KR20180026891A - 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 본체프레임의 중심에 회전가능하도록 설치되고 컨베이어벨트를 타고 이송되는 제약용기를 설정된 부착위치로 이송시키는 헤드 유니트와; 상기 헤드 유니트를 중심으로 본체프레임의 일측에 설치되고 제약용기의 측면에 라벨설명서를 안내하여 부착시키는 회전라벨러와; 상기 본체프레임의 내부에 설치되고 각 위치에 설치된 검출센서의 검출신호들을 분석하여 회전라벨러를 포함한 라벨설명서 및 제약설명서 부착공정을 제어하는 콘트롤러와; 상기 본체 프레임의 측면부에 설치되어 다수개의 트레이박스를 적재한후 이송되어 기준면에서 제약설명서를 투입하고 빈 트레이박스를 배출시키는 트레이박스 이송부와; 상기 헤드 유니트와 인접되는 본체 프레임상에 설치되어 트레이박스 이송부와 인접되게 설치되어 트레이박스 이송부로부터 배출되는 제약설명서를 하나씩 집어와 제약용기의 뚜껑에 접착시키는 설명서 부착부를 포함하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치를 제공한다.
상기 본 발명은 일정각도로 기울어진 이송판부재에 제약설명서가 담긴 트레이박스를 다수개 적재시킨후 이송하여 설명서를 연속으로 부착시킴과 더불어 헤드유니트의 좌,우측에 라벨부착기를 대칭되게 각기 설치하고 제약용기를 회전시켜 용기의 외부몸체에 1차 및 2차에 걸쳐 라벨 설명서를 부착시키므로써, 설명서 부착공정의 일시 멈춤없이 연속적으로 설명서를 부착할 수 있으므로 그에 따라 제약용기의 설명서 부착공정의 효율을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치{Device for Consecutively Adhering Direction and Label of Drug Container}

본 발명은 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치에 관한 것으로, 특히 일정각도로 기울어진 이송판부재에 회전 컨베이어벨트를 설치하여 제약설명서가 담긴 트레이박스를 다수개 적재시킨후 이송하여 설명서를 연속으로 부착시킴과 더불어 헤드유니트의 좌,우측에 라벨부착기를 대칭되게 각기 설치하고 제약용기를 회전시켜 용기의 외부몸체에 1차 및 2차에 걸쳐 라벨 설명서를 부착시키는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치에 관한 것이다.

일반적으로 화장품, 의약품 등은 제조업자의 상표 또는 로고의 경우는 용기에 부착된 라벨에 표시하며, 그 밖의 제품 정보를 나타내기 위해서 제품 설명서의 경우에는 용기의 포장시 함께 포장되었다. 이때, 상기와 같은 의약품은 그 용법이나 약리기전 등을 설명하는 사용설명서가 수반되어야 하는 바, 종래에는 약품 용기병에 최소한의 설명을 라벨 방식으로 용기병의 외부에 부착하고 상세한 설명은 설명서를 별도로 동봉하는 방식을 취하여 왔다. 그리고 상기와 같은 제약용기에 설명서를 자동으로 부착하여 용기와 함께 포장할 수 있는 설명서 부착장치가 다양하게 현재 제안되고 있다. 특히 상기와 같은 제약용기는 위생적이고 안전한 보관 및 이동을 위하여 제약 설명서와 함께 동봉하거나 용기병의 외부에 비닐로 패킹한다.

그러면, 상기와 같은 종래 제약설명서 부착장치를 도 1을 참고로 살펴보면, 제약용기(70)가 공급되는 다수의 플랫폼(71); 상기 플랫폼(71)의 타측에서 일정크기와 너비의 레일형태로 다수개 각기 구비되어 제약설명서(72)가 담긴 트레이박스(73)에서 제약설명서(72)를 하부로 각기 공급하는 설명서공급부(74)와, 상기 플랫폼(71)에 공급된 제약용기(70)로 제약설명서(72)를 전달하는 전달부(75)와, 상기 제약용기(70)의 상부에 접착제 스프레이를 분사한후 회전하여 제약설명서(72)를 부착시키는 부착유닛(76)으로 구성된다.

한편, 상기와 같은 종래 제약설명서 부착장치의 동작은 먼저, 설명서공급부(3)에 구비된 일정크기와 너비의 레일(77)상에 관리자가 수작업으로 제약설명서가 담긴 트레이박스(73)를 각기 충진하고 다수의 플랫폼(71)에 제약용기(70)를 각각 공급시킨다. 그러면, 상기 설명서공급부(374 충진된 트레이박스(73)의 하단부에서 전달부(75)가 제약설명서(72)를 하나씩 빼내어 부착유닛(76)로 전달한다, 그러면, 상기 부착유닛(6)은 제약용기(70)의 상부에 접착제 스프레이를 뿌린후 회전하면서 전달부(75)에 의해 하나씩 투입되는 제약설명서(72)를 부착시킨다. 이때 상기 설명서공급부(74)에 투입된 트레이박스(73)의 내부에 제약설명서(72)가 모두 소진되면 관리자가 수작업으로 빈 트레이박스(73)를 제거하고 새로운 트레이박스(73)를 충진하여 상기와 같은 설명서 부착작업을 계속하게된다.

그러나, 상기와 같은 종래 제약설명서 부착장치는 작업자가 수작업으로 설명서공급부에 충진된 트레이박스의 제약설명서를 충진시킨후 그 하부에서 제약설명서를 하나씩 빼서 삽입시키는 방식이기 때문에 트레이박스내의 제약설명서가 떨어지려할 경우 작업자가 일부 남은 제약설명서가 투입될 때까지 기다렸다가 재투입하여야 하므로 이 기간 다른 레일에서도 제약설명서가 떨어질 경우 그 충진기간동안 부착공정을 일시 멈추었으며, 작업자 역시 작업세팅시간이 매우 장시간 소용되어 매우 불편하였을 뿐만아니라 작업자의 수작업에 의해 의존해야 하므로 그에 따라 부착효율도 상당히 떨어진다는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로, 일정각도로 기울어진 이송판부재에 회전 컨베이어벨트를 설치하여 제약설명서가 담긴 트레이박스를 다수개 적재시킨후 이송하여 설명서를 연속으로 부착시킴과 더불어 헤드유니트의 좌,우측에 라벨부착기를 대칭되게 각기 설치하고 제약용기를 회전시켜 용기의 외부몸체에 1차 및 2차에 걸쳐 라벨 설명서를 부착시키므로써, 자동으로 설명서 및 라벨을 연속 부착시키는 제약용기의 설명서 연속 부착장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 제약설명서가 담긴 트레이박스를 이송판부재에 적재시키기만하면 자동적으로 이동되어 설명서를 제약용기에 부착시키고 빈 트레이박스를 자동적으로 배출하므로 작업자의 수작업을 상당히 줄여 작업자의 작업편의성도 상당히 향상시키는 제약용기의 설명서 연속 부착장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 본체프레임의 중심에 회전가능하도록 설치되고 컨베이어벨트를 타고 이송되는 제약용기를 설정된 부착위치로 이송시키는 헤드 유니트와;

상기 헤드 유니트를 중심으로 본체프레임의 일측에 설치되고 제약용기의 측면에 라벨설명서를 안내하여 부착시키는 회전라벨러와;

상기 본체프레임의 내부에 설치되고 각 위치에 설치된 검출센서의 검출신호들을 분석하여 회전라벨러를 포함한 라벨설명서 및 제약설명서 부착공정을 제어하는 콘트롤러와;

상기 본체 프레임의 측면부에 설치되어 다수개의 트레이박스를 적재한후 이송되어 기준면에서 제약설명서를 투입하고 빈 트레이박스를 배출시키는 트레이박스 이송부와;

상기 헤드 유니트와 인접되는 본체 프레임상에 설치되어 트레이박스 이송부와 인접되게 설치되어 트레이박스 이송부로부터 배출되는 제약설명서를 하나씩 집어와 제약용기의 뚜껑에 접착시키는 설명서 부착부를 포함하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치를 제공한다.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 일정각도로 기울어진 이송판부재에 일정간격을 두고 복수개의 회전 컨베이어벨트를 설치하고 제약설명서가 담긴 트레이박스를 다수개 적재시킨후 우측의 기준면까지 순차적으로 이동시켜 하부로 투입하여 부착되도록 하므로써, 투입되는 설명서 박스의 용량 제한으로 인해 빈번하게 발생되던 설명서 부착공정의 일시 멈춤없이 연속적으로 설명서 부착이 가능하기 때문에 제약용기의 설명서 부착공정의 효율을 극대화시킬 수 있는 효고가 있다.

또한 상기와 같은 본 발명은 제약설명서가 담긴 트레이박스를 이송판부재에 적재시키기만하면 자동적으로 이동되어 설명서를 제약용기에 부착시키고 빈 트레이박스를 자동적으로 배출하기 때문에 작업자가 트레이박스를 반복적으로 적재하거나 혹은 빈 트레이박스를 수작업으로 배출시킬 필요가 없으므로 그에따라 작업자의 작업편의성도 상당히 향상시키는 효과도 있다.

이에 더하여, 상기와 같은 본 발명은 몸체 프레임의 상단에 설치된 헤드유니트의 좌,우측에 라벨부착기를 대칭되게 각기 설치하고 제약용기를 회전시켜 용기의 외부몸체에 1차 및 2차에 걸쳐 라벨 설명서를 부착시키므로써, 용기의 외부몸체의 모든면을 사용하여 라벨설명서를 부착시킬 수 있으므로 그에 따라 라벨설명서의 부착효율을 상당히 향상시키는 효과도 있다.

도 1은 종래 제약설명서 부착장치의 일례를 설명하는 설명도.
도 2는 본 발명에 따른 제약용기의 설명서 연속 부착장치의 일실시예를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 3은 본 발명에 따른 설명서 부착부를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 4는 본 발명에 따른 트레이박스 이송부를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 5는 본 발명에 따른 설명서 부착부를 좀 더 구체적으로 설명하는 설명도.
도 6은 본 발명에 따른 이송판부재 주변구조를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 7은 본 발명에 따른 설명서 공급부를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 8은 본 발명에 따른 이송판부재의 후면부를 설명하는 설명도.
도 9는 본 발명에 따른 제3 실린더부재의 구조를 설명하는 설명도.
도 10은 본 발명에 따른 회전라벨러를 위에서 바라본 상태를 설명하는 설명도.
도 11은 본 발명에 따른 회전라벨러의 구조를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 12는 본 발명에 따른 헤드 유니트의 내부를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 13은 본 발명에 따른 헤드유니트의 고정몸체봉을 설명하는 설명도.
도 14는 본 발명에 따른 헤드유니트의 척부재를 설명하는 설명도.
도 15는 본 발명에 따른 스크류부재를 개략적으로 설명하는 설명도.
도 16은 본 발명에 따른 스크류부재의 동작을 개략적으로 설명하는 설명도.

이하, 본 발명에 따른 제약용기의 설명서 연속 부착장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

그러나 본 발명은 여기서 설명되어지는 본 발명에 따른 제약용기의 설명서 연속 부착장치의 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급되지 않는 한 복수형도 포함된다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)." 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

실시예

도 2는 본 발명에 따른 제약용기의 설명서 연속 부착장치의 일실시예를 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 3은 본 발명에 따른 설명서 부착부를 개략적으로 설명하는 설명도이며, 도 4는 본 발명에 따른 트레이박스 이송부를 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 5는 본 발명에 따른 설명서 부착부를 좀 더 구체적으로 설명하는 설명도이며, 도 6은 본 발명에 따른 이송판부재 주변구조를 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 7은 본 발명에 따른 설명서 공급부를 개략적으로 설명하는 설명도이며, 도 8은 본 발명에 따른 이송판부재의 후면부를 설명하는 설명도이고, 도 9는 본 발명에 따른 제3 실린더부재의 구조를 설명하는 설명도이고, 도 10은 본 발명에 따른 회전라벨러를 위에서 바라본 상태를 설명하는 설명도이며, 도 11은 본 발명에 따른 회전라벨러의 구조를 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 12는 본 발명에 따른 헤드 유니트의 내부를 개략적으로 설명하는 설명도이며, 도 13은 본 발명에 따른 헤드유니트의 고정몸체봉을 설명하는 설명도이고, 도 14는 본 발명에 따른 헤드유니트의 척부재를 설명하는 설명도이며, 도 15는 본 발명에 따른 스크류부재를 개략적으로 설명하는 설명도이고, 도 16은 본 발명에 따른 스크류부재의 동작을 개략적으로 설명하는 설명도이다.

도 2 내지 도16을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 설명서 연속 부착장치는,

본체프레임(1)의 중심에 회전가능하도록 설치되고 컨베이어벨트(2)를 타고 이송되는 제약용기(3)를 설정된 부착위치로 회전시키는 헤드 유니트(5)와;

상기 헤드 유니트(5)를 중심으로 본체프레임(1)의 일측(또는 좌측)에 설치되고 제약용기(3)의 측면에 부착될 라벨설명서(4)를 안내하여 상기 헤드 유니트(5)의 부착위치(A)에서 부착시키는 회전라벨러(6)와;

상기 본체프레임(1)의 내부에 설치되고 각 위치에 설치된 검출센서(8a-n, 89,91)의 검출신호들을 분석하여 회전라벨러(6)를 포함한 라벨설명서 및 제약설명서 부착공정을 제어하는 콘트롤러(10)와;

상기 본체 프레임(1)의 측면부(예컨대, 우측면부)에 설치되어 다수개의 트레이박스(7)를 적재한후 이송되어 기준면에서 제약설명서(9)를 투입하고 빈 트레이박스(7)를 배출시키는 트레이박스 이송부(21)와;

상기 헤드 유니트(5)와 인접되는 본체 프레임(1)상에 설치되어 트레이박스 이송부(21)와 인접되게 설치되어 트레이박스 이송부(21)로부터 배출되는 제약설명서(9)를 하나씩 집어와 제약용기(3)의 뚜껑(41)에 접착시키는 설명서 부착부(24)를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 트레이박스 이송부(21)는 도 4에 도시된 바와같이 본체 프레임(1)에 일정각도로 기울어진 직사각 박스형상으로 형성되고 몸체의 평면에 일정간격을 두고 수평으로 회전 컨베이어벨트(25)가 복수개 설치되며, 몸체의 하단부에 트레이박스(7)의 하단이 걸려지지도록 고정판(26)이 형성되는 이송판부재(27)와,

상기 이송판부재(27)의 일측면부 예컨대, 우측면부에 설치되어 기준면까지 이송된 트레이박스(7)내의 제약설명서(9)를 하부로 투입하고 빈 트레이박스(7)를 외부로 배출시키는 트레이공급부(28)와,

상기 트레이공급부(28)의 하단부에 일정크기의 벽채와 너비를 가지고 경사지게 설치되어 트레이공급부(28)에 적재된 트레이박스(7)의 제약설명서(9)를 하부로 순차적으로 이송시키는 설명서가이드부(29)와,

상기 트레이공급부(28)의 몸체에 상,하, 좌,우로 유동가능하도록 결합되어 제약설명서(9)가 트레이박스(7)로부터 설명서가이드부(29)로 이송되도록 가이드시키는 설명서공급부(22)를 구비한다.

여기서, 상기 설명서공급부(22)에는 도 6에 도시된 바와같이 보조고정부재(63)에 고정부재(64)를 매개로 설치되는 제3 실린더부재(93)와, 상기 제3 실린더부재(93)의 실린더로드(94)에 결합되고 전단에 요철돌기형상으로 형성된 요철돌기부(67)를 힌지부재(66)를 매개로 설치되는 몸통부재(65)와, 상기 힌지부재(66)의 양측 결합부에 결합된 스프링부재(68)를 구비하여, 트레이공급부(28)에 적재된 트레이박스(7)의 내부에 용철돌기부(67)가 삽입되어 있다가 콘트롤러(10)의 기능제어하에 빈 트레이박스(7)를 배출시키는 제3 가이더부재(69)와,

상기 보조고정부재(63)가 상부 일측에 결합된 보조프레임부재(70)의 전면에 수직으로 결합되고 몸체 내부에 상,하 슬라이딩이 가능하게 복수개 예컨대, 중심에 하나, 중심 직경보다 작게 좌,우측에 각기 하나씩 3개의 제2 실린더부재(71a-c)가 복수개 설치되며, 상기 제2 실린더부재(71a-c)의 하단부에 설치되어 제약설명서(9)를 하부로 밀어내는 배출판(72)이 고정설치된 제2 실린더 판부재(73)가 설치된 제2 가이더부재(74)와,

상기 이송판부재(27)의 하단 일측에 결합되고 몸체의 일측에 대략 수평방향으로 레일홈(75)이 형성되는 고정결합부재(76)와,

상기 고정결합부재(76)의 레일홈(75)에 결합조절나사(77)로 결합된 주프레임부재(78)의 전면에 수평으로 결합되고 몸체 내부에 상,하 슬라이딩이 가능하게 복수개 예컨대, 중심에 하나, 중심 직경보다 작게 좌,우측에 각기 하나씩 3개의 제1 실린더부재(79a-c)가 복수개 설치되며, 상기 제1 실린더부재(79a-c)의 하단부에 보조프레임부재(70)에 결합된 제1 실린더 판부재(80)가 설치된 제1 가이더부재(81)와,

상기 이송판부재(27)의 일측에 설치된 판고정부재(64)의 전면에 수평으로 결합되고 몸체 내부에 상,하 슬라이딩이 가능하게 복수개 예컨대, 중심에 하나, 중심 직경보다 작게 좌,우측에 각기 하나씩 3개로 구성되는 제4 실린더부재(82a-c)가 복수개 설치되며, 상기 제4 실린더부재(82a-c)의 하단부에 제4 실린더 판부재(83)가 설치된 제4 가이더부재(84)와,

상기 제4 실린더 판부재(83)와 결합되어 기준면에 위치한 최종 트레이박스(7)를 지지하고 빈 트레이박스(7)의 배출시 제4 실린더 판부재(83)에 의해 후면으로 이탈하는 박스고정부재(85)를 포함하여 구성된다.

한편 상기 설명서 부착부(24)는 도 5에 도시된 바와같이 사각박스 형상의 몸체 측면에 반시계방향으로 회전하는 회전원형구조체(86)를 설치하고, 상기 회전원형구조체(86)의 외표면을 4방향으로 구획한후 그 구획된 각 단부에 트레이공급부(28)로부터 제공되는 제약설명서(9)를 진공으로 흡착한후 설정된 위치에서 제약용기(3)에 부착시키는 진공패드(87)를 각각 설치된다.

여기서, 상기 이송판부재(27)에는 도 8에 도시된 바와같이 몸체의 후면부에 이송판부재(27)에 구비된 회전 컨베이어벨트(25)에 구동력을 공급하는 구동력공급모터(88)가 설치되고, 몸체의 일측 적절한 곳에 기준면(최외각 위치)에 위치한 트레이박스(7)내의 담긴 제약설명서(9)가 모두 배출되었는지를 검출하는 빈트레이 검출센서(89)가 설치되며, 몸체의 후면부에 콘트롤러(10)의 기능제어하에 상기 빈트레이 검출센서(89)와 상기 제1 내지 제4 실린더부재(71a-c,79a-c,82a-c)의 구동을 조절하는 구동조절부(90)가 설치된다.

여기서, 상기 제1 가이더부재(81)의 주프레임부재(78)는 상기 트레이박스(7)의 크기에 맞게 제1 가이더부재(81)의 셋팅위치를 조절하기위해 상기 고정결합부재(76)의 레일홈(75)에 결합된 결합조절나사(77)를 조절한다.

또한 상기 본체프레임(1)에는 설명서 부착부(24)와 인접된 위치에 설치되어 상기 컨베이어벨트(2)를 타고 이동하는 제약용기(3)의 뚜껑(41)으로 접착제를 스프레이해주는 접착제발산부(91)가 구비된다. 그리고 상기 설명서가이드부(29)는 제약설명서를 이송하는 가이드레일을 제약설명서(9)의 크기에 맞게 가이드레일의 벽채와 너비를 조절하기위해 다수개의 조절레버들(92)이 구비된다. 더 나아가 상기 상기 제1 내지 제4 실린더부재(71a-c,79a-c,82a-c)는 공압이나 유압에 의해 구동될 수 있다.

그리고 상기 회전라벨러(6)는 도 10 내지 도11에 도시된 바와같이 하부에 제1 롤모터(11)가 구비된 제1 고정부재(12)에 설치되고 라벨설명서(4)가 감겨진 제1 라벨릴(13)과, 상기 제1 고정부재(12)의 상면에 설치되어 상기 제1 라벨릴(13)로부터 풀려지는 라벨설명서(4)를 안내하고 라벨설명서(4)가 적절히 풀려지도록 라벨설명서(4)에 텐션을 주는 복수개의 제1 가이더(14)와, 상기 제1 고정부재(12)를 상단 일측에 고정하고 몸체의 상부에 상기 라벨설명서(4)를 헤드 유니트(5)의 부착위치(A)로 이송되도록 안내하는 다양한 형태의 가이드롤(15)이 형성되는 제1 고정프레임(16)과, 상기 제1 고정프레임(16)의 일측에 설치되어 상기 제1 라벨릴(13)로부터 풀려져 나오는 라벨설명서(4)에 프린터 콘트롤러(17)의 기능제어에 따라 제약설명서정보를 인쇄시키는 제1 라벨프린터(18)와,

상기 라벨설명서(4)를 안내하는 제1 가이더(14)와 연동하도록 제1 고정프레임(16)의 후단에 복수개 설치되어 헤드 유니트(5)의 부착위치에서 라벨설명서(4)를 캐리어웨브와 분리하여 제약용기(3)에 부착시키는 제1 헤라(19)와, 상기 라벨설명서(4)가 제약용기(3)에 부착된 후 그 제약용기(3)의 부착된 위치를 추가로 눌러주는 다수개의 제1 접착롤(20)를 포함하여 구성된다.

한편, 상기 헤드 유니트(5)는 도 12및 도14에 도시된 바와같이 일정직경을 갖는 봉형상으로 구성되고 본체프레임(1)에 결합되는 고정몸체봉(31)과;

상기 고정몸체봉(31)에 기어부재(32)를 매개로 결합되어 회전하고 그 몸체의 상면으로 제약용기(3)를 안치하는 원형받침(33a-n)이 다수개 형성되는 원판의 스위블부재(34)와;

상기 스위블부재(34)의 상부로 일정이격을 두고 고정몸체봉(31)에 설치되어 스위블부재(34)와 연동 회전하고 몸체의 가장자리 하단부에 상기 원형받침(33a-n)의 상부에 안치된 제약용기(3)의 상부를 눌러이동시키는 척부재(35a-n)를 다수개 설치한 원판의 척부재이송부(36)와;

상기 척부재이송부(36)의 상부로 일정이격을 두고 고정몸체봉(31)에 설치되고 몸체 둘레를 따라 레일형태로 상하 위치 이격이 있는 캠홈(37)이 형성되는 캠홈부재(38)와;

상기 척부재(35a-n)가 상하로 유동하면서 제약용기(3)를 누룰수 있게 캠홈(37)을 따라 유동하는 캠팔로워부재(39)와;

상기 헤드 유니트(5)의 전체를 덮어 보호하는 커버부재(40)를 포함하여 구성된다.

더 나아가 상기 척부재(35a-n)는 도 14에 도시된 바와같이 제약용기(3)의 뚜껑(41)을 끼워 누를 수 있게 가장자리를 따라 턱이 형성되는 부싱부재(42)와, 상기 부싱부재(42)를 내부에 수납할 수 있도록 내부가 비어있는 하우징부재(43)와, 상기 부싱부재(42)의 상단부에 결합되어 하우징부재(43)에 삽입되고 부싱부재(42)가 하우징부재(43)에 수납될시 신축력을 제공하는 스프링부재(44)와, 상기 하우징부재(43)의 상부에 결합되어 콘트롤러(10)의 기능제어에 따라 모터부재(45)를 통해 하우징부재(43)를 회전시키는 브라켓부재(46)로 이루어진다.

더 나아가, 상기 본체프레임(1)의 일측에는 도 15및 도 16에 도시된 바와같이 컨베이어벨트(2)를 타고 이송되는 제약용기(3)가 스위블부재(34)의 원형받침(33a-n)과 연동되는 설정된 부착위치에서 만나도록 몸체의 상부방향을 따라 스크류형상으로 일정크기를 갖는 제1 스크류홈(47)이 형성되는 제1 스크류부재(48)가 설치된다. 또한 상기 본체프레임(1)의 일측에는 도 10에 도시된 바와같이 상기 제1 스크류부재(48)와 대칭되는 위치로, 제약용기(3)가 스위블부재(34)의 원형받침(33a-n)과 연동되는 설정된 부착위치에서 만나도록 몸체의 상부방향을 따라 스크류형상으로 일정크기를 갖는 제2 스크류홈(49)이 형성되는 제2 스크류부재(50)가 설치된다.

그리고 상기 본체프레임(1)의 일측에는 도 10 및 도 11에 도시된 바와같이 제1 스크류부재(48)의 제1 스크류홈(47)과 맞대응되는 위치로 반원형상의 반홈(51)이 형성되어 설정된 부착위치에서 제1 스크류홈(47)과 반홈(51)이 서로 맞나 제약용기(3)의 몸체가 끼워지도록 제1 고정홈(52)을 형성시키고 상기 반홈(51)이 다수개 가장자리를 따라 형성되는 제1 플라이휠(53)과,

상기 제1 플라이휠(53)과 대칭되는 반대측 위치에 고정푸쉬부재(54)를 매개로 설치되고, 제2 스크류부재(50)의 제2 스크류홈(49)과 맞대응되는 위치로 반원형상의 반홈(51)이 형성되어 설정된 부착위치에서 제2 스크류홈(49)과 반홈(51)이 서로 맞나 제약용기(3)의 몸체가 끼워지도록 제2 고정홈(55)을 형성시키고 상기 반홈(51)이 다수개 가장자리를 따라 형성되는 제2 플라이휠(56)을 더 포함한다.

그리고 상기 본체프레임(1)에는 제2 플라이휠(56)의 후면부 일측에 설치되어 1차 및 2차 라벨작업이 끝난 제약용기(3)에 라벨이 정상적으로 부착되었는 지를 검출하여 콘트롤러(10)로 전송하는 라벨검출센서(57)가 설치된다.

여기서, 상기 고정푸쉬부재(54)는 몸체의 좌,우에 반원형상으로 개구부가 각기 형성되어 제1 플라이휠(53)과 제2 플라이휠(56)의 반쪽몸체를 각기 수용하게된다. 또한 상기 제1 스크류부재(48)와 제2 스크류부재(50)의 각각에는 양측면에 제1 스크류부재(48) 또는 제2 스크류부재(50)가 회전가능하도록 고정하는 제1 및 제2 고정편부재(58A-B)가 각기 설치된다. 이때 상기 제1 및 2 고정편부재(58A-B)에는 콘트롤러(10)의 기능제어하에 하부의 모터로부터 제공하는 구동력에 의해 제1 및 제2 스크류부재(48,50)를 회전시키는 각종 기어(도시안됨)와 벨트(59) 및 캠(60)이 구비된다.

다음에는 상기와 같은 구성으로된 본 발명의 작용, 효과를 설명한다.

본 발명의 장치를 구동하려면, 먼저 트레이박스 이송부(21)에서 이송되는 트레이박스(7)의 크기에 맞게 설정위치를 셋팅하게된다. 즉, 상기 제1 가이더부재(81)의 주프레임부재(78)에서 상기 고정결합부재(76)의 레일홈(75)에 결합된 결합조절나사(77)를 풀어 상기 트레이박스(7)의 크기에 맞게 조절하게될 경우 상기 주프레임부재(78)와, 상기 주프레임부재(78)에 결합되어 있는 보조프레임부재(70)도 함께 움직이게 되므로 이에 따라 제1 가이더부재(81), 제2 가이더부재 및 제3 가이더부재(69)의 셋팅위치가 트레이박스(7)에 맞게 전,후로 이동되면서 조절셋팅된다. 아울러, 상기 설명서가이드부(29) 역시 다수개의 조절레버들(92)을 조절하여 가이드레일의 벽채와 너비를 조절하므로 제약설명서(9)를 이송하는 가이드레일을 제약설명서(9)의 크기에 맞게 조절한다. 그리고 상기 트레이박스 이송부(21)의 이송판부재(27)에 제약설명서(9)가 담긴 트레이박스(7)들을 다수개 적재시키면 상기 콘트롤러(10)가 구동력공급모터(88)를 구동시키고, 구동조절부(90)를 통헤 빈트레이 검출센서(89)와 상기 제1 내지 제4 실린더부재(71a-c,79a-c,82a-c)의 구동을 조절한다. 그러면 상기 구동력공급모터(88)가 구동됨에 따라 이송판부재(27)에 구비된 회전 컨베이어벨트(25)가 회전을 하게되고 그에 따라 적재된 트레이박스(7)가 기준면(최외각 위치)방향으로 이동하게된다. 이때, 상기 트레이박스(7)는 이송판부재(27)의 하단에 설치된 고정판(26)에 의해 걸려지므로 하단으로 이탈하지 않고 기준면으로 계속 이송된다. 아울러, 상기와 같이 본 발명 장치가 동작될 경우 구동조절부(90)에 의해 상기 제4 가이더부재(84)의 제4 실린더부재(82a-c)도 구동되어 이송판부재(27)의 전면으로 돌출하게되는데, 이과정에서 상기 제4 실린더부재(82a-c)의 단부에 설치된 제4 실린더 판부재(83)도 함께 돌출된다. 그러면, 상기 제4 실린더 판부재(83)에 결합된 박스고정부재(64)도 함께 전면으로 전진하여 상기 이송판부재(27)의 기준면에 위치하게되는데, 이때, 상기와 같이 이송판부재(27)의 회전 컨베이어벨트(25)를 따라 이동되는 트레이박스(7)중 최외측에 위치한 트레이박스(7)가 상기 박스고정부재(64)에 고정되어 중력에 의해 내부에 담겨있던 제약설명서(9)가 하단에 경사지게 위치한 설명서공급부(22)를 경유하여 설명서가이드부(29)의 가이드레일로 순차적으로 이동된다. 이과정에서, 상기 설명서 부착부(24)는 상기 트레이박스 이송부(21)의 설명서가이드부(29)로부터 배출되는 제약설명서(9)를 하나씩 집어와 제약용기(3)의 뚜껑(41)에 접착시키게된다.

한편, 상기와 같이 제약설명서를 연속으로 부착시키는 공정이 실행되는 동안 본발명에 따른 장치의 전단에서는 라벨설명서(4)를 부착시키는 공정이 실행된다.

즉, 상기와 같이 제약용기(3)의 몸체 측면에 라벨설명서(4)를 부착시키위해서 제약용기(3)가 컨베이어벨트(2)를 타고 헤드 유니트(5)의 설정된 부착위치(A)로 이송되어오면, 상기 콘트롤러(10)는 본체프레임(1)의 내부에 설치된 구동모터(61)를 구동하여 헤드 유니트(5), 회전라벨러(6), 스크류부재(48,50), 트레이박스 이송부(21) 및 설명서부착부(24)를 구동시킨다.

이때 상기와 같이 구동모터(61)의 구동력이 제1 및 2 고정편부재(58A-B)에 전달되면, 제1 및 2 고정편부재(58A-B)의 각종 기어(도시안됨)와 벨트(59) 및 캠(60)에 전달되어 이들에 의해 스크류부재(48,50)가 회전하게 된다. 이와 동시에 상기 구동모터(61)의 구동력은 또한 제1 플라이휠(53)과 제2 플라이휠(56)도 회전시키게되는데, 이때 상기 제1 플라이휠(53)과 제2 플라이휠(56)의 반쪽몸체가 고정푸쉬부재(54)의 좌,우 몸체의 각각에 반원형상으로 형성된 개구부에 각기 수용되어 회전을 하게된다. 아울러 헤드 유니트(5)의 고정몸체봉(31) 역시 상기 구동모터(61)의 구동력에 의해 기어부재(32)를 매개로 스위블부재(34)와 척부재이송부(36)가 회전을 하게 된다.

이와동시에 상기 회전라벨러(6)의 제1 롤모터(11)가 구동되어 제1 라벨릴(13)에 감겨진 캐리어웨브(23)와 결합된 라벨설명서(4)를 복수개의 제1 가이더(14)와 다양한 형태의 가이드롤(15)을 경유하여 풀려지도록 하는데, 이때 상기 복수개의 제1 가이더(14)와 다양한 형태의 가이드롤(15)은 제1 라벨릴(13)로부터 풀려지는 라벨설명서(4)를 텐션을 주면서 헤드 유니트(5)의 부착위치(A)로 적절히 배출되도록 하부경로로 안내한다. 그리고 상기와 같이 헤드 유니트(5)의 부착위치(A)로 이송하는 라벨설명서가 제1 라벨프린터(18)의 전면에 이르면 상기 제1 라벨프린터(18)가 프린터 콘트롤러(10)의 기능제어에 따라 제1 라벨릴(13)로부터 풀려져 나오는 라벨설명서(4)의 외부표면에 바코드와 제약설명서정보를 인쇄시켜 헤드 유니트(5)의 부착위치(A)로 계속 이송한다.

이 과정에서, 상기와 경로를 통해 라벨설명서(4)가 헤드 유니트(5)의 부착위치(A)로 이송될 때, 제약용기(3)가 컨베이어벨트(2)를 타고 헤드 유니트(5)의 설정된 부착위치(A)로 이송되며, 그와 동시에 헤드 유니트(5)의 스위블부재(34) 역시 회전하면서 제약용기(3)가 원형받침(33a-n)에 안치되는 위치로 이송된다. 아울러 상기 스위블부재(34)의 상부에 설치된 척부재이송부(36) 역시 척부재(35a-n)가 스위블부재(34)와 연동 회전하면서 하부에 위치한 원형받침(33a-n)의 상부에 안치되는 제약용기(3)의 상부를 눌러이동시킬 수 있는 위치로 이동한다.

여기서, 상기와 같이 척부재(35a-n)가 원형받침(33a-n)의 상부에 놓여진 제약용기(3)의 상부를 눌러 이동시키기위해서는 캠팔로워부재(39)가 몸체 둘레를 따라 레일형태로 상하 위치 이격이 있는 캠홈부재(38)의 캠홈(37)의 내부를 상하로 유동하면서 회전을 하게된다.

그리고 상기 과정과 동시에 상기 스크류부재(48,50)와 제1 플라이휠(53) 역시 콘트롤러(10)의 기능제어하에 각기 구동되어 헤드 유니트(5)의 설정된 부착위치에서 스크류부재(48,50)의 스크류홈(47,49)이 제1 및 제2 플라이휠(53,56)의 반홈(51)과 맞대응되는 위치로 서로 맞나 고정홈(52,55)을 형성하므로 이 고정홈(52,55)에 제약용기(3)의 몸체를 끼워 상기 다수개의 원형받침(33a-n)중 부착위치로 현재 와 있는 원형받침(33a-n)상에 위치시킨다. 이때 상기와 같이 제약용기(3)가 원형받침(33a-n)상에 안치되면 콘트롤러(10)의 기능제어하에 척부재(35a-n)의 부싱부재(42)가 제약용기(3)의 뚜껑(41)을 끼워 누르게 된다. 여기서, 상기와 같이 척부재(35a-n)의 부싱부재(42)가 누르게될 경우 부싱부재(42)가 상부의 스프링부재(44)를 매개로 하우징부재(43)의 내부에 수납되면서 스프링부재(44)의 신축력에 의해 부싱부재(42)에 의해 눌려진 제약용기(3)가 충격으로부터 완충되면서 이송되게된다.

한편, 상기와 같이 현재 부착위치로 와 있는 원형받침(33a-n)상에 올려진 제약용기(3)의 뚜껑(41)을 척부재(35a-n)가 누를 경우 상기 원형받침(33a-n)을 고정하고 있는 스위블부재(34)와 척부재(35a-n)를 고정하고 있는 척부재이송부(36)가 헤드 유니트(5)가 시계방향으로 이동함에 따라 함께 이동하여 상기 원형받침(33a-n)이 부착위치로 이동된다. 여기서, 상기 회전라벨러(6)의 라벨설명서(4)도 제1 헤라(19)의해 캐리어웨브(23)로부터 분리되어 부착위치로 이동된다. 이때, 상기 과정에서 원형받침(33a-n)에 안치된 제약용기(3)도 회전하여 제1 헤라(19)와 인접한 부착위치로 이동되어 오기 때문에 자동적으로 라벨설명서(4)가 부착위치에서 제약용기(3)의 측면에 부착된후 계속 시계방향으로 회전하면서 반대측 제약설명서(9)의 부착위치로 이동된다. 이때, 상기와 같이 제약용기(3)에 부착된 라벨설명서(4)는 제1 접착롤(20)이 그 부착된 위치를 추가로 한번 더 눌러주어 견고히 부착시킨다. 그리고, 상기와 같이 라벨이 분리된 캐리어웨브는 가이드와 롤에 의해 회수릴(62)에 감겨지게된다.

한편, 상기와 같은 과정을 거쳐 라벨설명서(4)가 각기 부착된 제약용기(3)가 헤드 유니트(5)에 의해 계속 회전하여 제약설명서(9)의 부착위치로 이동되면 제2 고정홈(55)에 안치된다. 즉, 상기 과정과 동시에 제2 스크류부재(50)와 제2 플라이휠(56) 역시 콘트롤러(10)의 기능제어하에 각기 구동되어 헤드 유니트(5)의 설정된 부착위치에서 제2 스크류부재(50)의 제2 스크류홈(49)이 제2 플라이휠(56)의 반홈(51)과 맞대응되는 위치로 서로 맞나 제2 고정홈(55)을 형성하므로 이 제2 고정홈(55)에 부착위치까지 와 있던 측면에 제약설명서(4)가 부착된 제약용기(3)의 몸체가 끼워진다. 이때 상기와 같이 제2 고정홈(55)에 제약용기(3)의 몸체가 끼워지면 콘트롤러(10)의 기능제어하에 척부재(35a-n)의 부싱부재(42)가 제약용기(3)의 뚜껑(41)을 해제시킨다. 그러면, 상기 제2 스크류부재(50)의 제2 스크류홈(49)과 제2 플라이휠(56)의 반홈(51)이 회전하면서 제약용기(3)를 컨베이어벨트(2)상에 위치시킨후 설명서 부착공정으로 이송시킨다.

그러면, 상기 설명서 부착부(24)의 회전원형구조체(86)는 반시계방향으로 회전하면서 제약설명서(9)를 부착시키게되는데, 이때 상기 회전원형구조체(86)에 4분할로 구획되어 설치된 진공패드(87)가 트레이공급부(28)로부터 제공되는 제약설명서(9)를 진공으로 흡착한후 제약용기(3)의 뚜껑(41)에 부착시킨다. 여기서, 상기 제약설명서(9)가 부착되는동안 상기 접착제발산부(91)는 설명서 부착부(24)와 인접된 위치에 설치되어 상기 컨베이어벨트(2)를 타고 이동하는 제약용기(3)의 뚜껑(41)으로 접착제를 스프레이해주므로 제약설명서(9)가 제약용기(3)의 뚜껑(41)에 잘 부착되도록 한다.

한편, 상기와 같은 제약설명서(9)의 부착공정중에 만약 이송판부재(27)의 박스고정부재(64)에 고정되어 최외각 위치에 적재되어 있던 트레이박스(7)에 제약설명서(9)가 거의 비워질 경우 이송판부재(27)의 일측에 설치된 빈트레이 검출센서(89)가 이를 검출하여 콘트롤러(10)로 전송하게된다. 그러면, 상기 콘트롤러(10)는 구동조절부(90)를 제어하여 빈 트레이박스(7)를 배출하고 다음 트레이박스(7)로 대체하는 공정을 실행한다. 즉, 상기 콘트롤러(10)는 먼저 구동조절부(90)를 통해 제1 실린더부재(79a-c)를 구동하여 제1 실린더부재(79a-c)가 이송판부재(27)쪽으로 돌출되게하고 그에 따라 제1 실린더부재(79a-c)의 단부에 설치된 제1 실린더판부재(80)가 돌출하여 빈 트레이박스(7)와 바로 맞닿을 정도까지 이동되게한다. 이때, 상기 제1 실린더 판부재(80)가 이송판부재(27)쪽으로 이동될 경우 제1 실린더 판부재(80)에 결합된 보조프레임부재(70)도 이송판부재(27)쪽으로 이동하게된다. 따라서, 상기와 같이 보조프레임부재(70)가 이송판부재(27)쪽으로 이동할 경우 상기 보조프레임부재(70)에 결합되어 있는 제2 실린더판부재(73)의 배출판(72)이 트레이박스(7)의 내부로 바닥면 근처까지 진입한다. 이와동시에 상기 콘트롤러(10)는 구동조절부(90)를 통해 제2 실린더부재(71a-c)를 구동하여 제2 실린더부재(71a-c)가 수직으로 돌출되게한다. 그러면, 상기 제2 실린더부재(71a-c)의 단부에 설치된 제2 실린더판부재(73)도 하부방향으로 돌출하게되고 그에 따라 상기 제2 실린더판부재(73)에 고정설치된 배출판(72)도 하부로 돌출되게 된다. 따라서, 상기와 같이 제1 실린더 판부재(80)에 의해 이미 트레이박스(7)의 내부로 바닥면 근처까지 진입해 있던 배출판(72)은 제2 실린더판부재(73)에 의해 하부로 돌출되게되므로 그에 따라 빈 트레이박스(7)에 남아있던 제약설명서(9)들을 하단에 경사지게 위치한 설명서공급부(22)를 경유하여 설명서가이드부(29)의 가이드레일로 밀어내게된다. 이후, 상기 콘트롤러(10)는 구동조절부(90)를 통해 기돌출되어 있던 제4 실린더부재(82a-c)를 후면부"?향으?? 후퇴시킨다. 그러면, 상기 제4 실린더부재(82a-c)의 하단부에 설치된 제4 실린더 판부재(83)도 후퇴하게 되고 그에 따라 상기 제4 실린더 판부재(83)와 결합되어 기준면에 위치한 최종 트레이박스(7)를 지지하고 있던 박스고정부재(85)도 트레인박스(7)의 지지동작을 풀고 후면부 방향으로 후퇴하게 된다.

또한 상기 콘트롤러(10)는 구동조절부(90)를 통해 제3 가이더부재(69)의 제3 실린더부재(93)를 구동시킨다. 그러면, 상기 제3 실린더부재(93)는 공압 혹은 유압에 의해 실린더로드(94)를 수평방향 예컨대, 최외각방향으로 돌출되게된다. 따라서, 상기와 같이 실린더로드(94)가 돌출될 경우 상기 실린더로드(94)의 단부에 결합되어 있는 몸통부재(65)도 연동하여 수평방향 예컨대, 최외각방향으로 움직인다. 그리고, 상기 몸통부재(65)에 힌지부재(66)를 매개로 결합되어 있는 요철돌기부(67)도 수평방향 예컨대, 최외각방향으로 움직이게된다. 이때 상기 요철돌기부(67)는 움직이기전에 빈 트레이박스(7)에 삽입된 상태에 있었기 때문에 상기 요철돌기부(67)가 수평방향 예컨대, 최외각방향으로 움직일 경우 요철돌기부(67)에 의해 빈 트레이박스(7)의 벽부가 걸려 상기 빈 트레이박스(7)는 하부로 떨어져 배출되게된다. 한편, 상기와 같은 빈 트레이박스(7)의 배출이 완료되고 다음의 트레이박스(7)가 기준면의 최외각으로 이송되어 올 경우 새로운 트레이박스(7)의 최외각 벽부는 상기 요철돌기부(67)를 최외각방향으로 밀면서 들어오게되는데, 이때, 상기 요철돌기부(67)는 상기와 같이 트레이박스(7)가 밀고 들어옴에 따라 힌지부재(66)를 매개로해서 최외각방향으로 젖혀졌다가 스프링부재(68)의 탄성력에 의해 다시 원위치로 복원되게된다. 따라서, 상기와 같은 과정을 거쳐 상기 트레이박스(7)는 연속적으로 제약설명서(9)를 공급한다.

한편 상기와 같은 부착공정에서 본체 프레임(1)의 후면부 일측에 설치되어 있는 라벨검출센서와 설명서검출센서(8a-n)는 라벨작업과 설명서부착작업이 끝난 제약용기(3)에 라벨설명서(4)와 제약설명서(9)가 정상적으로 부착되었는 지를 검출하여 콘트롤러(10)로 전송하고 콘트롤러(10)의 기능제어하에 불량제품을 배출처리하게 한다.

1 : 본체프레임 2 : 컨베이어벨트
3 : 제약용기 4 : 라벨설명서
5 : 헤드 유니트 6 : 제1 회전라벨러
7 : 트레이박스 8a-n : 검출센서
9 : 제약설명서 10: 콘트롤러
11: 제1 라벨릴 12: 제1 고정부재
13: 제1 라벨릴 14: 제1 가이더
15: 가이드롤 16: 제1 고정프레임
17: 프린터 콘트롤러 18: 제1 라벨프린터
19: 제1 헤라 20: 제1 접착롤
21: 트레이박스 이송부 22: 설명서공급부
23: 캐리어웨브 24: 설명서 부착부
25: 회전 컨베이어벨트 26: 고정판
27: 이송판부재 28: 트레이공급부
29: 설명서가이드부 30A-B: 바코드센서
31: 고정몸체봉 32: 기어부재
33a-n: 원형받침 34: 스위블부재
35a-n: 척부재 36: 척부재이송부
37: 캠홈 38: 캠홈부재
39: 캠팔로워부재 40: 커버부재
41: 뚜껑 42: 부싱부재
43: 하우징부재 44: 모터부재
45: 모터부재 46: 브라켓부재
47: 제1 스크류홈 48: 제1 스크류부재
49: 제2 스크류홈 50: 제2 스크류부재
51: 반홈 52: 제1 고정홈
53: 제1 플라이휠 54: 고정푸쉬부재
55: 제2 고정홈 56: 제2 플라이휠
57:라벨검출센서 58A-B: 제1 및 제2 고정편부재
59: 벨트 60: 캠
61: 구동모터 62: 회수릴
63: 보조고정부재 64: 고정부재
65: 몸통부재 66: 힌지부재
67: 요철돌기부 68: 스프링부재
69: 제3 가이더부재 70: 보조프레임부재
71a-c: 제2 실린더부재 72: 배출판
73: 제2 실린더 판부재 74: 제2 가이더부재
75: 레일홈 76: 고정결합부재
77: 결합조절나사 78: 주프레임부재
79a-c: 제1 실린더부재 80: 제1 실린더 판부재
81: 제1 가이더부재 82a-c: 제4 실린더부재
83: 제4 실린더 판부재 84: 제4 가이더부재
85: 박스고정부재 86: 회전원형구조체
87: 진공패드 88: 구동력공급모터
89: 빈트레이 검출센서 90: 구동조절부
91: 접착제발산부 92: 조절레버
93: 제3 실린더부재 94: 실린더로드

Claims (14)

1. 본체프레임의 중심에 회전가능하도록 설치되고 컨베이어벨트를 타고 이송되는 제약용기를 설정된 부착위치로 이송시키는 헤드 유니트와;
   상기 헤드 유니트를 중심으로 본체프레임의 일측에 설치되고 제약용기의 측면에 라벨설명서를 안내하여 부착시키는 회전라벨러와;
   상기 본체프레임의 내부에 설치되고 각 위치에 설치된 검출센서의 검출신호들을 분석하여 회전라벨러를 포함한 라벨설명서 및 제약설명서 부착공정을 제어하는 콘트롤러와;
   상기 본체 프레임의 측면부에 설치되어 다수개의 트레이박스를 적재한후 이송되어 기준면에서 제약설명서를 투입하고 빈 트레이박스를 배출시키는 트레이박스 이송부와;
   상기 헤드 유니트와 인접되는 본체 프레임상에 설치되어 트레이박스 이송부와 인접되게 설치되어 트레이박스 이송부로부터 배출되는 제약설명서를 하나씩 집어와 제약용기의 뚜껑에 접착시키는 설명서 부착부를 포함하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 트레이박스 이송부에는 본체 프레임에 일정각도로 기울어진 직사각 박스형상으로 형성되고 몸체의 평면에 일정간격을 두고 수평으로 회전 컨베이어벨트가 복수개 설치되며, 몸체의 하단부에 트레이박스의 하단이 걸려지지도록 고정판이 형성되는 이송판부재와,
   상기 이송판부재의 일측면부에 설치되어 기준면까지 이송된 트레이박스내의 제약설명서를 하부로 투입하고 빈 트레이박스를 외부로 배출시키는 트레이공급부와,
   상기 트레이공급부의 하단부에 일정크기의 벽채와 너비를 가지고 경사지게 설치되어 트레이공급부에 적재된 트레이박스의 제약설명서를 하부로 순차적으로 이송시키는 설명서가이드부와,
   상기 트레이공급부의 몸체에 상,하, 좌,우로 유동가능하도록 결합되어 제약설명서가 트레이박스로부터 설명서가이드부로 이송되도록 가이드시키는 설명서공급부가 구비되는 것을 특징으로 하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 설명서공급부에는 보조고정부재에 고정부재를 매개로 설치되는 제3 실린더부재와, 상기 제3 실린더부재의 실린더로드에 결합되고 전단에 요철돌기형상으로 형성된 요철돌기부를 힌지부재를 매개로 설치되는 몸통부재와, 상기 힌지부재의 양측 결합부에 결합된 스프링부재를 구비하는 제3 가이더부재와,
   상기 보조고정부재가 상부 일측에 결합된 보조프레임부재의 전면에 수직으로 결합되고 몸체 내부에 상,하 슬라이딩이 가능하게 제2 실린더부재가 복수개 설치되며, 상기 제2 실린더부재의 하단부에 설치되어 제약설명서를 하부로 밀어내는 배출판이 고정설치된 제2 실린더 판부재가 설치된 제2 가이더부재와,
   상기 이송판부재의 하단 일측에 결합되고 몸체의 일측에 대략 수평방향으로 레일홈이 형성되는 고정결합부재와,
   상기 고정결합부재의 레일홈에 결합조절나사로 결합된 주프레임부재의 전면에 수평으로 결합되고 몸체 내부에 상,하 슬라이딩이 가능하게 제1 실린더부재가 복수개 설치되며, 상기 제1 실린더부재의 하단부에 보조프레임부재에 결합된 제1 실린더 판부재가 설치된 제1 가이더부재와,
   상기 이송판부재의 일측에 설치된 판고정부재의 전면에 수평으로 결합되고 몸체 내부에 상,하 슬라이딩이 가능하게 제4 실린더부재가 복수개 설치되며, 상기 제4 실린더부재의 하단부에 제4 실린더 판부재가 설치된 제4 가이더부재와,
   상기 제4 실린더 판부재와 결합되어 기준면에 위치한 최종 트레이박스를 지지하고 빈 트레이박스의 배출시 제4 실린더 판부재에 의해 후면으로 이탈하는 박스고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 설명서 부착부는 사각박스 형상의 몸체 측면에 반시계방향으로 회전하는 회전원형구조체를 설치하고, 상기 회전원형구조체의 외표면을 다수방향으로 구획한후 그 구획된 각 단부에 트레이공급부로부터 제공되는 제약설명서를 진공으로 흡착한후 설정된 위치에서 제약용기에 부착시키는 진공패드를 각각 설치하는 것을 특징으로 하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치.
5. 제2항에 있어서,
   상기 이송판부재에는 몸체의 후면부에 이송판부재에 구비된 회전 컨베이어벨트에 구동력을 공급하는 구동력공급모터가 설치되고, 몸체의 또다른 일측에 기준면(최외각 위치)에 위치한 트레이박스내의 담긴 제약설명서가 모두 배출되었는지를 검출하는 빈트레이 검출센서가 설치되며, 몸체의 후면부에 콘트롤러의 기능제어하에 상기 빈트레이 검출센서와 상기 제1 내지 제4 실린더부재의 구동을 조절하는 구동조절부가 설치되는 것을 특징으로 하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 본체프레임에는 설명서 부착부와 인접된 위치에 설치되어 컨베이어벨트를 타고 이동하는 제약용기의 뚜껑으로 접착제를 스프레이해주는 접착제발산부가 설치되는 것을 특징으로 하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 회전라벨러는 하부에 제1 롤모터가 구비된 제1 고정부재에 설치되고 라벨설명서가 감겨진 제1 라벨릴과, 상기 제1 고정부재의 상면에 설치되어 상기 제1 라벨릴로부터 풀려지는 라벨설명서를 안내하고 라벨설명서가 적절히 풀려지도록 라벨설명서에 텐션을 주는 복수개의 제1 가이더와, 상기 제1 고정부재를 상단 일측에 고정하고 몸체의 상부에 상기 라벨설명서를 헤드 유니트의 부착위치로 이송되도록 안내하는 다양한 형태의 가이드롤이 형성되는 제1 고정프레임과, 상기 제1 가이드프레임의 일측에 설치되어 상기 제1 라벨릴로부터 풀려져 나오는 라벨설명서에 프린터 콘트롤러의 기능제어에 따라 제약설명서정보를 인쇄시키는 제1 라벨프린터와, 상기 라벨설명서를 안내하는 제1 가이더와 연동하도록 제1 고정프레임의 후단에 복수개 설치되어 헤드 유니트의 부착위치에서 라벨설명서를 캐리어웨브와 분리하여 제약용기에 부착시키는 제1 헤라를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 회전라벨러는 라벨설명서가 제약용기에 부착된 후 그 제약용기의 부착된 위치를 추가로 눌러주는 다수개의 제1 접착롤중 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 헤드 유니트는 일정직경을 갖는 봉형상으로 구성되고 본체프레임에 결합되는 고정몸체봉과;
   상기 고정몸체봉에 기어부재를 매개로 결합되어 회전하고 그 몸체의 상면으로 제약용기를 안치하는 원형받침이 다수개 형성되는 원판의 스위블부재와;
   상기 스위블부재의 상부로 일정이격을 두고 고정몸체봉에 설치되어 스위블부재와 연동 회전하고 몸체의 가장자리 하단부에 상기 원형받침의 상부에 안치된 제약용기의 상부를 눌러이동시키는 척부재를 다수개 설치한 원판의 척부재이송부와;
   상기 척부재이송부의 상부로 일정이격을 두고 고정몸체봉에 설치되고 몸체 둘레를 따라 레일형태로 상하 위치 이격이 있는 캠홈이 형성되는 캠홈부재와;
   상기 척부재가 상하로 유동하면서 제약용기를 누룰수 있게 캠홈을 따라 유동하는 캠팔로워부재와;
   상기 헤드 유니트의 전체를 덮어 보호하는 커버부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 척부재는 제약용기의 뚜껑을 끼워 누를 수 있게 가장자리를 따라 턱이 형성되는 부싱부재와, 상기 부싱부재를 내부에 수납할 수 있도록 내부가 비어있는 하우징부재와, 상기 부싱부재의 상단부에 결합되어 하우징부재에 삽입되고 부싱부재가 하우징부재에 수납될시 신축력을 제공하는 스프링부재와, 상기 하우징부재의 상부에 결합되어 콘트롤러의 기능제어에 따라 모터부재를 통해 하우징부재를 회전시키는 브라켓부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 본체 프레임에는 컨베이어벨트를 타고 이송되는 제약용기가 스위블부재의 원형받침과 연동되는 설정된 부착위치에서 만나도록 몸체의 상부방향을 따라 스크류형상으로 일정크기를 갖는 제1 스크류홈이 형성되는 제1 스크류부재와;
    상기 제1 스크류부재와 대칭되는 위치로, 제약용기가 스위블부재의 원형받침과 연동되는 설정된 부착위치에서 만나도록 몸체의 상부방향을 따라 스크류형상으로 일정크기를 갖는 제2 스크류홈이 형성되는 제2 스크류부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 본체 프레임에는 제1 스크류부재의 제1 스크류홈과 맞대응되는 위치로 반원형상의 반홈이 형성되어 설정된 부착위치에서 제1 스크류홈과 반홈이 서로 맞나 제약용기의 몸체가 끼워지도록 제1 고정홈을 형성시키고 상기 반홈이 다수개 가장자리를 따라 형성되는 제1 플라이휠과,
    상기 제1 플라이휠과 대칭되는 반대측 위치에 고정푸쉬부재를 매개로 설치되고, 제2 스크류부재의 제2 스크류홈과 맞대응되는 위치로 반원형상의 반홈이 형성되어 설정된 부착위치에서 제2 스크류홈과 반홈이 서로 맞나 제약용기의 몸체가 끼워지도록 제2 고정홈을 형성시키고 상기 반홈이 다수개 가장자리를 따라 형성되는 제2 플라이휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치.
13. 제1항에 있어서,
    상기 본체 프레임에는 제2 플라이휠의 후면부 일측에 설치되어 1차 및 2차 라벨작업이 끝난 제약용기에 라벨이 정상적으로 부착되었는 지를 검출하여 콘트롤러로 전송하는 라벨검출센서가 추가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치.
14. 제12항에 있어서,
    상기 고정푸쉬부재는 제1 플라이휠과 제2 플라이휠의 반쪽몸체를 각기 수용하도록 몸체의 좌,우에 반원형상으로 개구부가 각기 형성되는 것을 특징으로 하는 제약용기의 설명서 및 라벨 연속 부착장치.

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