KR101115978B1 - 피딩 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 피딩 대상물이 적재된 카트리지 장치의 상부에서 피딩 대상물을 하나씩 흡착하기 위한 배큠 장치와; 상기 배큠 장치를 수직 이동 구동하기 위한 수직 이동 실린더와; 상기 배큠 장치를 수평 이동 구동하기 위한 수평 이동 실린더와; 상기 수직 이동 실린더가 고정설치되고 상기 수평 이동 실린더에 의하여 수평 이송되는 이송 빔과; 상기 이송 빔과 맞물려서 상기 이송 빔의 수평 이송을 가이드하는 가이드 빔과; 상기 카트리지 장치의 상부에서 우측으로 이격되어 설치된 컨베이어 장치와; 상기 컨베이어 장치의 컨베이어 벨트와 밀착되어 회동하는 가이드 롤러와; 상기 가이드 롤러의 좌측 상부에서 후벽에 고정 설치된 회동 축을 중심으로 회동가능하게 설치되어 상기 이송 빔이 우측으로 이송됨에 따라 상기 이송 빔에 의하여 밀려서 반시계방향으로 회동하여 상기 컨베이어 벨트에 밀착되어 상기 컨베이어의 이송에 따라 아이들 롤링되며, 상기 이송 빔이 좌측으로 이송됨에 따라 상기 이송 빔의 밀림 동작이 해제되어 시계방향으로 회동하여 상기 컨베이어 벨트에서 이격되는 피딩 롤링 장치를 포함하는 피딩 장치를 제공한다.

Description

피딩 장치 {Feeding apparatus}

본 발명은 피딩 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제조일자 등이 인쇄될 포장 종이나 포장 비닐이 적재된 카트리지에서 포장 종이나 포장 비닐을 한 장씩 프린터 장치로 피딩하거나 또는 라벨이 부착될 포장 박스가 적재된 카트리지에서 포장 박스를 한 박스씩 라벨러 장치로 피딩하기 위한 피딩 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 포장 종이 또는 포장 비닐에 제조일자 등을 인쇄하는 프린터나 포장 박스에 라벨을 부착하는 라벨러에서는 카트리지에 적재된 포장 종이나 포장 비닐 또는 포장 박스(이하, "포장 종이나 포장 비닐 또는 포장 박스"를 "피딩 대상물"이라 칭함)를 피딩 장치를 통하여 프린터나 라벨러로 공급하게 된다.

이러한 종래 피딩 장치에서는 배큠 장치를 하강하여 카트리지에 적재된 피딩 대상물을 배큠 장치로 흡착한 후에 배큠 장치를 상승하고나서 프린터 또는 라벨러 측으로 이동하는 피딩 컨베이어 측으로 수평이송한 후에 상기 피딩 컨베이어 상에 피딩 대상물을 내려놓도록 구성되어 있다.

이와 같이 피딩 장치에서 피딩 컨베이어 위에 피딩 대상물을 내려놓게 되면 그 피딩 대상물이 피딩 컨베이어 상에서 평행하게 안착되어 이송되어야 하는데, 피딩 대상물이 얇고 가벼운 경우에 배큠 장치에서 피딩 컨베이어에 내려놓는 순간에 날리게 되어 엷고 가벼운 피딩 대상물이 피딩 컨베이어 상에 평행하게 안착하지 않는 문제점이 있다. 이와 같이 피딩 대상물이 피딩 컨베이어에 평행하게 안착하지 않은 상태에서 후단의 프린터 또는 라벨러로 이송되면 소망하는 위치가 아닌 부분에 인쇄가 되거나 라벨이 부착되는 불량이 발생하게 되는 문제가 있다.

따라서 피딩 대상물이 피딩 컨베이어에 평행하게 제대로 안착하도록 이루어진 피딩장치의 개발이 요망되고 있다.

이에, 본 발명은 상기한 종래 문제를 해결하고 종래 요망 사항에 부응하기 위하여 발명된 것으로, 카트리지에 적재된 피딩 대상물(이하, 제조일자 등이 인쇄되거나 라벨이 부착될 "포장 종이나 포장 비닐 또는 포장 박스" 등을 "피딩 대상물"이라 칭함)을 하나씩 배큠 장치로 흡착하여 피딩 컨베이어에 평행하게 제대로 안착할 수 있도록 구성된 피딩 장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 피딩 장치는, 피딩 대상물이 적재된 카트리지 장치의 상부에서 피딩 대상물을 하나씩 흡착하기 위한 배큠 장치와; 상기 배큠 장치를 수직 이동 구동하기 위한 수직 이동 실린더와; 상기 배큠 장치를 수평 이동 구동하기 위한 수평 이동 실린더와; 상기 수직 이동 실린더가 고정설치되고 상기 수평 이동 실린더에 의하여 수평 이송되는 이송 빔과; 상기 이송 빔과 맞물려서 상기 이송 빔의 수평 이송을 가이드하는 가이드 빔과; 상기 카트리지 장치의 상부에서 우측으로 이격되어 설치된 컨베이어 장치와; 상기 컨베이어 장치의 컨베이어 벨트와 밀착되어 회동하는 가이드 롤러와; 상기 가이드 롤러의 좌측 상부에서 후벽에 고정 설치된 회동 축을 중심으로 회동가능하게 설치되어 상기 이송 빔이 우측으로 이송됨에 따라 상기 이송 빔에 의하여 밀려서 반시계방향으로 회동하여 상기 컨베이어 벨트에 밀착되어 상기 컨베이어의 이송에 따라 아이들 롤링되며, 상기 이송 빔이 좌측으로 이송됨에 따라 상기 이송 빔의 밀림 동작이 해제되어 시계방향으로 회동하여 상기 컨베이어 벨트에서 이격되는 피딩 롤링 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 피딩 롤러 장치는, 고정부의 한쪽에 회동가능하게 아이들 롤러 형태로 고정되어 있는 피딩 롤러와; 상기 고정부의 다른 쪽에 "ㄷ"자를 시계방향으로 90도 회전시킨 형상으로 이루어져 상방으로 일체로 형성된 연결부와; 상기 연결부의 우측 상방에 결합된 상기 회동축과; 상기 연결부의 좌측 상방에 스프링을 매개로 상기 회동축의 상방에서 상기 후벽에 고정설치된 스프링축과; 상기 연결부의 좌측에서 상기 후벽에 고정되어 있는 밀대 고정부의 일단에 고정되어 있고, 좌측에서 힘을 가하면 우측 단부가 우측으로 밀려나가서 상기 연결부의 좌측을 밀게 되고, 좌측에서 가해진 힘을 빼면 스프링의 탄성력에 의하여 우측 단부가 좌측으로 밀려나가도록 구성된 밀대를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 피딩 장치는 프린터에 적용할 수 있으며, 이때 상기 피딩 대상물은 제조 일자를 인쇄하기 위한 포장 종이 및 포장 비닐일 수 있다.

또한, 본 발명의 피딩 장치는 라벨러에 적용할 수 있으며, 이때 상기 피딩 대상물은 라벨이 부착될 포장 박스일 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 카트리지에 적재된 피딩 대상물을 하나씩 배큠 장치로 흡착하여 피딩 컨베이어에 평행하게 제대로 안착할 수 있으므로, 후단의 프린터 또는 라벨러에서 피딩 대상물의 소망하는 위치에 인쇄가 이루어지거나 라벨이 부착될 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 피딩 장치에 대한 제1실시예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 피딩 장치의 측면 사시도로서 카트리지와 배큠 이송장치를 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 피딩 장치에 대한 제1실시예의 동작을 설명하기 위한 요부 측면도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 피딩 장치에 대한 제2실시예의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 피딩 장치에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 피딩 장치에 대한 제1실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 피딩 장치의 측면 사시도로서 카트리지와 배큠 이송장치를 도시한 도면이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 피딩 장치에 대한 제1실시예의 동작을 설명하기 위한 요부 측면도이고, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 피딩 장치에 대한 제2실시예의 동작을 설명하기 위한 사시도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 피딩 장치에 대한 제1실시예는, 카트리지 장치(20)에 적재된 피딩 대상물(22)(이하, 제조일자 등이 인쇄되거나 라벨이 부착될 "포장 종이나 포장 비닐 또는 포장 박스" 등을 "피딩 대상물"이라 칭함)을 고체잉크 방식의 프린터(40)에 공급하기 위한 구성이다.

본 발명에서 피딩 대상물(22)이 적재되는 카트리지 장치(20)는 예를 들면 도 2에 도시한 바와 같이 그 측면에 큰 개구(17a)가 형성되어, 이 개구(17a)를 통하여 작업자가 피딩 대상물(22)을 카트리지 장치(20) 내에 적재할 수 있도록 되어 있다.

또한, 본 발명에서 카트리지 장치(20)의 피딩 대상물이 적재되는 내부 하면부의 중앙에는 하방으로 수직하게 로드가 결합되어 있고 그 로드의 일면에는 랙기어(23)가 형성되어 있다. 이 랙기어(23)는 모터(24)의 샤프트에 결합된 피니언 기어(25)와 맞물려서 모터(25)의 정회전 및 역회전에 따라서 카트리지 장치(20)의 내부 하면부를 상하로 이동시키게 된다.

여기서, 본 발명에 적용되는 카트리지 장치(20)의 상부에는 미도시한 센서가 설치되어, 적재된 피딩 대상물(22)의 최상부가 카트리지 장치(20)의 최상부에 위치하는지를 감지하도록 되어 있다. 따라서, 카트리지 장치(20)에서는 센서의 감지결과에 따라서 모터(24)를 구동제어하여 피딩 대상물(22)의 최상부가 카트리지 장치(20)의 최상부에 위치하도록 한다.

한편, 본 발명에 적용되는 카트리지 장치(20)는 미도시하였지만 적재되는 피딩 대상물의 폭(크기)에 따라 카트리지의 폭을 조절할 수 있는 카트리지 폭 조절 장치를 구비하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에서 카트리지 장치(20)의 상부에는 카트리지 장치(20)에 적재된 피딩 대상물(22)을 공압으로 하나 씩 흡착하기 위한 배큠 장치(16)가 위치한다. 이 배큠 장치(16)는 지지판(16c)에 예를 들면 4개 구멍을 통하여 위에는 배큠 호스(16b)가 결합되고 아래에는 깔대기 형상의 흡입구(16a)가 결합되어 있다. 여기서, 배큠 장치(16)는 피딩 대상물(22)를 카트리지 장치(20)에서 흡착할 때 배큠 호스(16b)를 통하여 공기를 흡입함으로써 흡입구(16a)에 피딩 대상물(22)이 밀착 고정되도록 하고, 이렇게 밀착 고정된 피딩 대상물(22)을 소정 위치에 안착시킬 때 배큠 호스(16b)를 통하여 공기를 배출함으로써 흡입구(16a)에서 피딩 대상물(22)이 이탈되도록 한다.

또한, 상기 배큠 장치(26)의 지지판(16c)의 중앙에는 수직 이동 실린더(14)의 실린더 축의 끝이 고정결합되어 있다. 이 수직 이동 실린더(14)는 배큠 장치(16)에 의하여 피딩 대상물(22)을 흡착하기 위하여 카트리지 장치(20) 쪽으로 수직 하강 이동하고, 배큠 장치(16)에서 피딩 대상물(22)을 흡착한 상태에서 수직 상승 이동하도록 한다.

또한, 상기 수직 이동 실린더(14)는 이송 빔(13)에 고정결합되어 있고, 이 이송 빔(13)은 가이드 빔(12)과 맞물려서 가이드 빔(12)을 따라서 수평 이동가능하도록 되어 있다. 상기 가이드 빔(12)은 후벽(11)에 고정되어 있다.

또한, 상기 수직 이동 실린더(14) 및 이송 빔(13)은 수평 이동 실린더(15)의 실린더 축의 끝에 고정 결합되어 있다. 이 수평 이동 실린더(15)는 측벽(17)에 고정되어 있다. 상기 수평 이동 실린더(15)는 상기 수직 이동 실린더(15)가 배큠 장치(16)에서 피딩 대상물(22)을 흡착한 상태에서 수직 상승 이동한 후에 상기 배큠 장치(16)에 흡착된 피딩 대상물(22)을 컨베이어(50) 쪽으로(도면에서 우측으로) 이동시키고, 배큠 장치(16)에서 피딩 대상물(22)을 컨베이어(50)에 안착시킨 후에 배큠 장치(16)를 카트리지 장치(20) 위쪽으로(도면에서 좌측으로) 이동시킨다.

또한, 상기 카트리지 장치(20)의 상부에서 프린터(40)측으로(도면에서 우측으로) 약간 이격되어 컨베이어(50)가 고정 설치되어 있다. 상기 컨베이어(50)를 구성하는 컨베이어벨트 상에는 밀착되어 회동하는 가이드롤러(39)가 고정 설치되어 있으며, 또한 상기 컨베이어벨트 상에는 가이드롤러(39)에서 카트리지 장치(20)측으로 이격되어 피딩 롤러 장치(30)가 설치되어 있다.

상기 피딩 롤러 장치(30)는 피딩 롤러(31)와, 고정부(32), 연결부(32a), 회동축(33), 스프링(35), 스프링 축(34), 밀대(37), 밀대 고정부(36)를 포함한다.

상기 피딩 롤러(31)는 고정부(32)의 한쪽에 회동가능하게 아이들 롤러 형태로 고정되어 있으며, 이 고정부(32)의 다른 쪽은 상방으로 일체로 형성된 연결부(32a)를 통하여 회동축(32)에 회동가능하게 결합되어 있다. 이 회동축(32)은 후벽(11)에 고정되어 있다.

상기 연결부(32a)는 "ㄷ"를 시계방향으로 90도 회전시킨 형상으로 이루어져 있으며, 상기 연결부(32a)의 우측 하방이 상기 고정부(32)에 일체로 결합되어 있고, 상기 연결부(32a)의 우측 상방이 상기 회동축(32)에 결합되어 있다. 또한, 상기 연결부(32a)의 좌측 상방이 스프링(35)을 매개로 스프링축(34)에 결합되어 있으며, 상기 스프링 축(34)은 상기 회동축(32)의 상방에서 상기 후벽(11)에 고정설치되어 있다. 따라서, 상기 피딩 롤러(31)는 외부에서 힘이 가해지지 않은 상태인 정상 상태에서 스프링(35)의 힘에 의하여 시계방향으로 회동하여, 컨베이어(50)를 구성하는 컨베이어벨트의 좌측 끝에서 좌측 상방으로[즉, 카트리지 장치(20) 쪽의 상방으로] 이격되어 있게 된다.

한편, 상기 연결부(32a)의 좌측에는 약간 이격되어 밀대(37)가 설치되어 있고, 이 밀대(37)는 밀대 고정부(36)의 일단에 고정되어 있으며, 이 밀대 고정부(36)의 타단은 후벽(11)에 고정되어 있다. 상기 밀대(37)는 좌측에서 힘을 가하면 우측 단부가 우측으로 밀려나가서 상기 연결부(32a)의 좌측을 밀게 되고, 좌측에서 가해진 힘을 빼면 스프링의 탄성력에 의하여 우측 단부가 좌측으로 밀려나가도록 이루어져 있다.

상기 밀대(37)는 수평 이동 실린더(15)에 의하여 이송 빔(13)이 우측으로 이동하게 되면, 이송 빔(13)의 우측 끝단에 의하여 힘이 가해지게 된다. 그에 따라, 밀대(37)의 우측 단부가 우측으로 밀려나가서 상기 연결부(32a)의 좌측을 밀게 되어, 연결부(32a)가 회동 축(33)을 중심으로 반시계방향으로 회동하게 되며, 이에 따라 피딩 롤러(31)도 반시계방향으로 회동하여 컨베이어(50)의 컨베이어벨트(50)에 밀착되어 회동하게 된다. 그후, 수평 이동 실린더(15)에 의하여 이송 빔(13)이 좌측으로 이동하게 되면, 이송 빔(13)의 우측 끝단에 의하여 가해진 힘이 없어지므로, 스프링(35)의 힘에 의하여 연결부(32a)가 회동 축(33)을 중심으로 시계방향으로 회동하게 되며, 이에 따라 피딩 롤러(31)로 시계방향으로 회동하여 컨베이어(50)의 컨베이어벨트(50)에서 이격되게 된다.

한편, 상기 컨베이어(50)의 우측에는 고체잉크 프린터(40; 도 1~4)[또는 핫 프린터(60; 도 6~7]가 설치된다. 이 프린터(40)(60)는 컨베이어(50)를 통하여 공급된 피딩 대상물을 가이드하기 위한 가이드부(41)와, 이 가이드부(41)에 의하여 가이드 된 피딩 대상물을 가이드하기 위한 가이드 롤러(42,43)와, 가이드 롤러(42,43)를 통과한 피딩 대상물에 프린팅하기 위한 프린팅부(44)(60)와, 상기 프린팅부(44,60)에서 프린팅이 이루어진 피딩 대상물을 배출하기 위한 배출 롤러(45)를 포함하여 구성된다.

한편, 본 명세서에서는 본 발명의 피딩 장치가 프린터의 전단에 설치된 예에 대하여 도시하고 설명하지만, 당해 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 피딩 대상물에 라벨을 붙이는 라벨러의 전단에 본 발명의 피딩 장치를 설치해도 되는 것이라는 것은 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 피딩 장치를 라벨러에 설치한 구성에 대해서는 도시 및 설명을 생략한다.

다음으로, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 피딩 장치의 동작에 대하여, 도 3~4 및 도 5~7을 참조하여 설명한다.

먼저, 수직 이동 실린더(14)가 하강하여 카트리지 장치(20)의 상단에 도달하면 배큠 장치(16)가 작동하여 공기를 흡입함에 따라 배큠 장치(16)의 흡입구(16a)에 피딩 대상물(22)이 흡착된다.

그후, 수직 이동 실린더(14)가 상승함에 따라 카트리지 장치(20)의 최상단에 있던 하나의 피딩 대상물(22)이 흡착되어 상승하게 된다(도 3 및 도 5 참조).

이어, 수평 이동 실린더(15)가 작동함에 따라 이송 빔(13)이 가이드 빔(12)을 따라서 우측으로 이동함에 따라 이 이송 빔(13)에 고정 결합된 수직 이동 실린더(14)도 우측으로 서서히 이동하게 된다. 이에 따라 배큠 장치(16)에 흡착된 피딩 대상물(22)도 우측으로 서서히 이동한다.

그후, 이송 빔(13)이 밀대(37)의 좌측을 서서히 밀게 되고 이에 따라 밀대(37)의 우측 단부가 우측으로 밀려나가서 상기 연결부(32a)의 좌측을 밀게 되어, 연결부(32a)가 회동 축(33)을 중심으로 반시계방향으로 회동하게 되고 이에 따라 피딩 롤러(31)로 반시계방향으로 회동하다. 이 상태에서 상기 배큠 장치(16)에 흡착된 피딩 대상물(22)의 우측 끝은 컨베이어장치(50)의 컨베이어벨트 상에 위치하게 된다.

이어, 수평 이동 실린더(15)가 완전히 우측으로 이동하게 되어 이송 빔(13)이 밀대(37)를 완전히 우측으로 밀어내면 피딩 롤러(31)가 반시계방향으로 완전히 회동하여 컨베이어(50)의 컨베이어벨트(50)에 밀착되어 회동하게 된다. 이때, 배큠 장치(16)에서는 배큠 호스(16b)를 통하여 공기를 배출함으로써 흡입구(16a)에서 피딩 대상물(22)이 이탈되도록 한다. 이에 따라, 피딩 대상물(22)은 컨베이어벨트와 피딩 롤러(31)에 밀착되어 우측으로 컨베이어벨트와 함께 이동하여 가이드롤러(39)를 경유하여 프린터(40)(60) 쪽으로 이동한다(도 4 및 도 6~7 참조).

그후, 수평 이동 실린더(15)의 수축 구동에 의하여 이송 빔(13)이 좌측으로 이동하게 되어 배큠 장치(16)가 카트리지 장치(20) 상부에 위치하게 된다. 또한, 이때 이송 빔(13)의 우측 끝단에 의하여 가해진 힘이 없어지므로 스프링(35)의 힘에 의하여 연결부(32a)가 회동 축(33)을 중심으로 시계방향으로 회동하게 되며, 이에 따라 피딩 롤러(31)로 시계방향으로 회동하여 컨베이어(50)의 컨베이어벨트(50)에서 이격되게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 카트리지 장치(20)에서 컨베이어 장치(50)로 이송되는 피딩 대상물(22)이 컨베이어 벨트 상에 도달하면 피딩 롤러(31)가 내려와서 피딩 대상물(22)을 컨베이어 벨트와의 사이에서 롤링함에 따라 피딩 대상물이 컨베이어에 평행하게 제대로 안착할 수 있으므로, 후단의 프린터 또는 라벨러에서 피딩 대상물의 소망하는 위치에 인쇄가 이루어지거나 라벨이 부착될 수 있게 된다.

10 : 피딩 장치 11 : 후벽
12 : 가이드 빔 13 : 이송 빔
14 : 수직 이동 실린더 15 : 수평 이동 실린더
16 : 배큠 장치 17 : 측벽
20 : 카트리지 장치 22 : 피딩 대상물
30 : 피딩 롤러 장치 31 : 피딩 롤러
32 : 고정부 32a : 연결부
33 : 회동축 34 : 스프링 축
35 : 스프링 36 : 밀대 고정부
37 : 밀대 39 : 가이드 롤러

Claims (6)

1. 피딩 대상물이 적재된 카트리지 장치의 상부에서 피딩 대상물을 하나씩 흡착하기 위한 배큠 장치와;
   상기 배큠 장치를 수직 이동 구동하기 위한 수직 이동 실린더와;
   상기 배큠 장치를 수평 이동 구동하기 위한 수평 이동 실린더와;
   상기 수직 이동 실린더가 고정설치되고 상기 수평 이동 실린더에 의하여 수평 이송되는 이송 빔과;
   상기 이송 빔과 맞물려서 상기 이송 빔의 수평 이송을 가이드하는 가이드 빔과;
   상기 카트리지 장치의 상부에서 우측으로 이격되어 설치된 컨베이어 장치와;
   상기 컨베이어 장치의 컨베이어 벨트와 밀착되어 회동하는 가이드 롤러와;
   상기 가이드 롤러의 좌측 상부에서 후벽에 고정 설치된 회동 축을 중심으로 회동가능하게 설치되어 상기 이송 빔이 우측으로 이송됨에 따라 상기 이송 빔에 의하여 밀려서 반시계방향으로 회동하여 상기 컨베이어 벨트에 밀착되어 상기 컨베이어의 이송에 따라 아이들 롤링되며, 상기 이송 빔이 좌측으로 이송됨에 따라 상기 이송 빔의 밀림 동작이 해제되어 시계방향으로 회동하여 상기 컨베이어 벨트에서 이격되는 피딩 롤링 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 피딩 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 피딩 롤러 장치는,
   고정부의 한쪽에 회동가능하게 아이들 롤러 형태로 고정되어 있는 피딩 롤러와;
   상기 고정부의 다른쪽에 "ㄷ"자를 시계방향으로 90도 회전시킨 형상으로 이루어져 상방으로 일체로 형성된 연결부와;
   상기 연결부의 우측 상방에 결합된 상기 회동축과;
   상기 연결부의 좌측 상방에 스프링을 매개로 상기 회동축의 상방에서 상기 후벽에 고정설치된 스프링축과;
   상기 연결부의 좌측에서 상기 후벽에 고정되어 있는 밀대 고정부의 일단에 고정되어 있고, 좌측에서 힘을 가하면 우측 단부가 우측으로 밀려나가서 상기 연결부의 좌측을 밀게 되고, 좌측에서 가해진 힘을 빼면 스프링의 탄성력에 의하여 우측 단부가 좌측으로 밀려나가도록 구성된 밀대를 포함하는 것을 특징으로 하는 피딩 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 기재된 피딩 장치를 구비하여 구성된 프린터.
4. 제3항에 있어서,
   상기 피딩 대상물은 제조 일자를 인쇄하기 위한 포장 종이 및 포장 비닐인 것을 특징으로 하는 프린터.
5. 제1항 또는 제2항에 기재된 피딩 장치를 구비하여 구성된 라벨러.
6. 제5항에 있어서,
   상기 피딩 대상물은 라벨이 부착될 포장 박스인 것을 특징으로 하는 라벨러.

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