CN104860053B - 螺钉类供给装置 - Google Patents

Abstract

一种螺钉S类的螺钉类供给装置，它包含螺钉类补给部、螺钉类传送部以及释放部，上述螺钉类补给部包含具有水平旋转轴的旋转鼓轮，在旋转鼓轮的背面侧的背面固定轴承部上设有螺钉类投放部，用于将螺钉类导入到旋转鼓轮的内部，在旋转鼓轮的前面侧的前面固定轴承部上设有开口部，具有中心沟的一对直线状上述螺钉类传送部的传送轨道从前面固定轴承部的开口部插入到内部，并且在上述旋转鼓轮的外周附近设有驱动凸轮，还设有随着该旋转鼓轮的旋转而连接到上述驱动凸轮的凸轮滚子，通过该凸轮滚子的动作来运转螺钉类掉落机构，在上述传送轨道上的螺钉S类被重叠堆积时，会使重叠的螺钉类掉落到上述旋转鼓轮内。

Description

螺钉类供给装置

技术领域

本发明提供一种螺钉类供给装置，它可以收纳很多具有头部和棒状螺钉部的螺钉类或类似的铆钉和大头钉等，将这些螺钉类分开排成整列后，以一个个排出的方式进行供给，特别是用于供给较小的微型螺钉类。

背景技术

以前,作为这种螺钉类供给装置,在专利文献1的日本专利特开2008-94522号公报中有所公示。该螺钉类递送装置就是一种零件供给装置，它将带头零件、带帽零件等零件排成整列进行供给,将这些零件排成螺钉紧固机等的紧固作业机易于取出的状态来供给零件；它设有搬运轨道，搬运轨道上设有悬挂螺钉S在直线方向上延伸的导向沟,该搬运轨道具备以特定角度倾斜导向沟来保持搬运轨道的直进振动部,以及到达搬运轨道的前端使螺钉(类）S直立的释放单元。

【专利文献1】日本专利特开2008-94522号公报

上述专利文献1的先前技术中的零件供给装置,必须将搬运轨道从特定角度倾斜弯曲到直立方向,由于零件不同，有时未必会顺利地传送螺钉类,而且,如果全部都是直立方向平行沟的搬运轨道,有时搬运轨道上会重叠较小的微型螺钉S等,有时也会无法排列成完整的整列状态。

还有，螺钉S的供给鼓轮内侧的前刃叶片没有贯通鼓轮的全长,不是所有螺钉S类都会掉落在接收板中,大多掉落在接收板以外的位置，这就是问题所在。

发明内容

本发明鉴于这些问题点研发而成,针对螺钉S类、特别是较小的微型螺钉的螺钉类供给装置,提供一种螺钉类供给装置，它能更有效地排列成整列状态，向传送轨道前端的螺钉类取出部传送螺钉类,在螺钉取出ロ处，使螺钉处于待命状态。

为了解决上述课题，权利要求项1的发明提供一种螺钉类供给装置，它包含螺钉类补给部、螺钉类传送部以及螺钉类取出部，其特征在于：上述螺钉类补给部包含具有水平旋转轴的旋转鼓轮，在旋转鼓轮的背面侧的背面固定轴承部上设有螺钉类投放部，用于将螺钉类导入旋转鼓轮的内部，在旋转鼓轮的前面侧的前面固定轴承部上设有开口部，具有中心沟的一对直线状上述螺钉类传送部的传送轨道从前面固定轴承部的开口部插入到内部，并且在上述旋转鼓轮的外周附近设有驱动凸轮，设有随着该旋转鼓轮的旋转而连接到上述驱动凸轮的凸轮滚子，通过该凸轮滚子的动作来运转螺钉类掉落机构，在上述传送轨道上的螺钉类被重叠堆积时，会使重叠的螺钉类掉落到上述旋转鼓轮内。

权利要求项2的发明是权利要求项1中所记载的螺钉类供给装置, 其特征在于：在上述旋转鼓轮的内部设有叶片部，它具有贯通该旋转鼓轮的内壁全长且沿着内周斜行的螺钉滑动面，在该叶片部的斜行方向上随着该旋转鼓轮的旋转，使螺钉类掉落到传送轨道的始端部的螺钉类接收部上。

权利要求项3的发明是权利要求项1或2中所记载的螺钉类供给装置，其特征在于：上述螺钉类接收部延伸到上述旋转鼓轮的螺钉类投放部附近。

权利要求项4的发明是权利要求项1至3中任一项所记载的螺钉类供给装置, 其特征在于：针对上述旋转鼓轮的旋转，在上述开口部附近的上述传送轨道上设有用于检测是否存在螺钉类的满载检测部，检测到存在螺钉类时，上述旋转鼓轮会停止旋转，检测不到存在螺钉类时，上述旋转鼓轮就会旋转，上述满载检测部包含发光部和受光部，该发光部和受光部使用有光导纤维的前端。

权利要求项5的发明是权利要求项1至4中任一项所记载的螺钉类供给装置, 其特征在于：在上述螺钉类取出部上设有用于取出螺钉类的螺钉取出口，在该螺钉取出口部附近设有用于检测是否存在应该取出的螺钉类的前端螺钉确认检测部，检测不到存在螺钉类时，就会运转螺钉类取出部的螺钉切开机构，从上述传送轨道的终端部切开螺钉类后，在螺钉取出ロ做好准备，上述前端螺钉确认检测部包含发光部和受光部，该发光部和受光部使用有光导纤维的前端。

权利要求项6的发明是权利要求项1至5中任一项所记载的螺钉类供给装置, 其特征在于：上述螺钉类掉落机构连接到通过上述凸轮滚子而左右摇动之摇动轴，通过该摇动轴的动作来倒转刷子倒转轴，在该倒转轴延伸到上述旋转鼓轮内的前端部上设有刷毛，摇动该刷毛的前端，可以使上述传送轨道上重叠的螺钉类抖落后排成整列。

权利要求项7的发明是权利要求项1至5中任一项所记载的螺钉类供给装置, 其特征在于：上述螺钉类掉落机构设有通过上述凸轮滚子的左右摇动所运转之气缸部，使用气缸部中经过压缩的空气来吹落上述传送轨道上重叠的螺钉类使它们排成整列。

权利要求项8的发明是权利要求项1至7中任一项所记载的螺钉类供给装置, 其特征在于：上述螺钉类是微型螺钉。

根据权利要求项1以及8的螺钉类供给装置的发明，针对螺钉（类）S、特别是较小的微型螺钉，可有效地排列为整列状态。还有，通过在旋转鼓轮的外周附近随着驱动凸轮和旋转鼓轮的旋转连接到驱动凸轮上的凸轮滚子进行驱动，没有必要另设驱动源。再者，将螺钉类传送部的传送轨道设成一对直线状，可顺利移动且构造简单，减少故障位置，维护保养也变得简单。

根据权利要求项2的螺钉类供给装置的发明，在旋转鼓轮的内部设有叶片部，它具有贯通该旋转鼓轮的内壁全长且沿着內周斜行的螺钉滑动面，因此可在上方稳妥地捧起螺钉（类）S，并且掉落到传送轨道的始端部的螺钉（类）S接收部上。

根据权利要求项3的螺钉类供给装置的发明，使螺钉（类）S接收部延伸到旋转鼓轮的螺钉类投放部附近，因此不仅可加长传送轨道，也可在和排出侧的固定旋转轴承部之间的传送轨道上配置螺钉（类）S的掉落机构等。

根据权利要求项4的螺钉类供给装置的发明，针对旋转鼓轮的旋转，在开口部附近的上述传送轨道上设有用于检测是否存在螺钉（类）S的满载检测部，通过该满载检测部，检测到存在螺钉（类）3时，上述旋转鼓轮会停止旋转，检测不到存在螺钉（类）S时，旋转鼓轮就会旋转，因此可有效地驱动旋转鼓轮。还有，发光部和受光部使用有光导纤维的前端，因此对于小的螺钉（类）S也可做出准确反应。

根据权利要求项5的螺钉类供给装置的发明，设有用于取出螺钉类的螺钉取出口且在该螺钉取出口部附近设有用于检测是否存在应该取出的螺钉类的前端螺钉确认检测部，会运转螺钉类取出部的螺钉切开机构，因此可准确地将螺钉类传送到螺钉取出口做好准备。还有，发光部和受光部使用有光导纤维的前端，因此对于小的螺钉（类）S也可做出准确反应。

根据权利要求项6的螺钉类供给装置的发明，在传送轨道上设有会摇动螺钉类掉落机构的刷毛，将非整列的螺钉（类）S从传送轨道上抖落到旋转鼓轮的内侧底部，因此可确保处于整列状态。特别是针对小的微型螺钉，即使螺钉类重叠在一起搬运，通过倒转刷毛，也可确保微型螺钉处于整列状态。

根据权利要求项7的螺钉类供给装置的发明，使用了进出螺钉类掉落机构中的空气流动，因此不会损伤到螺钉类等部件，可确保处于整列状态。特别是针对小的微型螺钉，即使螺钉类重叠在一起搬运，通过空气流，也可确保微型螺钉处于整列状态。

根据权利要求项8的螺钉类供给装置的发明，螺钉类使用为微型螺钉，更有利于运转。

附图说明

图1是本发明的实施例1的螺钉类供给装置的外观斜视图，

图2是拆开图1的螺钉类供给装置外壳的状态下的右侧斜视图，

图3是拆开图1的螺钉类供给装置外壳的状态下的左侧斜视图，

图4是图1的旋转鼓轮本体的斜视图，

图5是图1的螺钉类传送部的斜视图，

图6中图6（a）是将图4的旋转鼓轮安装到鼓轮轴承固定框上的侧面图，图 6 （b）是相关背面图，

图7是图6（b）经过A-A线分割的截面图，

图8是图6（a）经过B-B线分割的截面图，

图9是图6（a）经过C-C线分割的截面图，

图10是将螺钉掉落机构5安装到实施例1的旋转鼓轮上的斜视图，

图11是表示传送轨道和实施例1的螺钉类掉落机构之间关系的侧面图，

图12是实施例1的螺钉类掉落机构的驱动部分的斜视图，

图13中图13（a）是图1的螺钉类取出部（释放部）的平面图，图13（b）是图13（a）经过D-D线分割的截面图，

图14是图13中拆除螺钉头压板的状态下，用于说明取出螺钉S的动作说明图，图14（a）是在螺钉取出口取出螺钉状态下的平面图，图14（b）是返回传送轨道后切开螺钉S状态下的平面图，图14（c）是切开螺钉在螺钉取出口待命状态的平面图，

图15是将使用有实施例2的空气的螺钉类掉落机构安装在螺钉类供给装置上的分解斜视图，

图16中图16（a）是图15的螺钉类掉落机构的正面图，图16（b）是16（a）经过E-E线分割的截面图。

元件符号

S 螺钉类（微型螺钉）

S1 螺钉部（棒状部）

S2 头部

1 螺钉类供给装置

11 基础框体

12 外壳

13 鼓轮轴承固定框

14 电源开关

15 LED

16 控制基板

17 电源连接器

2 螺钉类补给部

21 旋转鼓轮

211 外周附近

212 驱动凸轮

213 内壁

214 圆筒外周面

215 调整窗

216 内侧底部

217 背面部件

22 背面固定轴承部

221 内部开口

222 螺钉类导入路

23 前面固定轴承部

231 开口部

232 刷子驱动插入口

24 螺钉类投放部

241 投放部件

25 叶片部

251 螺钉滑动面

26 鼓轮载置滚子

27 鼓轮驱动马达

271 传送带

272 传送带承托沟

3 螺钉类传送部

31 传送轨道

311 中心沟

312 始端部

313 终端部

314 螺钉通过窗

32 振动装置

321 振动螺旋管

322 吸附板

323 振动板

33 螺钉S类接收部

4 螺钉类取出部（释放部）

41 螺钉头压板

42 螺钉切开机构

421 切开板

422 滑动部

423 螺钉接收沟

424 螺钉交接位置

44 螺钉取出口

441 螺钉取出位置

5 螺钉类掉落机构

51 凸轮滚子

511 连接片

52 刷毛（刷子）

521 刷子轴

522 前端部

523 承托板

524 刷毛前端

53 摇动轴

531 滚子

532 覆盖件

5321、5322 轴承

5323 导向长孔

534 导向杆

535 伸缩型线圈弹簧

536 扩张型线圈弹簧

61 满载检测部

63 前端螺钉确认检测部

631 发光部

632 受光部

64 光导纤维

641、642 前端部

7 螺钉类掉落机构

71 凸轮滚子

711 连接片

72 气缸部

721 活塞环

722 底部

724 开口部

8/5

73 摇动轴

731 末端部

732 覆盖件

7321、7322 轴承

7323 导向长孔

734 导向杆

736 扩张型线圈弹簧

74 内管

741 吹气吸气开口。

具体实施方式

【实施例1】

以下，依据图纸，详细说明用于实施本发明的螺钉类供给装置的实施例1。

本实施例1的螺钉类供给装置1的整体外观斜视图是图1，拆开该螺钉类供给装置1的外壳12后的螺钉类供给装置1的整体外观斜视图如图2、图3所示。螺钉类供给装置1如图2、3所示，在基础框体11上，大致配置有螺钉类补给部2、螺钉类传送部3、螺钉类取出部（释放部）4。如安装有外壳12的图1所示，配置有用于开始/停止运转的电源开关14，连接到螺钉类供给装置1所需的电源连接器17 （参照5）上，一旦螺钉做好取出准备LED15就会亮灯，外壳12的上面后端侧上配置有螺钉类投放部24，上面前端侧上配置有螺钉类取出部（释放部）4的螺钉取出口44，使用人手或者机械手取出传送到该螺钉取出口44的螺钉（类）S。

此处，本发明的螺钉类供给装置1中所使用的螺钉（类）S主要是称为所谓微型螺钉的较小的螺钉，本发明中是螺钉直径0.5mm至5mm左右的螺钉，金属制或塑料等材质均可。

[螺钉类补给部2]

螺钉类供给装置1的螺钉类补给部2在图2、图3、图4中，包含具有水平旋转轴的旋转鼓轮21，在旋转鼓轮21的背面侧的背面固定轴承部22上设有螺钉类投放部24，此处，根据需要，从倒圆锥状的投放部件241将螺钉S（微型螺钉（螺钉类））导入旋转鼓轮21的内部。

旋转鼓轮21具有如图4、图6〜9所示的构造，螺钉类投放部24中所投放的螺钉S在背面固定轴承部22的内部开口221处经由螺钉类导入路222，被投放到旋转鼓轮21内。旋转鼓轮21的背面侧的固定旋转轴承部23上设有开口部231，如拆除旋转鼓轮21等的图5所示，作为螺钉类传送部3，具有中心沟311的一对直线状传送轨道31从图4的固定旋转轴承部23的开口部231插入内部，并且在旋转鼓轮21的外周附近211设有驱动凸轮212，用来驱动如后所述的螺钉类掉落机构5。

图5的传送轨道31在中心沟311上嵌合螺钉（类）S的螺钉部（棒状部）S1，头部S2悬挂在两根直线状平行的传送轨道31上，传送轨道31移动螺钉（类）S时，通过振动装置32的振动来前进移动。

此时，传送轨道31上的螺钉S被重叠堆积时，设有螺钉类掉落机构5，它会使重叠的螺钉S 再次掉落到旋转鼓轮21内。

该螺钉类掉落机构5的详细内容如后所述（参照图10、图11），螺钉类掉落机构5随着旋转鼓轮21的旋转，设在旋转鼓轮21的外周附近211的驱动凸轮212也会旋转，通过连接到该驱动凸轮212的螺钉类掉落机构5的凸轮滚子51的动作来运转螺钉类掉落机构5，上述传送轨道31上重叠堆积有螺钉（类）S时，重叠的螺钉（类）S会再次掉落到上述旋转鼓轮21内。

[旋转鼓轮21的构造]

此处，旋转鼓轮21本体的构造依据图6、图7、图8，进一步详加说明。

如图6所示，旋转鼓轮21的背面固定轴承部22以及前面固定轴承部23被固定在基础框体11上所设的背面部件217的鼓轮轴承固定框13上，如图7、图8所示，旋转鼓轮21的内部设有叶片部25，它具有贯通旋转鼓轮21的内壁213的旋转轴方向全长且沿着內周斜行的螺钉滑动面251，叶片部25的斜行方向随着旋转鼓轮21的旋转，使螺钉S掉落到传送轨道31的始端部312的V字状螺钉S类接收部33（参照图5)上。

该螺钉滑动面251的截面贯通全长且内侧带有一些弯曲，叶片部25移动到旋转鼓轮21的最高位置时，螺钉滑动面251向下倾斜，且随着叶片部25的斜行，如图5所示，使螺钉S掉落到靠近旋转鼓轮21的背面所设的螺钉S类接收部33。

旋转鼓轮21的驱动系统设有设在基础框体11上的一对鼓轮载置滚子26，该鼓轮载置滚子26设为相互平行且能够自由旋转，该一对鼓轮载置滚子26上载置有旋转鼓轮21，通过鼓轮驱动马达27所控制的旋转，将传送带271架设到旋转鼓轮21的传送带承托沟272上后，对旋转鼓轮21进行旋转驱动。

[螺钉类传送部3]

如图5所示，作为螺钉类传送部3，将具有中心沟311的一对直线状传送轨道31在旋转鼓轮21的内部深度插入到背面固定轴承部22附近以及螺钉类投放部24正下方附近，该传送轨道31的始端部312上固定有向上开口的V字状螺钉S类接收部33。因此，容纳到旋转鼓轮21内的上部位置的螺钉S类，从螺钉滑动面251（参照图7）掉落到V字状螺钉S类接收部33中，多数螺钉S的一部分在传送轨道31的中心沟311上嵌合了螺钉（类）S的螺钉部（棒状部）S1，头部S2处于悬挂在一对直线状传送轨道31上的状态下得以传送。

该传送轨道31从旋转鼓轮21延伸到螺钉类取出部（释放部）4（图4），传送轨道31通过振动装置32进行振动，该振动装置32产生振动将多个螺钉（类）S整体有序地向螺钉类取出部4的方向推进，该振动装置32的传送轨道31由一对振动板323支撑，对基础框体11上所设的振动螺旋管321周期性地施加电压，使传送轨道31上所固定的吸附板322产生振动，随之使传送轨道31产生振动，移动传送轨道31上的螺钉（类）S。

再者，将螺钉S类接收部33延伸到旋转鼓轮21的螺钉类投放部24附近，因此可加长传送轨道31，并且和排出侧的前面固定轴承部23（参照图7）之间的传送轨道31上，可配置如下所说明的螺钉S类机构等。

再者，在传送轨道31的中间位置上设有螺钉通过窗314，阻止多余的螺钉（类）S 通行，再者，在传送轨道31的终端部313上配置有如后所述的螺钉类取出部（释放部）4。还有，旋转鼓轮21的前面固定轴承部23的下方设有满载传感器61（参照图3、图5），一旦检测到传送轨道31上到螺钉类取出部4为止已经满载螺钉S，就不会再供给超量的螺钉S，因此旋转鼓轮21以及鼓轮驱动马达27（参照图2）就会停止运转，如果检测到螺钉S没有满载，旋转鼓轮21以及鼓轮驱动马达27会重新运转，这样不会浪费电源。

该满载检测部61的传感器和如后所述的前端螺钉确认检测部63几乎构成相同就不加以图示了，如图13的构成所示，包含发光部和受光部，发光部和受光部使用光导纤维的前端，连微型螺钉等极小的部件也可以检测到是否存在。再者，图5的基础基板11上配置有控制基板16。

[螺钉类掉落机构5]

实施例1的螺钉类掉落机构5如图10、图11、图12所示，传送轨道31上的螺钉S类重叠时，中心沟311上没有嵌合到螺钉（类）S的螺钉部（棒状部）S1的螺钉S类，会被摇动的刷毛52抖落后排成整列，因此安装有刷毛52的刷子轴521通过旋转鼓轮21的前面固定轴承部23（参照图8）的刷子驱动插入口232从外部进行倒转。

该刷子轴521的倒转驱动如图12所示，通过沿着旋转鼓轮21的驱动凸轮212面运动的凸轮滚子51（参照图10），经由左右摇动的连接片511，连接到摇动轴53，为了便于摇动的摇动轴53左右摇动而设有覆盖件532，该覆盖件532上设有和左右轴承5321、5322水平而设的导向长孔5323，设有在该导向长孔5323上滑动进行导向的导向杆534，进而，在摇动的摇动轴53的适当位置上设有可在左右方向上按压承托板523的滚子531，承托板523上设有用于按压滚子531的伸缩型线圈弹簧535。

因此，滚子531摇动刷子轴521上所安装的承托板523，由此承托板523也跟着左右摇动，结果是使刷子轴521可以左右倒转。再者，如图12所示，为了使滚子531跟随驱动凸轮212运转，因而配置有扩张型线圈弹簧536。

还有，在延伸到旋转鼓轮21内的刷子轴521的前端部522上设有刷毛（刷子）52，摇动刷毛52的刷毛前端524，将传送轨道31上重叠的非整列螺钉S抖落到内侧底部216（参照图4）排成整列。此时，刷毛52的刷毛前端524的位置非常重要，由于螺钉种类等存在微妙差别，必须加以调整，因此，如图3、图4、图9所示，在旋转鼓轮21的圆筒外周面214的适当位置上设有带盖的调整窗215，根据需要，可以打开盖子进行调整。

[螺钉类取出部（释放部）4]

传送轨道31的终端部313上设有螺钉类取出部（释放部）4，这是使用人手或者机械手取出排成整列传送到螺钉取出口44的螺钉（类）S后进行到下一个步骤的装置。

依据图13、图14来说明该螺钉类取出部4，图13（a）中传送轨道31的螺钉（类）S排成整列后被传送到终端部313，该部分中为了避免通过振动经由传送轨道31传送的螺钉（类）S不排成整列，设有用于按压螺钉头部S2的螺钉头压板41，使用螺钉切开机构42仅切开传送轨道31的终端部313上的一个螺钉S，螺钉切开机构42设有会左右摇动的切开板421，在该切开板421的传送轨道31侧的端面上，和直线状滑动部422大致中央部上设有仅接纳一个螺钉S的半圆径的螺钉接收沟423。

还有，在作为螺钉取出位置441的螺钉取出口44处，如图13（b）的截面图所示，设有用于检测能否从螺钉接收沟423取出螺钉（类）S的前端螺钉确认检测部63，该螺钉交接位置424也和满载检测部61一样，由发光部631和受光部632所构成，发光部631和受光部632使用光导纤维64的前端部641、642，对于微型螺钉等极小的微型螺钉等，如图13（b）所示，只要限定微型螺钉的直径范围，就可以检测出是否存在特定螺钉类。

然后，依据图14（a）、（b）、（c）来说明螺钉切开机构42的动作。

这些图是拆除图13中的螺钉头压板41的状态图，首先，图14（a）中，螺钉接收沟423位于螺钉取出口44上，是取出螺钉（类）S后的状态。此时，螺钉取出口44处螺钉接收沟423上不存在螺钉（类）S，因此通过前端螺钉确认检测部63检测到不存在螺钉（类）S，就转移到图14（b）的状态。

根据图14（b），切开板421移动到螺钉交接位置424（图14中右侧），通过传送轨道31的振动将一个螺钉（类）S送入切开板421的螺钉接收沟423中。而且，在螺钉接收沟423中送入一个螺钉（类）S后，就转移到图14（c）。

根据图14（c），在螺钉接收沟423中保持有螺钉（类）S的状态下，切开板421在螺钉取出口44处停止，螺钉（类）S处于待命状态直到被人手或者机械手取出。

之后，针对必须使用螺钉类供给装置1的螺钉（类）S，重复该操作。

如上所述，根据本发明的[本实施1]的螺钉类供给装置的发明，针对螺钉S类，特别是较小的微型螺钉，可以整列状态有效地传送。还有，通过在旋转鼓轮的外周附近随着驱动凸轮和旋转鼓轮的旋转连接到驱动凸轮的凸轮滚子进行驱动，没有必要另设驱动源。再者，将螺钉类传送部的传送轨道设成一对直线状，可顺利移动且构造简单，减少故障位置，维护保养也变得简单。

在旋转鼓轮的内部设有叶片部，它具有贯通该旋转鼓轮的内壁全长且沿着内周斜行的螺钉滑动面，因此可在上方稳妥地捧起螺钉S类，并且掉落到传送轨道的始端部的螺钉S类接收部上。

将螺钉S类接收部延伸到旋转鼓轮的螺钉类投放部附近，因此不仅可加长传送轨道，也可在和排出侧的固定旋转轴承部之间的传送轨道上配置螺钉S类的掉落机构等。

还有，旋转鼓轮的开口部附近的上述传送轨道上设有用于检测是否存在螺钉S类的满载检测部，通过该满载检测部检测到存在螺钉（类）S时，上述旋转鼓轮会停止旋转，检测不到存在螺钉（类）S时，旋转鼓轮就会旋转，因此可有效地驱动旋转鼓轮。还有，发光部和受光部使用有光导纤维的前端，因此对于小的螺钉S类也可做出准确反应。

再者，设有用于取出螺钉类的螺钉取出口且在该螺钉取出口部附近设有用于检测是否存在应该取出的螺钉类的前端螺钉确认检测部，会运转螺钉类取出部的螺钉切开机构，因此可准确地将螺钉类传送到螺钉取出口做好准备。还有，发光部和受光部使用有光导纤维的前端，因此对于小的螺钉S类也可做出准确反应。

在传送轨道上设有会摇动螺钉类掉落机构的刷毛，将非整列的螺钉S类从传送轨道上抖落到旋转鼓轮的内侧底部，因此可确保处于整列状态。特别是针对小的微型螺钉，即使螺钉类重叠在一起搬运，通过倒转刷毛，也可确保微型螺钉处于整列状态。

【实施例2】

然后，依据图15、图16详细说明用于实施本发明的螺钉类供给装置的实施例2。

实施例2替换使用有实施例1的刷毛（刷子）52的螺钉类掉落机构5，如图15的整体图所示，向传送轨道31的螺钉（类）S的头部S2反复吹气和吸气，吹落传送轨道31上重叠的非整列螺钉（类）S使它们排成整列，就只是这个构成不同，因此详细说明螺钉类掉落机构7，其他构成和实施例1相同就省略说明。

如图16 （a）、（b）所示，螺钉类掉落机构7也沿着实施例1的旋转鼓轮21的驱动凸轮212，通过凸轮滚子71（51）以及连接片711（511），使摇动轴73左右方向摇动。

为了将该摇动轴73的连接片711侧的末端部731一直按压在凸轮滚子71上而配置有扩张型线圈弹簧736，为了便于摇动的摇动轴73左右摇动而设有覆盖件732，该覆盖件732上设有和左右轴承7321、7322水平而设的导向长孔7323，设有在该导向长孔7323上滑动进行导向的导向杆734。

在摇动轴73的连接片711侧的相反侧上设有气缸部72，将摇动轴73的末端作为活塞环721配置在气缸部72内，在气缸部72的底部722 的一部分上设有开口部724，通过移动活塞环721（图16（b）中左右动作）将气缸部72的体积变化传导到内管74，在内管74的末端朝向传送轨道31配置用来吹气吸气的吹气吸气开口741，将传送轨道31上重叠的非整列螺钉S吹落到内侧底部216（参照图4）排成整列。

如此，根据本发明的[本实施2]，除了实施例1的作用和效果以外，使用进出螺钉类掉落机构中的空气流动，因此不会损伤到螺钉（类）S等部件，可确保处于整列状态。特别是针对小的微型螺钉，即使螺钉类重叠在一起搬运，通过空气流，也可确保微型螺钉处于整列状态。

再者，只要不会有损于本发明的特征，当然不会仅限于如上所述的实施例。

Claims (8)

1.一种螺钉类供给装置，其包含螺钉类补给部、螺钉类传送部以及螺钉类取出部，其特征在于:上述螺钉类补给部包含具有水平旋转轴的旋转鼓轮，旋转鼓轮的背面侧的背面固定轴承部上设有螺钉类投放部，用于将螺钉类导入旋转鼓轮的内部，

旋转鼓轮的前面侧的前面固定轴承部上设有开口部，具有中心沟的一对直线状上述螺钉类传送部的传送轨道从前面固定轴承部的开口部插入到内部，并且在上述旋转鼓轮的外周附近设有驱动凸轮，

设有随着该旋转鼓轮的旋转而连接到上述驱动凸轮的凸轮滚子，通过该凸轮滚子的动作来运转螺钉类掉落机构，在上述传送轨道上的螺钉类被重叠堆积时，会使重叠的螺钉类掉落到上述旋转鼓轮内;

螺钉类掉落机构的驱动具体为：通过沿着旋转鼓轮的驱动凸轮面运动的凸轮滚子，经由左右摇动的连接片连接到摇动轴，为了便于摇动轴左右摇动而设有覆盖件，覆盖件上设有和左右轴承水平而设的导向长孔，设有在该导向长孔上滑动进行导向的导向杆。

2.根据权利要求1所述的螺钉类供给装置，其特征在于:在上述旋转鼓轮的内部设有叶片部，它具有贯通该旋转鼓轮的内壁全长且沿着内周斜行的螺钉滑动面，所述螺钉滑动面的截面贯通全长且内侧带有一些弯曲，在该叶片部的斜行方向上随着该旋转鼓轮的旋转，使螺钉类掉落到传送轨道的始端部的螺钉类接收部上。

3.根据权利要求2所述的螺钉类供给装置，其特征在于:上述螺钉类接收部延伸到上述旋转鼓轮的螺钉类投放部附近。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的螺钉类供给装置，其特征在于:针对上述旋转鼓轮的旋转，在上述开口部附近的上述传送轨道上设有用于检测是否存在螺钉类的满载检测部，

检测到存在螺钉类时，上述旋转鼓轮会停止旋转，检测不到存在螺钉类时，上述旋转鼓轮就会旋转，

上述满载检测部包含发光部和受光部，该发光部和受光部使用有光导纤维的前端。

5.根据权利要求1~3中任一项所述的螺钉类供给装置，其特征在于:上述螺钉类取出部上设有用于取出螺钉类的螺钉取出口，该螺钉取出口附近设有用于检测是否存在应该取出的螺钉类的前端螺钉确认检测部，

检测不到存在螺钉类时，就会运转螺钉类取出部的螺钉切开机构，从上述传送轨道的终端部切开螺钉类后，在螺钉取出口处做好准备，

上述前端螺钉确认检测部包含发光部和受光部，该发光部和受光部使用有光导纤维的前端。

6.根据权利要求1~3中任一项所述的螺钉类供给装置，其特征在于:上述螺钉类掉落机构连接到通过上述凸轮滚子而左右摇动的摇动轴，通过该摇动轴的动作来倒转刷子倒转轴，在该倒转轴延伸到上述旋转鼓轮内的前端部上设有刷毛，摇动该刷毛的前端，可以使上述传送轨道上重叠的螺钉类抖落后排成整列。

7.根据权利要求1~3中任一项所述的螺钉类供给装置，其特征在于:上述螺钉类掉落机构设有通过上述凸轮滚子的左右摇动所运转之气缸部，使用气缸部的空气来吹落上述传送轨道上重叠的螺钉类使它们排成整列。

8.根据权利要求1~3中任一项所述的螺钉类供给装置，其特征在于:上述螺钉类是微型螺钉。