CN107215679A - 滚筒式铆钉供料器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种滚筒式铆钉供料器，包括机架、滚筒、装于机架上的驱动电机、沿机架左右方向布置的导料槽体、装于机架上的震动源、与导料槽体另一端对接的分料器、装于机架上用于驱使每个承接槽与导槽对接的分料驱动器及位于承接槽对应下方的顶出机构。滚筒的滚动中心线沿机架的左右方向布置，驱动电机驱使滚筒绕滚中心线滚动；导料槽体一端从滚筒的筒口伸至滚筒内，导料槽体具有沿机架左右方向布置的导槽，滚筒内的铆钉在滚筒滚动过程中掉落于导槽内；震动源驱使导槽内的铆钉有序排料及向前输送；分料器至少开设有两个沿机架前后方向布置的承接槽，顶出机构装于机架并将承接槽内的铆钉向上顶出，实现对杂乱铆钉的排序输送及便于机械手抓取的目的。

Description

滚筒式铆钉供料器

技术领域

本发明涉及一种对杂乱的铆钉进行排序及排序后上料的设备，尤其涉及一种滚筒式铆钉供料器。

背景技术

随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。

众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、电脑、平板电脑或导航仪等等。其中，对于电子产品来说，其内部的元件都具有精密的元器件；例如手机屏蔽罩等这样的精密的金属薄片。且众所周知金属薄片通常为冲压五金件或折弯五金件；为了将不同的金属薄片固接在一起以构成手机屏蔽罩，离不开铆钉的使用，当然，铆钉的使用场合还可以为其它。

其中，在铆钉将不同的金属薄片铆合过程中，离不开铆钉上料机构，通过铆钉上料机构对杂乱的铆钉进行排序输送，以便于机械手将铆钉上料机构处的铆钉进行抓走。

但是，现有的铆钉上料装置由于设计不合理，故使得现有的铆钉上料装置的结构复杂，对铆钉排序输送不可靠，且不便于机械手将铆钉的抓取。

因此，有必要提供一种滚筒式铆钉供料器来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、铆钉排序和输送可靠且便于机械手抓取的滚筒式铆钉供料器。

为实现上述目的，本发明的滚筒式铆钉供料器包括机架、用于盛装杂乱铆钉的滚筒、安装在所述机架上的驱动电机、沿所述机架左右方向布置的导料槽体、安装在所述机架上的震动源、分料器、分料驱动器及顶出机构。所述滚筒的滚动中心线沿所述机架的左右方向布置，所述驱动电机用于驱使所述滚筒绕所述滚动中心线滚动；所述导料槽体的一端从所述滚筒的筒口伸至所述滚筒内，所述导料槽体具有沿所述机架左右方向布置的导槽，所述滚筒内的铆钉在所述滚筒滚动过程中掉落于所述导槽内；所述震动源用于驱使所述导槽内的铆钉有序排料及向前输送；所述分料器用于与所述导料槽体之另一端对接，所述分料器沿所述机架的前后方向滑动设置，所述分料器至少开设有两个沿所述机架前后方向排列的承接槽；所述分料驱动器安装于所述机架上并用于驱使所述分料器中的每个承接槽与所述导槽相对接；所述顶出机构位于所述承接槽对应下方，所述顶出机构安装在所述机架并用于将所述承接槽内的铆钉向上顶出。

较佳地，本发明的滚筒式铆钉供料器还包括前摩擦轮、后摩擦轮、沿所述机架左右方向穿置于所述机架上的前转轴及沿所述机架左右方向穿置于所述机架上的后转轴。所述前转轴与所述滚动中心线平行并位于所述滚筒的前侧，所述后转轴与所述滚动中心线平行并位于所述滚筒的后侧，所述前摩擦轮固定在所述前转轴并与所述滚筒的前侧抵接，所述前摩擦轮与所述滚筒摩擦传动；所述后摩擦轮固定在所述后转轴并与所述滚筒的后侧抵接，所述后摩擦轮与所述滚筒摩擦传动，所述驱动电机同时驱使所述前转轴及后转轴做同步的转动。

较佳地，所述前摩擦轮及后摩擦轮各沿所述机架的左右方向呈一左一右的布置，左边的所述前摩擦轮与所述滚筒之前侧的左端抵接，右边的所述前摩擦轮与所述滚筒之前侧的右端抵接，左边的所述后摩擦轮与所述滚筒之后侧的左端抵接，右边的所述后摩擦轮与所述滚筒之后侧的右端抵接。

较佳地，所述前摩擦轮及后摩擦轮中至少一者具有轴向阻挡部，左边的所述轴向阻挡部与所述滚筒的左端面抵接，右边的所述轴向阻挡部与所述滚筒的右端面抵接。

较佳地，所述驱动电机位于所述滚筒对应的下方，所述驱动电机的输出轴安装有主动轮，所述前转轴及后转轴各安装有从动轮，一传送件套设于所述主动轮及从动轮上，所述驱动电机通过所述主动轮、从动轮及传送件三者的配合去驱使所述前转轴及后转轴做同步的运动。

较佳地，所述主动轮及从动轮为带轮或链轮，所述传送件对应为链条或皮带。

较佳地，所述滚筒沿所述机架的左右方向呈筒口向上的倾斜设置。

较佳地，所述滚筒的倾斜角度范围为10至30度。

较佳地，所述顶出机构包含沿所述机架上下方向安装在所述机架上的顶出气缸及安装在所述顶出气缸之输出端上的顶出片，所述顶出片位于所述承接槽对应的下方处。

较佳地，所述导槽为水平直线槽，所述震动源为振动电机或振动气缸，所述滚筒为透明结构。

与现有技术相比，由于本发明的滚筒式铆钉供料器包括机架、用于盛装杂乱铆钉的滚筒、驱动电机、导料槽体、震动源、分料器、分料驱动器及顶出机构，故在使用者将杂乱的铆钉从筒口倒入滚筒内后，驱动电机驱使滚筒绕滚动中心线滚动，由滚动的滚筒带动其内部的铆钉掉落于导料槽体的导槽内，并在震动源的作用下，使得掉落于导槽内的铆钉有序排料并向前输送，从而提高了铆钉的排序及输送效率；而向前输送的铆钉在分料驱动器驱使分料器的作用下被对应的承接槽所收容，实现对导槽输送来的铆钉进行分料；最后，由顶出机构将承接槽内的铆钉向上顶出，该顶出高度可为3毫米或4毫米，这是根据实际需设置的，这样能防止分料器在机械手抓取承接槽内的铆钉时对机械手造成阻挡，从而便于机械手对分料器处的铆钉抓取；所以，本发明的滚筒式铆钉供料器具有结构紧凑、铆钉排序及输送可靠且便于机械手抓取的优点。

附图说明

图1是本发明的滚筒式铆钉供料器的立体结构示意图。

图2是图1所示的滚筒式铆钉供料器的另一角度的立体结构示意图。

图3是沿图2中箭头A所指方向投影所得的平面图。

图4是沿图2中箭头B所指方向投影所得且滚筒被剖切后的平面图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的描述，但本发明的实施方式不限于此。

请参阅图1及图2，本发明的滚筒式铆钉供料器100包括机架10、用于盛装杂乱铆钉的滚筒20、安装在机架10上的驱动电机30、沿机架10左右方向布置的导料槽体40、安装在机架10上的震动源(图中未示)、分料器50、分料驱动器60及顶出机构70。滚筒20的滚动中心线L1沿机架10的左右方向布置，较优的是，在本实施例中，滚筒20沿机架10的左右方向呈筒口21向上的倾斜设置，一方面便于使用者将杂乱的铆钉倒入滚筒20内，另一方面能有效地防止铆钉在滚筒20滚动过程中由筒口21跑出，从而确保工作可靠性，且如图3所示，滚筒20的内壁装有沿滚筒20周向布置的弧形导流片22，故在滚筒20滚动过程中使得铆钉顺着弧形导流片22掉落于下面描述到的导槽41内；举例而言，在本实施例中，滚筒20的倾斜角度a范围为10至30度，例如为10度、12度、18度、20度、25度或30度，但不以此为限；同时，滚筒20为透明结构，如透明的亚克力，使得滚筒20外形美观，以便于观察滚筒20中的余料剩余情况，实时监控滚筒20内余料。可理解的是，如图4所示，由于下面描述到前转轴81与滚筒20的滚动中心线L1相平行，故附图标号a即为滚筒20的倾斜角度。

如图1、图2及图4所示，驱动电机30用于驱使滚筒20绕滚动中心线L1滚动，为滚筒20提供动力；具体地，在本实施例中，实现驱动电机30驱使滚筒20滚动的较优方式是，本发明的滚筒式铆钉供料器100还包括前摩擦轮91、后摩擦轮92、沿机架10左右方向穿置于机架10上的前转轴81及沿机架10左右方向穿置于机架10上的后转轴82。前转轴81与滚动中心线L1平行并位于滚筒20的前侧，后转轴82与滚动中心线L1平行并位于滚筒20的后侧；前摩擦轮91固定在前转轴81并与滚筒20的前侧抵接，前摩擦轮91与滚筒20摩擦传动；后摩擦轮92固定在后转轴82并与滚筒20的后侧抵接，后摩擦轮92与滚筒20摩擦传动，使得前摩擦轮91及后按摩轮92呈V字型地(从图1由上至下观看)支撑并带动滚筒20，承载滚筒20及倒入滚筒20内的铆钉重量；驱动电机30同时驱使前转轴81及后转轴82做同步的转动，以确保前摩擦轮91及后摩擦轮92同步转动，进而确保由前摩擦轮91及后摩擦轮92带动滚筒20滚动的可靠性。举例而言，在本实施例中，前摩擦轮91及后摩擦轮92各沿机架10的左右方向呈一左一右的布置，左边的前摩擦轮91与滚筒20之前侧的左端抵接，右边的前摩擦轮91与滚筒20之前侧的右端抵接，左边的后摩擦轮92与滚筒20之后侧的左端抵接，右边的后摩擦轮92与滚筒20之后侧的右端抵接，使得滚筒20更平稳靠地获得前摩擦轮91及后摩擦轮92的支撑，并由前摩擦轮91及后摩擦轮92更平稳可靠地带动滚筒20绕滚动中心线L1滚动，但不以此举例为限；较优的是，前摩擦轮91及后摩擦轮92均具有轴向阻挡部93，左边的轴向阻挡部93与滚筒20的左端面抵接，右边的轴向阻挡部93与滚筒20的右端面抵接，使得滚筒20的轴向受到轴向阻挡部93的约束，故进一步地确保滚筒20滚动的可靠性，当然，根据实际需要而由前摩擦轮91或后摩擦轮92设有轴向阻挡部93。为实现驱动电机30驱使前转轴81及后转轴82同步转动，故驱动电机30位于滚筒20对应的下方，驱动电机30的输出轴安装有主动轮31，前转轴81及后转轴82各安装有从动轮32，一传送件(图中未示)套设于主动轮31及从动轮32上，使得驱动电机30通过主动轮31、从动轮32及传送件三者的配合去驱使前转轴81及后转轴82做同步的运动，还简化驱动电机30对前转轴81及后转轴82同步驱动的结构；举例而言，主动轮31及从动轮32为带轮或链轮，传送件对应为链条或皮带，但不以此为限。可理解的是，可将滚筒20呈转动地安装于机架10处，由机架10对滚筒20提供支撑；也可以将滚筒20直接安装于驱动电机30的输出轴，由驱动电机30对滚筒20进行支撑，但不以此为限。

如图1、图2及图4所示，导料槽体40的一端从滚筒20的筒口21伸至滚筒20内，较优的是导料槽体40的右端从滚筒20的筒口21伸至滚筒20的弧形导流片22处，导料槽体40具有沿机架10左右方向布置的导槽41，故滚筒20内的铆钉在滚筒20滚动过程中掉落于导槽41内；举例而言，在本实施例中，导槽41为水平直线槽，以实现铆钉直线输送。而震动源用于驱使导槽41内的铆钉有序排料及向前输送，具体地，在本实施例中，震动源为振动电机或振动气缸，以简化震动源的结构，但不以此为限。

如图1至图4所示，分料器50用于与导料槽体40之另一端对接，例如导料槽体40的左端对接；分料器50沿机架10的前后方向滑动设置，分料器50至少开设有两个沿机架10前后方向排列的承接槽51。分料驱动器60安装于机架10上并用于驱使分料器50中的每个承接槽51与导槽41相对接；具体地，在本实施例中，承接槽51为两个，对应地，分料驱动器60为气缸，以在气缸的两个极限位置时带动每个承接槽51与导槽41对接的目的；当承接槽51为三个以上时，此时的分料驱动器60选择为步进电机，但不以此为限。

如图1至图4所示，顶出机构70位于承接槽51对应下方，顶出机构70安装在机架10并用于将承接槽51内的铆钉向上顶出，例如向上顶出3毫米，当然，可根据实际需要而顶出4毫米，以便于机械手的抓取，但不以此为限。举例而言，在本实施例中，顶出机构70包含沿机架10上下方向安装在机架10上的顶出气缸71及安装在顶出气缸71之输出端上的顶出片72，顶出片72位于承接槽51对应的下方处，以简化顶出机构70的结构；较优的是，顶出气缸71的输出端呈朝上布置，使得顶出气缸71更快捷地顶出片72做顶起运动，但不以此为限。

与现有技术相比，由于本发明的滚筒式铆钉供料器100包括机架10、用于盛装杂乱铆钉的滚筒20、驱动电机30、导料槽体40、震动源、分料器50、分料驱动器60及顶出机构70，故在使用者将杂乱的铆钉从筒口21倒入滚筒20内后，驱动电机30驱使滚筒20绕滚动中心线L1滚动，由滚动的滚筒20带动其内部的铆钉掉落于导料槽体40的导槽41内，并在震动源的作用下，使得掉落于导槽41内的铆钉有序排料并向前输送，从而提高了铆钉的排序及输送效率；而向前输送的铆钉在分料驱动器60驱使分料器50的作用下被对应的承接槽51所收容，实现对导槽41输送来的铆钉进行分料；最后，由顶出机构70将承接槽51内的铆钉向上顶出，该顶出高度可为3毫米或4毫米，这是根据实际需设置的，这样能防止分料器50在机械手抓取承接槽51内的铆钉时对机械手造成阻挡，从而便于机械手对分料器50处的铆钉抓取；所以，本发明的滚筒式铆钉供料器100具有结构紧凑、铆钉排序及输送可靠且便于机械手抓取的优点。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种滚筒式铆钉供料器，其特征在于，包括：

机架；

用于盛装杂乱铆钉的滚筒，所述滚筒的滚动中心线沿所述机架的左右方向布置；

安装在所述机架上的驱动电机，用于驱使所述滚筒绕所述滚动中心线滚动；

沿所述机架左右方向布置的导料槽体，所述导料槽体的一端从所述滚筒的筒口伸至所述滚筒内，所述导料槽体具有沿所述机架左右方向布置的导槽，所述滚筒内的铆钉在所述滚筒滚动过程中掉落于所述导槽内；

安装在所述机架上的震动源，用于驱使所述导槽内的铆钉有序排料及向前输送；

用于与所述导料槽体之另一端对接的分料器，沿所述机架的前后方向滑动设置，所述分料器至少开设有两个沿所述机架前后方向排列的承接槽；

安装于所述机架上用于驱使所述分料器中的每个承接槽与所述导槽相对接的分料驱动器；以及

位于所述承接槽对应下方的顶出机构，安装在所述机架并用于将所述承接槽内的铆钉向上顶出。

2.根据权利要求1所述的滚筒式铆钉供料器，其特征在于，还包括：

沿所述机架左右方向穿置于所述机架上的前转轴，所述前转轴与所述滚动中心线平行并位于所述滚筒的前侧；

沿所述机架左右方向穿置于所述机架上的后转轴，所述后转轴与所述滚动中心线平行并位于所述滚筒的后侧；

前摩擦轮，固定在所述前转轴并与所述滚筒的前侧抵接，所述前摩擦轮与所述滚筒摩擦传动；以及

后摩擦轮，固定在所述后转轴并与所述滚筒的后侧抵接，所述后摩擦轮与所述滚筒摩擦传动，所述驱动电机同时驱使所述前转轴及后转轴做同步的转动。

3.根据权利要求2所述的滚筒式铆钉供料器，其特征在于，所述前摩擦轮及后摩擦轮各沿所述机架的左右方向呈一左一右的布置，左边的所述前摩擦轮与所述滚筒之前侧的左端抵接，右边的所述前摩擦轮与所述滚筒之前侧的右端抵接，左边的所述后摩擦轮与所述滚筒之后侧的左端抵接，右边的所述后摩擦轮与所述滚筒之后侧的右端抵接。

4.根据权利要求3所述的滚筒式铆钉供料器，其特征在于，所述前摩擦轮及后摩擦轮中至少一者具有轴向阻挡部，左边的所述轴向阻挡部与所述滚筒的左端面抵接，右边的所述轴向阻挡部与所述滚筒的右端面抵接。

5.根据权利要求2所述的滚筒式铆钉供料器，其特征在于，所述驱动电机位于所述滚筒对应的下方，所述驱动电机的输出轴安装有主动轮，所述前转轴及后转轴各安装有从动轮，一传送件套设于所述主动轮及从动轮上，所述驱动电机通过所述主动轮、从动轮及传送件三者的配合去驱使所述前转轴及后转轴做同步的运动。

6.根据权利要求5所述的滚筒式铆钉供料器，其特征在于，所述主动轮及从动轮为带轮或链轮，所述传送件对应为链条或皮带。

7.根据权利要求1所述的滚筒式铆钉供料器，其特征在于，所述滚筒沿所述机架的左右方向呈筒口向上的倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的滚筒式铆钉供料器，其特征在于，所述滚筒的倾斜角度范围为10至30度。

9.根据权利要求1所述的滚筒式铆钉供料器，其特征在于，所述顶出机构包含沿所述机架上下方向安装在所述机架上的顶出气缸及安装在所述顶出气缸之输出端上的顶出片，所述顶出片位于所述承接槽对应的下方处。

10.根据权利要求1所述的滚筒式铆钉供料器，其特征在于，所述导槽为水平直线槽，所述震动源为振动电机或振动气缸，所述滚筒为透明结构。