KR200352908Y1 - 담배곽포 자동 증지부착장치 - Google Patents

담배곽포 자동 증지부착장치 Download PDF

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KR200352908Y1
KR200352908Y1 KR20-2004-0006144U KR20040006144U KR200352908Y1 KR 200352908 Y1 KR200352908 Y1 KR 200352908Y1 KR 20040006144 U KR20040006144 U KR 20040006144U KR 200352908 Y1 KR200352908 Y1 KR 200352908Y1
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Abstract

본 고안은 증지(證紙)나 인지(印紙) 등을 담배곽포에 자동으로 부착시키는 자동 증지부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공급컨베이어에 의해 연속적으로 공급되는 담배곽포를 일정한 간격으로 이송 공급되도록 조절하는 공급간격조절장치와, 상부 및 하부감지센서에 의해 라벨지의 공급속도를 조절하는 와인더텐션부가 구비되어 있고 이송컨베이어를 따라 일정 간격으로 빠르게 이송되는 담배곽포를 담배곽포감지센서에서 감지하여 담배곽포의 상면에 증지를 자동 부착하도록 되어 있는 증지부착장치와, 카메라센서에 의해 담배곽포 상면의 일정 위치에 증지가 부착되었는지를 확인하여 불량부착제품은 불량품배출부에 의해 불량품배출구로 이탈 배출시키도록 되어 있는 불량품검출장치와, 일정 위치에 증지가 부착된 담배곽포를 최종 포장단계에서 신속한 박스포장이 이루어지도록 분배공급푸쉬부와 이송푸쉬부에 의해 분배 공급하는 분배공급장치와, 상기된 각각의 장치를 제어하는 통상의 메인컨트롤장치로 되어 있어 연속적으로 빠르게 이송되는 담배곽포의 상면 일정위치에 증지를 자동으로 부착시켜 분배 공급하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 담배곽포 자동 증지부착장치에 관한 것이다.

Description

담배곽포 자동 증지부착장치{The automatic sticking equipment of an certificate stamp for a carton of cigarettes}
본 고안은 증지(證紙)나 인지(印紙) 등을 담배곽포에 자동으로 부착시키는자동 증지부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공급컨베이어에 의해 연속적으로 공급되는 담배곽포를 일정한 간격으로 이송 공급되도록 조절하는 공급간격조절장치와, 상부 및 하부감지센서에 의해 라벨지의 공급속도를 조절하는 와인더텐션부가 구비되어 있고 이송컨베이어를 따라 일정 간격으로 빠르게 이송되는 담배곽포를 담배곽포감지센서에서 감지하여 담배곽포의 상면에 증지를 자동 부착하도록 되어 있는 증지부착장치와, 카메라센서에 의해 담배곽포 상면의 일정 위치에 증지가 부착되었는지를 확인하여 불량부착제품은 불량품배출부에 의해 불량품배출구로 이탈 배출시키도록 되어 있는 불량품검출장치와, 일정 위치에 증지가 부착된 담배곽포를 최종 포장단계에서 신속한 박스포장이 이루어지도록 분배공급푸쉬부와 이송푸쉬부에 의해 2열로 분배 공급하는 분배공급장치와, 상기된 각각의 장치를 제어하는 통상의 메인컨트롤장치로 되어 있어 연속적으로 빠르게 이송되는 담배곽포의 상면 일정위치에 증지를 자동으로 부착시켜 분배 공급하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 담배곽포 자동 증지부착장치에 관한 것이다.
통상적으로 자동 생산라인에서 이송되는 제품에 증지나 인지 등의 라벨을 부착시키는 장치는 단순하게 라벨을 부착시키거나 라벨을 직접 인쇄하여 부착하는 기능만을 가진 것이어서, 증지나 인지 등의 라벨이 제품의 일정 위치에 부착되지 않거나 또는 불량 인쇄된 라벨이 그대로 부착되는 경우가 빈번히 발생됨으로써 불량 제품의 확인 및 제거작업으로 많은 인력과 시간적, 경제적 손실을 초래하였으며, 또한 종래의 장치들은 라벨지에 부착된 라벨을 별도의 분리실린더나 흡착구에 의한분리 인발수단을 이용하여 라벨만을 분리한 다음 제품에 다시 부착하도록 되어 있어 빠른 속도로 라벨을 부착하기 어려우며, 하나의 공급라인만으로 연설된 공급컨베이어와 증지부착장치로 되어 있어 빠른 속도로 공급 및 처리되는 제품에 대해서는 라벨부착 후의 박스포장단계에서 처리속도가 지연되는 문제점들이 있었다.
본 고안은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로 연속적으로 이송되는 담배곽포를 일정한 간격으로 이송 공급하여 증지를 분리하는 별도의 분리 인발수단없이 담배곽포 상면 일정 위치에 증지를 빠르게 부착하도록 하고, 불량 부착된 제품을 자동으로 검출 분리하며, 증지가 부착된 제품을 분배하여 복수의 공급라인으로 공급되도록 함으로써 최종 포장단계에서 신속한 처리가 이루어지도록 하는 것에 본 고안의 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 공급컨베이어에 의해 연속적으로 공급되는 담배곽포를 일정한 간격으로 공급되도록 조절하는 공급간격조절장치와, 상부 및 하부감지센서에 의해 라벨지의 공급속도를 조절하는 와인더텐션부가 구비되어 있고 이송컨베이어를 따라 일정 간격으로 빠르게 이송되는 담배곽포를 담배곽포감지센서에서 감지하여 담배곽포의 상면에 증지를 자동 부착하도록 되어 있는 증지부착장치와, 카메라센서에 의해 담배곽포 상면의 일정 위치에 증지가 부착되었는지를 확인하여 불량부착제품은 불량품배출부에 의해 불량품배출구로 이탈 배출시키도록 되어 있는 불량품검출장치와, 일정 위치에 증지가 부착된 담배곽포를 분배공급푸쉬부와이송푸쉬부에 의해 2열로 분배하여 통상의 포장장치로 공급되도록 하는 분배공급장치와, 상기된 각각의 장치를 제어하는 통상의 메인컨트롤장치로 되어 있어 연속적으로 빠르게 이송되는 담배곽포의 상면 일정위치에 증지를 자동으로 부착시켜 분배 공급하도록 되어 있는 것에 본 고안의 특징이 있다.
도 1은 본 고안에 따른 담배곽포 자동 증지부착장치의 전체상태를 나타낸 정면 개략도
도 2는 본 고안에 따른 담배곽포 자동 증지부착장치의 전체상태를 나타낸 평면 개략도
도 3은 본 고안에 따른 공급간격조절장치의 측면개략도
도 4는 본 고안에 따른 증지부착장치의 와인더텐션부가 하부로 내려가 저속으로 라벨지를 공급하는 상태의 정면개략도
도 5는 본 고안에 따른 증지부착장치의 와인더텐션부가 상부로 올라가 고속으로 라벨지를 공급하는 상태의 정면개략도
도 6은 본 고안에 따른 증지부착장치의 측면 개략도
도 7은 본 고안에 따른 증지부착장치의 유턴분리구부분을 확대도시한 개략도
도 8은 본 고안에 따른 불량품배출부의 단면개략도(도 1의 A-A'선의 단면도)
도 9는 본 고안에 따른 분배공급장치의 단면개략도(도 1의 B-B'선의 단면도)
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1. 담배곽포 자동 증지부착장치 2. 담배곽포
3. 증지 4. 공급간격조절장치
5. 증지부착장치 6. 불량품검출장치
7. 분배공급장치 8. 메인컨트롤장치
9a, 9b, 9c. 가이드라인 10. 공급컨베이어
11. 이송컨베이어 12. 상부공급조절컨베이어
13. 하부공급조절컨베이어 14a, 14b, 14c. 모터
15. 측면판 16. 연결프레임
17. 높이조절부 18. 높이조절레버
19. 가이드봉 20. 가이드블럭
21. 담배곽포감지센서 22. 베이스본체
23. 라벨지공급스풀 24. 예비라벨지공급스풀
25. 라벨지 26. 전면증지부착부
27. 후면위치조절부 28a, 28b, 28c, 28d, 28e, 28f. 안내롤러
29a, 29b. 고무롤러 30a, 30b. 마찰롤러
31. 와인더텐션부 32a, 32b. 텐션롤러
33. 유턴분리구 34a, 34b, 34c. 피딩모터
35. 권취롤러 36. 브러쉬부
37. 증지감지센서 38. 상부감지센서
39. 하부감지센서 40a, 40b. 텐션롤러이동홈
41a, 41b. 연결대 42. 연결판
43. 증지부착부높이조절레버 44. 수직가이드봉
45. 수직가이드블럭 46. 브라켓
47. 상부프레임 48. 가로위치조절레버
49. 수평가이드봉 50. 수평가이드블럭
51. 카메라센서 52. 불량품배출부
53. 불량품배출구 54. 모니터
55. 중심축 56. 배출판
57. 공압실린더 58. 분배공급푸쉬부
59. 케이싱 60. 분배감지센서
61. 회전판 62. 제 1분배컨베이어
63. 제 2분배컨베이어 64. 이송푸쉬부
65. 하부판넬 66. 이송감지센서
67. 이송판 68. 지지대
이하 본 고안에 따른 구체적인 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 고안에 따른 담배곽포 자동 증지부착장치(1)는 연속적으로 이송 공급되는 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 증지(3)를 자동으로 부착시켜 분배 공급하기 위한 것으로, 도 1내지 9에 도시된 바와 같이 공급컨베이어(10)에 의해 연속적으로 공급되는 담배곽포(2)를 일정한 간격으로 공급되도록 조절하는 공급간격조절장치(4)와, 상부감지센서(38) 및 하부감지센서(39)에 의해 라벨지(25)의 공급속도를 자동 조절하는 와인더텐션부(31)가 구비되어 있고 이송컨베이어(11)를 따라 일정 간격으로 빠르게 이송되는 담배곽포(2)를 담배곽포감지센서(21)에서 감지하여 담배곽포(2)의 상면에 증지(3)를 자동 부착하도록 되어 있는 증지부착장치(5)와, 카메라센서(51)에 의해 담배곽포(2) 상면의 일정 위치에 증지(3)가 부착되었는지를 확인하여 불량부착제품은 불량품배출부(52)에 의해 불량품배출구(53)로 이탈 배출시키도록 되어 있는 불량품검출장치(6)와, 일정 위치에 증지(3)가 부착된 담배곽포(2)를 최종 포장단계에서 신속한 박스포장이 이루어지도록 분배공급푸쉬부(58)와 이송푸쉬부(64)에 의해 제 1분배공급컨베이어(62)와 제 2분배공급컨베이어(63)로 분배 공급되도록 하는 분배공급장치(7)와, 상기된 각각의 장치들을 제어하는 통상의 메인컨트롤장치(8)로 되어 있다.
상기 공급간격조절장치(4)는 도 1 내지 3에 도시된 바와 같이 가이드라인(9a)(9b)을 따라 공급컨베이어(10)에 의해 연속적으로 공급되는 다수개의 담배곽포(2)가 일정한 간격으로 이송컨베이어(11)로 공급되도록 담배곽포(2)들 사이의 간격을 조절하는 부분으로, 동일한 속도로 회전하는 상부공급조절컨베이어(12)와 하부공급조절컨베이어(13) 사이로 담배곽포(2)가 통과하도록 되어 있으며, 상기 상부공급조절컨베이어(12)는 상부에 구비된 통상의 모터(14a)에 의해 구동되며 우레탄 등의 합성수지재질로 전체적으로 요철형의 돌기가 형성되어 있어 이 상부공급조절컨베이어(12)의 하단면과 하부공급조절컨베이어(13)의 상단면 사이로 담배곽포(2)가 밀착 통과되는데, 상기 상부공급조절컨베이어(12) 및 하부공급조절컨베이어(13)의 회전속도가 이송컨베이어(11)의 회전속도 보다 느리게 설정되어 있어 상부공급조절컨베이어(12)와 하부공급조절컨베이어(13)의 회전속도에 따라 일정한 간격으로 이송컨베이어(11)에 이송 공급되도록 되어 있고, 상기 상부공급조절컨베이어(12)의 일측면에는 측면판(15)과 연결프레임(16)으로 연결된 높이조절부(17)가 구비되어 있으며 상기 높이조절부(17)는 가운데 부분에 수직방향으로 길게 높이조절레버(18)가 구비되어 있고 상기 높이조절레버(18)는 하부에는 숫나사부가 형성되어 있으며 이 높이조절레버(18)의 양 측면에는 수직방향으로 가이드봉(19)이 고정 설치되어 있고 상기 가이드봉(19)을 따라 상기 연결프레임(16)과 일체로 연결된 가이드블럭(20)이 상하로 이동되도록 되어 있되 상기 가이드블럭(20)의 가운데 부분은 상기 높이조절레버(18)와 나사 결합되도록 암나사부가 형성되어 있어 상기 높이조절레버(18)을 나사식으로 풀거나 조임으로써 상기 상부공급조절컨베이어(12)가 상하방향으로 높이조절되도록 되어 있다.
상기 증지부착장치(5)는 도 1, 2, 4 내지 7에 도시된 바와 같이 상기 공급간격조절장치(4)에 의해 일정 간격으로 조절되어 이송컨베이어(11)로 이송되는 담배곽포(2)를 담배곽포감지센서(21)에서 감지하여 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 증지(3)를 자동 부착하는 부분으로, 이송컨베이어(11)의 수직 상부에 이송컨베이어(11)과 일정 간격으로 이격된 상태로 베이스본체(22)가 위치해 있고 상기 베이스본체(22)의 상단부에는 라벨지공급스풀(23)과 예비라벨지공급스풀(24)이 구비되어 있어 증지(3)가 점착된 라벨지(25)를 연속적으로 공급하도록 되어 있으며, 상기 베이스본체(22)의 전면부에는 라벨지(25)를 공급하면서 라벨지(25)에 점착된 증지(3)가 이송되는 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 부착되도록 하는 전면증지부착부(26)가 구비되어 있고 후면부에는 전면증지부착부(26)의 가로위치 및 높낮이를 조절하는 후면위치조절부(27)가 설치되어 있다.
상기 증지부착장치(5)에 사용되는 증지(3)는 이면에 접착제가 도포되어 낱개상으로 분리될 수 있도록 라벨지(25)의 상면에 일정 간격으로 다수개가 부착되어 있으며, 상기 라벨지(25)가 롤형태로 감겨진 상태로 베이스본체(22) 상면의 라벨지공급스풀(23)과 예비라벨지공급스풀(24)에 각각 장착되어 있다.
상기 전면증지부착부(26)는 베이스본체(22)의 전면부쪽에 구비되어 있으며 상기 라벨지공급스풀(23)에서 풀려나온 라벨지(25)가 다수개의 안내롤러(28a)(28b)(28c)(28d)(28e)와 고무롤러(29a) 및 마찰롤러(30a)와 와인더텐션부(31)의 텐션롤러(32a)(32b)를 거쳐 베이스본체(22)의 일측 하단부에 구비된 유턴분리구(33)의 선단부에서 라벨지(25)가 반대방향으로 꺽이면서 라벨지(25)에 점착된 증지(3)가 분리되고, 분리된 증지(3)는 하부의 이송컨베이어(11)에 의해 이송되는 담배곽포(2)의 상면 일정위치에 맞닿아 부착되고 증지(3)가 분리된 빈 라벨지(25)는 안내롤러(28f)와 고무롤러(29b) 및 마찰롤러(30b)를 통해 베이스본체(22)의 타측 상부에 위치되어 피딩모터(34c)에 의해 구동되는 권취롤러(35)에 되감기도록 되어 있으며, 상기 유턴분리구(33)의 앞쪽에는 브러쉬부(36)가 구비되어 있어 담배곽포(2)의 상면에 부착된 증지(3)가 이 브러쉬부(36)를 스치면서 지나가 담배곽포(2)의 상면에 완전히 부착되도록 되어 있고, 상기 안내롤러(28e)와 유턴분리구(33) 사이에는 증지감지센서(37)가 구비되어 있으며 상기 유턴분리구(33) 하부의 이송컨베이어(11) 일측에는 담배곽포감지센서(21)가 구비되어 있다.
상기 고무롤러(29a)(29b)는 별도의 피딩모터(34a)(34b)의 구동에 의해 회전되고 인접설치된 마찰롤러(30a)(30b)와 이 고무롤러(29a)(29b)의 사이로 라벨지(25)가 통과되도록 되어 있어 상기 고무롤러(29a)(29b)와 마찰롤러(30a)(30b) 사이의 마찰력에 의해 라벨지(25)가 상기 라벨지공급스풀(23)에서 풀려 공급되도록 되어 있으며, 상기 피딩모터(34a)(34b)(34c)는 상기 담배곽포감지센서(21) 또는 증지감지센서(37)에 의해 가동 및 정지작동이 제어되도록 되어 있고 와인더텐션부(31)의 상부감지센서(38) 및 하부감지센서(39)에 의해 회전속도가 제어되도록 되어 있다.
상기 와인더텐션부(31)는 고속으로 공급되는 라벨지(25)가 중간에 끊어지거나 과다하게 풀리는 것을 방지하기 위해 라벨지(25)의 공급속도를 조절하는 부분으로, 상기 안내롤러(28b)(28c)의 아래쪽 베이스몸체(22)에 세로방향으로 길게 형성된 텐션롤러이동홈(40a)(40b)을 따라 상하로 움직이는 텐션롤러(32a)(32b)와 이 텐션롤러(32a)(32b)를 상부와 하부에서 감지하는 상부감지센서(38) 및 하부감지센서(39)로 되어 있으며, 상기 텐션롤러(32a)(32b)는 베이스몸체(22) 내측에 삽입되어 일측 끝단이 힌지축으로 되어 있는 연결대(41a)(41b)에 의해 일체로 연설되어 있어 동시에 상부 또는 하부로 이동되도록 되어 있고 상기 상부감지센서(38)는 텐션롤러이동홈(40a)의 상단에 부착되어 있어 텐션롤러(32a)(32b)가 상부로 상승하여 감지되면 텐션롤러(32a)(32b)가 최하단으로 내려갈 때까지 피딩모터(34a)(34b)(34c)를 고속으로 회전시켜 라벨지(25)가 빠르게 공급되도록 되어 있고, 상기 하부감지센서(39)는 텐션롤러이동홈(40a)의 하단에 부착되어 있어 텐션롤러(32a)(32b)가 하부로 내려와 감지되면 텐션롤러(32a)(32b)가라벨지(25)의 공급에 의해 최상단으로 올라갈 때까지 피딩모터(34a)(34b)(34c)를 저속으로 회전시켜 라벨지(25)가 천천히 공급되도록 되어 있다.
상기 증지감지센서(37)는 상기 안내롤러(28e)와 유턴분리구(33) 사이에 설치되어 있으며, 안내롤러(28e)와 유턴분리구(33) 사이를 따라 이동하는 라벨지(25)의 증지(3)가 상기 증지감지센서(37)의 전면을 거치도록 되어 있어 라벨지(25)에 증지(3)가 없는 부분이 있거나 불량증지가 부착된 경우 메인컨트롤장치(8)의 비상램프 또는 비상벨을 작동시킴과 동시에 피동모터(34a)(34b)(34c)를 정지시키도록 되어 있다.
상기 담배곽포감지센서(21)는 상기 유턴분리구(33) 하부의 이송컨베이어(11) 일측에 설치되어 있으며, 상기 이송컨베이어(11)에 의해 이송되는 담배곽포(2)가 감지되면 라벨지(25)의 상면에 일정 간격으로 점착되어 있는 증지(3) 사이의 거리만큼만 라벨지(25)가 공급되도록 피딩모터(34a)(34b)(34c)를 회전시켜 증지(3)의 일부분이 유턴분리구(33)의 선단부에서 분리된 상태로 유지되면서 이송컨베이어(11)에 의해 이송되는 담배곽포(2)의 상면 일정위치에 닿아 부착되도록 되어 있다.
상기 후면위치조절부(27)는 상기 전면증지부착부(26)의 가로위치 및 높낮이를 조절하는 부분으로, 베이스본체(22)의 후면부와 연결판(42)으로 연결되어 있으며 가운데 부분에는 수직방향으로 길게 증지부착부높이조절레버(43)가 구비되어 있고 상기 증지부착부높이조절레버(43)는 하부에 숫나사부가 형성되어 있으며 이 증지부착부높이조절레버(43)의 양 측면에는 수직방향으로 수직가이드봉(44)이 고정 설치되어 있고 상기 수직가이드봉(44)을 따라 상기 연결판(42)과 일체로 연결된 수직가이드블럭(45)이 상하로 이동되도록 되어 있되 상기 수직가이드블럭(45)의 가운데 부분은 상기 증지부착부높이조절레버(43)와 나사결합되도록 암나사부가 형성되어 있어 상기 증지부착부높이조절레버(43)를 나사식으로 풀거나 조임으로써 상기 전면증지부착부(26)가 상하방향으로 높이조절되도록 되어 있고, 상기 수직가이드봉(44)의 브라켓(46) 후면에는 상부프레임(47)이 수평방향으로 고정부착되어 있으며 상기 상부프레임(47)의 하부 가운데부분에는 수평방향으로 길게 가로위치조절레버(48)가 구비되어 있고 상기 가로위치조절레버(48)는 하부에 숫나사부가 형성되어 있으며 이 가로위치조절레버(48)의 양측면에는 수평방향으로 수평가이드봉(49)이 고정설치되어 있고 상기 수평가이드봉(49)을 따라 상기 상부프레임(47)과 일체로 연결된 수평가이드블럭(50)이 수평방향으로 이동되도록 되어 있되 상기 수평가이드블럭(50)의 가운데 부분은 상기 가로위치조절레버(48)와 나사결합되도록 암나사부가 형성되어 있어 상기 가로위치조절레버(48)를 나사식으로 풀거나 조임으로써 상기 전면증지부착부(26)가 수평방향으로 위치 조절되도록 되어 있다.
상기 불량품검출장치(6)는 도 1, 2, 8에 도시된 바와 같이 통상의 카메라센서(51)에 의해 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 증지(3)가 부착되었는지를 확인하여 불량부착제품은 불량품배출부(52)에 의해 이송컨베이어(11)의 불량품배출구(53)로 이탈 배출시키도록 되어 있는데, 상기 카메라센서(51)는 통상의 시각센서로서지지대(68)에 의해 이송컨베이어(11) 수직 상부에 일정 간격으로 이격된 상태로 설치되어 있으며 증지부착장치(5)에 의해 증지(3)가 부착된 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 증지(3)가 제대로 부착되었는지 여부를 확인하도록 되어 있으며 통상의 모니터(54)와 연결되어 있어 작업자가 상기 모니터(54)를 통해 검출상황을 육안으로 확인하여 메인컨트롤장치(8)를 통하여 제어할 수 있도록 되어 있고, 상기 카메라센서(51)에 의해 증지(3)가 부착된 담배곽포(2)가 불량제품(증지(3)가 설정된 위치에 부착되지 않았거나 비스듬히 부착된 경우 등)으로 인식되면 카메라센서(51)의 옆쪽에 구비된 불량품배출부(52)를 작동시키도록 되어 있으며, 상기 불량품배출부(52)는 가이드라인(9b)의 일측에 위치해 있고 내측 상부의 중심축(55)을 중심으로 일정 각도만큼 회동되는 배출판(56)이 구비되어 있으며 이 배출판(56)의 뒷면에는 공압실린더(57)가 연설되어 있어 상기 공압실린더(57)의 작동에 의해 배출판(56)이 소정의 각도로 회전되면서 상기 카메라센서(51)에 의해 감지되어 배출판(56)의 전면을 지나는 불량제품을 배출판(56)의 하단부가 순간적으로 쳐내 불량품베출부(52)의 맞은편 가이드라인(9a)에 형성된 불량품배출구(53)를 통해 이송컨베이어(11)의 외측으로 이탈 배출시키도록 되어 있다.
본 고안에서 사용된 카메라센서(51)는 일본 OMRON사 F150 - S1A 제품으로 필요에 따라서는 기타 다른 시각센서를 사용할 수도 있다.
상기 분배공급장치(7)는 도 1, 2, 9에 도시된 바와 같이 이송컨베이어(11)의 일측 끝부분에 구비되어 있으며 일정 위치에 증지(3)가 부착된 담배곽포(2)를 분배공급푸쉬부(58)에 의해 2열로 분배 공급되도록 하여 최종 포장단계에서 신속한 처리가 이루어지도록 하는 부분으로, 분배공급푸쉬부(58)와 이송푸쉬부(64)로 되어 있다.
상기 분배공급푸쉬부(58)는 이송컨베이어(11)의 일측 가이드라인(9a)에 구비되어 있으며 분배공급푸쉬부(58)의 케이싱(59) 일측에는 분배감지센서(60)가 고정 부착되어 있고 상기 케이싱(59)의 내측에는 통상의 모터(14b)에 의해 회전되는 회전판(61)이 구비되어 있어 상기 분배감지센서(60)에 의해 첫번째 담배곽포(2)가 감지되면 회전판(61)을 구동시키지 않고 그대로 통과시켜 이송컨베이어(11)와 연설된 제 1분배컨베이어(62)로 공급되도록 하고 두번째 담배곽포(2)가 감지되면 회전판(61)을 빠르게 180°회전시켜 회전판(61)의 하단부가 이송되는 담배곽포(2)를 순간적으로 쳐내 이송컨베이어(11)와 나란히 옆쪽에 설치된 이송푸쉬부(64)로 옮겨지도록 함으로써 순차적으로 하나의 담배곽포(2)는 제 1분배컨베이어(62)로 공급되도록 하고 그 다음으로 이송되는 담배곽포(2)는 상기 이송푸쉬부(64)를 통해 제 2분배컨베이어(63)로 공급하도록 되어 있다.
상기 이송푸쉬부(64)는 분배공급푸쉬부(58)의 맞은편에 평행하게 설치되어 있어 상기 분배공급푸쉬부(58)에 의해 옮겨진 담배곽포(2)를 제 2분배컨베이어(63)로 이송시키는 부분으로, 상기 분배공급푸쉬부(58)에 의해 옮겨진 담배곽포(2)가 놓여지도록 가이드라인(9c)이 구비된 하부판넬(65)이 설치되어 있고 상기 하부판넬(65)의 일측에는 이송감지센서(66) 및 이송판(67)이 구비되어 있으며 그 타측에는 제 2분배컨베이어(63)가 연설되어 있어 하부판넬(65) 위로 옮겨진 담배곽포(2)를 이송감지센서(66)가 감지하면 통상의 모터(14c)로 구동되는 이송판(67)이 하부판넬(65) 위에 놓여진 담배곽포(2)를 밀어 제 2분배컨베이어(63)로 이송시키도록 되어 있다.
상기와 같이 제 1분배컨베이어(62)와 제 2분배컨베이어(63)로 나뉘어 이송 공급된 담배곽포(2)는 통상의 포장장치(도시하지 않음)에 의해 신속하게 박스형태로 적층 포장되어 유통되도록 되어 있다.
상기 메인컨트롤장치(8)는 통상의 제어장치로서 상기 공급간격조절장치(4)에 구비된 상부공급조절컨베이어(12)와 하부공급조절컨베이어(13) 및 이송컨베이어(11)의 공급속도, 상기 증지부착장치(5)의 피딩모터(34a)(34b)(34c)의 회전속도와 가동 및 제동, 분배공급푸쉬부(58)의 회전판(61)의 회전속도, 각종 센서들의 작동 등 전체 담배곽포 자동 증지부착장치(1)를 제어하도록 되어 있다.
이하 본 고안의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
가이드라인(9a)(9b)을 따라 공급컨베이어(10)에 의해 연속적으로 공급되는 다수개의 담배곽포(2)는 동일한 속도로 회전하는 상기 공급간격조절장치(4)의 상부공급조절컨베이어(12)와 하부공급조절컨베이어(13) 사이로 밀착되어 통과하되, 상기 상부공급조절컨베이어(12) 및 하부공급조절컨베이어(13)의 회전속도가 이송컨베이어(11)의 회전속도 보다 느리게 설정되어 있어 상부공급조절컨베이어(12)와 하부공급조절컨베이어(13)의 회전속도에 따라 일정한 간격으로 이격된 상태로 이송컨베이어(11)로 이송 공급되며, 상기 이송컨베이어(11)를 따라 일정간격으로 이격되어 이송되는 담배곽포(2)는 증지부착장치(5)의 전면증지부착부(26) 하부를 통과하면서 증지(3)가 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 자동 부착된다.
이때 상기 증지부착장치(5)의 작동을 구체적으로 살펴보면 상기 유턴분리구(33) 하부의 이송컨베이어(11) 일측에 설치되어 있는 담배곽포감지센서(21)가 상기 이송컨베이어(11)에 의해 이송되는 담배곽포(2)를 감지하면 라벨지(25)의 상면에 일정 간격으로 점착되어 있는 증지(3) 사이의 거리만큼만 라벨지(25)가 공급되도록 피딩모터(34a)(34b)(34c)를 회전시켜 베이스본체(22)의 상부에 구비된 라벨지공급스풀(23)에 롤형태로 감겨진 라벨지(25)가 다수개의 안내롤러(28a)(28b)(28c)(28d)(28e)와 고무롤러(29a) 및 마찰롤러(30a)와 와인더텐션부(31)의 텐션롤러(32a)(32b)를 거쳐 베이스본체(22)의 일측 하단부에 구비된 유턴분리구(33)의 선단부에서 라벨지(25)가 반대방향으로 꺽이면서 라벨지(25)의 상면에 점착된 증지(3)의 일부분이 분리된 상태로 유지되어 상기 증지(3)는 하부의 이송컨베이어(11)에 의해 이송되는 담배곽포(2)의 상면 일정위치에 맞닿아 부착되면서 분리되고 증지(3)가 분리된 빈 라벨지(25)는 안내롤러(28f)와 고무롤러(29b) 및 마찰롤러(30b)를 통해 베이스본체(22)의 타측 상부에 위치되어 피딩모터(34c)에 의해 구동되는 권취롤러(35)에 되감기며, 상기 유턴분리구(33)의 앞쪽에 구비된 브러쉬부(36)를 담배곽포(2)의 상면이 스치면서 지나가 담배곽포(2)의 상면에 증지(3)가 완전히 밀착되면서 부착된다.
한편, 상기 안내롤러(28e)와 유턴분리구(33) 사이에 설치되어 있는 증지감지센서(37)가 라벨지(25) 중 증지(3)가 없는 부분이 있거나 불량증지가 부착된 경우 메인컨트롤장치(8)의 비상램프 또는 비상벨을 작동시킴과 동시에 피동모터(34a)(34b)(34c)를 정지시켜 일시적으로 증지부착장치(5)의 작동을 정지시킨다.
상기 증지부착장치(5)에 의해 증지(3)가 부착된 담배곽포(2)는 이송컨베이어(11)에 의해 계속적으로 이송되어 불량품검출장치(6)를 통과하면서 상기 불량품검출장치(6)의 카메라센서(51)에 의해 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 증지(3)가 제대로 부착되었는지 여부를 확인하며, 상기 카메라센서(51)에 의해 증지(3)가 부착된 담배곽포(2)가 불량제품(증지(3)가 설정된 위치에 부착되지 않았거나 비스듬히 부착된 경우 등)으로 인식되면 카메라센서(51)의 다음에 구비된 불량품배출부(52)가 작동하게 되며 상기 불량품배출부(52)의 내측에 구비된 배출판(56)이 공압실린더(57)에 의해 소정의 각도로 회동되면서 배출판(56)의 전면을 지나는 불량제품을 배출판(56)의 하단부가 순간적으로 쳐내 불량품배출부(52)의 맞은편 가이드라인(9a)에 형성된 불량품배출구(53)를 통해 이송컨베이어(11)의 외측으로 이탈 배출시킨다.
상기 불량품검출장치(6)를 통과한 담배곽포(2)는 이송컨베이어(11)의 일측 끝부분에 구비된 분배공급장치(7)로 이송되며, 상기 분배공급장치(7)의 분배공급푸쉬부(58) 일측에 구비된 분배감지센서(60)가 첫번째 담배곽포(2)가 감지되면 분배공급푸쉬부(58)의 회전판(61)을 구동시키지 않고 그대로 통과시켜 이송컨베이어(11)와 연설된 제 1분배컨베이어(62)로 공급되도록 하고 두번째 담배곽포(2)가 감지되면 회전판(61)을 빠르게 180°회전시켜 회전판(61)의 하단부가 이송되는 담배곽포(2)를 순간적으로 쳐내 이송컨베이어(11)와 나란히 옆쪽에 설치된 이송푸쉬부(64)의 하부판넬(65)로 옮겨지도록 함으로써 순차적으로 하나의 담배곽포(2)는 제 1분배컨베이어(62)로 이송하고 그 다음으로 이송되는 담배곽포(2)는 상기 이송푸쉬부(64)로 옮겨지도록 하며, 상기 분배공급푸쉬부(58)에 의해 이송푸쉬부(64)의 하부판넬(65) 위로 옮겨진 담배곽포(2)는 이송감지센서(66)에 의해 감지되어 하부판넬(65)의 일측에 구비된 이송판(67)이 담배곽포(2)를 밀어 하부판넬(65)의 타측에 연설된 제 2분배컨베이어(63)로 이송시킨다.
상기 제 1분배컨베이어(62)와 제 2분배컨베이어(63)로 나뉘어 이송 공급된 담배곽포(2)는 통상의 포장장치(도시하지 않음)에 의해 신속하게 박스형태로 적층 포장되어 유통된다.
상기와 같이 본 고안에 의하면 담배곽포가 공급간격조절장치에 의해 일정한 간격으로 조절되면서 공급되어 증지부착장치에 구비된 피딩모터들이 급제동 및 급가동되지 않도록 함으로써 과부하가 걸리지 않아 라벨지의 끓어짐 없이 안정적으로 라벨지를 공급할 수 있으며 이송컨베이어를 따라 이송되는 담배곽포의 상면 일정 위치에 정확하게 증지를 부착할 수 있고, 이송컨베이어를 따라 이송되는 담배곽포가 중간에 정지됨없이 계속적으로 이동되면서 일정 위치에 증지가 빠르게 부착되어 생산성 및 작업효율을 최대화할 수 있으며, 불량 부착된 제품을 자동으로 검출 분리하고, 증지가 부착된 제품을 자동적으로 분배하여 복수의 공급라인으로 공급되도록 함으로써 최종 포장단계에서 신속한 처리가 이루어지도록 하는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 통상의 이송컨베이어와 메인컨트롤장치가 구비되어 있고 다수개의 롤러를 거쳐 라벨이 점착된 라벨지가 이송되어 라벨은 분리되고 빈 라벨지만 권취롤러로 권취되도록 되어 있는 라벨부착장치에 있어서, 공급컨베이어(10)에 의해 연속적으로 공급되는 담배곽포(2)를 일정한 간격으로 공급되도록 조절하는 공급간격조절장치(4)와, 상부감지센서(38) 및 하부감지센서(39)에 의해 라벨지(25)의 공급속도를 자동 조절하는 와인더텐션부(31)가 구비되어 있고 이송컨베이어(11)를 따라 일정 간격으로 빠르게 이송되는 담배곽포(2)를 담배곽포감지센서(21)에서 감지하여 담배곽포(2)의 상면에 증지(3)를 자동 부착하도록 되어 있는 증지부착장치(5)와, 카메라센서(51)에 의해 담배곽포(2) 상면의 일정 위치에 증지(3)가 부착되었는지를 확인하여 불량부착제품은 불량품배출부(52)에 의해 불량품배출구(53)로 이탈 배출시키도록 되어 있는 불량품검출장치(6)와, 일정 위치에 증지(3)가 부착된 담배곽포(2)를 최종 포장단계에서 신속한 포장이 이루어지도록 분배공급푸쉬부(58)와 이송푸쉬부(64)에서 제 1분배공급컨베이어(62)와 제 2분배공급컨베이어(63)로 분배 공급되도록 하는 분배공급장치(7)로 구성되어 있어 연속적으로 이송 공급되는 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 증지(3)를 자동으로 부착시켜 분배 공급하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 담배곽포 자동 증지부착장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 공급간격조절장치(4)는 동일한 속도로 회전하는 상부공급조절컨베이어(12)와 하부공급조절컨베이어(13) 사이로 담배곽포(2)가 통과하도록 되어 있으며, 상기 상부공급조절컨베이어(12)는 상부에 구비된 모터(14a)에 의해 구동되며 합성수지재질로 전체적으로 요철형의 돌기가 형성되어 있어 이 상부공급조절컨베이어(12)의 하단면과 하부공급조절컨베이어(13)의 상단면 사이로 담배곽포(2)가 밀착 통과되면서 일정한 간격으로 이송컨베이어(11)에 이송 공급되도록 되어 있고, 상기 상부공급조절컨베이어(12)의 일측면에는 측면판(15)과 연결프레임(16)으로 연결된 높이조절부(17)가 구비되어 있으며 상기 높이조절부(17)는 가운데 부분에 수직방향으로 길게 높이조절레버(18)가 구비되어 있고 상기 높이조절레버(18)는 하부에 숫나사부가 형성되어 있으며 이 높이조절레버(18)의 양 측면에는 수직방향으로 가이드봉(19)이 고정 설치되어 있고 상기 가이드봉(19)을 따라 상기 연결프레임(16)과 일체로 연결된 가이드블럭(20)이 상하로 이동되도록 되어 있되 상기 가이드블럭(20)의 가운데 부분은 상기 높이조절레버(18)과 나사 결합되도록 암나사부가 형성되어 있어 상기 높이조절레버(18)를 나사식으로 풀거나 조임으로써 상기 상부공급조절컨베이어(12)가 상하방향으로 높이조절되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 담배곽포 자동 증지부착장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 증지부착장치(5)는 이송컨베이어(11)의 수직 상부에일정 간격으로 이격된 상태로 베이스본체(22)가 위치해 있고 상기 베이스본체(22)의 상단부에는 라벨지공급스풀(23)과 예비라벨지공급스풀(24)이 구비되어 있어 증지(3)가 점착된 라벨지(25)를 연속적으로 공급하도록 되어 있으며, 상기 베이스본체(22)의 전면부에는 전면증지부착부(26)가 구비되어 있고 후면부에는 상기 전면증지부착부(26)의 가로위치 및 높낮이를 조절하는 후면위치조절부(27)가 설치되어 있는데, 상기 전면증지부착부(26)는 다수개의 안내롤러(28a)(28b)(28c)(28d)(28e)와 고무롤러(29a) 및 마찰롤러(30a)와 와인더텐션부(31)의 텐션롤러(32a)(32b)를 거쳐 베이스본체(22)의 일측 하단부에 구비된 유턴분리구(33)의 선단부에서 라벨지(25)가 반대방향으로 꺽이면서 라벨지(25)에 점착된 증지(3)가 분리되고 분리된 증지(3)는 하부의 이송컨베이어(11)에 의해 이송되는 담배곽포(2)의 상면 일정위치에 맞닿아 부착되고 증지(3)가 분리된 빈 라벨지(25)는 베이스본체(22)의 타측 상부에 위치되어 피딩모터(34c)에 의해 구동되는 권취롤러(35)에 되감기도록 되어 있으며, 상기 유턴분리구(33)의 앞쪽에는 브러쉬부(36)가 구비되어 있어 담배곽포(2)의 상면에 부착된 증지(3)가 이 브러쉬부(36)를 스치면서 지나가 담배곽포(2)의 상면에 완전히 부착되도록 되어 있고, 상기 유턴분리구(33) 하부의 이송컨베이어(11) 일측에는 담배곽포감지센서(21)가 구비되어 있어 이송되는 담배곽포(2)가 감지되면 라벨지(25)에 점착된 증지(3) 사이의 거리만큼만 라벨지(25)가 공급되도록 피딩모터(34a)(34b)(34c)를 회전시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 담배곽포 자동 증지부착장치.
  4. 제 1항 또는 제 3항에 있어서, 상기 와인더텐션부(31)는 고속으로 공급되는 라벨지(25)가 중간에 끊어지거나 과다하게 풀리는 것을 방지하기 위해 라벨지(25)의 공급속도를 조절하는 부분으로, 안내롤러(28b)(28c)의 아래쪽 베이스몸체(22)에 세로방향으로 길게 형성된 텐션롤러이동홈(40a)(40b)을 따라 상하로 움직이는 텐션롤러(32a)(32b)와 이 텐션롤러(32a)(32b)를 상하부에서 감지하는 상부감지센서(38) 및 하부감지센서(39)로 되어 있으며, 상기 텐션롤러(32a)(32b)는 베이스몸체(22)의 내측에 삽입되어 일측 끝단이 힌지축으로 되어 있는 연결대(41a)(41b)에 의해 일체로 연설되어 있어 동시에 상하로 이동되도록 되어 있고 상기 상부감지센서(38)는 텐션롤러이동홈(40a)의 상단에 부착되어 있어 텐션롤러(32a)(32b)가 상부로 상승하여 감지되면 텐션롤러(32a)(32b)가 최하단으로 내려갈 때까지 피딩모터(34a)(34b)(34c)를 고속으로 회전시켜 라벨지(25)가 빠르게 공급되도록 되어 있고, 상기 하부감지센서(39)는 텐션롤러이동홈(40a)의 하단에 부착되어 있어 텐션롤러(32a)(32b)가 하부로 내려와 감지되면 텐션롤러(32a)(32b)가 라벨지(25)의 공급에 의해 최상단으로 올라갈 때 까지 피딩모터(34a)(34b)(34c)를 저속으로 회전시켜 라벨지(25)가 천천히 공급되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 담배곽포 자동 증지부착장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 불량품검출장치(6)는 통상의 시각센서로 된 카메라센서(51)에 의해 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 증지(3)가 부착되었는지를 확인하여 불량부착제품은 불량품배출부(52)에 의해 이송컨베이어(11)의 불량품배출구(53)로 이탈 배출시키도록 되어 있는데, 상기 카메라센서(51)는 이송컨베이어(11)의 수직 상부에 일정 간격으로 이격된 상태로 설치되어 있으며 증지부착장치(5)에 의해 증지(3)가 부착된 담배곽포(2)의 상면 일정 위치에 증지(3)가 제대로 부착되었는지 여부를 확인하도록 되어 있고, 상기 불량품배출부(52)는 가이드라인(9b)의 일측에 위치해 있고 내측 상부의 중심축(55)을 중심으로 일정 각도만큼 회동되는 배출판(56)이 구비되어 있으며 이 배출판(56)의 뒷면에는 공압실린더(57)가 연설되어 있어 상기 공압실린더(57)의 작동에 의해 배출판(56)이 회전되면서 상기 카메라센서(51)에 의해 감지되어 배출판(56)의 전면을 지나는 불량제품을 배출판(56)의 하단부가 순간적으로 쳐내 불량품베출부(52)의 맞은편 가이드라인(9a)에 형성된 불량품배출구(53)를 통해 이송컨베이어(11)의 외측으로 이탈 배출시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 담배곽포 자동 증지부착장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 분배공급장치(7)는 분배공급푸쉬부(58)와 이송푸쉬부(64)로 되어 있고, 상기 분배공급푸쉬부(58)는 이송컨베이어(11)의 일측 가이드라인(9a)에 구비되어 있으며 분배공급푸쉬부(58)의 케이싱(59) 일측에는 분배감지센서(60)가 고정 부착되어 있고 상기 케이싱(59)의 내측에는 통상의 모터(14b)에 의해 회전되는 회전판(61)이 구비되어 있어 상기 분배감지센서(60)에의해 순차적으로 첫번째 담배곽포(2)가 감지되면 회전판(61)을 구동시키지 않고 그대로 통과시켜 이송컨베이어(11)와 연설된 제 1분배컨베이어(62)로 공급되도록 하고 그 다음의 담배곽포(2)가 감지되면 회전판(61)을 빠르게 180°회전시켜 회전판(61)의 하단부가 이송되는 담배곽포(2)를 순간적으로 쳐내 이송컨베이어(11)와 나란히 옆쪽에 설치된 이송푸쉬부(64)로 옮겨지도록 되어 있고, 상기 이송푸쉬부(64)는 상기 분배공급푸쉬부(58)에 의해 옮겨진 담배곽포(2)가 놓여지도록 가이드라인(9c)이 구비된 하부판넬(65)이 설치되어 있고 상기 하부판넬(65)의 일측에는 이송감지센서(66) 및 이송판(67)이 구비되어 있으며 그 타측에는 제 2분배컨베이어(63)가 연설되어 있어 하부판넬(65) 위로 옮겨진 담배곽포(2)를 이송감지센서(66)가 감지하면 통상의 모터(14c)로 구동되는 이송판(67)이 하부판넬(65) 위에 놓여진 담배곽포(2)를 밀어 제 2분배컨베이어(63)로 이송시키도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 담배곽포 자동 증지부착장치.
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