CN107879072A - 送料机 - Google Patents

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全光虎
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Abstract

本发明公开了一种送料机，包括机体，所述机体上设置有进料口和出料口，所述机体顶端转动连接有若干传动辊，所述机体上设置有凹槽，所述传动辊设置在凹槽的顶端，所述凹槽的底端设置有通过上升将工件顶起，并通过转动对工件进行垂直方向传送的换向装置。物料从机体的进料口进料，经若干传动辊后运送至换向装置的顶端，换向装置通过上升从而将工件顶起，并通过转动对物料进行垂直方向的送料，从而实现对物料的垂直方向的送料。

Description

送料机
技术领域
本发明涉及电子产品运输领域，尤其涉及一种送料机。
背景技术
电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、影碟机以及录像机。
现有技术可参照授权公告号为CN101786543B的中国发明专利，该专利公开了一种传送机台，包括多条传送带以及带动传送带转动的驱动电机，传送带平行排列；传送带在竖直平面上高度不同。
但是，该转送带在运送物料时，只能对物料进行直线上的输送，不便于对物料进行垂直方向上的送料。
发明内容
本发明的目的是提供一种送料机，其优点是能够通过传动皮带的上升或下降对物料进行输送，从而便于对物料进行垂直方向上的传送。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种送料机，包括机体，所述机体上设置有进料口和出料口，所述机体顶端转动连接有若干传动辊，所述机体上设置有凹槽，所述传动辊设置在凹槽的顶端，所述凹槽的底端设置有通过上升将工件顶起，并通过转动对工件进行垂直方向传送的换向装置。
通过上述技术方案，物料从机体的进料口进料，经若干传动辊后运送至换向装置的顶端，换向装置通过上升从而将工件顶起，并通过转动对物料进行垂直方向的送料，从而实现对物料的垂直方向的送料。
优选地，所述换向装置包括设置在凹槽内的支撑壳体、转动连接在支撑壳体内的若干传动皮带以及带动传动皮带转动的传动电机，所述传动电机固接在支撑壳体上；所述凹槽底端固接有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与支撑壳体的底端固定连接；所述传动辊之间留有空隙，所述传动皮带位于空隙处。
通过上述技术方案，传动电机带动传动皮带转动，支撑壳体在顶升气缸的作用下上升，将物料顶起，物料在传动皮带的作用下进行移动，从而进行送料；传动皮带的转动方向与传动辊的转动方向垂直，从而对物料进行垂直方向上的输送。
优选地，所述支撑壳体内转动连接有传动轴，所述传动轴的一端延伸出支撑壳体，且转动轴延伸出壳体的一端与传动电机连接。
通过上述技术方案，传动电机与传动轴连接，传动轴带动传动皮带转动，从而对物料进行送料。
优选地，所述支撑壳体内固接有限制传动皮带横向位移的限位板，所述传动轴穿过限位板并与限位板转动连接。
通过上述技术方案，支撑壳体上的限位板对传动皮带进行横向限位，减少传动皮带的横向位移，从而便于传动皮带进行转动。
优选地，所述机体上设有通过与工件抵接从而对工件在传送方向进行限位的限位装置。
优选地，所述限位装置包括设置在机体上的主动挡板，所述主动挡板上固接有连接杆，所述机体上固接有滑移块，所述连接杆与滑移块滑移连接；主动挡板的底端与机体的顶端处于同一平面。
通过上述技术方案，机体上的物料与主动挡板抵接后，带动主动挡板在机体上滑移，从而主动挡板对物料进行缓冲，同时对物料进行限位。
优选地，所述连接杆的底端固接有连接柱，所述滑移块的底端固接有滑移杆，所述连接柱与滑移杆通过缓冲弹簧连接。
通过上述技术方案，缓冲弹簧连接滑移杆和连接柱，从而在连接著和滑移杆之间提供弹力，从而便于主动挡板的复位。
优选地，所述连接杆远离主动挡板的一端固接有夹持板，夹持板上开设有夹持槽，夹持槽内插接有从动挡板，从动挡板位于传动辊之间的空隙中，从动挡板的顶端与机体的顶端处于同一平面；机体上固接有提升块，提升块上设置有斜面，提升块上的斜面与从动挡板的底端抵接。
通过上述技术方案，从动挡板跟随夹持板运动，从而从动挡板沿着提升块的斜面运动，从而从动挡板竖直向上运动，从而与主动挡板配合对物料进行限位。
优选地，所述从动挡板上固接有从动杆，所述夹持板上固接有夹持杆，所述从动杆与夹持杆通过复位弹簧连接。
通过上述技术方案，复位弹簧连接从动杆和夹持杆，当物料运送完毕后，便于从动挡板的复位。
综上所述，本发明具有以下有益效果：物料从机体的进料口进料，经若干传动辊后运送至换向装置的顶端，换向装置通过上升从而将工件顶起，并通过转动对物料进行垂直方向的送料，从而实现对物料的垂直方向的送料；机体上的物料与主动挡板抵接后，带动主动挡板在机体上滑移，从而主动挡板对物料进行缓冲，同时对物料进行限位；从动挡板跟随夹持板运动，从而从动挡板沿着提升块的斜面运动，从而从动挡板竖直向上运动，从而与主动挡板配合对物料进行限位。
附图说明
图1是体现本发明的整体示意图；
图2是体现传动链轮的示意图；
图3是体现换向装置的示意图；
图4是体现限位装置的示意图；
图5是体现缓冲板的示意图；
图6是体现图5中缓冲弹簧的示意图
图7是体现提升块的示意图；
图8是体现图7中复位弹簧的示意图。
图中：1、机体；11、进料口；12、出料口；13、传动辊；14、传动链轮；15、驱动电机；16、凹槽；2、换向装置；21、支撑壳体；22、顶升气缸；23、传动皮带；24、传动电机；25、限位板；26、转动块；27、传动轴；3、限位装置；31、主动挡板；311、缓冲板；32、从动挡板；321、从动杆；33、提升块；34、固定板；35、连接杆；351、连接柱；36、夹持板；361、夹持杆；37、复位弹簧；38、滑移块；381、滑移杆；39、缓冲弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
一种送料机，如图1所示，包括机体1、设置在机体1上的换向装置2以及设置在机体1上的限位装置3。
如图1和图2所示，机体1上设置有进料口11和出料口12，机体1在出料口12处转动连接有转动块26；机体1顶端转动连接有若干传动辊13，传动辊13的一端延伸出机体1，且传动辊13延伸出机体1的一端固接有传动链轮14，传动链轮14之间通过链条连接；机体1上固接有驱动电机15，驱动电机15的输出轴与其中的一个链轮连接。
如图1和图3所示，机体1上设置有凹槽16，传动辊13设置在凹槽16的顶端；换向装置2设置在凹槽16的底端，换向装置2包括支撑壳体21、设置在支撑壳体21底端的顶升气缸22、转动连接在支撑壳体21上的传动皮带23以及带动传动皮带23转动的传动电机24；传动皮带23为三条（但不局限于三条），支撑壳体21的两侧转动连接有皮带轮，支撑壳体21内转动连接有传动轴27，传动电机24的输出轴与传动轴27的一端连接，传动电机24固接在支撑壳体21上；传动皮带23穿过皮带轮和传动轴27，且传动皮带23与皮带轮和传动轴27连接后截面呈三角形；支撑壳体21上设置有对传动皮带23限位的限位板25，传动轴27穿过限位板25并与限位板25转动连接；传动辊13之间留有空隙，传动皮带23位于空隙的正下方；顶升气缸22竖直设置，且顶升气缸22固接在机体1上，顶升气缸22的活塞杆与支撑壳体21的底端固定连接。
如图4所示，限位装置3包括设置在机体1上的主动挡板31、设置在机体1上的从动挡板32以及连接主动挡板31与从动挡板32的连接杆35；主动挡板31的底端设置在机体1的顶端，从动挡板32的顶端与机体1的顶端处于同一平面，主动挡板31靠近进料口11的一侧固接有缓冲板311（如图5所示）；主动挡板31与从动挡板32之间的距离大于物料的长度；连接杆35呈“U”形。
如图4和图6所示，机体1上固接有滑移块38，连接杆35穿过滑移块38并与滑移块38滑移连接；连接杆35的底端固接有连接柱351，滑移块38的底端固接有滑移杆381，滑移杆381与连接柱351之间连接有缓冲弹簧39。
如图7和图8所示，连接杆35远离主动挡板31（如图4所示）的一侧固接有夹持板36，夹持板36上开设有供从动挡板32插接的夹持槽；机体1内固接有固定板34，固定板34朝向从动挡板32的一侧固接有提升块33，提升块33的顶端为一斜面，提升块33截面较大的一侧远离机体1的进料口11；从动挡块的底端与提升块33抵接；从动挡块上固接有从动杆321，夹持板36上固接有夹持杆361，从动杆321与夹持杆361之间连接有复位弹簧37。
工作过程：对物料尽心送料时，驱动电机15带动传动链轮14转动，从而带动传动辊13转动，从而对物料进行输送；当物料接触到主动挡板31时，主动挡板31跟随物料的运动而运动，从而从动挡板32在连接杆35的带动下朝着物料运送的方向运动，从而从动挡板32沿着提升块33的斜面运动，从而从动挡板32竖直向上运动，从而将物料限制在主动挡板31和从动挡板32之间；顶升气缸22活塞杆伸出，带动传送皮带竖直向上运动，从而将物料顶起；启动传动电机24，从而带动传送皮带转动，从而对物料进行换向，从而完成对物料进行垂直方向上的送料。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种送料机，包括机体(1)，所述机体(1)上设置有进料口(11)和出料口(12)，所述机体(1)顶端转动连接有若干传动辊(13)，其特征是：所述机体(1)上设置有凹槽（16），所述传动辊(13)设置在凹槽（16）的顶端，所述凹槽（16）的底端设置有通过上升将工件顶起，并通过转动对工件进行垂直方向传送的换向装置(2)。
2.根据权利要求1所述的送料机，其特征是：所述换向装置(2)包括设置在凹槽（16）内的支撑壳体(21)、转动连接在支撑壳体(21)内的若干传动皮带（23）以及带动传动皮带（23）转动的传动电机(24)，所述传动电机(24)固接在支撑壳体(21)上；所述凹槽（16）底端固接有顶升气缸(22)，所述顶升气缸（22）的活塞杆与支撑壳体(21)的底端固定连接；所述传动辊(13)之间留有空隙，所述传动皮带（23）位于空隙处。
3.根据权利要求2所述的送料机，其特征是：所述支撑壳体(21)内转动连接有传动轴（27），所述传动轴（27）的一端延伸出支撑壳体(21)，且转动轴延伸出壳体的一端与传动电机(24)连接。
4.根据权利要求3所述的送料机，其特征是：所述支撑壳体(21)内固接有限制传动皮带（23）横向位移的限位板(25)，所述传动轴（27）穿过限位板(25)并与限位板(25)转动连接。
5.根据权利要求1所述的送料机，其特征是：所述机体(1)上设有通过与工件抵接从而对工件在传送方向进行限位的限位装置(3)。
6.根据权利要求5所述的送料机，其特征是：所述限位装置(3)包括设置在机体(1)上的主动挡板(31)，所述主动挡板(31)上固接有连接杆(35)，所述机体(1)上固接有滑移块(38)，所述连接杆(35)与滑移块(38)滑移连接；主动挡板(31)的底端与机体(1)的顶端处于同一平面。
7.根据权利要求6所述的送料机，其特征是：所述连接杆(35)的底端固接有连接柱(351)，所述滑移块(38)的底端固接有滑移杆(381)，所述连接柱(351)与滑移杆(381)通过缓冲弹簧(39)连接。
8.根据权利要求6所述的送料机，其特征是：所述连接杆(35)远离主动挡板(31)的一端固接有夹持板(36)，夹持板(36)上开设有夹持槽，夹持槽内插接有从动挡板(32)，从动挡板(32)位于传动辊(13)之间的空隙中，从动挡板(32)的顶端与机体(1)的顶端处于同一平面；机体(1)上固接有提升块(33)，提升块(33)上设置有斜面，提升块(33)上的斜面与从动挡板(32)的底端抵接。
9.根据权利要求8所述的送料机，其特征是：所述从动挡板(32)上固接有从动杆(321)，所述夹持板(36)上固接有夹持杆(361)，所述从动杆(321)与夹持杆(361)通过复位弹簧(37)连接。
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