CN114633966B - 一种智慧城市用垃圾分类回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智慧城市用垃圾分类回收系统，在垃圾回收站内设置有打包机构、打包桶、打包膜、输送带、喷码机构、存储桶以及主控单元，居民在进行垃圾投放前，将垃圾进行分类后，投入到垃圾回收站对应的投放口中，垃圾在落入打包桶内后，在打包机构的作用下，将打包膜包覆在垃圾外部，并进行密封，然后将打包好的垃圾移动到输送带上，并通过喷码机构在打包膜上进行喷码，最终将喷码后的垃圾移动到存储桶中存储，工作人员可以定时回收存储桶中的成袋垃圾，并判断垃圾分类是否合理，若存在不合理的部分，工作人员可以通过打包膜上的二维码溯源得知对应的投放居民，并通过智能终端提示居民投放错误，从而可以提高居民的垃圾分类意识。

Description

一种智慧城市用垃圾分类回收系统

技术领域

本发明涉及智慧城市技术领域，特别涉及一种智慧城市用垃圾分类回收系统。

背景技术

随着智能化的高速发展，智慧城市概念在逐渐获得普及，通过利用各种信息或者创新概念，将城市的服务和系统打通以及紧密连接，用以改善居民生活质量，智慧城市包括多个部分，例如智慧消防、智慧安放、智慧监狱、智慧调度等，而无人垃圾分类回收站也是智慧城市中的重要一环，居民通过将不同的垃圾分类丢去到回收站中，然后获得相应的积分，最后凭借积分可以兑换奖品，以此提高居民的垃圾分类回收意识。

目前的垃圾回收站并不具备垃圾种类识别功能，也就是说居民在将垃圾投放到错误的窗口时，仍然会获得相应的积分，这对于垃圾分类意识的提高极为不利，容易导致居民的投机心理，为此，垃圾回收站常常会设置引导人员，然而还是会出现垃圾种类投放错误的情况，在发生垃圾投放错误时，难以溯源，无法对投放错误垃圾的居民进行提示，不利于提高居民的垃圾分类意识。

发明内容

鉴于此，本发明提出一种智慧城市用垃圾分类回收系统，可以自动对垃圾进行打包以及喷码，以便于后期人员判断垃圾不符合种类时进行溯源，以提示居民投放错误，提高居民的垃圾分类意识。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智慧城市用垃圾分类回收系统，包括垃圾回收站，所述垃圾回收站内设置有打包机构、打包桶、打包膜、输送带、喷码机构、存储桶以及主控单元，所述垃圾回收站侧壁上设置有人机交互屏以及若干投放口，所述打包桶位于投放口一侧下方，所述打包膜层叠铺设在打包桶底面，所述存储桶设置在打包桶一侧，所述输送带连接打包桶顶部以及存储桶顶部，所述喷码机构设置在输送带一侧；所述打包机构设置在垃圾回收站内顶面，并位于投放口之上，其包括电动滑台、第一液压杆、升降板、电动转台、旋转板、连杆、吸盘、第一电动推杆、第二电动推杆以及热压板，所述电动滑台设置在垃圾回收站内顶面，所述第一液压杆设置在电动滑台的动子底面，其输出轴与升降板顶面连接，所述电动转台设置在升降板底面，所述旋转板顶面与电动转台的旋转面连接，所述连杆对称设置在旋转板底面，所述吸盘设置在连杆底端，所述第一电动推杆对称设置在旋转板底面，并位于连杆的外侧，所述第一电动推杆输出轴与第二电动推杆顶部连接，所述第二电动推杆输出轴与热压板连接；所述主控单元分别与人机交互屏、输送带、喷码机构、电动滑台、第一液压杆、电动转台、第一电动推杆、第二电动推杆以及热压板电连接。

优选的，所述垃圾回收站靠近存储桶的侧壁上设置有开启门。

优选的，还包括电控门，所述电控门设置在投放口处，所述主控单元与电控门电连接。

优选的，所述喷码机构包括喷码头以及喷码机主体，所述喷码机主体设置在垃圾回收站内底面上，所述喷码头设置在输送带一侧，并通过喷墨管道与喷码机主体连接，所述主控单元分别与喷码头以及喷码机主体电连接。

优选的，还包括超声波测高仪，所述超声波测高仪设置在旋转板底面，并位于打包桶上方，所述主控单元与超声波测高仪电连接。

优选的，还包括轨道机构、摄像头、移动机构以及更换机构，所述轨道机构包括第一U型板、第二U型板、第三U型板、支撑杆、收缩板、第三电动推杆以及连接板，所述第一U型板的两端分别与第二U型板的两端以及第三U型板的两端连接，所述第二U型板设置在第三U型板的上方，并与第三U型板之间形成空腔轨道，所述第三U型板上设置有缺口，所述缺口侧壁设置有容纳腔，所述收缩板位于缺口处，其一侧伸入容纳腔中，所述连接板设置在收缩板底面，所述第三电动推杆设置在第三U型板底面，其输出轴与连接板侧壁连接，所述支撑杆一端与第一U型板侧壁、第二U型板侧壁连接，另一端与垃圾回收站顶面连接；所述移动机构包括金属板、倒U型架以及移动组件，所述摄像头设置在金属板上表面，所述倒U型架与金属板顶面连接，所述移动组件设置在倒U型架的U型空腔顶部；所述垃圾回收站内顶部设置有存储腔，所述打包机构位于存储腔下方，所述存储腔顶面设置有开口，所述更换机构设置在存储腔内，并位于开口下方，所述开口位于缺口下方，所述更换机构包括第二液压杆以及磁铁，所述第二液压杆输出轴与磁铁连接，所述移动机构设置在空腔轨道上以及存储腔中，所述磁铁与金属板底面连接；所述主控单元设置在存储腔中，并分别与摄像头、第三电动推杆、移动组件以及第二液压杆电连接。

优选的，所述移动组件包括双轴电机、动轮以及下凸块，所述下凸块设置在倒U型架的横杆底部，所述双轴电机设置在下凸块底面，其输出轴与动轮连接，所述主控单元与双轴电机电连接。

优选的，所述倒U型架的内侧壁上设置有发射管以及接收管，所述发射管与接收管相对设置，所述主控单元分别与发射管以及接收管电连接。

优选的，所述第一U型板与第二U型板连接的一端设置有触发按钮，所述触发按钮位于空腔轨道中，所述主控单元与触发按钮电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供了一种智慧城市用垃圾分类回收系统，用于进行不同种类的垃圾分类回收，居民将垃圾通过投放口进行投放后，打包机构可以对垃圾进行打包，打包好的垃圾会通过喷码机构进行喷码，并输送到存储桶中，垃圾回收站的工作人员可以定时回收存储桶中的垃圾，然后对打包的各种垃圾种类进行判断，若发现种类不符的垃圾时，工作人员可以通过打包膜外表面喷上的二维码等查找到对应投放垃圾的居民，从而可以通过智能终端等方式提示居民垃圾投放错误，并提示正确的垃圾种类，同时可以对居民新增的积分进行扣除，提高居民的垃圾分类投放意识。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种智慧城市用垃圾分类回收系统的结构示意图；

图2为本发明的一种智慧城市用垃圾分类回收系统的垃圾回收站的内部结构示意图；

图3为图1中A处的放大图；

图4为图1中B处的放大图；

图5为本发明的一种智慧城市用垃圾分类回收系统的更换机构与移动机构的连接结构示意图；

图6为本发明的一种智慧城市用垃圾分类回收系统的原理图；

图中，1为垃圾回收站，2为打包桶，3为打包膜，4为输送带，5为存储桶，6为主控单元，7为人机交互屏，8为投放口，9为电动滑台，10为第一液压杆，11为升降板，12为电动转台，13为旋转板，14为连杆，15为吸盘，16为第一电动推杆，17为第二电动推杆，18为热压板，19为动子，20为开启门，21为电控门，22为喷码头，23为喷码机主体，24为喷墨管道，25为超声波测高仪，26为摄像头，27为第一U型板，28为第二U型板，29为第三U型板，30为支撑杆，31为第三电动推杆，32为连接板，33为空腔轨道，34为缺口，35为容纳腔，36为金属板，37为倒U型架，38为存储腔，39为开口，40为第二液压杆，41为磁铁，42为双轴电机，43为动轮，44为下凸块，45为发射管，46为接收管，47为触发按钮，48为弯弧段，49为收缩板。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

参见图1至图6，本发明提供的一种智慧城市用垃圾分类回收系统，包括垃圾回收站1，所述垃圾回收站1内设置有打包机构、打包桶2、打包膜3、输送带4、喷码机构、存储桶5以及主控单元6，所述垃圾回收站1侧壁上设置有人机交互屏7以及若干投放口8，所述打包桶2位于投放口8一侧下方，所述打包膜3层叠铺设在打包桶2底面，所述存储桶5设置在打包桶2一侧，所述输送带4连接打包桶2顶部以及存储桶5顶部，所述喷码机构设置在输送带4一侧；所述打包机构设置在垃圾回收站1内顶面，并位于投放口8之上，其包括电动滑台9、第一液压杆10、升降板11、电动转台12、旋转板13、连杆14、吸盘15、第一电动推杆16、第二电动推杆17以及热压板18，所述电动滑台9设置在垃圾回收站1内顶面，所述第一液压杆10设置在电动滑台9的动子19底面，其输出轴与升降板11顶面连接，所述电动转台12设置在升降板11底面，所述旋转板13顶面与电动转台12的旋转面连接，所述连杆14对称设置在旋转板13底面，所述吸盘15设置在连杆14底端，所述第一电动推杆16对称设置在旋转板13底面，并位于连杆14的外侧，所述第一电动推杆16输出轴与第二电动推杆17顶部连接，所述第二电动推杆17输出轴与热压板18连接；所述主控单元6分别与人机交互屏7、输送带4、喷码机构、电动滑台9、第一液压杆10、电动转台12、第一电动推杆16、第二电动推杆17以及热压板18电连接。

本发明的一种智慧城市用垃圾分类回收系统，用于在垃圾回收站1中供附近居民进行垃圾分类的投放，在垃圾回收站1的外表面设置了投放口8以及人机交互屏7，投放口8用于投放干垃圾、湿垃圾、有害垃圾以及可回收垃圾等，居民可以通过投放口8将对应的垃圾投放到相应的打包桶2中，并通过人机交互屏7等确认居民身份后，为居民的账户进行积分的累加，在垃圾投放完成后，打包机构可以对打包桶2中的垃圾进行打包，并将打包完成的垃圾转移到输送带4上，在输送带4的一侧设置了喷码机构，喷码机构可以对打包完成的垃圾进行喷码，在其外部附上二维码，二维码中包含了居民的个人信息等情况，在喷码完成后，输送带4将垃圾输送到存储桶5中，垃圾回收站1的工作人员可以定时的将存储桶5中的垃圾回收，并判断垃圾的种类是否正确，若垃圾种类不正确时，工作人员可以通过二维码进行溯源，并通过智能终端等向相应的居民进行通知，提示其垃圾分类出错，并且可以相应的提示其所投放的垃圾种类，提高居民的垃圾分类回收意识。

由于居民投放的垃圾并非总是通过自带的垃圾袋进行打包的，因此本发明设置了打包机构，打包机构位于打包桶2的上方，在打包桶2的内底面设置有若干层打包膜3，在居民将垃圾投放到打包桶2中后，垃圾会位于打包膜3的上方，在投放完毕后，首先由第一液压杆10带动升降板11下降，使电动转台12、旋转板13、吸盘15等同步下降，并最终使吸盘15紧密的吸附在打包膜3的上方，然后第一液压杆10带动升降板11缓慢上升一段距离，使打包膜3的两侧被向上拉起，在拉起一段距离后，第一液压杆10停止驱动，此时第一电动推杆16驱动第二电动推杆17以及热压块下降，并下降到吸盘15之下，且位于被拉起的打包膜3的外侧，然而第二电动推杆17驱动热压块在水平方向下移动，使两侧被拉起的打包膜3靠近，并在高温作用下贴合在一起，在贴合完成后，打包膜3会保持竖立的状态，此时使热压块相互远离，然后电动转台12驱动旋转板13转动，使旋转板13转动90度，从而热压块可以转动到另一侧，再次驱动热压块靠近后，可以使得另两侧的打包膜3被热压在一起，从而实现整个打包膜3的打包密封，打包完成后，保持热压块对打包膜3的夹紧状态，由第一液压杆10带动升降板11上升，并复位到初始状态，此时打包完成的垃圾位于打包桶2上方，主控单元6驱动电动滑台9带动第一液压杆10在水平方向上移动，从而可以将打包完成的垃圾移动到输送带4上方，然后使贴紧的热压块分离后，可以使垃圾移动到输送带4上，在进行喷码后即可将垃圾输送到存储桶5中。

优选的，所述垃圾回收站1靠近存储桶5的侧壁上设置有开启门20。

工作人员可以通过开启门20将存储桶5从垃圾回收站1中移出，从而将存储桶5中的垃圾回收。

优选的，还包括电控门21，所述电控门21设置在投放口8处，所述主控单元6与电控门21电连接。

所设置的电控门21可以避免居民乱丢垃圾，居民通过人机交互屏7确认身份，并选择对应的垃圾种类后，主控单元6可以驱动电控门21开启，从而居民可以通过投放口8进行垃圾投放。

优选的，所述喷码机构包括喷码头22以及喷码机主体23，所述喷码机主体23设置在垃圾回收站1内底面上，所述喷码头22设置在输送带4一侧，并通过喷墨管道24与喷码机主体23连接，所述主控单元6分别与喷码头22以及喷码机主体23电连接。

当垃圾转移到输送带4上后，主控单元6可以驱动喷码机主体23以及喷码机进行喷码，喷码机可以将喷码机主体23内存储的油墨喷出到打包膜3上，并形成相应的二维码。

优选的，还包括超声波测高仪25，所述超声波测高仪25设置在旋转板13底面，并位于打包桶2上方，所述主控单元6与超声波测高仪25电连接。

通过所设置的超声波测高仪25可以检测打包膜3的高度，在打包膜3数量较少时可以通知工作人员及时补充打包膜3。

优选的，还包括轨道机构、摄像头26、移动机构以及更换机构，所述轨道机构包括第一U型板27、第二U型板28、第三U型板29、支撑杆30、收缩板49、第三电动推杆31以及连接板32，所述第一U型板27的两端分别与第二U型板28的两端以及第三U型板29的两端连接，所述第二U型板28设置在第三U型板29的上方，并与第三U型板29之间形成空腔轨道33，所述第三U型板29上设置有缺口34，所述缺口34侧壁设置有容纳腔35，所述收缩板49位于缺口34处，其一侧伸入容纳腔35中，所述连接板32设置在收缩板49底面，所述第三电动推杆31设置在第三U型板29底面，其输出轴与连接板32侧壁连接，所述支撑杆30一端与第一U型板27侧壁、第二U型板28侧壁连接，另一端与垃圾回收站1顶面连接；所述移动机构包括金属板36、倒U型架37以及移动组件，所述摄像头26设置在金属板36上表面，所述倒U型架37与金属板36顶面连接，所述移动组件设置在倒U型架37的U型空腔顶部；所述垃圾回收站1内顶部设置有存储腔38，所述打包机构位于存储腔38下方，所述存储腔38顶面设置有开口39，所述更换机构设置在存储腔38内，并位于开口39下方，所述开口39位于缺口34下方，所述更换机构包括第二液压杆40以及磁铁41，所述第二液压杆40输出轴与磁铁41连接，所述移动机构设置在空腔轨道33上以及存储腔38中，所述磁铁41与金属板36底面连接；所述主控单元6设置在存储腔38中，并分别与摄像头26、第三电动推杆31、移动组件以及第二液压杆40电连接。

在垃圾回收站1的上方设置了轨道机构，轨道机构包括第一U型板27、第二U型板28以及第三U型板29，第一U型板27的厚度大于第二U型板28和第二U型板28的厚度之和，将第二U型板28与第三U型板29上下分层设置，并使第二U型板28和第三U型板29之间形成空腔轨道33，然后将第一U型板27的两端分别与第二U型板28的两端以及第三U型板29的两端连接，组成一个完整的矩形轨道，而第二U型板28的外壁通过支撑杆30与垃圾回收站1的顶面连接，支撑杆30同时连接第一U型板27外壁以及垃圾回收站1顶面，为整个矩形轨道提供支撑，然后摄像头26和移动机构分别设置有两个，摄像头26分为主摄像头26以及备用摄像头26，分别与不同的移动机构连接，用于驱动摄像头26的移动，主摄像头26以及移动机构设置在空腔轨道33的固定位置上，用于在进行垃圾分类回收时进行人脸识别，以获取居民的身份信息，而另外的备用摄像头26设置在垃圾回收站1的存储腔38中，在未使用时处于停电休眠状态，当主摄像头26出现故障时，将主摄像头26与备用摄像头26进行更换，以保证人脸识别的不间断进行，避免某些特殊群体无法识别身份而无法进行垃圾分类后的积分累计。

移动机构包括两个，均由倒U型架37、移动组件和金属板36组成，倒U型架37设置在金属板36上表面，与金属板36上表面形成穿行槽，移动组件设置在穿行槽的上方，将第三U型板29穿过穿行槽，移动组件可以沿着第三U型板29的顶面进行移动，在第三U型板29的拐角处设置了弯弧段48，弯弧段48可以供移动机构顺利通过拐角处，对于主摄像头26和备用摄像头26而言，均设置在金属板36上，其中主摄像头26跟随移动机构在空腔轨道33上移动到指定点后可以进行垃圾分类回收的人脸识别，而备用摄像头26则位于存储腔38中，放置备用摄像头26的金属板36与磁铁41接触，在磁铁41的作用下被磁吸固定保存在存储腔38中，存储腔38的顶面设置有开口39，开口39位于第三U型板29的缺口34下方，在正常使用下，主摄像头26位于垃圾回收站1上方的固定位置进行人脸识别，而备用摄像头26则位于存储腔38中，并处于休眠状态，若在使用过程中主摄像头26出现故障无法进行人脸识别时，居民可以通过人机交互屏7向主控单元6发送信号，主控单元6首先控制移动机构带动主摄像头26移动到缺口34的后方，然后驱动第三电动推杆31带动连接板32移动，使收缩板49缩进到容纳腔35中，从而使缺口34开启，主控单元6再控制第二液压杆40带动磁铁41上升，从而可以带动备用摄像头26以及移动机构上升，当倒U型架37进入到空腔轨道33内时，停止第二液压杆40的驱动，然后主控单元6再次控制第三电动推杆31带动连接板32移动，使收缩板49从容纳腔35中伸出，收缩板49会穿过倒U型架37的空腔，并使缺口34关闭，在缺口34关闭后，主控单元6控制第二液压杆40带动磁铁41下降，由于收缩板49已经使缺口34闭合，磁铁41在带动金属板36下降的过程中，倒U型架37会被收缩板49卡住，而磁铁41会持续下降，最终磁铁41会与金属板36脱离，从而使备用摄像头26和移动机构留在空腔轨道33处，然后移动组件可以带动金属板36、倒U型架37以及备用摄像头26移动到指定位置进行人脸识别，以保证人脸识别的不间断。

在备用摄像头26移动到指定位置进行人脸识别后，主控单元6可以驱动移动机构带动主摄像头26及其移动机构移动到收缩板49处，然后通过第二液压杆40带动磁铁41上升，使磁铁41与主摄像头26的金属板36磁吸在一起，最后再驱动第三电动推杆31对收缩板49进行驱动，使缺口34打开，由于金属板36被磁铁41磁吸，因此主摄像头26和金属板36不会跟随收缩板49移动，在缺口34完全开启后，第二液压杆40带动磁铁41下降，从而可以使故障的主摄像头26及其移动机构下降到存储腔38中，等待工作人员从存储腔38中取出进行维修。

优选的，所述移动组件包括双轴电机42、动轮43以及下凸块44，所述下凸块44设置在倒U型架37的横杆底部，所述双轴电机42设置在下凸块44底面，其输出轴与动轮43连接，所述主控单元6与双轴电机42电连接。

所设置的下凸块44可以使双轴电机42的高度下降，从而其两端的输出轴可以与动轮43接触，使动轮43与倒U型架37之间间隔一定的距离，而动轮43的底部会位于双轴电机42之下，并与第三U型板29的顶面接触，从而可以带动倒U型架37、金属板36以及摄像头26沿着第三U型板29移动。

优选的，所述倒U型架37的内侧壁上设置有发射管45以及接收管46，所述发射管45与接收管46相对设置，所述主控单元6分别与发射管45以及接收管46电连接。

所设置的发射管45和接收管46可以用于检测移动机构是否位于空腔轨道33上，发射管45和接收管46的高度低于动轮43的高度，当动轮43与第三U型板29的顶面接触时，发射管45和接收管46位于第三U型板29的两侧，之间的光路被第三U型板29阻挡，接收管46接收不到红外光，此时主控单元6判断为第三U型板29穿过倒U型架37中。

在将备用摄像头26及其移动机构上升到空腔轨道33内时，当收缩板49穿过倒U型架37的空腔时，可以切断红外光，此时主控单元6可以根据失去接收管46的信号时机来驱动第二液压杆40带动磁铁41下降。

优选的，所述第一U型板27与第二U型板28连接的一端设置有触发按钮47，所述触发按钮47位于空腔轨道33中，所述主控单元6与触发按钮47电连接。

触发按钮47所在的位置即为摄像头26停止用于进行人脸识别的位置，移动机构带动摄像头26移动到触发按钮47一侧时，会使触发按钮47被触发，此时主控单元6可以判断为对应的摄像头26已经到达指定位置，从而可以停止双轴电机42的驱动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智慧城市用垃圾分类回收系统，包括垃圾回收站，其特征在于，所述垃圾回收站内设置有打包机构、打包桶、打包膜、输送带、喷码机构、存储桶以及主控单元，所述垃圾回收站侧壁上设置有人机交互屏以及若干投放口，所述打包桶位于投放口一侧下方，所述打包膜层叠铺设在打包桶底面，所述存储桶设置在打包桶一侧，所述输送带连接打包桶顶部以及存储桶顶部，所述喷码机构设置在输送带一侧；所述打包机构设置在垃圾回收站内顶面，并位于投放口之上，其包括电动滑台、第一液压杆、升降板、电动转台、旋转板、连杆、吸盘、第一电动推杆、第二电动推杆以及热压板，所述电动滑台设置在垃圾回收站内顶面，所述第一液压杆设置在电动滑台的动子底面，其输出轴与升降板顶面连接，所述电动转台设置在升降板底面，所述旋转板顶面与电动转台的旋转面连接，所述连杆对称设置在旋转板底面，所述吸盘设置在连杆底端，所述第一电动推杆对称设置在旋转板底面，并位于连杆的外侧，所述第一电动推杆输出轴与第二电动推杆顶部连接，所述第二电动推杆输出轴与热压板连接；所述主控单元分别与人机交互屏、输送带、喷码机构、电动滑台、第一液压杆、电动转台、第一电动推杆、第二电动推杆以及热压板电连接，还包括轨道机构、摄像头、移动机构以及更换机构，所述轨道机构包括第一U型板、第二U型板、第三U型板、支撑杆、收缩板、第三电动推杆以及连接板，所述第一U型板的两端分别与第二U型板的两端以及第三U型板的两端连接，所述第二U型板设置在第三U型板的上方，并与第三U型板之间形成空腔轨道，所述第三U型板上设置有缺口，所述缺口侧壁设置有容纳腔，所述收缩板位于缺口处，其一侧伸入容纳腔中，所述连接板设置在收缩板底面，所述第三电动推杆设置在第三U型板底面，其输出轴与连接板侧壁连接，所述支撑杆一端与第一U型板侧壁、第二U型板侧壁连接，另一端与垃圾回收站顶面连接；所述移动机构包括金属板、倒U型架以及移动组件，所述摄像头设置在金属板上表面，所述倒U型架与金属板顶面连接，所述移动组件设置在倒U型架的U型空腔顶部；所述垃圾回收站内顶部设置有存储腔，所述打包机构位于存储腔下方，所述存储腔顶面设置有开口，所述更换机构设置在存储腔内，并位于开口下方，所述开口位于缺口下方，所述更换机构包括第二液压杆以及磁铁，所述第二液压杆输出轴与磁铁连接，所述移动机构设置在空腔轨道上以及存储腔中，所述磁铁与金属板底面连接；所述主控单元设置在存储腔中，并分别与摄像头、第三电动推杆、移动组件以及第二液压杆电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智慧城市用垃圾分类回收系统，其特征在于，所述垃圾回收站靠近存储桶的侧壁上设置有开启门。

3.根据权利要求1所述的一种智慧城市用垃圾分类回收系统，其特征在于，还包括电控门，所述电控门设置在投放口处，所述主控单元与电控门电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智慧城市用垃圾分类回收系统，其特征在于，所述喷码机构包括喷码头以及喷码机主体，所述喷码机主体设置在垃圾回收站内底面上，所述喷码头设置在输送带一侧，并通过喷墨管道与喷码机主体连接，所述主控单元分别与喷码头以及喷码机主体电连接。

5.根据权利要求1所述的一种智慧城市用垃圾分类回收系统，其特征在于，还包括超声波测高仪，所述超声波测高仪设置在旋转板底面，并位于打包桶上方，所述主控单元与超声波测高仪电连接。

6.根据权利要求1所述的一种智慧城市用垃圾分类回收系统，其特征在于，所述移动组件包括双轴电机、动轮以及下凸块，所述下凸块设置在倒U型架的横杆底部，所述双轴电机设置在下凸块底面，其输出轴与动轮连接，所述主控单元与双轴电机电连接。

7.根据权利要求1所述的一种智慧城市用垃圾分类回收系统，其特征在于，所述倒U型架的内侧壁上设置有发射管以及接收管，所述发射管与接收管相对设置，所述主控单元分别与发射管以及接收管电连接。

8.根据权利要求1所述的一种智慧城市用垃圾分类回收系统，其特征在于，所述第一U型板与第二U型板连接的一端设置有触发按钮，所述触发按钮位于空腔轨道中，所述主控单元与触发按钮电连接。

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