CN115301673B - 一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法，该装置包括：外壳，开有饮料瓶回收口，一侧有退瓶区；分拣模块包括饮料瓶分拣皮带、饮料瓶识别组件、塑料瓶、纸盒及易拉罐输送轨道，轨道对侧设有分拣推杆机构；穿刺模块包括穿刺输送皮带、穿刺刀固定滑台、穿刺刀及电动推杆，对纸盒和塑料瓶进行穿刺；压缩模块包括固定槽体、压缩连杆机构、重锤及动力机构，重锤可沿固定槽体往复移动压缩饮料瓶；二次分拣模块包括二次分拣皮带、二次识别组件及二次分拣推杆机构；分类收集箱包括纸盒存储箱、塑料瓶存储箱和易拉罐存储箱；控制模块用于接收信号并控制动作。通过该装置和方法能对饮料瓶回收，杜绝残留液问题，实现分类压缩存储一体化。

Description

一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及垃圾分类处理技术领域，尤其是涉及一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法。

背景技术

随着经济发展和社会需求不断增加，易拉罐、奶茶瓶等塑料瓶、纸质纸盒等饮料瓶垃圾的数量激增，垃圾箱里溢出和被丢弃的饮料瓶随处可见，但是现如今这些垃圾大多是人工分类处理或者是大型机器统一压缩，缺少方便人们投放废弃饮料瓶和能精确压缩分类的垃圾箱仪器。

由于空的饮料瓶占用普通垃圾箱较大的存储空间，存在垃圾易满出且消耗更多不必要的运输资源的问题，因此，提出一种可供人们对饮料瓶垃圾分类压缩回收的垃圾箱，对增大垃圾箱空间利用率和垃圾分类工作具有重大意义。

公开号为CN206701918U的发明专利提出了一种多传感器融合的垃圾分拣装置，包括多传感器融合的垃圾分拣机器人、垃圾源输送带、垃圾整形机构、塑料垃圾输送带、电池垃圾输送带和金属垃圾输送带，所述多传感器融合的垃圾分拣机器人的底部固定安装在基架的中部；所述垃圾源输送带位于所述多传感器融合的垃圾分拣机器人的一侧横向安置，所述垃圾源输送带上固定安装有垃圾整形机构用于将垃圾平整；塑料垃圾输送带、电池垃圾输送带和金属垃圾输送带位于所述垃圾分拣机器人一侧纵向安置。本发明具有基于视觉传感和金属探测的多传感器融合智能分拣机器人，可实现垃圾种类自适应甄别、自动拾取和回流处理等优点。

公开号为CN114228230A的发明专利申请中提出了一种易拉罐压缩回收及自动出币装置，其包括箱体、旋转装置、法兰联轴器、压杆、带孔槽钢支架、出币装置、可调节斜度的箱体底板；旋转装置由完全对称的六根圆柱固定在圆盘上，形状类似于“船舵”，压杆取柱塞泵其中一偏置于轴线的柱塞作往复运动，通过与一圆心通过轴线的旋转倾斜平面滑动接触，从而推动压杆做直线运动；带孔槽钢支架用以固定压缩机构旋转轴和压杆位置呈平行状态；出币装置由一组压缩—限位机构、拨杆和复位弹簧组成。该装置美观环保且趣味性强，旋转装置可方便公众轻松实现压缩功能，箱底的斜板也方便收集已压缩易拉罐，出币设定激发了公众保护环境的意识。

但部分饮料瓶回收时瓶内还存在残留液，现有的回收装置无法对其进行预处理，导致瓶子在压缩过程中被挤爆，造成残留液四溅，长时间如此会对各部件造成腐蚀生锈，且挤爆饮料瓶需要消耗更多能量，并且压缩后垃圾不能整齐叠放，导致垃圾收集箱内空间利用率低，且饮料瓶在垃圾收集箱占用空间大，造成设备整体过大不方便安置。

鉴于上述原因，本发明提出一种饮料瓶分类压缩存储装置，并提供了其使用方法，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法，该能够针对饮料瓶进行回收，杜绝饮料瓶回收时瓶内还存在残留液的问题，实现分类、压缩、存储一体化，提高空间利用率。

本发明一方面提供了一种饮料瓶分类压缩存储装置，包括：外壳，所述外壳上开设有饮料瓶回收口，所述饮料瓶回收口内设置有重量感应模块、退瓶推杆机构和退瓶区；

分拣模块，包括饮料瓶分拣皮带、饮料瓶识别组件、塑料瓶和纸盒输送轨道及易拉罐输送轨道，所述饮料瓶分拣皮带通过饮料瓶轨道与所述饮料瓶回收口相接，所述塑料瓶和纸盒输送轨道及所述易拉罐输送轨道的对侧均设置有分拣推杆机构，所述分拣推杆机构由所述饮料瓶分拣皮带一侧分别将易拉罐推入所述易拉罐输送轨道以及将塑料瓶和纸盒推入所述塑料瓶和纸盒输送轨道；

穿刺模块，包括穿刺输送皮带、穿刺刀固定滑台、穿刺刀及电动推杆，所述穿刺输送皮带与所述塑料瓶和纸盒输送轨道的末端相接，所述穿刺刀安装于所述穿刺刀固定滑台上，能够在所述电动推杆推动下向所述穿刺输送皮带移动，对塑料瓶和纸盒进行穿刺；

压缩模块，包括固定槽体、压缩连杆机构、重锤及动力机构，所述固定槽体与所述易拉罐输送轨道末端及所述穿刺输送皮带末端衔接，所述重锤与所述压缩连杆机构相接，且所述重锤一端伸入所述固定槽体内，所述压缩连杆机构能够在所述动力机构作用下推动所述重锤在所述固定槽体内往复移动，进而压缩饮料瓶，所述固定槽体的远离所述重锤一端底部设有压缩饮料瓶出口；

二次分拣模块，包括二次分拣皮带、二次识别组件及二次分拣推杆机构，所述二次分拣皮带与所述压缩饮料瓶出口相接；

分类收集箱，包括纸盒存储箱、塑料瓶存储箱和易拉罐存储箱；

控制模块，用于接收信号并控制各模块动作。

优选地，所述重量感应模块为压力传感器。

优选地，所述外壳上还嵌设语音播报模块，用以在所述退瓶推杆机构将有残留液的饮料瓶推入所述退瓶区后进行语音提示。

优选地，所述穿刺输送皮带的两侧设置有支架，所述支架上设置有滑轨，所述滑轨上安装有可沿其上下滑动的机械爪。

优选地，所述饮料瓶识别组件和二次识别组件均包括金属探测器和放射式光电传感器，所述金属探测器用于识别易拉罐，所述放射式光电传感器用于根据饮料瓶的透光度区分塑料瓶和纸盒。

优选地，所述外壳内设有电源模块，所述电源模块用于为各执行部件提供电能，所述外壳的顶部设有用于为所述电源模块充电的太阳能板。

优选地，所述外壳内还设置有返币模块，包括舵机、曲杆、推板、硬币存储盒及返币槽，所述舵机用于带动所述曲杆转动，所述推板安装于所述曲杆前端，能够在所述曲杆带动下移动，将硬币由所述硬币存储盒推出，落入所述返币槽内。

优选地，所述二次分拣皮带的一侧设置有分别与所述纸盒存储箱、所述塑料瓶存储箱和所述易拉罐存储箱相连通的纸盒通道、塑料瓶通道和易拉罐通道。

另一方面，本发明同时提供了上述饮料瓶分类压缩存储装置的使用方法，包括以下步骤：

S10：行人由所述饮料瓶回收口投入饮料瓶，所述重量感应模块获取饮料瓶重量信息；

S20：与饮料瓶重量数据库配对，判断是否为空瓶，若否，则由所述退瓶推杆机构推出至所述退瓶区，若是，则由饮料瓶轨道输送至饮料瓶分拣皮带；

S30：通过所述饮料瓶识别组件识别饮料瓶的材质种类，若为易拉罐，则由所述分拣推杆机构推入所述易拉罐输送轨道流至所述压缩模块进行压缩，若为塑料瓶或纸盒，则由所述分拣推杆机构推入所述塑料瓶和纸盒输送轨道流至所述穿刺输送皮带；

S40：通过穿刺模块对纸盒和塑料瓶进行穿刺，使内外气压一致；

S50：纸盒和塑料瓶穿刺完毕后，输送至所述压缩模块进行压缩；

S60：压缩完毕的各类饮料瓶输送至二次分拣模块进行材质识别和二次分拣后，根据其材质不同分别由所述二次分拣推杆机构推下流至纸盒存储箱、塑料瓶存储箱和易拉罐存储箱码垛存储。

优选地，还包括以下步骤：

S55：压缩完毕后，对行人进行返币作为奖励。

相比现有技术，本发明具有以下有益效果：

1.根据重量感应模块的重量数据与数据库比较判断，将有残留液的重量异常的饮料瓶推出，从而提醒行人要投入空的瓶子，避免残留液的存在，一方面杜绝浪费，另一方面防止残留液污染腐蚀内部结构；

2.利用饮料瓶识别组件实现对铝制易拉罐、纸质饮料盒以及塑料瓶的判别，再控制其流入穿刺模块进行穿刺后压缩或直接送入压缩模块进行压缩，提高了分类处理效率；

3.对纸质饮料盒和塑料瓶进行穿刺后再压缩，避免了空气挤压爆开同时有效实现了空间压缩；

4.设置有二次识别组件，提高了对饮料瓶材质的类型判断准确性；

5.饮料瓶被压缩后通过先前的控制程序进入相应收集箱，并且收集箱多列旋转实现压缩垃圾整齐叠放，实现塑料、纸质、金属饮料瓶在回收前进行压缩分类预处理，提高了空间利用率，有利于减少垃圾箱存放空间和垃圾车运输空间，便于回收。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明饮料瓶分类压缩存储装置的整体结构图；

图2为本发明中饮料瓶回收口的具体结构示意图；

图3为本发明中穿刺模块的具体结构示意图；

图4为本发明中压缩模块的具体结构示意图；

图5为本发明中二次分拣模块和各存储箱的结构示意图；

图6为本发明饮料瓶分类压缩存储装置的使用方法流程图。

附图标记说明：

1：外壳；2：饮料瓶回收口；201：重量感应模块；202：退瓶推杆机构；203：退瓶区；3：分拣模块；301：饮料瓶识别组件；302：饮料瓶分拣皮带；303：塑料瓶和纸盒输送轨道；304：易拉罐输送轨道；305：分拣推杆机构；4：穿刺模块；401：穿刺输送皮带；402：穿刺刀固定滑台；403：电动推杆；404：支架；405：机械爪；5：压缩模块；501：固定槽体；502：压缩连杆机构；503：重锤；504：动力机构；505：压缩入口轨道；506：压缩饮料瓶出口；6：二次分拣模块；601：二次分拣皮带；602：二次识别组件；6021：金属探测器；6022：放射式光电传感器；603：二次分拣推杆机构；604：易拉罐通道；605：纸盒通道；606：塑料瓶通道；7：易拉罐存储箱；8：纸盒存储箱；9：塑料瓶存储箱；10：返币模块。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、2所示，本发明提供了一种饮料瓶分类压缩存储装置，包括外壳1，外壳1表面开设有饮料瓶回收口2，饮料瓶回收口2内设置有重量感应模块201、退瓶推杆机构202和退瓶区203，其中，重量感应模块201为压力传感器，行人将饮料瓶投入饮料瓶回收口2内后，位于底部的压力传感器获取饮料瓶重量数据，与原有对应类型饮料瓶在空瓶状态的重量数据库做比较，若超出正常范围则判断为饮料瓶内仍有残留液，退瓶推杆机构202将饮料瓶推至退瓶区203，且机器通过语音播报模块发出提示音提醒行人倒掉残留液后再投放。

分拣模块3设于外壳1内部顶层，其包括饮料瓶分拣皮带302、饮料瓶识别组件301、塑料瓶和纸盒输送轨道303及易拉罐输送轨道304，其中，饮料瓶分拣皮带302通过饮料瓶轨道与饮料瓶回收口2相接。饮料瓶识别组件301设置于饮料瓶分拣皮带302的前端一侧，包括金属探测器和放射式光电传感器，其中，金属探测器用于识别铝制的易拉罐，放射式光电传感器用于根据饮料瓶的透光度区分塑料瓶和纸盒(如牛奶盒和纸质饮料盒等)，金属探测器和放射式光电传感器识别的信心信号等能够发送至控制模块。塑料瓶和纸盒输送轨道303及易拉罐输送轨道304的对侧均设置有分拣推杆机构305，分拣推杆机构为电动推杆，其可由饮料瓶分拣皮带302一侧分别将易拉罐推入易拉罐输送轨道304以及将塑料瓶或纸盒推入塑料瓶和纸盒输送轨道303内，实现不同材质饮料瓶的初次分拣，以分别对其进行直接压缩或穿刺后压缩。

如图1、3所示，分拣模块3下方设有穿刺模块4，穿刺模块4设置于外壳1内第四层，穿刺模块4包括穿刺输送皮带401、穿刺刀固定滑台402及电动推杆403，穿刺输送皮带401与塑料瓶和纸盒输送轨道303的末端相接，穿刺刀固定滑台402上安装有穿刺刀，能够在电动推杆403的推动下向穿刺输送皮带401往复移动，对塑料瓶和纸盒进行穿刺，使其内外气压保持一致，避免在后续压缩中由于空气挤压爆开。

穿刺输送皮带41的两侧还设置有支架404，支架404上设置有沿竖向延伸的滑轨，滑轨上安装有可沿其上下滑动的机械爪405，机械爪405可上下移动抓住塑料瓶并拧动，从而进一步排出空气，方便后续对其进行压缩。

如图1、4所示，压缩模块5设于穿刺模块4下方的第三层上，其包括固定槽体501、压缩连杆机构502、重锤503及动力机构504，固定槽体501的一侧设有与其内部连通的压缩入口轨道505，压缩入口轨道505与易拉罐输送轨道304末端及穿刺输送皮带401末端衔接，重锤503与压缩连杆机构502相接，且重锤503一端伸入固定槽体501内，压缩连杆机构502能够在动力机构504作用下推动重锤503沿固定槽体501往复移动，进而压缩饮料瓶(包括易拉罐以及被穿刺的塑料瓶)，固定槽体501的远离重锤503一端底部设有压缩饮料瓶出口506。

如图1、5所示，二次分拣模块6设置于压缩模块5下方的第二层内，其包括二次分拣皮带601、二次识别组件602及二次分拣推杆机构603，其中，二次分拣皮带601的一端与压缩饮料瓶出口506相接，二次识别组件602设于二次分拣皮带601的侧面，包括组合的金属探测器和放射式光电传感器，其中，金属探测器6021用于识别易拉罐，放射式光电传感器6022包括光发射器和接收器，用于根据饮料瓶的透光度区分塑料瓶和纸盒。二次分拣皮带601的左侧设置有易拉罐通道604，右侧设置有纸盒通道605，另一端设置有塑料瓶通道606。

装置的最底层为分类收集箱，分类收集箱包括三个相隔离的箱体，分别为与易拉罐通道604相连通的易拉罐存储箱7、与纸盒通道605相连通的纸盒存储箱8、与塑料瓶通道606相连通的塑料瓶存储箱9。各个存储箱内底部有曲转点轨道，通过多个类似硬币收集盒的空心柱来收集压缩后的瓶子，收集满了就在轨道上移动，将下一个空的转到接收口，如此循环，直到装满，能达到最大程度的空间利用。

该装置配备有控制模块，控制模块用于接收重量感应模块201、饮料瓶识别组件301、二次识别组件602中各个传感器发出的信号，并结合现有数据库进行判断，并输出指令，控制退瓶推杆机构202、语音播报模块、分拣推杆机构305、穿刺模块4、压缩模块5以及二次分拣推杆机构603等执行部件动作，实现相应的功能。

在本实施例中，外壳1内还设有电源模块，电源模块为蓄电池，方便机器的装机移动，不受场地限制，通过蓄电池为为内部用电的各传感器件和各执行部件提供电能，蓄电池可以更换。另外，外壳1的顶部设有用于为电源模块进行充电的太阳能板，能够在光照充足天气实现高效发电，从而有效减少碳排放量，更加节能环保。

在本实施例中，外壳1内还设置有返币模块10，返币模块10包括舵机、曲杆、推板、硬币存储盒及返币槽，舵机用于带动曲杆转动，推板安装于曲杆前端，能够在所述曲杆带动下移动，将硬币由所述硬币存储盒推出，落入返币槽内。压缩模块5的一侧设有红外传感器，当检测到被压缩的饮料瓶后，发出信号，控制模块控制舵机工作，进行返币，并由语音播报模块进行语音提示行人取走硬币。通过返币有利于激发人们对饮料瓶回收的积极性和培养垃圾分类的意识。

如图6所示，上述饮料瓶分类压缩存储装置的使用方法，包括以下步骤：

S10：行人由饮料瓶回收口2投入饮料瓶，设于饮料瓶回收口2内表面的重量感应模块201获取饮料瓶的重量数据信息；

S20：重量感应模块201将测得的饮料瓶重量信息传至控制模块，与饮料瓶重量数据库配对，判断其重量差值，若在合理范围内，则无残留液或仅有极少量残留液，判断其为空瓶，则由饮料瓶轨道输送至饮料瓶分拣皮带302，若差值较大，判断其内有残留液则由退瓶推杆机构202推出至退瓶区203，并由语音播报模块播放退瓶提示语音，提醒其倒掉残留液；

S30：通过饮料瓶识别组件301中的金属探测器识别饮料瓶的材质种类是否为金属，若为金属则表示为易拉罐，则由分拣推杆机构305将其推入易拉罐输送轨道304后并流至压缩模块5进行压缩，若为塑料瓶或纸盒(非金属)，则由分拣推杆机构305推入塑料瓶和纸盒输送轨道303并流至穿刺输送皮带401；

S40：根据放射式光电传感器测试其透光性，判断其具体为纸盒还是塑料瓶，当判断其为纸盒，只需用穿刺刀进行穿刺，使其内外气压一致，当判断为塑料瓶，需要再穿刺刀穿刺后通过机械爪405对其进行扭转，以减小其所占空间，方便后续进一步压缩；

S50：纸盒和塑料瓶穿刺完毕后，同样输送至压缩模块5进行压缩，压缩完毕后由压缩饮料瓶出口506流至二次分拣模块6；

S55：压缩完毕后，红外感应器感应到，发信号给控制模块，控制返币模块10对行人进行返币作为奖励，并由语音播报模块进行语音提示；

S60：通过二次分拣模块6对压缩后的饮料瓶的材质进一步识别(原理与饮料瓶识别组件301相同)和二次分拣后，根据其材质不同分别由二次分拣推杆机构603推下流至纸盒存储箱8、塑料瓶存储箱9和易拉罐存储箱7码垛存储。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种饮料瓶分类压缩存储装置，其特征在于，包括：外壳，所述外壳上开设有饮料瓶回收口，所述饮料瓶回收口内设置有重量感应模块、退瓶推杆机构和退瓶区；

分拣模块，包括饮料瓶分拣皮带、饮料瓶识别组件、塑料瓶和纸盒输送轨道及易拉罐输送轨道，所述饮料瓶分拣皮带通过饮料瓶轨道与所述饮料瓶回收口相接，所述塑料瓶和纸盒输送轨道及所述易拉罐输送轨道的对侧均设置有分拣推杆机构，所述分拣推杆机构由所述饮料瓶分拣皮带一侧分别将易拉罐推入所述易拉罐输送轨道以及将塑料瓶和纸盒推入所述塑料瓶和纸盒输送轨道；

穿刺模块，包括穿刺输送皮带、穿刺刀固定滑台、穿刺刀及电动推杆，所述穿刺输送皮带与所述塑料瓶和纸盒输送轨道的末端相接，所述穿刺输送皮带的两侧设置有支架，所述支架上设置有滑轨，所述滑轨上安装有可沿其上下滑动的机械爪，所述穿刺刀安装于所述穿刺刀固定滑台上，能够在所述电动推杆推动下向所述穿刺输送皮带移动，对塑料瓶和纸盒进行穿刺，所述机械爪能够上下移动抓住塑料瓶并拧动排出空气；

压缩模块，包括固定槽体、压缩连杆机构、重锤及动力机构，所述固定槽体与所述易拉罐输送轨道末端及所述穿刺输送皮带末端衔接，所述重锤与所述压缩连杆机构相接，且所述重锤一端伸入所述固定槽体内，所述压缩连杆机构能够在所述动力机构作用下推动所述重锤在所述固定槽体内往复移动，进而压缩饮料瓶，所述固定槽体的远离所述重锤一端底部设有压缩饮料瓶出口；

二次分拣模块，包括二次分拣皮带、二次识别组件及二次分拣推杆机构，所述二次分拣皮带与所述压缩饮料瓶出口相接，所述饮料瓶识别组件和所述二次识别组件均包括金属探测器和放射式光电传感器，所述金属探测器用于识别易拉罐，所述放射式光电传感器用于根据饮料瓶的透光度区分塑料瓶和纸盒；

分类收集箱，包括纸盒存储箱、塑料瓶存储箱和易拉罐存储箱，所述纸盒存储箱、所述塑料瓶存储箱和所述易拉罐存储箱分别与设置于所述二次分拣皮带的一侧的纸盒通道、塑料瓶通道和易拉罐通道相连通；

控制模块，用于接收信号并控制各模块动作。

2.根据权利要求1所述的饮料瓶分类压缩存储装置，其特征在于，所述重量感应模块为压力传感器。

3.根据权利要求1所述的饮料瓶分类压缩存储装置，其特征在于，所述外壳上还嵌设语音播报模块，用以在所述退瓶推杆机构将有残留液的饮料瓶推入所述退瓶区后进行语音提示。

4.根据权利要求1所述的饮料瓶分类压缩存储装置，其特征在于，所述外壳内设有电源模块，所述电源模块用于为各执行部件提供电能，所述外壳的顶部设有用于为所述电源模块充电的太阳能板。

5.根据权利要求1所述的饮料瓶分类压缩存储装置，其特征在于，所述外壳内还设置有返币模块，包括舵机、曲杆、推板、硬币存储盒及返币槽，所述舵机用于带动所述曲杆转动，所述推板安装于所述曲杆前端，能够在所述曲杆带动下移动，将硬币由所述硬币存储盒推出，落入所述返币槽内。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的饮料瓶分类压缩存储装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10：行人由所述饮料瓶回收口投入饮料瓶，所述重量感应模块获取饮料瓶重量信息；

S20：与饮料瓶重量数据库配对，判断是否为空瓶，若否，则由所述退瓶推杆机构推出至所述退瓶区，若是，则由饮料瓶轨道输送至饮料瓶分拣皮带；

S30：通过所述饮料瓶识别组件识别饮料瓶的材质种类，若为易拉罐，则由所述分拣推杆机构推入所述易拉罐输送轨道流至所述压缩模块进行压缩，若为塑料瓶或纸盒，则由所述分拣推杆机构推入所述塑料瓶和纸盒输送轨道流至所述穿刺输送皮带；

S40：通过穿刺模块对纸盒和塑料瓶进行穿刺，使内外气压一致；

S50：纸盒和塑料瓶穿刺完毕后，输送至所述压缩模块进行压缩；

S60：压缩完毕的各类饮料瓶输送至二次分拣模块进行材质识别和二次分拣后，根据其材质不同分别由所述二次分拣推杆机构推下流至纸盒存储箱、塑料瓶存储箱和易拉罐存储箱码垛存储。

7.根据权利要求6所述的饮料瓶分类压缩存储装置的使用方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S55：压缩完毕后，对行人进行返币作为奖励。