KR101491081B1 - 라벨 부착 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 PCB를 이송하는 컨베이어; 및 상기 컨베이어의 상부에서 수직 이동 및 수평 이동 가능하고, 상기 컨베이어 상에서 이송되는 PCB에 라벨을 부착하는 라벨 부착 모듈을 포함하고, 상기 라벨 부착 모듈은, 라벨지가 유입되는 입구 및 라벨지가 배출되는 출구를 구비한 본체; 상기 본체의 입구측에 설치되어 라벨지를 권취하는 권취 롤러; 상기 본체의 출구측에 설치되어 상기 권취 롤러에 권취된 라벨지가 이송되도록 회전하는 이송 롤러; 상기 본체의 하부에 소정 각도로 기울어져 설치되고, 상기 본체 내부로 유입된 라벨지와 밀착되는 제 1면 및 상기 제1 면과 예각을 이루고 상기 본체 외부로 배출되는 라벨지와 밀착되는 제2 면을 구비하여, 상기 제1 면과 제2 면 사이의 단부에서 라벨지의 라벨이 분리되도록 하는 라벨 분리 부재; 및 상기 라벨 분리 부재의 단부에 인접하게 설치되고, 상기 단부에서 분리된 라벨을 하방으로 밀어서 상기 PCB에 라벨을 부착하는 라벨 부착 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치에 관한 것으로서, 권취 롤러로부터 이송 롤러로 이송되는 라벨지가 라벨 분리 부재의 제1 면과 제2 면 사이의 단부에 의해 확실하게 분리될 수 있고, 분리된 라벨이 라벨 부착 부재에 의해 라벨지로부터 이격되어 PCB 상에 정확하게 부착될 수 있다.

Description

라벨 부착 장치{LABELING MACHINE}
본 발명은 라벨 부착 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 라벨을 완전하게 분리하여 라벨 부착 불량을 방지하고, 라벨 부착 위치의 정밀도를 유지할 수 있는 라벨 부착 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제품명 및 그 제품에 관한 갖가지 사항 즉, 품질, 원자재, 내용량, 제조년월일, 제조원, 판매원, 사용방법 등을 제품에 표시하기 위해, 제품에 라벨을 부착하게 된다.
제품에 부착되는 라벨은 라벨 부착 장치를 통해 제품에 부착되는데, 등록실용신안 제20-0373940호에는 이러한 라벨 부착 장치가 개시되어 있다.
등록실용신안 제20-0373940호의 라벨 발행 부착 장치는, 롤 형태의 인쇄 대상 라벨을 설치 고정하는 라벨 지지 스핀들, 인쇄 대상 라벨에 바코드가 인쇄될 수 있게 매개체 역할의 롤 형태 리본을 설치 고정하는 리본 지지 스핀들, 리본과 대응되어 공급된 인쇄 대상 라벨에 입력된 바코드를 인쇄하는 프린트 헤더, 프린터 헤더의 배출구에 설치된 라벨 분리판 및 라벨 분리판에서 분리된 라벨을 PCB에 부착하는 라벨 부착 장치를 포함한다.
이와 같은 구성의 등록실용신안 제20-0373940호의 라벨 발행 부착 장치는 프린트 헤더를 통해 원하는 종류의 라벨을 인쇄하고, 라벨 부착 장치를 통해 인쇄된 라벨을 PCB 상에 부착하는 작업을 자동으로 수행할 수 있다.
여기서, 상술한 등록실용신안 제20-0373940호의 라벨 발행 부착 장치는 분리판으로부터 분리된 라벨을 진공 흡착 수단인 진공 패드로 진공 흡착하고, 진공 흡착된 라벨이 진공 패드로부터 분리되지 않도록 에어 블로워로 공기를 분사해야 한다.
그런데, 이와 같은 라벨 분리 방식은 분리판이 수평방향으로 단순히 돌출된 형태이므로 라벨이 라벨지로부터 완전히 분리되지 못하여 종종 라벨 부착 불량이 발생하는 문제가 있었다. 또한, 상기한 라벨 부착 방식은 진공 패드가 수직 이동을 하여 라벨을 흡착하고 흡착된 라벨 부착 장치가 라벨을 흡착한 상태로 제품 측으로 이동하여 라벨을 제품에 부착하기 때문에, 라벨 부착 위치에 대한 정밀도가 떨어진다는 문제가 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 라벨을 완전하게 분리하여 라벨 부착 불량을 방지하고, 라벨 부착 위치의 정밀도를 유지할 수 있는 라벨 부착 장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, PCB를 이송하는 컨베이어; 및 상기 컨베이어의 상부에서 수직 이동 및 수평 이동 가능하고, 상기 컨베이어 상에서 이송되는 PCB에 라벨을 부착하는 라벨 부착 모듈을 포함하고, 상기 라벨 부착 모듈은, 라벨지가 유입되는 입구 및 라벨지가 배출되는 출구를 구비한 본체; 상기 본체의 입구측에 설치되어 라벨지를 권취하는 권취 롤러; 상기 본체의 출구측에 설치되어 상기 권취 롤러에 권취된 라벨지가 이송되도록 회전하는 이송 롤러; 상기 본체의 하부에 소정 각도로 기울어져 설치되고, 상기 본체 내부로 유입된 라벨지와 밀착되는 제 1면 및 상기 제1 면과 예각을 이루고 상기 본체 외부로 배출되는 라벨지와 밀착되는 제2 면을 구비하여, 상기 제1 면과 제2 면 사이의 단부에서 라벨지의 라벨이 분리되도록 하는 라벨 분리 부재; 및 상기 라벨 분리 부재의 단부에 인접하게 설치되고, 상기 단부에서 분리된 라벨을 하방으로 밀어서 상기 PCB에 라벨을 부착하는 라벨 부착 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 특징으로 인해, 본 발명에 따른 라벨 부착 장치는 권취 롤러로부터 이송 롤러로 이송되는 라벨지가 라벨 분리 부재의 제1 면과 제2 면 사이의 단부에 의해 확실하게 분리될 수 있고, 분리된 라벨이 라벨 부착 부재에 의해 라벨지로부터 이격되어 PCB 상에 정확하게 부착될 수 있다.
바람직하게는, 상기 라벨 분리 부재의 단부를 향하여 공기를 송풍시켜 상기 라벨 분리 부재의 단부에서 분리되는 라벨을 상기 라벨 부착 부재 측으로 이동시키는 송풍 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
더 바람직하게는, 상기 송풍 수단은 상기 본체의 하부에서 상기 라벨 분리 부재의 제2 면측으로 공기를 송풍하는 복수의 노즐을 구비한 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
이러한 특징들에 의해, 라벨 분리 부재의 단부에서 분리되고 있는 라벨이 라벨지로부터 더욱 쉽게 분리될 수 있다.
한편, 상기 라벨 부착 부재는, 상기 권취 롤러 및 이송 롤러의 축과 평행하게 상기 본체 내부에 설치된 축을 중심으로 회동 가능하게 설치되고, 스프링에 의해 상기 본체에 수평방향으로 탄성 지지되는 회동부; 및 상기 회동부에 상기 컨베이어를 향하여 수직방향으로 삽입되어 수직방향으로 이동 가능한 장축 및 상기 장축의 하단에 설치되고 스프링에 의해 상기 회동부에 수직방향으로 탄성 지지되는 가압판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 특징에 의해, 가압판이 라벨을 부착하기 위해 PCB에 접촉될 때, 가압판과 PCB 사이에 소정의 탄성력이 작용함으로써, 라벨과 PCB 사이에 부드러운 접촉이 이루어질 수 있고, 따라서 PCB 상에 라벨이 확실하게 부착될 수 있다.
바람직하게는, 상기 라벨 부착 부재는 상기 라벨 분리 부재와 대면하는 부분에 상기 제1 면과 동일한 각도의 경사면을 구비한 것을 특징으로 한다.
이러한 특징에 의해, 이송되는 라벨지가 제1 면과 제2 면 사이의 단부에서 꺽어지면서 라벨지로부터 라벨이 분리될 때, 라벨지로부터 일부가 분리된 라벨이 제1 면과 동일한 각도로 가압판에 접촉될 수 있다.
더 바람직하게는, 상기 라벨 부착 부재는 하단에 복수의 베어링을 구비하여, 상기 라벨 부착 모듈의 수평 방향 이동시에 상기 PCB의 표면을 구르면서 라벨을 부착하는 것을 특징으로 한다.
이러한 특징에 의해, PCB 상에 라벨이 부착될 때, 라벨이 비뚤어지지 않고 정확하게 PCB에 부착될 수 있다.
한편, 상기 라벨 분리 부재의 제1 면 측에는 상기 본체 내부로 유입되는 라벨지를 상기 제1 면으로 안내하는 제1 안내 롤러가 설치되고, 상기 라벨 분리 부재의 제2 면 측에는 상기 제1 면에 밀착되어 이송되는 라벨지를 상기 제2 면으로 안내하는 제2 안내 롤러가 설치되는 것을 특징으로 한다.
이러한 특징에 의해, 라벨지는 권취 롤러, 제1 안내 롤러, 라벨 분리 부재의 제1 면, 제2 면, 제2 안내 롤러를 거쳐 이송 롤러 측으로 이송될 수 있다.
본 발명에 따르면, 권취 롤러로부터 이송 롤러로 이송되는 라벨지가 라벨 분리 부재의 제1 면과 제2 면 사이의 단부에 의해 확실하게 분리될 수 있고, 이렇게 분리된 라벨이 라벨 부착 부재에 의해 라벨지로부터 이격되어 PCB 상에 정확하게 부착될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 라벨 부착 장치를 도시한 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 라벨 부착 장치의 라벨 부착 모듈을 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 라벨 부착 장치의 라벨 부착 모듈을 도시한 분해 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 라벨 부착 장치의 라벨 부착 모듈을 도시한 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 라벨 부착 장치의 라벨 부착 모듈의 하부를 도시한 분해 사시도,
도 6 및 7은 본 발명에 따른 라벨 부착 장치의 라벨 부착 모듈의 라벨 장착 과정을 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 라벨 부착 장치의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성 요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다. 또한, 이하의 설명에서 "수평방향"은 PCB가 이송되는 방향과 평행한 방향을 의미하고, "수직방향"은 PCB가 이송되는 방향과 수직한 방향을 의미한다.
도 1 내지 7을 참조하면, 본 발명에 따른 라벨 부착 장치는 전체적인 틀을 형성하는 프레임 부재(10), PCB(1)를 이송하는 컨베이어(20) 및 컨베이어(20) 상에서 이송되는 PCB(1)에 라벨을 부착하는 라벨 부착 모듈(100)을 포함한다.
컨베이어(20)는 프레임 부재(10)의 내부에 수평방향으로 설치되고, 컨베이어 구동 모터(30)의 구동을 통해 컨베이어(20) 상에 위치되는 PCB(1)를 수평방향으로 이송한다. 이 컨베이어(20)는 벨트 또는 이송 레일 등으로 구성될 수 있다.
라벨 부착 모듈(100)은 컨베이어(20)의 상부에 위치되도록 프레임 부재(10)의 상부에 설치되고, 컨베이어(20)의 상부에서 수직방향 및 수평방향으로 이동 가능하게 구성되어, 컨베이어(20) 상에서 이송되는 PCB(1)에 라벨을 부착한다.
구체적으로, 라벨 부착 모듈(100)은 육면체 형상의 본체(110), 본체(110)의 일측에 설치되는 권취 롤러(120), 본체(110)의 타측에 설치되는 이송 롤러(130), 본체(110)의 내부에 설치되어 권취 롤러(120)와 이송 롤러(130)에 걸쳐진 라벨지(40)에서 라벨(50)을 분리하는 라벨 분리 부재(140), 및 분리된 라벨(50)을 PCB(1)에 부착하는 라벨 부착 부재(150)를 포함한다.
본체(110)는 프레임 부재(10)의 상부에 설치된 수직 이송 실린더(11) 및 수평 이송 실린더(12)에 연결되고, 수직 이송 실린더(11)의 구동에 의해 수직 방향으로 이동되고 수평 이송 실린더(12)의 구동에 의해 수평 방향으로 이동될 수 있다. 본체(110)는 상면 일측에 라벨지(40)가 유입되는 입구(111)를 구비하고, 상면의 타측에 라벨지(40)가 배출되는 출구(112)를 구비한다.
권취 롤러(120)는 본체(110)의 측면에서 외측방향으로 연장된 설치 부재(121)를 통해 본체(110)의 입구(111)와 인접하게 설치되고, 라벨지(40)를 권취한다.
이송 롤러(130)는 본체(110)의 측면에서 상기 설치 부재(121)의 연장방향과는 반대로 연장된 설치 부재(131)를 통해 본체(110)의 출구(112)와 인접하게 설치된다. 여기서, 라벨지(40)는 권취 롤러(120), 본체(110) 내부에 설치된 안내 롤러들(113, 114), 이송 롤러(130)를 따라 이송되고, 이송 롤러(130)의 회전에 의해 권취 롤러(120)로부터 라벨지(40)가 본체(110)로 이송되고, 본체(110)에서 라벨(50)이 분리된 라벨지(40)는 최종적으로 이송 롤러(130)에 권취된다. 이송 롤러(130)는 본체(110)의 측면에 설치된 구동 모터(115)와 벨트 또는 체인 등의 동력 전달 수단(116)을 통해 연결되어 회전이 가능하다.
라벨 분리 부재(140)는 본체(110)의 내부 하측에 소정 각도로 기울어져 설치된다. 정확하게는, 라벨 분리 부재(140)는 본체(110)의 입구(111) 측에서 출구(112) 측 방향으로 하방으로 기울어져 설치된다. 또한, 라벨 분리 부재(140)는 입구(111)를 통해 본체(110) 내부로 유입된 라벨지(40)와 밀착되는 제1 면(141) 및 출구(112)를 통해 본체(110) 외부로 배출되는 라벨지(40)와 밀착되는 제2 면(142)을 구비한다. 여기서, 제1 면(141)과 제2 면(142)은 작은 각도, 즉 예각을 이루도록 구성된다. 이러한 제1 면(141)과 제2 면(142)의 배치에 의해, 제1 면(141)과 제2 면(142)이 만나는 부분은 예리한 단부(E)를 형성하고, 이 단부(E)에서 라벨지(40)의 이송 방향이 급격하게 전환되면서, 라벨지(40)로부터 라벨(50)이 분리될 수 있다.
라벨 분리 부재(140)의 제1 면(141) 측에는 본체(111) 내부로 유입되는 라벨지(40)를 제1 면(141)으로 안내하는 제1 안내 롤러(113)가 설치된다. 그리고, 라벨 분리 부재(140)의 제2 면(142) 측에는 제1 면(141)에 밀착되어 이송되는 라벨지(40)를 제2 면(142)으로 안내하는 제2 안내 롤러(114)가 설치된다. 따라서, 라벨지(40)는 권취 롤러(120), 제1 안내 롤러(133), 라벨 분리 부재(140)의 제1 면(141), 제2 면(142), 제2 안내 롤러(114)를 거쳐 이송 롤러(130) 측으로 이송된다.
한편, 제2 안내 롤러(114)의 일측에는 제2 안내 롤러(114)와 맞물려 회전하는 가압 롤러(117)를 구비한 가압판(118)이 설치된다. 이 가압 롤러(117)는 제2 안내 롤러(114)와 맞물려 회전함으로써, 이송되는 라벨지가 일정한 장력으로 이송될 수 있게 한다. 여기서, 가압판(118)은 본체(110)의 외측에 설치된 조절 볼트(119)를 통해 측방향으로 이동될 수 있다.
라벨 부착 부재(150)는 라벨 분리 부재(140)의 단부(E)에 인접하게 설치되고, 단부(E)에서 분리되는 라벨(50)을 하방으로 밀어서 PCB(1)에 라벨(50)을 부착한다. 여기서, 라벨 부착 부재(150)는 별도의 구동 수단을 이용하지 않고 본체(110)의 수직 이동에 의해 라벨(50)을 하방으로 밀어서 PCB(1)에 라벨(50)을 부착하는데, 구체적인 구성에 대해서는 후술하기로 한다.
이러한 구성에 의해, 본 발명에 따른 라벨 부착 장치는 권취 롤러(120)로부터 이송 롤러(130)로 이송되는 라벨지(40)가 라벨 분리 부재(140)의 제1 면(141)과 제2 면(142) 사이의 단부(E)에 의해 확실하게 분리될 수 있고, 분리된 라벨(50)이 라벨 부착 부재(150)에 의해 라벨지(40)로부터 이격되어 PCB(1) 상에 정확하게 부착될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 라벨 부착 장치는 PCB 상의 라벨 부착 정밀도를 향상시킬 수 있고, 라벨 부착 불량률을 최소화할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 라벨 부착 장치는 라벨 분리 부재(140)의 단부(E)를 향하여 공기를 송풍시키는 송풍 수단(160)을 더 포함한다. 송풍 수단(160)은 본체(110)의 입구측 하부에 설치되고, 라벨지(40)의 이송 방향으로 라벨 분리 부재(140)의 단부(E)를 향하여 공기를 송풍함으로써, 라벨 분리 부재(140)의 단부(E)에서 분리되고 있는 라벨(50)을 라벨 부착 부재(150) 측으로 이동시킨다.
이러한 송풍 수단(160)의 공기 송풍에 의해, 라벨 분리 부재(140)의 단부(E)에서 분리되고 있는 라벨(50)은 라벨지(40)로부터 더욱 쉽게 분리될 수 있다. 따라서 라벨지(40)로부터 라벨(50)의 확실한 분리가 가능하다.
여기서, 상술한 송풍 수단(160)은 공기 주입 호스(161)를 통해 외부의 공기 발생 장치(미도시)와 연결되어 라벨 분리 부재(140) 방향으로 공기를 송풍한다.
더 바람직하게는, 송풍 수단(160)은 본체(110)의 하부에 설치되고, 공기 주입 호스(161)와 연결된 판 형상 부재(162) 및 판 형상 부재(162)의 내부에 형성되고 라벨 분리 부재(140)의 제2 면(142) 방향으로 연장된 복수의 에어 노즐(163)을 포함한다.
이러한 구성에 의해, 복수의 에어 노즐(163)을 통해 배출되는 공기는 라벨 분리 부재(140)의 제2 면(142)을 타고 라벨 분리 부재(140)의 단부(E)로 흘러서 분리되기 시작하는 라벨(50)을 라벨 부착 부재(150) 측으로 이동시킨다.
한편, 라벨 부착 부재(150)는 본체(110)의 수평방향 이동시에 회동 가능한 회동부(151) 및 본체(110)의 수직방향 이동시에 수직방향으로 이동 가능한 수직 이동부(152)를 포함한다.
회동부(151)는 권취 롤러(120) 및 이송 롤러(130)의 축과 평행하게 본체(110) 내부에 설치된 축(151a)을 중심으로 회동 가능하게 설치된다. 여기서, 상기 축(151a)은 회동부(151)의 중심에서 위로 치우쳐 위치된다. 그리고, 회동부(151)와 본체(110)의 측면 사이에는 스프링(153)이 설치되어, 회동부(151)는 본체(110)에 수평방향으로 탄성 지지된다.
따라서, 수평 이송 실린더(12)에 의해 본체(110)가 수평방향으로 이동하면, 회동부(151)는 소정의 탄성력을 지닌 상태로 축(151a)을 중심으로 일정각도 회동된다.
수직 이동부(152)는 컨베이어(20)를 향하여 수직방향으로 삽입되고 수직방향으로 이동 가능한 장축(152a) 및 장축(152a)의 하단에 설치된 가압판(152b)을 포함한다. 그리고, 가압판(152b)과 회동부(151) 사이에서 장축(152a)의 외측에는 수직방향으로 탄성력을 가하는 스프링(154)이 설치되어, 가압판(152b)은 회동부(151)에 수직방향으로 탄성 지지된다.
따라서, 수직 이동 실린더(11)에 의해 본체(110)가 수직방향으로 이동하면, 수직 이동부(152) 역시 수직방향으로 이동하고, 가압판(152b)이 PCB(1)에 접촉되면, 장축(152a)과 가압판(152b) 사이에 소정의 탄성력이 작용하면서 장축(152a)이 상방으로 이동하게 된다.
이러한 회동부(151) 및 수직 이동부(152)의 작동은, 가압판(152b)이 라벨(50)을 부착하기 위해 PCB(1)에 접촉될 때, 소정의 탄성력이 작용함으로써, 라벨(50)과 PCB(1) 사이에 부드러운 접촉이 이루어지게 한다. 따라서, PCB(1) 상에 라벨(50)이 확실하게 부착될 수 있다.
바람직하게는, 라벨 부착 부재(150)의 하단 즉, 가압판(152b)은 라벨 분리 부재(140)와 대면하는 부분에 라벨 분리 부재(140)의 제1 면(142)과 동일한 각도의 경사면(S)을 구비한다. 도 6을 참조하면, 이 경사면(S)은, 이송되는 라벨지(40)가 제1 면(141)과 제2 면(142) 사이의 단부(E)에서 꺽어지면서 라벨지(40)로부터 라벨(50)이 분리될 때, 라벨지(40)로부터 일부가 분리된 라벨(50)이 제1 면(141)과 동일한 각도로 가압판(152b)에 접촉되도록 할 수 있다.
더욱이, 도 6에 도시된 상태에서, 송풍 수단(160)이 작동되면, 이송되는 공기에 의해 분리된 라벨(50)은 가압판(152b)의 경사면(S)에 밀착되므로, 라벨(50)의 확실한 분리가 가능하다.
더욱 바람직하게는, 라벨 부착 부재(150), 정확하게는 가압판(152b)은 하부에 복수의 베이링(152c)을 구비할 수 있다. 도 7을 참조하면, 이 베어링(152c)은 본체(110)의 수평방향 이동시에 PCB(1)의 표면을 구르면서 라벨(50)을 PCB(1)에 비뚤어지지 않고 정확하게 부착하는 역할을 한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 라벨 부착 장치의 작동을 상세히 설명한다.
먼저, 도 6을 참조하면, 컨베이어(20)의 소정 위치에 PCB(1)가 위치되면, 컨베이어(20)가 정지되고, 수직 이송 실린더(11)의 작동에 의해 라벨 부착 모듈(100)이 회살표로 도시된 수직 하방으로 이동한다. 이때, 구동 모터(115)의 구동에 의해, 라벨지(40)가 권취 롤러(120), 제1 안내 롤러(113), 라벨 분리 부재(140)의 제1 면(141), 제2 면(142), 제2 안내 롤러(114) 및 이송 롤러(130) 방향으로 이송되고, 라벨 분리 부재(140)의 단부(E)에서 라벨지(40)의 라벨(50)이 분리된다. 이와 동시에, 송풍 수단(160)의 송풍에 의해, 라벨 분리 부재(140)의 단부(E) 측으로 공기가 송풍되어, 라벨지(40)에서 분리되고 있는 라벨(50)이 라벨 부착 부재(150)의 경사면(S)에 밀착된다.
이 상태에서, 수직 이송 실린더(11)의 작동에 의해, 라벨 부착 모듈(100)이 하방 이동을 계속하게 되면, 라벨 부착 부재(150)의 가압판(152b)이 PCB(1)의 상면에 밀착되고, 라벨(50)은 라벨지(40)로부터 완전히 분리되어 PCB(1)와 가압판(152b) 사이에 위치된다. 이때, 라벨 분리 부재(140)의 제1 면(141)과 가압판(152b)의 경사면(S)이 동일한 각도를 이루고 있어, 분리된 라벨(50)은 평평한 상태로 라벨지(40)에서 분리될 수 있다.
이어서, 도 7을 참조하면, 수평 이송 실린더(12)의 작동에 의해, 라벨 부착 모듈(100)이 화살표로 도시된 수평방향으로 이동한다. 그러면, PCB(1)의 상면에서 라벨(50)을 누르고 있던 가압판(152b)의 베어링(152c)이 화살표로 도시된 수평방향으로 구르면서 라벨(50)을 PCB(1)의 상면에 부착하게 된다.
이와 같이, 본 발명에 따른 라벨 부착 장치는, 라벨 분리 부재(140)의 예각을 이루는 단부(E)에 의해 라벨(50)이 라벨지(40)로부터 1차적으로 분리되고, 이어서 송풍 수단(160)의 공기 송풍에 의해 라벨(50)이 가압판(152b)에 밀착되고, 이 상태에서 라벨 부착 부재(150)가 하방으로 이동하면서 라벨(50)이 완전하게 분리될 수 있다.
따라서, 라벨의 분리 불량을 확실하게 방지할 수 있고, PCB에 라벨을 정확하게 부착할 수 있다.
이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: PCB 10: 프레임 부재
20: 컨베이어 30: 컨베이어 구동 모터
40: 라벨지 50: 라벨
100: 라벨 부착 모듈 110: 본체
111: 입구 112: 출구
113: 제1 안내 롤러 114: 제2 안내 롤러
115: 구동 모터 120: 권취 롤러
130: 이송 롤러 140: 라벨 분리 부재
141: 제1 면 142: 제2 면
150: 라벨 부착 부재 151: 회동부
152: 수직 이동부 152a: 장축
152b: 가압판 152c: 베어링
153, 154: 스프링 160: 송풍 수단

Claims (7)

  1. PCB를 이송하는 컨베이어; 및
    상기 컨베이어의 상부에서 수직 이동 및 수평 이동 가능하고, 상기 컨베이어 상에서 이송되는 PCB에 라벨을 부착하는 라벨 부착 모듈을 포함하고,
    상기 라벨 부착 모듈은,
    라벨지가 유입되는 입구 및 라벨지가 배출되는 출구를 구비한 본체;
    상기 본체의 입구측에 설치되어 라벨지를 권취하는 권취 롤러;
    상기 본체의 출구측에 설치되어 상기 권취 롤러에 권취된 라벨지가 이송되도록 회전하는 이송 롤러;
    상기 본체의 하부에 소정 각도로 기울어져 설치되고, 상기 본체 내부로 유입된 라벨지와 밀착되는 제 1면 및 상기 제1 면과 예각을 이루고 상기 본체 외부로 배출되는 라벨지와 밀착되는 제2 면을 구비하여, 상기 제1 면과 제2 면 사이의 단부에서 라벨지의 라벨이 분리되도록 하는 라벨 분리 부재; 및
    상기 라벨 분리 부재의 단부에 인접하게 설치되고, 상기 라벨 분리 부재와 대면하는 부분에 상기 제1 면과 동일한 각도의 경사면을 구비하며, 상기 단부에서 분리된 라벨을 하방으로 밀어서 상기 PCB에 라벨을 부착하는 라벨 부착 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 라벨 분리 부재의 단부를 향하여 공기를 송풍시켜 상기 라벨 분리 부재의 단부에서 분리되는 라벨을 상기 라벨 부착 부재 측으로 이동시키는 송풍 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 송풍 수단은 상기 본체의 하부에서 상기 라벨 분리 부재의 제2 면측으로 공기를 송풍하는 복수의 노즐을 구비한 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 라벨 부착 부재는,
    상기 권취 롤러 및 이송 롤러의 축과 평행하게 상기 본체 내부에 설치된 축을 중심으로 회동 가능하게 설치되고, 스프링에 의해 상기 본체에 수평방향으로 탄성 지지되는 회동부; 및
    상기 회동부에 상기 컨베이어를 향하여 수직방향으로 삽입되어 수직방향으로 이동 가능한 장축 및 상기 장축의 하단에 설치되고 스프링에 의해 상기 회동부에 수직방향으로 탄성 지지되는 가압판을 포함하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 라벨 부착 부재는 하단에 복수의 베어링을 구비하여, 상기 라벨 부착 모듈의 수평 방향 이동시에 상기 PCB의 표면을 구르면서 라벨을 부착하는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 라벨 분리 부재의 제1 면 측에는 상기 본체 내부로 유입되는 라벨지를 상기 제1 면으로 안내하는 제1 안내 롤러가 설치되고, 상기 라벨 분리 부재의 제2 면 측에는 상기 제1 면에 밀착되어 이송되는 라벨지를 상기 제2 면으로 안내하는 제2 안내 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 라벨 부착 장치.
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