CN102491077B

CN102491077B - 一种自动套筒攻丝机收料理料装置

Info

Publication number: CN102491077B
Application number: CN 201110356670
Authority: CN
Inventors: 张嘉钰; 牛虎利; 张弛; 刘丹军
Original assignee: HEBEI YIDA REINFORCING BAR CONNECTING TECHNOLOGY CO LTD; Hebei University of Science and Technology
Current assignee: HEBEI YIDA REINFORCING BAR CONNECTING TECHNOLOGY CO LTD; Hebei University of Science and Technology
Priority date: 2011-11-11
Filing date: 2011-11-11
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2031-11-11
Also published as: CN102491077A

Abstract

一种自动套筒攻丝机收料理料装置，属于机械工件传输设备技术领域，用于套筒在自动攻丝机完成攻丝后的收料理料，其技术方案是：它由底座、收料盘、引料器、气缸、工件行排列机构、收料盘换行机构组成，收料盘在底座的下方，引料器固定于底座的一侧，气缸缸体固定在底座的后部，工件行排列机构和收料盘换行机构分别与气缸杆相连接，工件行排列机构通过齿条、齿轮、推杆、横向推爪将套筒横向直线移动，排成整行，收料盘换行机构通过棘爪、棘轮、齿轮副传动、拨轮、槽轮、链轮、链条、拨杆拨动收料底盘纵向移动，完成换行动作。本发明结构简单、工作可靠、自动化程度高，可以完全替代人工进行收料理料作业，提高了工作效率，节约了人力，降低了生产成本。

Description

一种自动套筒攻丝机收料理料装置

技术领域

本发明涉及一种自动套筒攻丝机完成攻丝后的收料理料装置，属于机械工件传输设备技术领域。

背景技术

在机械工件生产中，内径有螺纹的套筒是其中的一种产品，套筒由自动攻丝机完成攻丝后需要收集到料盘中并排列整齐，以便进入下一道工序。目前套筒攻丝完成后都是通过滑道落入到料盘中，再由人工进行码放，排列整齐后将料盘移出，换上新的料盘继续收料和摆放。因此在自动套筒攻丝机生产线上，每台自动攻丝机都要配置收料理料的辅助人员，不但极不适应现代化的生产线的生产，也增加了人工和生产成本，有必要加以改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够对自动套筒攻丝机完成攻丝后的套筒自动进行收集和排列的自动攻丝机收料理料装置。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种自动套筒攻丝机收料理料装置，它由底座、收料盘、引料器、气缸、工件行排列机构、收料盘换行机构组成，收料盘在底座的下方，引料器固定于底座的一侧，气缸缸体固定在底座的后部，工件行排列机构和收料盘换行机构分别与气缸杆相连接；

工件行排列机构包括齿条、齿轮、大推杆、中推杆、小推杆、横向推爪和套筒排列滑道，齿条与气缸杆相连接，齿轮与齿条相啮合，齿轮轴与大推杆相连接，大推杆的前端依次连接中推杆和小推杆，小推杆的前端连接横向推爪，横向推爪与套筒排列滑道为可滑动的导引连接；

收料盘换行机构包括棘轮、棘爪、水平传动锥齿轮、垂直传动锥齿轮、拨轮、槽轮、链轮、链条，棘爪与齿条固定连接，棘爪与棘轮相啮合，棘轮与水平传动锥齿轮相啮合，水平传动锥齿轮与垂直传动锥齿轮相啮合，垂直传动锥齿轮依次连接拨轮和槽轮，槽轮与链轮相连接，链轮与链条相啮合，链条上有多个拨杆，多个拨杆沿着链条长度间隔均布，拨杆端部与收料盘的后端相对。

上述自动套筒攻丝机收料理料装置，所述气缸缸体以螺栓固定于底座上，气缸杆与齿条之间以自润滑杆端轴承连接，齿条下方有齿条导引架，齿条以柱销与齿条导引架的滑槽连接，齿轮与齿轮轴以键连接，齿轮轴两端装有滚动轴承安装在底座上，大推杆的后端以键连接在齿轮轴上。

上述自动套筒攻丝机收料理料装置，所述中推杆为套筒式结构，大推杆的前端插入到中推杆的套筒中，大推杆前部与中推杆的套筒壁为滑动接触。

上述自动套筒攻丝机收料理料装置，所述套筒排列滑道由凸缘式滚动花键和凸缘式滚动花键副法兰组成，横向推爪与凸缘式滚动花键副法兰由螺栓连接，凸缘式滚动花键副法兰套装在凸缘式滚动花键上，凸缘式滚动花键副法兰与凸缘式滚动花键为可滑动连接。

上述自动套筒攻丝机收料理料装置，所述棘爪及其底座与齿条固定连接，棘爪与棘轮为单向推动啮合，棘轮以键固定在棘轮轴上，棘轮轴下端装有滚动轴承安装在底座上，垂直传动锥齿轮轴与拨轮为键连接，链轮包括前链轮和后链轮，链条环绕在前链轮和后链轮上，槽轮与前链轮共同固定在前链轮轴上。

本发明的有益之处是：

加工工件落入引料器后，气缸通过齿条、齿轮传动机构推动推杆和横向推爪移动，将工件沿着由凸缘式滚动花键构成的套筒排列滑道在收料盘中横向顺序排列，同时气缸推动棘爪、棘轮机构带动传动锥齿轮、拨轮、槽轮进行间歇性转动，从而带动链条进行间歇性移动，链条上的拨杆推动收料盘在纵向前移，完成收料和理料的动作。本发明结构简单、工作可靠、自动化程度高，可以完全替代人工进行收料理料作业，不但提高了工作效率，还节约了人力，降低了生产成本，具有良好的经济效益。

附图说明

图1是本发明的结构示意图的俯视图；

图2是本发明的结构示意图的侧视图。

图中标记如下：凸缘式滚动花键副法兰1、横向推爪2、小推杆3、引料器4、气缸5、自润滑杆端轴承6、齿条7、齿轮8、齿轮轴9、后链轮轴10、后链轮11、拨轮12、垂直传动锥齿轮轴13、前链轮14、前链轮轴15、槽轮16、棘爪17、棘轮18、棘轮轴19、中推杆20、大推杆21、凸缘式滚动花键22、垂直传动锥齿轮23、拨杆24、链条25、底座26、收料盘27、水平传动锥齿轮28。

具体实施方式

本发明的自动套筒攻丝机收料理料装置属于自动攻丝机的辅助装置。工件攻丝完成后，经由下料轨道，落入本发明的引料器中，由此进入到自动收料理料作业。

本发明的自动套筒攻丝机收料理料装置的工作是将进入引料器的套筒按纵横顺序摆放在收料盘中，完成套筒横向单排排列和收料底盘的纵向定距离换行两个工艺动作：即通过横向推爪将套筒横向直线移动，排成整行；通过拨杆拨动收料底盘纵向移动，完成换行动作。

本发明由底座26、收料盘27、引料器4、气缸5、工件行排列机构、收料盘换行机构组成。

图中显示，收料盘27在底座26的下方，引料器4固定于底座26的一侧，气缸5的缸体以螺栓固定在底座26的后部，工件行排列机构和收料盘换行机构分别与气缸5相连接。

图中显示，工件行排列机构包括齿条7、齿轮8、大推杆21、中推杆20、小推杆3、横向推爪2和套筒排列滑道，套筒排列滑道由凸缘式滚动花键22和凸缘式滚动花键副法兰1组成。

气缸杆与齿条7之间以自润滑杆端轴承6连接，气缸杆伸缩运动带动齿条7直线运动。齿条7下方有齿条导引架，齿条7以柱销与齿条导引架的滑槽连接，使齿条7保持直线运动。齿轮8与齿条7相啮合，齿轮8与齿轮轴9以键连接，齿轮轴9两端装有滚动轴承安装在底座26上，齿轮8往复转动带动齿轮轴9的转动。大推杆21的后端以键连接在齿轮轴9上，轴端装有螺母防止大推杆21松脱，齿轮轴9的往复转动带动大推杆21进行摇摆运动。中推杆20为套筒式结构，大推杆21的前端插入到中推杆20的套筒中，大推杆21前部可以在中推20杆的套筒内滑动，使得大推杆21和小推杆3在摇摆的同时，能够进行伸缩运动，这样就可以保证推杆整体的长度是可以随着横向推爪2的移动进行变化，同时在发生卡料时不会刚性运动，不会损坏，中推杆20另一端与横向推抓2连接。横向推爪2与凸缘式滚动花键副法兰1由螺栓连接，凸缘式滚动花键副法兰1套装在凸缘式滚动花键22上，凸缘式滚动花键副法兰1可以在凸缘式滚动花键22上滑动。凸缘式滚动花键副法兰1在凸缘式滚动花键22上作直线运动，中推杆20的摇摆运动带动横向推爪2沿凸缘式滚动花键22的轴线方向做往复直线运动，横向推爪2将引料器4中的套筒以单排的形式依次排列。

图中显示，收料盘换行机构包括棘轮18、棘爪17、水平传动锥齿轮28、垂直传动锥齿轮23、拨轮12、槽轮16、前链轮14、后链轮11、链条25。

棘爪17及其底座与齿条7固定连接，齿条7在气缸杆推动下移动时也带动棘爪17运动。棘爪17与棘轮18为单向推动啮合，棘轮18以键固定在棘轮轴19上，棘轮轴19下端装有滚动轴承安装在底座26上。棘轮18与水平传动锥齿轮28相啮合，水平传动锥齿轮28与垂直传动锥齿轮23相啮合，垂直传动锥齿轮轴13与拨轮12为键连接，拨轮12与槽轮16啮合。链轮包括前链轮14和后链轮11，链条25环绕在前链轮14和后链轮11上，槽轮16与前链轮14共同固定在前链轮轴15上。链条25上有多个拨杆24，多个拨杆24沿着链条25长度间隔均布，拨杆24端部与收料盘27的后端相对。

本发明的自动攻丝机收料理料装置的工作过程如下：

加工完成后的套筒经过下料轨道，落入本装置的引料器4中，气缸5的气缸杆伸缩运动带动齿条7直线运动，齿条7与齿轮8组成齿轮传动副，齿条7的直线运动，带动齿轮8的转动。齿轮8往复转动带动齿轮轴9的转动，齿轮轴9的往复转动带动大推杆21进行摇摆运动，大推杆21与中推杆20空套在一起，使大推杆21、小推杆3在摇摆的同时，能够进行伸缩运动。中推杆20的摇摆运动带动横向推爪2沿凸缘式滚动花键22的轴线方向做往复直线运动，从而横向推爪2将引料器4中的套筒以单排的形式依次排列。

当套筒单排排满后，收料盘27在换行机构推动下，进行换行工作。换行机构的动力源与排行动作相同，都是来自于推动气缸5。棘爪17及其底座与齿条7固结，气缸5的气缸杆推动齿条7向前运动的同时，棘爪17推动棘轮18作逆时针转动，气缸5的气缸杆推动齿条7向后运动时，棘爪17不推动棘轮18转动，棘轮18处于停止状态，这样就形成了棘轮18的间歇逆时针转动。棘轮轴19上安装水平传动锥齿轮28，棘轮18的间歇逆时针转动传递变为水平传动锥齿轮28的间歇逆时针转动。水平传动锥齿轮28与垂直传动锥齿轮23形成了齿轮副传动。垂直传动锥齿轮23安装在垂直传动锥齿轮轴13上，垂直传动锥齿轮轴13做间歇转动，带动拨轮12作间歇转动，拨轮12与槽轮16构成槽轮间歇运动机构，拨轮12的间歇转动带动槽轮16进行间歇转动。槽轮16的间歇转动带动前链轮14做间歇转动。前链轮14做间歇转动，使整条传动链条25做间歇转动。在链条25一定长度上固定的拨杆24随着链条25间歇转动，当拨杆24到达收料盘27后端时，拨动收料盘27向前做定距离换行移动，从而完成套筒换行动作。上述间歇的时间经过计算是以横向推爪2将套筒排列为一满行为设定，相应的棘爪17、棘轮18之间的间歇转动也以此为基准。

Claims

1.一种自动套筒攻丝机收料理料装置，其特征在于：它由底座（26）、收料盘（27）、引料器（4）、气缸（5）、工件行排列机构、收料盘换行机构组成，收料盘（27）在底座（26）的下方，引料器（4）固定于底座（26）的一侧，气缸（5）缸体固定在底座（26）的后部，工件行排列机构和收料盘换行机构分别与所述气缸的气缸杆相连接；

工件行排列机构包括齿条（7）、齿轮（8）、大推杆（21）、中推杆（20）、小推杆（3）、横向推爪（2）和套筒排列滑道，齿条（7）与气缸杆相连接，齿轮（8）与齿条（7）相啮合，所述齿轮的齿轮轴（9）与大推杆（21）相连接，大推杆（21）的前端依次连接中推杆（20）和小推杆（3），小推杆（3）的前端连接横向推爪（2），横向推爪（2）与套筒排列滑道为可滑动的导引连接；

收料盘换行机构包括棘轮（18）、棘爪（17）、水平传动锥齿轮（28）、垂直传动锥齿轮（23）、拨轮（12）、槽轮（16）、链轮、链条（25），棘爪（17）与齿条（7）固定连接，棘爪（17）与棘轮（18）相啮合，棘轮（18）与水平传动锥齿轮（28）相啮合，水平传动锥齿轮（28）与垂直传动锥齿轮（23）相啮合，垂直传动锥齿轮（23）依次连接拨轮（12）和槽轮（16），槽轮（16）与链轮相连接，链轮与链条（25）相啮合，链条（25）上有多个拨杆（24），多个拨杆（24）沿着链条（25）长度间隔均布，拨杆（24）端部与收料盘（27）的后端相对；

所述中推杆（20）为套筒式结构，大推杆（21）的前端插入到中推杆（20）的套筒中，大推杆（21）前部与中推杆（20）的套筒壁为滑动接触。

2.根据权利要求1所述的自动套筒攻丝机收料理料装置，其特征在于：所述气缸（5）缸体以螺栓固定于底座（26）上，气缸杆与齿条（7）之间以自润滑杆端轴承（6）连接，齿条（7）下方有齿条导引架，齿条（7）以柱销与齿条导引架的滑槽连接，齿轮（8）与齿轮轴（9）以键连接，齿轮轴（9）两端装有滚动轴承安装在底座（26）上，大推杆（21）的后端以键连接在齿轮轴（9）上。

3.根据权利要求2所述的自动套筒攻丝机收料理料装置，其特征在于：所述套筒排列滑道由凸缘式滚动花键（22）和凸缘式滚动花键副法兰（1）组成，横向推爪（2）与凸缘式滚动花键副法兰（1）由螺栓连接，凸缘式滚动花键副法兰（1）套装在凸缘式滚动花键（22）上，凸缘式滚动花键副法兰（1）与凸缘式滚动花键（22）为可滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自动套筒攻丝机收料理料装置，其特征在于：所述棘爪（17）及其底座与齿条（7）固定连接，棘爪（17）与棘轮（18）为单向推动啮合，棘轮（18）以键固定在棘轮轴（19）上，棘轮轴（19）下端装有滚动轴承安装在底座（26）上，垂直传动锥齿轮轴（23）与拨轮（12）为键连接，链轮包括前链轮（14）和后链轮（11），链条（25）环绕在前链轮（14）和后链轮（11）上，槽轮（16）与前链轮（14）共同固定在前链轮轴（15）上。