KR101736216B1

KR101736216B1 - 스티커 부착기

Info

Publication number: KR101736216B1
Application number: KR1020170032927A
Authority: KR
Inventors: 김태완
Original assignee: (주)한비론
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2017-03-16
Publication date: 2017-05-16

Abstract

본 발명은 공산품의 표면에 상품의 명칭, 제조자, 상품설명서와 같은 상품정보를 인쇄한 스티커를 부착하기 위하여 개발된 스티커 부착기에 관한 것으로 보다 구체적인 것은, 릴에 감겨 풀리는 스티커대지에 일정간격으로 스티커를 배치하고, 스티커대지를 풀어내면서 스티커대지 표면에 부착된 스티커를 스티커대지에서 분리하여 공산품의 표면에 부착하는 작업을 기계적으로 반복할 수 있도록 구성한 스티커 부착기이다.

Description

스티커 부착기{Sticker attachment machine}

본 발명은 공산품의 표면에 상품의 명칭, 제조자, 상품설명서와 같은 상품정보를 인쇄한 스티커를 부착하기 위하여 개발된 스티커 부착기에 관한 것으로 보다 구체적인 것은, 릴에 감겨 풀리는 스티커대지에 일정간격으로 스티커를 배치하고, 스티커대지를 풀어 내면서 스티커대지 표면에 부착된 스티커를 스티커대지에서 분리하여 공산품의 표면에 부착하는 작업을 기계적으로 반복할 수 있도록 구성한 스티커 부착기를 제공한다.

본 발명이 대상으로 하는 스티커(50)는 일정크기와 두께를 가지는 합성수지 필름(50a) 표면에 상품의 정보와 관련된 문자 또는 그림(50b)을 인쇄하고, 인쇄면 반대측에 접착제(50c)를 도포하여 접착제 부분이 스티커대지에 부착되도록 만들어서 사용시 스티커를 스티커대지에서 분리하여 공산품의 표면에 접착할 수 있도록 제조되며, 스티커대지(51)에는 스티커의 접착제가 스티커대지에 접합되지 않도록 표면처리를 하여 스티커를 부착할 때 스티커대지에서 스티커를 쉽게 떼어내어 공산품에 부착하는 것이 편리하도록 두루마리 형태로 만든 스티커릴을 사용하게 되며, 본 발명은 상기 스티커릴에서 스티커를 하나씩 분리하여 공산품의 표면에 부착할 수 있는 스티커 부착기를 제공한다.

종래의 스티커는 대지에 부착된 스티커를 하나하나 사람의 손으로 떼어내어 공산품의 표면에 접착하고, 스티커 표면을 손으로 쓰다듬어 마무리하는 방법으로 스티커를 부착했기 때문에 인건비가 많이 들고 부착속도가 느려서 비용이 많이 드는 불편이 있었다.

대한민국 공개특허 10-1994-0009011 대한민국 공개특허 10-2010-0136613

본 발명은 상기 불편을 해소하기 위하여 개발된 것이다.

본 발명은 4개의 기둥(1a)(1b)(1c)(1d)이 일정간격에 배치되어 상하단이 연결대(1e)(1e')(1f)(1f')(1g)(1g')(1h)(1h')로 연결되고, 중간층에 제품장치대(10)가 형성된 틀체(1)와, 틀체의 전방 양측기둥(1a)(1b)과 후방의 양측기둥(1c)(1d) 사이에서 같은 높이에 나란하게 설치되는 가이드바(2)(2a)와, 가이드바의 안내홈에 전후단부의 결합구가 결합되어 가이드바를 따라 안내되는 가동대(3)와, 틀체(1) 상단연결대(1g)(1h)의 중앙부에 설치되고, 가이드와 나란한 방향으로 가설되는 중앙지지대(4)와, 중앙지지대 양측단부에 설치된 지지대(5a)(5b)에 벨트풀리(5c)(5d)가 장치되어 제자리회전하고, 양측 벨트풀리 사이에 타이밍벨트(5e)가 결합되어 타이밍벨트와 가동대가 결합구로 결합되며, 일측 벨트풀리에 서브모터(5f)의 구동축이 연결되어 서브모터의 정역구동으로 가동대가 제품장치대 공간에서 가이드바를 따라 왕복이동되게 한 가동대 구동장치와,

가동대의 우측단부에서 하향으로 형성된 지지편(3a)에 상단연결편(30a)이 축핀(30b)으로 접속되고, 상단연결편(30a) 반대측에 형성한 지지돌편(30c)과 가동대의 지지돌편(30c) 사이에 유체압실린더(30d)를 가설하여 유체압실린더(30d)의 작동으로 좌측단부가 제품장치대에서 상하방향으로 승강되는 작동대(30)와,

가동대(3)에서 틀체의 좌측단부쪽으로 돌출되게 수개의 지지간(7a)을 부착하여 지지간 끝에 지지판(7b)을 부착하고, 지지판 저면에 일정간격으로 스티커릴지지대(7c)를 설치하여 그 축봉(7d)에 스티커릴(6)을 끼우고 축봉 양측에 보조대(7e)ㄹ(6)을를f품장치대의 상면에 적재된 제품(8)의 상면으로 접촉하는 브러쉬(32)와, 착탈가능케 장치한 스티커릴장치대(7)와, 작동대(30) 좌측단부에서 제품장치대(10) 쪽으로 돌출되게 설치되어 지나가는 스티커대지를 예각으로 절곡시키는 스티커분리구(33)와, 스티커릴장치대(7)에서 스티커분리구(33)를 거쳐 스티커대지이동부를 향해 배치되는 다수의 가이드롤러(9)(9a)(9b)(9c)(9d)와, 작동대 중앙에 장치되어 전동모터(35a)로 구동되는 구동롤러(35b)와 구동롤러 표면에 강제 접촉하는 피동롤러(35c)로 이루어져 가이드롤러에 안내되어온 스티커대지를 구동롤러의 회전으로 스티커대지를 배출방향으로 강제 이동시키는 스티커대지이동장치(35)와,

스티커 분리구 상방에 설치되어 스티커분리구 표면을 따라 이동하는 스티커 의 선단과 후단의 길이를 감지하는 스티커감지센서(37)와,

중앙지지대를 따라 좌측 단부에 설치되어 가동대의 가동원점을 감지하고, 우측단부에 배치되어 가동대의 가동종점을 감지하고 반전시키는 좌우측센서(38)(39)와,

좌측센서와 우측센서 사이에서 일정간격에 배치되어 제품장치대에 적재된 제품의 스티커 부착위치를 감지하는 다수의 스티커부착위치감지센서(40)로 이루어져 가동대를 가동원점에서 종료지점으로 이동시키고 복귀하는 제어장치와,

스티커가 분리된 스티커대지(51)의 배출을 안내하는 배출안내롤러(41)로 이루어지는 구성이다.

이와 같이 된 본 발명은 틀체(1)의 전후 가이드바(2)(2a)를 따라 제품장치대(10) 공간에서 좌우방향으로 왕복하는 가동대(3)가 작동원점인 좌측단에 위치하면 좌측센서(38)가 위치를 감지하여 유체압실린더(30d)의 작동로드를 하향으로 작동시켜 작동대를 하강시켜 좌측단부가 제품위치까지 내려오게 하고, 서브모터(5f)를 정회전으로 구동시켜서 가동대를 좌측에서 우측으로 이동시키게 되며, 가동대가 이동하여 제품의 스티커 부착위치에 당도하면 스티커부착위치감지센서(40)가 스티커대지이동장치(35)의 전동모터(35a)를 구동시켜 스티커대지를 강제 이동시키면 스티커대지가 스티커릴에서 풀리면서 가이드롤러를 따라 배출방향으로 이동하게 된다.

이때 스티커감지센서(37)를 지날 때 스티커의 선단이 감지되고, 스티커가 이동하여 스티커분리구 끝에 당도하면 스티커대지가 예각으로 절곡되면서 진행방향이 바뀌고 스티커대지에 부착된 스티커의 끝이 스티커대지에서 분리되어 필름의 탄력으로 외향하면 경사지게 유지되므로 스티커의 접착제(50c) 부분이 스티커를 부착할 제품(8)의 표면에 접촉하게 된다.

그 상태에서 계속 스티커대지가 이동하면 스티커는 일단이 제품에 부착된 상태이므로 스티커대지가 이동함에 따라 스티커대지에서 분리되고, 스티커감지센서가 스티커끝을 감지하여 스티커대지이동장치의 전동모터(35a) 구동을 정지시키게 되며, 스티커대지 이동을 일시 중지되지만 가동대는 계속 이동하므로 작동대 좌측단에 부착된 브러쉬가 스티커 상단을 쓰다듬고 지나가게 되어 스티커가 제품에 부착하게 되며, 가동대가 계속 이동하여 다음 제품 위치에 당도하면 스티커부착위치감지센서가 스티커 부착위치를 감지하여 전단계와 같은 작동이 일어나므로 이러한 동작의 반복으로 같은 라인에 배치된 제품의 표면에 스티커를 부착시킬 수 있게 된다.

한편, 스티커가 분리된 스티커대지는 작동대 우측단에 설치된 스티커대지배출안내롤러를 통해 배출되고, 가동대가 이동하여 종료위치에 닿으면 우측센서(39)가 가동대를 감지하여 서브모터의 정회전이 중지되어 가동대의 이동이 중단되면서 유체압실린더(30d)의 작동로드를 상향시키므로 작동대의 좌측단이 상향되고, 서브모터가 역회전하여 가동대를 처음 위치로 복귀시켜 원위치에 이동시키고 원위치에 이동된 가동대를 좌측센서(38)가 감지하면 가동대는 원위치에 정지되고 다음 작동이 반복되게 되는데 이러한 작동을 프로그래밍된 제어장치에 의하여 이루어진다.

따라서 본 발명은 다수의 스티커릴이 장착된 가동대를 제품장치대 공간에서 좌우로 왕복이동시키면서 가동대 이동방향과 직각되는 방향에서 제품을 공급하여 제품표면에 스티커를 부착시키므로 스티커 부착작업을 자동화할 수 있고, 이로인해 본 발명은 일정간격에 배치된 제품의 상면 정확한 위치에 빠르고 안전하게 스티커를 부착하여 작업능률을 향상시킬 수 있는 이점이 얻을 수 있다.

또한 스티커릴은 스티커릴장치대의 축봉(7d)에 끼워져 양측에 있는 보조대(7e)에 지지되므로 스티커릴이 장치대 축봉에서 안정된 상태를 유지하여 스티커대지를 풀어낼 때 흔들림을 방지할 수 있게 되므로 간헐적인 풀림을 안정되게 반복할 수 있고, 틀체상에 가동대와 장치대를 설치하고 스티커부착장치를 구현함으로써, 경제성과 실용성을 만족시킬 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 전체적인 사시도
도 2는 본 발명의 중요부 확대도
도 3(a)(b)은 스티커분리부와 스티커 부분 확대도
도 4는 본 발명의 평면 예시도
도 5는 본 발명의 플로어 차트 예시도이다.

본 발명은 4개의 기둥(1a)(1b)(1c)(1d)이 일정간격에 배치되어 상하단이 연결대(1e)(1e')(1f)(1f')(1g)(1g')(1h)(1h')로 연결되고, 중간층에 제품장치대(10)가 형성된 틀체(1)와, 틀체의 전방 양측기둥(1a)(1b)과 후방의 양측기둥(1c)(1d) 사이에서 같은 높이에 나란하게 설치되는 가이드바(2)(2a)와, 가이드바의 안내홈에 전후단부의 결합구가 결합되어 가이드바를 따라 안내되게 한 가동대(3)와, 틀체(1) 상단연결대(1g)(1h)의 중앙부에 설치되고 가이드바와 나란한 방향으로 가설되는 중앙지지대(4)와, 중앙지지대 양측단부에 설치한 지지대(5a)(5b)에 벨트풀리(5c)(5d)가 장치되어 제자리회전하고, 양측 벨트풀리 사이에 타이밍벨트(5e)가 결합되어 타이밍벨트와 가동대가 결합구로 결합되며, 일측 벨트풀리에 서브모터(5f)의 구동축이 연결되어 서브모터의 정역구동으로 가동대가 제품장치대 공간에서 가이드바를 따라 왕복이동되게 한 가이드바구동장치(5)와, 가동대의 우측단부에서 하향으로 형성된 지지편(3a)에 상단연결편(30a)이 축핀(30b)으로 접속되고, 상단연결편(30a) 반대측에 형성한 지지돌편(30c)과 가동대(3)의 지지돌편(30c) 사이에 유체압실린더(30d)를 장치하여 유체압실린더의 작동으로 좌측단부가 제품장치대에서 상하방향으로 승강되는 작동대(30)와, 가동대(3) 상면에서 틀체의 좌측단부쪽으로 돌출되게 수개의 지지간(7a)을 부착하여 지지간 끝에 지지판(7b)을 부착하고, 지지판 저면에 일정간격으로 스티커릴지지대(7c)를 설치하여 그 축봉(7d)에 스티커릴(6)을 끼우고 축봉 양측에 보조대(7e)를 착탈되게 장치한 스티커릴장치대(7)와, 작동대(30) 좌측단부에서 제품장치대(10)쪽으로 돌출되게 브러쉬장치대(31)가 설치되어 브러쉬장치대에서 제품장치대의 상면에 적재된 제품(8)의 스티커부착면에 닿도록 설치되는 브러쉬(32)와, 브러쉬장치부(31) 하단에서 외측이 낮고 내측이 높도록 경사지게 설치되고, 얇은 판으로 되어 돌출단부가 예각으로 형성되는 스티커분리구(33)와, 스티커릴장치대(7)에서 브러쉬장치대(31)에 장치된 스티커분리구(33)를 거처 스티커대지 이동부를 향해 배치되어 스티커대지가 진행될 수 있도록 진행 경로를 확보하는 다수의 가이드롤러(9)(9a)(9b)(9c)(9d)와, 작동대(30) 중앙에 장치되어 전동모터(35a)로 구동되는 구동롤러(35b)와 구동롤러 표면에 강제 접촉하는 피동롤러(35c)로 이루어지고, 구동롤러와 피동롤러 사이로 스티커대지를 끼워 구동롤러의 회전으로 스티커대지를 배출방향으로 강제 이동시키는 스티커대지이동장치(35)와, 스티커분리구 상방에 장치되어 스티커분리구 표면을 따라 이동하는 스티커의 선단과 후단의 길이를 감지하는 스티커감지센서(37)와, 중앙지지대의 좌측단부에 설치되어 가동대의 가동원점을 감지하는 좌측센서(38)와, 중앙지지대의 우측단부에 설치되어 가동대의 가동종점을 감지하고, 서브모터를 역전시키도록 하여 가동대를 반전시키는 우측센서(39)와, 좌측센서와 우측센서 사이에서 일정간격에 배치되어 제품장치대에 적재한 제품의 스티커부착위치를 감지하는 다수의 스티커부착위치감지센서(40)로 이루어져 가동대가 원점에 당도하면 작동대를 하강시켜 이동시키고, 종료지점에 도착하면 이동을 정지시키고 승강장치를 상승시킨 후 서브모터를 역회전시켜서 가동대를 원위치로 복귀시키는 것이 반복되게 프로그래밍된 제어장치와, 스티커가 분리된 스티커대지가 작동대 후방으로 배출될 때 스티커대지배출을 안내하는 배출안내롤러(41)를 갖추어서 되는 구성이다.

한편, 본 발명의 스티커릴장치대(7)는 축봉(7d)에 보조대(7e)를 착탈가능케 설치하여 스티커릴을 축봉에 끼웠을 때, 릴체가 축봉에서 직각되는 방향으로 유지되어 릴체가 회전하여도 기울어지지 않도록 하므로 풀림이 안정되게 하고, 스티커대지이송장치는 스티커릴장치대에 장착되어 있는 스티커릴에서 풀리는 스티커대지 끝을 구동롤러(35a)와 피동롤러(35b) 사이에 삽입하여 동시에 이동시킴으로써, 각각의 스티커릴에서 풀리는 스티커대지를 같은 속도로 이동시킬 수 있으며, 스티커감지센서로 스티커길이를 감지하여 스티커가 분리될 때까지 구동롤러가 작동되게 간헐구동시킴으로써, 스티커를 한장씩 분리하여 제품표면에 정확하게 부착시킬 수 있으며, 스티커부착위치 감지센서가 장치되어 부착시점을 감지함으로써, 일정간격에 이격되어 있는 제품 표면에 정확하게 부착시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있는 이점이 있다.

1 : 틀체 1a,1b,1c,1d : 기둥
1e,1e',1f,1f',1g,1g',1h,1h' : 연결대
2,2a : 가이드바 3 : 가동대
3a : 지지편 4 : 중앙지지대
5 : 가이드바구동장치 5a,5b : 지지대
5c,5d : 벨트풀리 5e : 타이밍벨트
5f : 서브모터 6 : 스티커릴
7 : 스티커릴장치대 8 : 제품
9,9a,9b,9c,9d : 가이드롤러 10 : 제품장치대
30 : 연결돌편 30a : 상단연결편
30b : 축핀 30c : 지지돌편
30d : 유체압실린더 31 : 브러쉬장치대
32 : 브러쉬 33 : 스티커분리구
35 : 스티커대지이동장치 35a : 전동모터
35b : 구동롤러 35c : 피동롤러
37 : 스티커감지센서 38 : 좌측센서
39 : 우측센서 40 : 스티커부착위치감지센서
41 : 배출안내롤러 50 : 스티커
50a : 합성수지필름 50b : 문자 또는 그림
50c : 접착제
51 : 스티커대지

Claims

4개의 기둥(1a)(1b)(1c)(1d)이 일정간격에 배치되어 상하단이 연결대(1e)(1e')(1f)(1f')(1g)(1g')(1h)(1h')로 연결되고, 중간층에 제품장치대(10)가 형성된 틀체(1)와, 틀체의 전방 양측기둥(1a)(1b)과 후방의 양측기둥(1c)(1d) 사이에서 같은 높이에 나란하게 설치되는 가이드바(2)(2a)와, 가이드바의 안내홈에 전후단부의 결합구가 결합되어 가이드바를 따라 안내되게 한 가동대(3)와, 틀체(1) 상단연결대(1g)(1h)의 중앙부에 설치되고 가이드바와 나란한 방향으로 가설되는 중앙지지대(4)와, 중앙지지대 양측단부에 설치한 지지대(5a)(5b)에 벨트풀리(5c)(5d)가 장치되어 제자리회전하고, 양측 벨트풀리 사이에 타이밍벨트(5e)가 결합되어 타이밍벨트와 가동대가 결합구로 결합되며, 일측 벨트풀리에 서브모터(5f)의 구동축이 연결되어 서브모터의 정역구동으로 가동대가 제품장치대 공간에서 가이드바를 따라 왕복이동되게 한 가이드바구동장치(5)와, 가동대의 우측단부에서 하향으로 형성된 지지편(3a)에 상단연결편(30a)이 축핀(30b)으로 접속되고, 상단연결편(30a) 반대측에 형성한 지지돌편(30c)과 가동대(3)의 지지돌편(30c) 사이에 유체압실린더(30d)를 장치하여 유체압실린더의 작동으로 좌측단부가 제품장치대에서 상하방향으로 승강되는 작동대(30)와, 가동대(3) 상면에서 틀체의 좌측단부쪽으로 돌출되게 수개의 지지간(7a)을 부착하여 지지간 끝에 지지판(7b)을 부착하고, 지지판 저면에 일정간격으로 스티커릴지지대(7c)를 설치하여 그 축봉(7d)에 스티커릴(6)을 끼우고 축봉 양측에 보조대(7e)를 착탈되게 장치한 스티커릴장치대(7)와, 작동대(30) 좌측단부에서 제품장치대(10)쪽으로 돌출되게 브러쉬장치대(31)가 설치되어 브러쉬장치대에서 제품장치대의 상면에 적재된 제품(8)의 스티커부착면에 닿도록 설치되는 브러쉬(32)와, 브러쉬장치부(31) 하단에서 외측이 낮고 내측이 높도록 경사지게 설치되고, 얇은 판으로 되어 돌출단부가 예각으로 형성되는 스티커분리구(33)와, 스티커릴장치대(7)에서 브러쉬장치대(31)에 장치된 스티커분리구(33)를 거처 스티커대지 이동부를 향해 배치되어 스티커대지가 진행될 수 있도록 진행 경로를 확보하는 다수의 가이드롤러(9)(9a)(9b)(9c)(9d)와, 작동대(30) 중앙에 장치되어 전동모터(35a)로 구동되는 구동롤러(35b)와 구동롤러 표면에 강제 접촉하는 피동롤러(35c)로 이루어지고, 구동롤러와 피동롤러 사이로 스티커대지를 끼워 구동롤러의 회전으로 스티커대지를 배출방향으로 강제 이동시키는 스티커대지이동장치(35)와, 스티커분리구 상방에 장치되어 스티커분리구 표면을 따라 이동하는 스티커의 선단과 후단의 길이를 감지하는 스티커감지센서(37)와, 중앙지지대의 좌측단부에 설치되어 가동대의 가동원점을 감지하는 좌측센서(38)와, 중앙지지대의 우측단부에 설치되어 가동대의 가동종점을 감지하고, 서브모터를 역전시키도록 하여 가동대를 반전시키는 우측센서(39)와, 좌측센서와 우측센서 사이에서 일정간격에 배치되어 제품장치대에 적재한 제품의 스티커부착위치를 감지하는 다수의 스티커부착위치감지센서(40)로 이루어져 가동대가 원점에 당도하면 작동대를 하강시켜 이동시키고, 종료지점에 도착하면 이동을 정지시키고 승강장치를 상승시킨 후 서브모터를 역회전시켜서 가동대를 원위치로 복귀시키는 것이 반복되게 프로그래밍된 제어장치와, 스티커가 분리된 스티커대지가 작동대 후방으로 배출될 때 스티커대지배출을 안내하는 배출안내롤러(41)를 갖추어서 되는 스티커 부착기.