CN116735620B - 基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及烟盒包装技术领域，具体为一种基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置及工作方法。本发明的基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置及工作方法，通过烟盒输送轨道，实现对烟盒的运输，通过放盒机构放出待贴纸的烟盒，通过设置的内衬纸放出机构，设置在烟盒输送轨道的旁侧，放出内衬纸；以及通过涂胶检测机构，适于抓取内衬纸，并将内衬纸粘贴在待贴纸的烟盒上，从而在涂胶检测机构适于在抓取内衬纸的同时在烟盒上涂抹热熔胶，随后对其进行涂胶质量信息拍照采集，确定涂胶质量合格后，将内衬纸进行粘贴，在内衬纸粘贴完成后对其进行压实，解决了现有烟盒内衬纸粘贴时无法准确控制涂胶量，以及粘贴后存在内衬纸翘边的问题。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域，具体为一种基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置及工作方法。
背景技术
在香烟工业生产中的小盒包装过程中，需要在纸盒的内部贴上一层内衬铝箔纸。对此，大多数的做法是采用热熔胶，热熔胶是一种可塑性的粘合剂，在一定温度范围内其物理状态随温度改变而改变，而化学特性不变，其无毒无味，属环保型化学产品。因其产品本身系固体，便于包装、运输、存储、无溶剂、无污染、无毒型；以及生产工艺简单，高附加值，黏合强度大、速度快等优点而备受青睐；
由于热熔胶是透明的，因此透明热熔胶是检测难点，现有技术中通过在烟盒上胶后尚未贴纸时通过视觉成像技术对热熔胶是否正确上胶进行检测，并根据检测结果对烟盒进行剔除或设备停机检修
但是此种方式仍然存在一定问题，首先，工业相机的图像采集存在误差，无法特别精准的判断，其次，工业相机的采集反馈需要时间，通常检测与后续之间间隔时间较长，胶水易干燥，影响粘度，最后，涂胶头会因误触而导致热熔胶的涂抹位置和涂抹量无法精确控制；并且粘附内衬纸后的烟盒不进行压实，会在烟盒后续运输过程时发生翘边或撕扯，导致粘贴质量下降。
为此，亟需提供一种能够有效解决上述技术问题的烟盒涂胶质量检测装置。
发明内容
本发明提供了一种基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置及工作方法，以解决背景技术中提及的技术问题。
第一方面，本发明提供了一种基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置，包括：工作台，其上设置有烟盒输送轨道；
放盒机构，设置在烟盒输送轨道的起始端，适于放出待贴纸的烟盒；
内衬纸放出机构，设置在烟盒输送轨道的旁侧，适于放出内衬纸；以及
涂胶检测机构，用于向放出的烟盒表面涂抹热熔胶，并检测热熔胶涂抹质量。
第二方面，本发明提供了一种采用上述基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置的工作方法，包括：通过设置在烟盒输送轨道的起始端的放盒机构将待贴纸的烟盒放出；
通过设置在烟盒输送轨道旁侧的内衬纸放出机构将内衬纸放出；以及
通过涂胶检测机构向放出的烟盒表面涂抹热熔胶，并检测热熔胶涂抹质量。
本发明的有益效果是，本发明的基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置及工作方法，通过设置的工作台上设置有烟盒输送轨道，实现对烟盒的运输，通过设置的放盒机构，设置在烟盒输送轨道的起始端，从而放出待贴纸的烟盒，通过设置的内衬纸放出机构，设置在烟盒输送轨道的旁侧，放出内衬纸；以及通过涂胶检测机构，适于抓取内衬纸，并将内衬纸粘贴在待贴纸的烟盒上，从而在涂胶检测机构适于在抓取内衬纸的同时在烟盒上涂抹热熔胶，随后对其进行涂胶质量信息拍照采集，确定涂胶质量合格后，将内衬纸进行粘贴，在内衬纸粘贴完成后对其进行压实，解决了现有烟盒内衬纸粘贴时无法准确控制涂胶量，以及粘贴后存在内衬纸翘边的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置的立体示意图；
图2是本发明的基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置各机构的安装位置状态示意图；
图3是本发明的基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置中内衬纸放出机构的示意图；
图4是图2中A处的放大状态示意图；
图5是本发明中检测组件的安装位置示意图；
图6是本发明的基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置中涂胶检测机构的示意图；
图7是本发明中涂胶检测机构处于抓取内衬纸时的状态示意图；
图8是本发明中涂胶检测机构处于涂胶状态时的状态示意图；
图9是本发明中涂胶检测机构处于贴纸状态时的状态示意图。
图中：
工作台1、烟盒输送轨道11、放盒机构2；
内衬纸放出机构3、内衬纸30、绕纸辊31、导向压板32、输送带33；
涂胶检测机构4、支撑架40、转动件41、吸附板42、板体420、吸附部421、涂胶板43、导气板431、开合部432、涂胶头433。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本实施例提供了一种基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置，包括：工作台1，其上设置有烟盒输送轨道11；放盒机构2，设置在烟盒输送轨道11的起始端，适于放出待贴纸的烟盒；内衬纸放出机构3，设置在烟盒输送轨道11的旁侧，适于放出内衬纸30；以及涂胶检测机构4，用于向放出的烟盒表面涂抹热熔胶，并检测热熔胶涂抹质量。
在本实施方式中，通过设置的工作台1上设置有烟盒输送轨道11，实现对烟盒的运输，通过设置的放盒机构2，设置在烟盒输送轨道11的起始端，从而放出待贴纸的烟盒，通过设置的内衬纸放出机构3，设置在烟盒输送轨道11的旁侧，放出内衬纸30；以及通过涂胶检测机构4，向放出的烟盒表面涂抹热熔胶，并检测热熔胶涂抹质量，从而将涂胶质量合格的烟盒进行粘贴内衬纸操作，同时，所述涂胶检测机构4还同步抓取内衬纸30，并将内衬纸30粘贴在待贴纸的烟盒上，从而在涂胶检测机构4适于在抓取内衬纸30的同时在烟盒上涂抹热熔胶，并在内衬纸30粘贴完成后对其进行压实，解决了现有烟盒内衬纸30粘贴时无法准确控制涂胶量，以及粘贴后存在内衬纸30翘边的问题。
在本实施方式中，所述涂胶检测机构4包括：支撑架40、设置在支撑架40上的检测组件44；其中所述检测组件44包括：图像采集模块441和光源模块442；所述图像采集模块441适于拍摄烟盒表面的图像信息数据，以判断所拍摄烟盒的涂胶质量情况；所述光源模块442适于照射烟盒，以增加其光亮度。
在本实施方式中，作为优选，所述图像采集模块441选择为工业相机，所述光源模块为LED光源，在检测时，通过PLC控制光源模块442亮起，同时触发图像采集模块441拍照，图像采集模块441把图像传给PLC，PLC首先通过预先设定的蓝色分量阈值进行阈值分割，来对热熔胶图像进行二值化处理，然后对提取后的热熔胶图像分别进行水平投影和垂直投影，通过水平投影可以计算出热熔胶的宽度，通过垂直投影可以计算出热熔胶长度，最后在检索到的热熔胶长度内进行二次检索，判断热熔胶是否中间断裂。通过热熔胶的长度及中间是否断裂可以判断出热熔胶是否存在涂布质量不合格的问题。
在本实施例中，具体的，所述内衬纸放出机构3包括：绕纸辊31、导向压板32和输送带33；所述绕纸辊31通过安装立板设置在所述烟盒输送轨道11的旁侧，其上缠绕有待放出的内衬纸30；所述导向压板32安装在所述安装立板上，并用于将内衬纸30抵在输送带33上。
在本实施方式中，通过绕纸辊31放出内衬纸30，通过导向压板32将内衬纸30抵压在输送带33上，从而使得内衬纸30跟随输送带33一同移动，以便于后续对内衬纸30的抓取。
在本实施例中，所述支撑架40上还设置有转动件41；以及转动件41上设置有吸附板42和涂胶板43；所述转动件41适于带动所述吸附板42和所述涂胶板43转动，以使所述吸附板42抓取内衬纸，使所述涂胶板43向烟盒表面涂抹热熔胶。
在本实施方式中，当所述转动件41带动所述吸附板42和所述涂胶板43正向转动时，所述吸附板42由抵在输送带33上转动至抵在烟盒输送轨道11上，从而实现了吸附板42吸附内衬纸30后并携带内衬纸30转动，直至将内衬纸30粘贴在烟盒上。
具体如图5所示，在本实施例中，所述吸附板42包括：板体420和设置在板体420端部的吸附部421；其中所述吸附部421呈半圆柱体设置，且其弧形外壁上设置有若干气孔；以及所述板体420内设置有与所述气孔相联通的气道；其中转动件41呈中空设置，且其内部设置有吸气件，所述吸气件适于在所述吸附部421抵接在内衬纸30上进行抓取动作时吸气，以使所述吸附部421产生吸取气流，从而使内衬纸30贴在吸附部421上。
在本实施方式中，所述吸附部421呈半圆柱形设置，且所述吸附部421的弧形外壁上设置有若干气孔，板体420内部设置有与所述气孔相联通的气道，当吸气件吸气时，气孔处产生吸入气流，从而将内衬纸30由输送带33上吸起，并且，吸附部421外周壁呈弧形，从而使内衬纸30呈弧形状态的贴合在吸附部421上，在后续内衬纸30跟随转动的过程中，避免了因转动气流导致的内衬纸30翻动，影响后续的粘贴效果。
在本实施例中，所述涂胶板43包括：导气板431和设置在导气板431内部的涂胶头433；其中所述涂胶头433与所述导气板431滑动连接；所述导气板431与所述转动件41相连通，当所述吸气件吸气时，吸入的气体流入至所述导气板431内，并将所述涂胶头433由所述导气板431内顶出。
在本实施方式中，所述导气板431与所述涂胶头433滑动连接，所述吸气件吸入的气流会进入至导气板431中，该部分气流会推动所述涂胶头433向下滑动，直至所述涂胶头433由导气板431端部伸出。
具体如图6至图9所示，在本实施方式中，具体的工作过程为：所述吸附板42端部吸气，吸取内衬纸30，吸入的气体推出涂胶头433，由于吸附板42与涂胶板43之间存在角度，因此，涂胶头433正好抵在位于烟盒输送轨道11上的烟盒上，随后，吸附板42携带着内衬纸30转动，涂胶头433跟随转动的时候，对烟盒刮擦的位置涂抹热熔胶，直至吸附板42转动至使内衬纸30也抵在烟盒上，从而实现了粘贴，此时，呈弧形设置的吸附部421还有效避免了内衬纸30边缘先触碰到烟盒上的热熔胶，提高粘贴精度。
在本实施方式中，所述吸气件包括但不限于采用活塞抽吸的方式，即吸入活塞前端的气体，将活塞后端的气体挤出。
在本实施例中，所述涂胶板43的端部设置有截面呈弧形的开合部432；其中所述开合部432与所述涂胶头433相联动；当所述涂胶头433下移时，所述开合部432打开，以向所述涂胶头433提供外伸空间。
在本实施方式中，所述涂胶板43端部设置的开合部432适于在合起时组成一个半圆柱体，所述开合部432与所述涂胶头433包括但不限于采用连杆驱动的方式进行联动，当涂胶头433下移时，所述开合部432打开，从而便于涂胶头433伸出，当涂胶头433上移时，开合部432关闭，从而避免涂胶头433上融化的热熔胶滴落至传送带或烟盒上造成污染。
在本实施例中，所述转动件41适于在内衬纸30粘贴完成后带动所述吸附板42和涂胶板43反向转动，以使所述吸附板42与涂胶板43回退至初始位置；以及当所述吸附板42和涂胶板43反向转动时，所述吸气件吹气，从而带动所述涂胶头433上移，进而使所述开合部432闭合，以密封收纳所述涂胶头433。
在本实施方式中，当内衬纸30粘贴完成后，所述转动件41带动所述吸附板42和所述涂胶板43反向转回至初始位置，此时，吸气件吹气，将刚粘贴在烟盒上的内衬纸30放下，并将其四周进行清洁，随后涂胶头433回收，避免了热熔胶滴落，并且，闭合后的开合部432端面呈弧形，在回退至初始位置时，将烟盒进行刮擦挤压，从而实现了将刚粘贴完的内衬纸30压实。
另一方面，本发明还提供了一种采用上述基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置的工作方法包括：
通过设置在烟盒输送轨道11的起始端的放盒机构2将待贴纸的烟盒放出；通过设置在烟盒输送轨道11旁侧的内衬纸放出机构3将内衬纸30放出；以及通过涂胶检测机构4抓取内衬纸30，并将内衬纸30粘贴在待贴纸的烟盒上。
在本实施例中，所述通过涂胶检测机构4抓取内衬纸30，并将内衬纸30粘贴在待贴纸的烟盒上的方法包括：当所述吸附板42和所述涂胶板43正向转动时，所述吸气件开启吸气，从而使所述吸附部421产生吸取气流，从而使内衬纸30贴在吸附部421上；以及当所述吸气件开启吸气时，吸入的气体流入至所述导气板431内，并将所述涂胶头433由所述导气板431内顶出。
在本实施例中，当所述吸附板42和所述涂胶板43反向转动时，所述吸气件开启吹气，从而带动所述涂胶头433上移，进而使所述开合部432闭合，以密封收纳所述涂胶头433。
综上所述，本发明的基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置及工作方法，通过设置的工作台1上设置有烟盒输送轨道11，实现对烟盒的运输，通过设置的放盒机构2，设置在烟盒输送轨道11的起始端，从而放出待贴纸的烟盒，通过设置的内衬纸放出机构3，设置在烟盒输送轨道11的旁侧，放出内衬纸30；以及通过涂胶检测机构4，适于抓取内衬纸30，并将内衬纸30粘贴在待贴纸的烟盒上，从而在涂胶检测机构4适于在抓取内衬纸30的同时在烟盒上涂抹热熔胶，并在内衬纸30粘贴完成后对其进行压实，解决了现有烟盒内衬纸30粘贴时无法准确控制涂胶量，以及粘贴后存在内衬纸30翘边的问题。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.一种基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置，其特征在于，包括：
工作台，其上设置有烟盒输送轨道；
放盒机构，设置在烟盒输送轨道的起始端，适于放出待贴纸的烟盒；
内衬纸放出机构，设置在烟盒输送轨道的旁侧，适于放出内衬纸；以及
涂胶检测机构，用于向放出的烟盒表面涂抹热熔胶，并检测热熔胶涂抹质量；
所述涂胶检测机构包括：图像采集模块和光源模块；
所述图像采集模块适于拍摄烟盒表面的图像信息数据，以判断所拍摄烟盒的涂胶质量情况；
所述光源模块适于照射烟盒，以增加其光亮度；
所述涂胶检测机构还包括：支撑架、设置在支撑架上的转动件以及设置在转动件上的吸附板和涂胶板；
所述转动件适于带动所述吸附板和所述涂胶板转动，以使所述吸附板抓取内衬纸，使所述涂胶板向烟盒表面涂抹热熔胶；
所述吸附板包括：板体和设置在板体端部的吸附部；其中
所述吸附部呈半圆柱体设置，且其弧形外壁上设置有若干气孔；以及
所述板体内设置有与所述气孔相联通的气道；其中
转动件呈中空设置，且其内部设置有吸气件，所述吸气件适于在所述吸附部抵接在内衬纸上进行抓取动作时吸气，以使所述吸附部产生吸取气流，从而使内衬纸贴在吸附部上；
所述涂胶板包括：导气板和设置在导气板内部的涂胶头；其中
所述涂胶头与所述导气板滑动连接；
所述导气板与所述转动件相连通，当所述吸气件吸气时，吸入的气体流入至所述导气板内，并将所述涂胶头由所述导气板内顶出；
所述涂胶板的端部设置有截面呈弧形的开合部；其中
所述开合部与所述涂胶头相联动；
当所述涂胶头下移时，所述开合部打开，以向所述涂胶头提供外伸空间；
所述转动件适于在内衬纸粘贴完成后带动所述吸附板和涂胶板反向转动，以使所述吸附板与涂胶板回退至初始位置；以及
当所述吸附板和涂胶板反向转动时，所述吸气件吹气，从而带动所述涂胶头上移，进而使所述开合部闭合，以密封收纳所述涂胶头。
2.一种采用如权利要求1所述的基于图像检测的烟盒涂胶质量检测装置的工作方法，其特征在于，包括：
通过设置在烟盒输送轨道的起始端的放盒机构将待贴纸的烟盒放出；
通过设置在烟盒输送轨道旁侧的内衬纸放出机构将内衬纸放出；以及
通过涂胶检测机构向放出的烟盒表面涂抹热熔胶，并检测热熔胶涂抹质量；
所述通过涂胶检测机构向放出的烟盒表面涂抹热熔胶，并检测热熔胶涂抹质量的方法包括：
当所述吸附板和所述涂胶板正向转动时，所述吸气件开启吸气，从而使所述吸附部产生吸取气流，从而使内衬纸贴在吸附部上；以及
当所述吸气件开启吸气时，吸入的气体流入至所述导气板内，并将所述涂胶头由所述导气板内顶出；
当所述吸附板和所述涂胶板反向转动时，所述吸气件开启吹气，从而带动所述涂胶头上移，进而使所述开合部闭合，以密封收纳所述涂胶头。
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