JP5903285B2 - ネジ供給装置 - Google Patents
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Description
図3において、係合溝34は角度θが略90°の切欠き溝からなっており、この係合溝34にネジ5が係合可能になっている。
なお、通常は、ガイドレール先端に到着したネジを取出すために、先端側のネジ1個分に板ばね等を被せないようにし、吸着ノズルの邪魔にならないようにすることが多い。
上記のネジ供給装置において、図2に示すように、ネジ収容部2に収容されたネジ5は、搬送手段3において回転ドラム13の回転により切欠凹部18にすくい取られ、予備ガイド部17に搬送される。予備ガイド部17に搬送されたネジ5は、この予備ガイド部17に発生する微振動によって不整列状態のものが傾斜部11から落下し、整列状態のものがガイドレール6まで一列で搬送される。不整列のネジ5は、回収路10を介してネジ収容部2の中央付近に集められ、再度回転ドラム13によってすくい取られて予備ガイド部17に搬送される。
これにより、例えば、呼び径が0.6mm以下の軸部37が短い精密ネジ5の場合でも、軸部37を溝状部22に確実に保持して安定状態でネジ取出位置まで供給し、このネジ5を確実に整列状態でストッパ部31に配置させることができる。
2 ネジ収容部
3 搬送手段
5 ネジ
6 ガイドレール
30 光センサ
30a 発光センサ
30b 受光センサ
31 ストッパ部
32 ネジ山
33 被覆部
34 係合溝(切欠き溝)
35 光軸
36 光軸孔
37 軸部
40 皿部
40a 皿部上面
41 落下溝
45 板ばね
50 取出機構
51 吸着ノズル
φD1 軸部径
φd 領域径
H 深さ
Claims (4)
- 装置本体内のネジ収容部から搬送手段を介して搬入整列したネジを一対のガイドレールの間に設けた溝状部に吊下整列させて移動するようにしたネジ供給装置であって、前記ガイドレールの終端側のネジ取出位置には、一対のガイドレールの巾方向側部に受発光センサをそれぞれ並設し、かつ搬送されてきたネジを係合するためのストッパ部を設け、このストッパ部には、ネジ側に向けて拡げたV字形状係合溝を形成し、この係合溝内で前記ネジの軸部が係合して前記ストッパ部で前記ネジが係合し、前記係合溝に係合されたネジの係合側のネジ山を前記係合溝で被覆して被覆部とすると共に、一対のガイドレールのそれぞれの肉厚部から前記ネジの軸部に向けた状態で前記受発光センサの光軸を通過させるための光軸孔が穿孔状態で形成され、この光軸孔の内径は、前記係合溝の深さの距離と前記ネジの軸部の径の長さを合わせた範囲内の長さで、かつ前記ネジの軸部の長さ方向の距離の範囲内とし、前記ストッパ部に正常な取出位置で係合しているネジの反係合側のネジ山を除いたネジの軸部の径と前記被覆部の距離の範囲内で前記受発光センサの光軸を遮光するようにしたことを特徴とするネジ供給装置。
- 前記係合溝は、略90°の切欠き溝である請求項1に記載のネジ供給装置。
- 一対のガイドレールの間にネジの皿部を吊下げて係合移動させると共に、このガイドレールの上流側に不整列のネジを落下させる落下溝を交互に形成した請求項1又は2のネジ供給装置。
- 前記ガイドレールのネジ取出位置にネジの皿部上面を仮押圧する板ばねを設け、取出機構の吸着ノズルの下降によって前記板ばねを退避させてネジを吸着取出した後に、前記板ばねの弾発力によって旧位に復帰した板ばねで次のネジの皿部上面を押圧するようにした請求項1乃至3の何れか1項に記載のネジ供給装置。
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