CN206105317U - 一种键帽供料装置及供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种键帽供料装置及供料机，用于自动供应键帽，包括：滚动供料装置，用于存储键帽和将键帽供应到下述直线轨道上，包括滚筒；驱动装置，用于驱动滚筒做圆周转动；直线供料装置包括直线供料器和直线轨道，用于将直线轨道上的键帽直线传送，直线轨道与直线供料器连接并穿设于滚筒中。本实用新型有益效果：通过设有滚动供料装置、驱动装置和直线供料装置，使用时，只需将键帽倒入滚筒内，驱动滚筒做圆周转动，滚动供料装置会有序的把键帽供应到直线轨道上，键帽依靠直线供料器产生的震动沿直线运动，实现键帽的自动供料，大大提高了键帽的供料效率，从而提高键帽的组装效率，降低企业的生产成本。

Description

一种键帽供料装置及供料机

技术领域

本实用新型涉及键盘组装领域，具体涉及一种键帽供料装置及供料机。

背景技术

目前，随着科技的发展，电子产品得到广泛普及，键盘是电脑输入设备中不可缺少的产品，键盘一般包括铝板、剪刀脚和键帽，组装时将剪刀脚安装到铝板上，然后将键帽组装到剪刀脚上。

键帽的组装前一般需要操作工人将键帽摆放到载具上，然后通过压合设备进行组装，键帽放置于袋中或器具中，人工摆放时需要将键帽从袋中或者器具中取出，这样取拿效率低下，导致键帽摆放到载具中的效率低下，为了提高摆放效率，往往需要配备多个工人进行流水线的摆放，人工成本大，生产周期太长，人工摆放时还容易出现键帽的正反面摆反的情况，组装后容易将铝板压坏，再次由于键盘的按键繁多，每个位置的键帽种类不同，人工摆放时容易产生键帽错摆的现象，导致键盘不良品的增多，大大提高了企业的组装成本。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以自动供应键帽、供料效率高的键帽供料装置。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种键帽供料装置，用于自动供应键帽，包括底座，其特征在于，还包括：

滚动供料装置，所述滚动供料装置用于存储键帽和将键帽供应到下述直线轨道上，包括滚筒，所述滚筒与下述驱动装置滚动连接；

驱动装置，与所述底座连接，所述驱动装置用于驱动所述滚筒做圆周转动；

直线供料装置，所述直线供料装置包括直线供料器和直线轨道，所述直线供料器与所述底座连接，用于将所述直线轨道上的键帽直线传送，所述直线轨道与所述直线供料器连接并穿设于所述滚筒中。

进一步地，所述驱动装置包括与所述底座连接的步进电机；与所述步进电机通过联轴器传动连接的第一直齿轮；固定于所述底座上的第一连接板和第二连接板；穿设于所述第一连接板和第二连接板的传动轴，所述传动轴上设有与所述第一直齿轮相啮合的第二直齿轮；穿设安装于所述传动轴上的第一滚轮和第二滚轮；所述第一滚轮和第二滚轮与所述滚筒的外圆周面滚动接触。

进一步地，所述滚动供料装置还包括键帽排除装置，所述键帽排除装置穿设于所述滚筒内并与所述驱动装置传动连接，用于排除所述直线轨道上多余的键帽，所述驱动装置还包括用于传动连接所述键帽排除装置的皮带轮机构，所述皮带轮机构包括与所述底座固定连接的第三连接板，所述第三连接板的一侧设有主动带轮、从动带轮和调节杆，所述主动带轮通过万向节接头与所述传动轴连接，所述键帽排除装置与所述从动带轮相连。

进一步地，所述键帽排除装置包括第一连接杆和第一毛刷，所述第一连接杆位于所述直线轨道上方并且穿设于所述第三连接板与所述从动带轮连接，所述第一毛刷沿所述第一连接杆周向分布。

进一步地，所述键帽排除装置还包括与所述直线轨道连接的吹气嘴和第二毛刷，所述第二毛刷的轴线与所述直线轨道相垂直，所述第二毛刷通过与所述直线轨道固定连接的直流电机驱动。

进一步地，所述滚筒内沿周向设有用于拨动键帽的至少1个拨片，所述拨片与所述滚筒内壁一体成型或者可拆卸连接。

本实用新型还公开了一种供料机，包括机台、载具和上述的键帽供料装置，用于将键帽摆放到所述载具中，所述键帽供料装置与所述机台相连，其特征在于，还包括：

载具传送回流线和载具回流移位装置，用于循环传送所述载具；

机械手，与所述机台连接且位于所述载具传送回流线的上方，用于将所述键帽抓取后摆放到所述载具中。

进一步地，所述传送回流线包括传送线和回流线，所述传送线和所述回流线的运转方向相反，所述载具回流移位装置用于接收所述回流线上的载具并将所述载具传送到所述传送线上，所述载具回流移位装置包括与所述机台相连的滑块滑轨；与所述滑块滑轨相连的移动板；固定于所述移动板上的传送带；与移动板相连的气缸，所述气缸用于驱动所述移动板来回运动。

进一步地，所述机械手包括滑台气缸、气爪、真空吸盘和弹簧，所述气爪与所述机台连接，所述滑台气缸与所述气爪相连，用于驱动所述真空吸盘上下动作，所述真空吸盘与所述滑台气缸相连，所述真空吸盘与所述滑台气缸之间还设有弹簧。

进一步地，还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述机台相连，所述视觉检测装置位于所述载具传送回流线的上方，用于拍摄载具到位信息并传送信号给所述机械手。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设有滚动供料装置，用于存储键帽和将键帽供应到直线轨道上，包括滚筒，驱动装置，用于驱动所述滚筒做圆周转动，直线供料装置，包括直线供料器和直线轨道，直线供料器用于将所述直线轨道上的键帽直线传送，直线轨道穿设于所述滚筒中，使用时，只需将键帽倒入滚筒内，驱动滚筒做圆周转动，滚动供料装置会有序的把键帽供应到直线轨道上，键帽依靠直线供料器产生的震动沿直线运动，实现键帽的自动供料，大大提高了键帽的供料效率，从而提高键帽的组装效率，降低企业的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型键帽供料装置的结构示意图。

图2是本实用新型键帽排除装置的结构示意图。

图3是本实用新型滚筒的结构示意图。

图4是本实用新型供料机的结构示意图。

图5是本实用新型载具回流移位装置放大图的结构示意图。

图6是本实用新型机械手的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

1-底座；2-直线供料器；3-滚筒；4-载具回流移位装置；5-传送线；6-回流线；7-视觉检测装置；8-机械手；11-第一滚轮；12-第一连接板；13-第一直齿轮；14-第二直齿轮；15-联轴器；16-传动轴；17-步进电机；18-第二连接板；19-第二滚轮；20万向节接头；21-第三连接板；22-主动带轮；23、24-从动带轮；25-调节杆；26-直线轨道；27-第一连接杆；28-第一毛刷；29-直流电机；30-第二毛刷；31-吹气嘴；311-仓门；312-滑动杆；313-拨片；41-滑块滑轨；42-移动板；43-传送带；44-气缸；81-气爪；82-滑台气缸；83-真空吸盘；84-弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

为了达到本实用新型的目的，如图所示，在本实用新型的一种实施方式为：一种键帽供料装置，用于自动供应键帽，包括底座1、滚动供料装置、驱动装置和直线供料装置，滚动供料装置用于存储键帽和将键帽供应到直线轨道26上，包括滚筒3，滚筒3内沿周向设有用于拨动键帽的至少1个拨片313，拨片313与滚筒3内壁一体成型(也可以为可拆卸连接)，滚筒3上倒放键帽的仓门311，仓门可以沿着滑动杆312滑动打开和关闭，驱动装置与底座1连接，驱动装置用于驱动滚筒3做圆周转动，驱动装置包括与底座1连接的步进电机17；与步进电机17通过联轴器15传动连接的第一直齿轮13；固定于底座1上的第一连接板12和第二连接板18；穿设于第一连接板12和第二连接板18的传动轴16，为了使键帽供应在重力作用下更加集中，传动轴16与底座设有一定角度，优选角度为5度～30度，传动轴16上设有与第一直齿轮13相啮合的第二直齿轮14；穿设安装于传动轴16上的第一滚轮11和第二滚轮19；第一滚轮11和第二滚轮19与滚筒3的外圆周面滚动接触，滚轮依靠摩擦力带动滚筒转动；直线供料装置包括直线供料器2和直线轨道26，直线供料器2与底座1连接，用于将直线轨道26上的键帽直线传送，直线轨道26与直线供料器2连接并穿设于滚筒3中。

采用上述技术方案的有益效果是：通过设有滚动供料装置，用于存储键帽和将键帽供应到直线轨道上，包括滚筒，驱动装置，用于驱动所述滚筒做圆周转动，直线供料装置，包括直线供料器和直线轨道，直线供料器用于将所述直线轨道上的键帽直线传送，直线轨道穿设于所述滚筒中，使用时，只需将键帽倒入滚筒内，驱动滚筒做圆周转动，滚动供料装置会有序的把键帽供应到直线轨道上，键帽依靠直线供料器产生的震动沿直线运动，实现键帽的自动供料，大大提高了键帽的供料效率，从而提高键帽的组装效率，降低企业的生产成本。

本实用新型的一种键帽供料装置的工作原理是：操作员将键帽通过仓门投放于滚筒内，步进电机做旋转运动，通过联轴器带动第一直齿轮一起转动，第二直齿轮与第一直齿轮啮合带轮传动轴旋转从而带动第一滚轮和第二滚轮同步旋转，第一滚轮和第二滚轮依靠摩擦力带动滚动旋转，滚筒内的拨片带动键帽一起转动，当拨片达到最高时键帽会因自身重力由上向下掉落，键帽会掉落在直线轨道上，键帽依靠直线供料供料器产生的震动向前行走。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到更好的使键帽落入直线轨道中的目的，拨片313为轴流叶片或者离心叶片，当滚筒3旋转时，拨片在滚筒内部形成一空气通道，可以对键帽加速键帽的运动，并进一步可以对落入直线轨道中的键帽起到吹气作用，加快键帽的传输。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到将直线轨道上过多的键帽排除的目的，滚动供料装置还包括键帽排除装置，键帽排除装置包括第一连接杆27和第一毛刷28，第一连接杆27位于直线轨道26上方并且穿设于第三连接板21与从动带轮24连接，第一毛刷28沿第一连接杆27周向分布，键帽排除装置穿设于滚筒3内并与驱动装置传动连接，驱动装置还包括用于传动连接键帽排除装置的皮带轮机构，皮带轮机构包括与底座1固定连接的第三连接板21，第三连接板21的一侧设有主动带轮22、从动带轮23、24和调节杆25，该调节杆用于调节皮带传动时的松紧度，因传动轴16与底板有一定角度，本实用新型采用万向连接来保证传动的平稳性，结构大大简化，主动带轮22通过万向节接头20与传动轴16连接，键帽排除装置与从动带轮24相连。采用上述技术方案的有益效果是：当步进电机旋转时，通过滚轮带动滚筒转动，通过万向节接头带动第一连接杆转动，键帽旋转时，直线轨道上会堆积一些键帽，过多的键帽会相互叠加，增加滚筒转动的阻力，第一连接杆通过万向连接，使第一连接杆的转动方向与滚筒的转动方向相反，通过第一毛刷可以轻松的将堆积的键帽刷除。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到将直线轨道上双层键帽去除的目的，键帽排除装置还包括与直线轨道26连接的吹气嘴31和第二毛刷30，第二毛刷30的轴线与直线轨道26相垂直，第二毛刷30 通过与直线轨道26固定连接的直流电机29驱动。采用上述技术方案的有益效果是：通过在滚筒内部设置吹气嘴和第二毛刷，可以将双层叠加的键帽刷除，避免直线轨道出现的堵塞现象。

本实用新型还公开了一种供料机，包括机台、载具和键帽供料装置，用于将键帽摆放到载具中，键帽供料装置与机台相连，还包括：

载具传送回流线和载具回流移位装置4，用于循环传送载具，传送回流线包括传送线5和回流线6，传送线5和回流线6的运转方向相反，载具回流移位装置4用于接收回流线6上的载具并将载具传送到传送线5上，载具回流移位装置4包括与机台相连的滑块滑轨41；与滑块滑轨41相连的移动板42；固定于移动板42上的传送带43；与移动板42相连的气缸44，气缸44用于驱动移动板42来回运动；

机械手8，与机台连接且位于载具传送回流线的上方，用于将键帽抓取后摆放到载具中，机械手8包括滑台气缸82、气爪81、真空吸盘83和弹簧84，气爪81与机台连接，滑台气缸82与气爪81相连，用于驱动真空吸盘83上下动作，真空吸盘83与滑台气缸82相连，真空吸盘83与滑台气缸82之间还设有弹簧84。

采用上述技术方案的有益效果是：通过载具传送回流线和载具回流移位装置往复传输载具，电机带动皮带正反转，气缸推动移动板做直线运动，当载具经回流线到达载具回流移位装置时，气缸带动载具回流移位装置伸出，单机带动皮带反转，载具流入回流移位装置上，然后气缸回缩带动回流移位装置复位，电机正转载具流入传送线，通过键帽供料装置进行自动供料，机械手将键帽放入载具中，完成键帽的自动放置，大大提高了放料效率，提高生产效率，降低企业的生产成本。

在本实用新型的另一些实施方式中，为了达到自动放料的目的，还包括视觉检测装置7，视觉检测装置与机台相连，视觉检测装置7位于载具传送回流线的上方，用于拍摄载具到位信息并传送信号给机械手8。采用上述技术方案的有益效果是：通过视觉检测装置，当载具达到其正下方时，将信号传送给机械手，机械手将键帽放入载具。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种键帽供料装置，用于自动供应键帽，包括底座，其特征在于，还包括：

滚动供料装置，所述滚动供料装置用于存储键帽和将键帽供应到下述直线轨道上，包括滚筒，所述滚筒与下述驱动装置滚动连接；

驱动装置，与所述底座连接，所述驱动装置用于驱动所述滚筒做圆周转动；

直线供料装置，所述直线供料装置包括直线供料器和直线轨道，所述直线供料器与所述底座连接，用于将所述直线轨道上的键帽直线传送，所述直线轨道与所述直线供料器连接并穿设于所述滚筒中。

2.根据权利要求1所述的一种键帽供料装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述底座连接的步进电机；与所述步进电机通过联轴器传动连接的第一直齿轮；固定于所述底座上的第一连接板和第二连接板；穿设于所述第一连接板和第二连接板的传动轴，所述传动轴上设有与所述第一直齿轮相啮合的第二直齿轮；穿设安装于所述传动轴上的第一滚轮和第二滚轮；所述第一滚轮和第二滚轮与所述滚筒的外圆周面滚动接触。

3.根据权利要求2所述的一种键帽供料装置，其特征在于，所述滚动供料装置还包括键帽排除装置，所述键帽排除装置穿设于所述滚筒内并与所述驱动装置传动连接，用于排除所述直线轨道上多余的键帽，所述驱动装置还包括用于传动连接所述键帽排除装置的皮带轮机构，所述皮带轮机构包括与所述底座固定连接的第三连接板，所述第三连接板的一侧设有主动带轮、从动带轮和调节杆，所述主动带轮通过万向节接头与所述传动轴连接，所述键帽排除装置与所述从动带轮相连。

4.根据权利要求3所述的一种键帽供料装置，其特征在于，所述键帽排除装置包括第一连接杆和第一毛刷，所述第一连接杆位于所述直线轨道上方并且穿设于所述第三连接板与所述从动带轮连接，所述第一毛刷沿所述第一连接杆周向分布。

5.根据权利要求4所述的一种键帽供料装置，其特征在于，所述键帽排除装置还包括与所述直线轨道连接的吹气嘴和第二毛刷，所述第二毛刷的轴线与所述直线轨道相垂直，所述第二毛刷通过与所述直线轨道固定连接的直流电机驱动。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种键帽供料装置，其特征在于，所述滚筒内沿周向设有用于拨动键帽的至少1个拨片，所述拨片与所述滚筒内壁一体成型或者可拆卸连接。

7.一种供料机，包括机台、载具和如权利要求6所述的键帽供料装置，用于将键帽摆放到所述载具中，所述键帽供料装置与所述机台相连，其特征在于，还包括：

载具传送回流线和载具回流移位装置，用于循环传送所述载具；

机械手，与所述机台连接且位于所述载具传送回流线的上方，用于将所述键帽抓取后摆放到所述载具中。

8.根据权利要求7所述的一种供料机，其特征在于，所述传送回流线包括传送线和回流线，所述传送线和所述回流线的运转方向相反，所述载具回流移位装置用于接收所述回流线上的载具并将所述载具传送到所述传送线上，所述载具回流移位装置包括与所述机台相连的滑块滑轨；与所述滑块滑轨相连的移动板；固定于所述移动板上的传送带；与移动板相连的气缸，所述气缸用于驱动所述移动板来回运动。

9.根据权利要求8所述的一种供料机，其特征在于，所述机械手包括滑台气缸、气爪、真空吸盘和弹簧，所述气爪与所述机台连接，所述滑台气缸与所述气爪相连，用于驱动所述真空吸盘上下动作，所述真空吸盘与所述滑台气缸相连，所述真空吸盘与所述滑台气缸之间还设有弹簧。

10.根据权利要求9所述的一种供料机，其特征在于，还包括视觉检测装置，所述视觉检测装置与所述机台相连，所述视觉检测装置位于所述载具传送回流线的上方，用于拍摄载具到位信息并传送信号给所述机械手。