며 중앙에 중공형상의 제2축공(623a)이 구비된 고정기어(623)와, 상기 제1축공(622a)과 제2축공(623a)을 관통하며 상기 구동모터의 구동력으로 회전되는 하우징축(624)과, 상기 하우징축(624)과 결합되어 회전되는 원통형상의 하우징(625)과, 상기 하우징(625)의 내주면에 연결되며 상기 고정기어(623)와 합치되어 회전되는 텐션기어(626)와, 상기 텐션기어(626)와 합치되어 상기 하우징축(624)의 회전방향과 반대방향으로 회전되는 로터리기어(627)와, 상기 로터리기어(627)와 결합되어 회전되며 상기 하우징(625)의 일측을 관통하여 전면으로 돌출된 로터리기어축(628)과, 상기 로터리기어축(628)과 결합되며 양단에 흡착부재(629a)가 구비된 일자형의 추출부착대(629)로 구성된다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치에 대한 작용을 살펴보면 아래와 같다.

본 발명에 따른 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치는 도 2에 도시된 바와 같이 내부에 의약품(P)이 충만된 보관용기(BO)의 외표면에 라벨(LA) 또는 설명서(M)를 부착하는 라벨설명서 부착장치(1)로서 최초 정해진 거리만큼 연장되며 한 쌍의 구동롤러에 권취된 후 회전하는 컨베이어밸트(미도시)로 이루어진 직진이송부(100)가 구비됨으로써, 상기 컨베이어밸트(미도시)의 상부에 안착된 다수개의 보관용기(BO)를 정해진 방향으로 일괄 이동시킬 수 있게 된다.

이때, 상기 보관용기(BO)가 상기 직진이송부(100)에서 이탈 또는 인입되도록 외주면에 다수개의 용기안착홈(211)이 형성된 한 쌍의 입출회전판(210)이 구비됨으로써, 상기 직진이송부(100)에서 이동하는 보관용기(BO)가 상기 용기안착홈(211)으로 인입된 후 상기 입출회전판(210)이 회전하는 것으로 상기 보관용기(BO)를 직진이송부(100)의 일측으로 이탈시킬 수 있는 것과 더불어 반대로 외부에서 상기 보관용기(BO)를 인입시킬 수 있게 된다.

여기서, 상기 한 쌍의 입출회전판(210) 사이에는 양측면이 상기 한 쌍의 입출회전판(210)에 대한 일측 반경과 동일한 " ) ( " 형상으로 형성되되, 상기 보관용기(BO)의 넓이만큼 이격되도록 형성된 입출가이드판(220)이 구비됨으로써, 상기 용기안착홈(211)으로 인입된 보관용기(BO)가 정해진 방향에서 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.

한편, 한 쌍의 입출회전판(210) 중 상기 인출회전판(210')의 접경부분 직진이송부(100)의 상부에는 외주면에 스크류형상으로 요입되는 타이밍홈(231)이 형성된 타이밍이송스크류(230)가 구비됨으로써, 상기 입출회전판(210)의 회전시 상기 직진이송부(100)에서 이동하는 보관용기(BO)의 직진이동 타이밍을 가변하는 것으로 상기 용기안착홈(211)으로 상기 보관용기(BO)를 용이하게 인입시킬 수 있게 된다.

이어서, 상기 입출회전판(210)이 구비된 입출부(200)와 접경하며 상기 입출부(200)의 보관용기(BO)와 동일한 높이 선상에 다수개의 회전척(310)이 구비된 회전이송부(300)가 구비됨으로써, 상기 입출회전판(210)에서 인입 또는 인출되는 보관용기(BO)를 다른 궤적으로 회전시키며 이송시킬 수 있게 된다.

이때, 상기 회전척(310)은 상기 보관용기(BO)가 상면에 안착되도록 원판형상의 안착판(311)이 하부에 형성되고, 상기 안착판(311)의 상부에서 수직이동되며 상기 보관용기(BO)의 상면을 가압하며 고정하는 안착고정로드(312)가 상부에 구비됨으로써, 상기 회전척(310)으로 이동된 보관용기(BO)가 회전 이동간 이탈되지 못하도록 단속할 수 있게 된다.

여기서, 상기 안착판(311)에는 상기 회전판구동수단(311b)과 연결되어 회전하는 회전축(311a)이 개별적으로 구비됨으로써, 상기 안착판(311)으로 이동된 보관용기(BO)가 상기 회전이송부(200)의 어느 한 지점에서 정해진 방향으로 회전시킬 수 있게 된다.

이로 인하여, 상기 회전이송부(200)의 접경부에 구비된 라벨부착부(400) 및 설명서부착부(600)에 대한 공정을 상기 보관용기(BO)의 정해진 일면으로 가변해가며 작업할 수 있게 된다.

한편, 상기 안착판(311)의 상부에서 수직이동하며 상기 보관용기(BO)를 단속하는 안착고정로드(312)에는 수직으로 구동시키는 수직구동수단(312b)이 구비됨으로써, 상기 입출부(200)와의 접경부분에서는 상기 안착고정로드(312)를 상부로 들어올려 상기 보관용기(BO)가 인입 또는 인출시 용이하게 이동시킬 수 있고, 상기 입출부(200)와의 반대 접경부분에서는 상기 안착고정로드(312)를 하부로 가압하여 상기 보관용기(BO)의 이탈을 단속할 수 있게 된다.

이어서, 상기 회전이동부(300)로 이동된 상기 보관용기(BO)의 일면에 라벨(LA)을 부착하기 위하여 상기 회전이송부(300)의 일측 접경부에는 도 5에 도시된 바와 같이 라벨지(LA1)가 원하는 방향으로 이송되도록 다수개의 라벨지이송롤러(410)가 구비되고, 상기 회전이송부(300)의 회전에 대한 접경방향으로 경사를 이루며 배치된 이탈편(420)이 구비됨으로써, 상기 라벨지(LA1)가 상기 이탈편(420)의 일단부를 감싸며 이동되는 것으로 상기 라벨지(LA1)에 부착된 라벨(LA)이 분리되되, 분리된 라벨(LA)이 상기 회전이송부(300)를 통하여 회전이동되는 보관용기(BO)의 일측면에 부착되고, 상기 라벨지(LA1)는 수거롤러(미도시)에 의하여 권취수거된다.

한편, 상기 라벨지이송롤러(410)의 어느 한 구역의 사이에는 상기 라벨지(LA1)를 일측방향으로 가압하는 롤러형상의 텐션조절롤러(430)가 구비됨으로써, 상기 라벨지(LA1)의 탄성력이 유지시킬 수 있게 된다.

이후, 상기 회전이송부(300)의 일측부에 상기 보관용기(BO)의 외측면에 설명서(M)가 부착되도록 상기 회전이송본체(320)의 중심축방향으로 접착제(H)를 분사하는 분사노즐타입의 멜팅분사부(500)와 설명서(M)를 상기 보관용기(BO)의 일측면으로 이송시키는 설명서부착부(600)가 구비됨으로써, 종이로 형성된 상기 설명서(M)를 상기 보관용기(BO)에 부착할 수 있게 된다.

즉, 상기 설명서부착부(600)는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 설명서(M)를 보관 및 공급하는 박스형상의 설명서보관공급부(610)와, 상기 설명서보관공급부(610)의 일단부에서 소정간격으로 이격 배치되며 상기 설명서(M)를 진공력으로 흡착한 후 정해진 궤적으로 회전되며 이송시키는 추출부착부(620)로 이루어짐으로써, 상기 접착제(H)가 분사된 보관용기(BO)의 일면에 상기 설명서(M)를 용이하게 부착할 수 있게 된다.

여기서, 상기 설명서보관공급부(610)는 설명서(M)가 보관되는 박스형상의 보관부(611)가 구비됨으로써, 다수개의 설명서(M)를 보관할 수 있고, 상기 설명서(M)를 일측방향으로 이송시키는 이송수단(612)이 구비됨으로써, 상기 추출부착부(620)로 인하여 설명서(M)가 사용되면 상기 보관부(611)의 일단부로 재배치시킬 수 있으며, 상기 보관부(611)의 일단부에 탄성력이 구비된 스톱퍼(613)가 구비됨으로써, 상기 설명서(M)가 이송수단(612)에 의하여 일단부로 이동시 단부에서 용이하게 스톱시킬 수 있게 된다.

한편, 상기 추출부착부(620)의 상기 고정기어(623)는 도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이 상기 고정축(622)과 결합되어 회전되지 못한다.

이때, 상기 하우징축(624)과 결합된 상기 하우징(625)은 회전되고 상기 하우징(625)의 내주면에 결합된 상기 텐션기어(626)는 상기 고정기어(623)와 합치되어 회전하게 된다.

또한, 상기 고정기어(623)가 고정되어 있음으로 상기 텐션기어(626)의 자전방향은 상기 하우징(625)의 회전방향과 동일하다.

한편, 상기 텐션기어(626)와 치합되어 회전되는 상기 로터리기어(627)와 상기 로터리기어(627)과 결합된 상기 로터리기어축(628)은 상기 하우징(625)의 회전방향과 반대방향으로 자전하게 된다.

이때, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 추출부착부(620)를 중심으로 일측에 바코드리더(미도시)가 구비되고, 타측에 상기 보관부(611)가 구비되며, 또 다른 타측에 상기 보관용기(BO)가 이동할 경우 상기 로터리기어축(628)과 결합된 상기 추출부착대(629)는 상기 하우징(625)의 회전방향과 반대방향으로 회전하면서 설명서(M)의 추출작업과 바코드 확인작업과 상기 보관용기(M)의 일측면에 상기 설명서(M)를 부착하는 부착작업을 한 번의 회전으로 수행할 수 있게 된다.

한편, 상기 고정기어(623)와 텐션기어(626), 로터리기어(627)는 각각 일정한 기어비를 가지는 것으로 상기 흡착부재(629a)는 상기 추출부착대(629)의 회전시 사각형의 이동궤적을 갖게 되며, 원형으로 회전하는 경우보다 원심력에 의한 설명서의 탈착을 방지할 수 있게 된다.

또한, 상기 흡착부재(629a)의 사각형 궤적으로 인하여 상기 보관용기(BO)의 일측면에 설명서(M)를 부착시 상기 흡착부재(629a)는 전후좌우방향으로 직선운동성향이 증가 되므로 상기 보관용기(M)의 일측면에 수직으로 가압하는 압력이 증가되어 설명서 부착력을 향상시킬 수 있게 된다.

이로 인하여, 라벨(LA) 및 설명서(M)를 부착하는 작업을 로터리형상으로 회전되는 회전이송부(300)의 외측 반경에서 수행할 수 있도록 라벨부착부(400)와 멜팅분사부(500), 설명서부착부(600)를 상기 회전이송부(300)의 외측 반경에 배치함으로써, 다수의 공정을 추가할 경우 종래의 라벨설명서 부착장치(1)의 구조가 직선상으로 대형화되는 것을 방지하고, 작업자의 생산환경 및 작업반경을 축소하여 생산효율을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1 : 라벨설명서 부착장치 100 : 직진이송부
200 : 입출부 210 : 입출회전판
211 : 용기안착홈 220 : 입출가이드판
230 : 타이밍이송스크류 231 : 타이밍홈
300 : 회전이송부 310 : 회전척
311 : 안착판 311a : 회전축
311b : 회전판구동수단 312 : 안착고정로드
312a : 이송로드 312b : 수직구동수단
320 : 회전이송본체 321 : 본체회전축
322 : 하부회전본체 323 : 상부회전본체
400 : 라벨부착부 410 : 라벨지이송롤러
420 : 이탈편 430 : 텐션조절롤러
500 : 멜팅분사부 600 : 설명서부착부
610 : 설명서보관공급부 620 : 추출부착부
621 : 본체 621a : 결합공
622 : 고정축 622a : 제1축공
623 : 고정기어 623a : 제2축공
624 : 하우징축 625 : 하우징
626 : 텐션기어 627 : 로터리기어
628 : 로터리기어축 629 : 추출부착대
629a : 흡착부재 P : 의약품
BO : 보관용기 LA : 라벨
LA1 : 라벨지 M : 설명서
H : 접착제 M1 : 메인구동모터

Claims

내부에 의약품(P)이 충만된 보관용기(BO)의 외표면에 라벨(LA) 또는 설명서(M)를 부착하는 라벨설명서 부착장치(1)에 있어서,
상기 보관용기(BO)를 상면에 안착시킨 후 일방향으로 이송시키는 컨베이어타입의 직진이송부(100)와;
상기 직진이송부(100)의 일측면에 구비되며 상기 보관용기(BO)가 상기 직진이송부(100)에서 이탈 또는 인입되도록 외주면에 다수개의 용기안착홈(211)이 형성된 한 쌍의 입출회전판(210)과, 상기 한 쌍의 입출회전판(210) 사이에 구비되며 상기 용기안착홈(211)에 안착된 보관용기(BO)가 이탈되는 것을 방지하는 입출가이드판(220)으로 이루어진 입출부(200)와;
상기 입출부(200)의 일측에 형성되며 상기 용기안착홈(211)의 보관용기(BO)가 상부에 안착되는 다수개의 회전척(310)과, 상기 회전척(310)을 정해진 반경으로 회전시키는 회전이송본체(320)로 이루어진 회전이송부(300)와;
상기 회전이송부(300)의 일측부에 구비되며 상기 보관용기(BO)의 외측면에 라벨(LA)을 부착하는 라벨부착부(400)와;
상기 회전이송부(300)의 일측부에 구비되며 상기 보관용기(BO)의 외측면에 설명서(M)가 부착되도록 상기 회전이송본체(320)의 중심축방향으로 접착제(H)를 분사하는 분사노즐타입의 멜팅분사부(500)와;
상기 회전이송부(300)의 일측부에 구비되며 상기 접착제(H)가 분사된 면에 설명서(M)를 수직으로 이송부착시키는 설명서부착부(600);으로 구성된 것을 특징으로 하는 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 입출부(200)에는 상기 직진이송부(100)의 상부에 구비되며 상기 용기안착홈(211)의 회전시 상기 보관용기(BO)가 상기 용기안착홈(211)의 회전 타이밍과 동일하게 직진 이송되도록 외주면에 스크류형상으로 요입되는 타이밍홈(231)이 형성된 타이밍이송스크류(230)가 구비된 것을 특징으로 하는 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 회전척(310)은 상기 보관용기(BO)가 상면에 안착되도록 원판형상의 안착판(311)과, 상기 안착판(311)의 상부에서 수직이동되며 상기 보관용기(BO)의 상면을 가압하며 고정하는 안착고정로드(312)로 이루어진 것을 특징으로 하는 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 회전이송본체(320)는 하부에 구비된 메인구동모터(M1)와 연결되어 회전되는 본체회전축(321)와, 상기 다수개의 안착판(311)이 상면 테두리부에 구비되도록 상기 본체회전축(321)의 하부 외주면에 연결된 원통형상의 하부회전본체(322)와, 상기 다수개의 안착고정로드(312)가 하면 테두리부에 구비되도록 상기 본체회전축(321)의 상부 외주면에 연결된 원통형상의 상부회전본체(323)로 이루어진 것을 특징으로 하는 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치.
제 3 항에 있어서,
상기 안착판(311)에는 상기 보관용기(BO)가 안착된 후 정해진 방향으로 회전될 수 있도록 상기 안착판(311)의 하면에 연결된 회전축(311a)과, 상기 회전축(311a)의 일단부에 연결되어 회전구동시키는 회전판구동수단(311b)이 구비된 것을 특징으로 하는 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치.
제 4 항에 있어서,
상기 안착고정로드(312)에는 상기 보관용기(BO)를 가압하도록 수직이동되는 이송로드(312a)와, 상기 이송로드(312a)의 일단부에 연결되어 수직구동시키는 수직구동수단(312b)이 구비된 것을 특징으로 하는 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 라벨부착부(400)는 상기 라벨(LA)이 연이어 부착된 라벨지(LA1)가 이송되도록 구비된 다수개의 라벨지이송롤러(410)와, 상기 라벨지(LA1)에서 라벨(LA)이 이탈되도록 상기 회전이송본체(320)의 회전방향으로 돌출된 이탈편(420)과, 상기 다수개의 라벨지이송롤러(410)의 사이에 배치되며 상기 라벨지(LA1)의 탄성력이 유지되도록 상기 라벨지(LA1)를 일측방향으로 가압하는 롤러형상의 텐션조절롤러(430)가 구비된 것을 특징으로 하는 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치.
제 1 항에 있어서,
상기 설명서부착부(600)는 상기 설명서(M)를 보관 및 공급하는 박스형상의 설명서보관공급부(610)와, 상기 설명서보관공급부(610)의 일단부에서 소정간격으로 이격 배치되며 상기 설명서(M)를 진공력으로 흡착한 후 정해진 궤적으로 회전되며 이송시키는 추출부착부(620)로 이루어진 것을 특징으로 하는 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치.
제 8 항에 있어서,
상기 추출부착부(620)는 구동모터가 연결되며 일면에 결합공(621a)이 천공된 본체(621)와, 상기 결합공(621a)에 결합되며 중앙에 중공형상의 제1축공(622a)이 구비된 고정축(622)과, 상기 고정축(622)의 일단에 결합되며 중앙에 중공형상의 제2축공(623a)이 구비된 고정기어(623)와, 상기 제1축공(622a)과 제2축공(623a)을 관통하며 상기 구동모터의 구동력으로 회전되는 하우징축(624)과, 상기 하우징축(624)과 결합되어 회전되는 원통형상의 하우징(625)과, 상기 하우징(625)의 내주면에 연결되며 상기 고정기어(623)와 합치되어 회전되는 텐션기어(626)와, 상기 텐션기어(626)와 합치되어 상기 하우징축(624)의 회전방향과 반대방향으로 회전되는 로터리기어(627)와, 상기 로터리기어(627)와 결합되어 회전되며 상기 하우징(625)의 일측을 관통하여 상기 로터리기어(627) 방향으로 돌출된 로터리기어축(628)과, 상기 로터리기어축(628)과 결합되며 양단에 흡착부재(629a)가 구비된 일자형의 추출부착대(629)로 구성된 것을 특징으로 하는 의약품 보관용기용 회전형 라벨설명서 부착장치.