CN107215668A - 一种医用采血管智能分类存放盒 - Google Patents

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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Abstract

本发明涉及采血管分类盒装置领域，具体的说是一种医用采血管智能分类存放盒；包括储存装置和输送装置；所述的储存装置为中空圆柱体型，储存装置的实体部位均匀分隔为九个空腔，每个空腔内均安装有可相对储存装置滑动的存储盒；所述的输送装置安装于储存装置的空心部位；所述的存储盒包括容腔、卡块和弹簧；所述的输送装置包括电动转盘、摇晃单元和推送单元；所述的摇晃单元包括竖杆、转轴、电机、海绵卡套、海绵和颜色传感器；所述的推送单元包括支柱、气缸和吸盘；能实现自动检测采血管类型，并自动对不同类型的采血管进行不同次数的摇晃，将摇匀的采血管推送至相对应的存储盒内；医疗人员可将同类型采血管的存储盒整个取出进行后道工序。

Description

一种医用采血管智能分类存放盒
技术领域
本发明涉及采血管分类盒装置领域，具体的说是一种医用采血管智能分类存放盒。
背景技术
众所周知，在医院或疾控中心等医疗单位，由于需要检测或诊治病因，往往需要对病人采血进行血样分析；有的血液样本在血液检测分析前需要摇匀，且不同种类的检测的血液样本摇匀的次数不同，而有的血液样本在血液检测分析前不需要摇匀。
现有技术中，通常都是医务人员将血液样本分装在不同的采血管内，人工将不同种类的采血管分开，再由医务人员拿着采血管进行手工摇匀，接着再将同一类采血管的血液样本送到下一道工序进行检测分析。此方法存在以下缺陷：一、需要医务人员分辨采血管类型，再对不同类型的采血管进行不同的摇晃次数，浪费医疗人员大量的时间，同时延长了根据血液检测结果判断病情的时间，为病人的治疗带来不便；二、长时间摇晃采血管为医疗人员的工作增加了负担；三、不同的医疗人员，熟练程度不同，对采血管摇晃的效果不同，可能会导致检测结果出现偏差；
中国专利公布的一种采血管摇匀装置，专利号为：2015210898105，其主要是通过电机和齿轮传动实现采血管的摇匀，但是该专利仍然需要人工分辨采血管的类型，并需要人工根据采血管类型调节需要摇晃的次数，且不能将不同类型的采血管集中收集以方便后道工序集中监测。
鉴于此，我们急需一种采血管摇匀分类设备既可以自动检测采血管类型，又可以对不同类型的采血管进行不同次数的摇匀，还可以将摇匀后的采血管自动送到相对应的存储盒内，人们可将装有同种类采血管的存储盒整体取出进行后道工序；即一种医用采血管智能分类存放盒，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种医用采血管智能分类存放盒，能实现自动检测采血管类型，并将采血管按不同类别集中存放。
2.本发明所述的一种医用采血管智能分类存放盒，能实现根据采血管类型不同，自动对采血管进行不同次数的摇晃；并将采血管推送至相对应的位置。
3.本发明所述的一种医用采血管智能分类存放盒，可将集中存放同类型采血管的存储盒整个取出，方便医疗人员对同类型的采血管集中进行后道工序。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种医用采血管智能分类存放盒，其主要通过颜色识别传感器，判断采血管类型，从而判断采血管是否需要晃荡，并自动对采血管完成规定次数的摇晃，无需使医疗人员进行手动摇匀，同时将采血管推送至储存装置，储存装置可将采血管按不同类型进行收集，便于后续对同类型的采血管血样集中进行检测，减轻了医疗人员的工作负担，为医疗人员带来了便利。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用采血管智能分类存放盒，包括储存装置和输送装置；本发明安装有控制所有电动装置和气动装置的控制器，且本发明与电源连接；所述的储存装置为中空回转体结构，储存装置的实体部位均匀分隔为九个空腔，每个空腔内均安装有可相对储存装置滑动的存储盒，存储盒用于对九种不同类型的采血管进行分类收集，当需要存储盒内的采血管做测试时，可将存储从空腔内取出，方便后道工序对存储盒内的采血管集中检测；所述的输送装置安装于储存装置的空心部位，输送装置可自动监测采血管的类型，对需要摇晃的不同类型的采血管进行不同次数的摇晃，输送装置还可将不同类型的采血管分别推送至相对应的储存装置内。
本发明所述的存储盒包括容腔、卡块和弹簧，不同的存储盒用于储存不同类型的采血管；所述的容腔设置于存储盒的中部，容腔呈“U”型，且容腔的“U”型开口正对输送装置，容腔的宽度大于采血管的直径；所述的卡块以四个为一组沿前后方向均匀安装在容腔侧壁，且同一组的四个卡块分别转动安装在容腔侧壁的上部与下部；各卡块均连接有弹簧，弹簧的另一端与容腔侧壁连接。当采血管被摇匀后被推送至该采血管对应的储存盒时，卡块的转动安装不会阻碍下述的气缸将采血管推送至容腔内部，当气缸将采血管推送至容腔内两组卡块中间时，气缸收缩脱离采血管，此时与弹簧连接的卡块将采血管稳定在前后两组卡块之间，以使采血管不会倾倒在容腔内；从而避免采血管由于没有卡块支撑倾倒在容腔内，使容腔能容纳的采血管的数量减少的情况。
本发明所述的输送装置包括电动转盘、摇晃单元和推送单元；所述的电动转盘安装在储存装置空心部位的底部；所述的摇晃单元安装在电动转盘的一端，所述的推送单元安装在电动转盘的另一端。
其中，所述的摇晃单元包括竖杆、转轴、电机、海绵卡套、海绵和颜色识别传感器；所述的竖杆与海绵卡套的数量均为二，两个竖杆对称固连在电动转盘上，两个海绵卡套通过一根转轴转动安装在各竖杆上，各海绵卡套内侧相向设置有海绵，各海绵用于夹紧放在摇晃单元内的采血管，两个海绵之间的转轴上安装有颜色识别传感器，颜色识别传感器用于检测采血管管帽的颜色；所述的电机安装在竖杆上并可带动各海绵卡套同步旋转。
当医疗人员将装好血液样本的采血管放置在两个海绵之间时，颜色识别传感器可将采血管管帽的颜色信号传递至控制器，控制器根据采血管管帽的颜色自动分析是否需要摇晃或需要晃荡的次数，当采血管需要摇晃时，控制器使电机工作，电机带动转轴正反向摆动，转轴带动与之固连的海绵卡套摆动，卡紧在两个海绵中间的采血管亦随着海绵卡套一起摆动，当采血管按照规定的次数摆动完之后，控制器关闭电机，电机停止转动。若检测到某种采血管不需要摇晃，则电机不工作，直接进行下一步工作。
所述的推送单元包括支柱、气缸和吸盘；所述的支柱固连在电动转盘上；所述的气缸数量为二，两个气缸分别固连在支柱的上端和下端；气缸的伸出端均安装有吸盘，且吸盘均与外部的真空泵连接；当某种采血管被晃荡完成之后，电动转盘可带动摇晃单元与推送单元旋转，使得该种采血管转动到对应储存盒的容腔开口位置处，此时该种采血管处于管帽朝上的竖直状态，接着，两个气缸同步伸长，以使吸盘与采血管接触，紧接着，气缸继续伸长以将采血管推送至容腔内，使采血管留在容腔的两组卡块之间，以实现不同类型采血管的自动收集存放；气缸完成推送工作后，收缩至初始状态。
优选的，本发明所述的海绵为高回弹海绵，且两个海绵设置有相向的凹槽，当将采血管放置在两个海绵的凹槽内时，被挤压过的高回弹海绵可迅速恢复，从而使采血管被更稳固的固定在摇晃单元中；可避免出现采血管在摇晃单元中被固定不稳固，从而使采血管在摇晃单元转动过程中脱离海绵，使血液样本摇晃次数不确定，导致检测结果出现偏差的情况。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种医用采血管智能分类存放盒，能实现自动检测采血管类型，并将采血管按不同类别集中存放。
2.本发明所述的一种医用采血管智能分类存放盒，能实现根据采血管类型不同，自动对采血管进行不同次数的摇晃；并将采血管推送至相对应的位置。
3.本发明所述的一种医用采血管智能分类存放盒，可将集中存放同类型采血管的存储盒整个取出，方便医疗人员对同类型的采血管集中进行后道工序。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的俯视示意图；
图2是本发明存储盒的剖面俯视示意图；
图3是本发明图2中B-B方向剖视图；
图4是本发明图1中输送装置的A-A方向剖视图；
图5是本发明图1中输送装置的剖面俯视图；
图中：储存装置1、输送装置2、采血管3、存储盒11、容腔111、卡块112、弹簧113、电动转盘21、摇晃单元22、推送单元23、竖杆221、转轴222、电机223、海绵卡套224、海绵225、支柱231、气缸232、吸盘233。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种医用采血管3智能分类存放盒，包括储存装置1和输送装置2；本发明上安装有控制所有电动装置和气动装置的控制器，且本发明与电源连接；所述的储存装置1为中空回转体结构，储存装置1的实体部位均匀分隔为九个空腔，每个空腔内均安装有可相对储存装置1滑动的存储盒11，存储盒11用于对九种不同类型的采血管3进行分类收集，当需要存储盒11内的采血管3做测试时，可将存储盒11从空腔内取出，方便后道工序对存储盒11内的采血管3集中检测；所述的输送装置2安装于储存装置1的空心部位，输送装置2可自动监测采血管3的类型，对需要摇晃的不同类型的采血管3进行不同次数的摇晃，输送装置2还可将不同类型的采血管3分别推送至相对应的储存装置1内。
如图1、图2和图3所示，本发明所述的存储盒11包括容腔111、卡块112和弹簧113；所述的容腔111设置于存储盒11的中部，容腔111呈“U”型，且容腔111的“U”型开口正对输送装置2，容腔111的宽度大于采血管3的直径；所述的卡块112以四个为一组沿前后方向均匀安装在容腔111侧壁，且同一组的四个卡块112分别转动安装在容腔111侧壁的上部与下部；各卡块112均连接有弹簧113，弹簧113的另一端与容腔111侧壁连接。当采血管3被摇匀后被推送至该采血管3对应的储存盒11时，卡块112的转动安装不会阻碍下述的气缸232将采血管3推送至容腔111内部，当气缸232将采血管3推送至容腔111内两组卡块112中间时，气缸232收缩脱离采血管3，此时与弹簧113连接的卡块112将采血管3稳定在前后两组卡块112之间，以使采血管3不会倾倒在容腔111内；从而避免采血管3由于没有卡块112支撑倾倒在容腔111内，使容腔111能容纳的采血管3的数量减少的情况。
如图1、图4和图5所示，本发明所述的输送装置2包括电动转盘21、摇晃单元22和推送单元23；所述的电动转盘21安装于储存装置1空心部位的底部；所述的摇晃单元22安装在电动转盘21的一端，所述的推送单元23安装在电动转盘21的另一端。
其中，所述的摇晃单元22包括竖杆221、转轴222、电机223、海绵卡套224、海绵225和颜色识别传感器；所述的竖杆221与海绵卡套224的数量均为二，两个竖杆221对称固连在电动转盘21上，两个海绵卡套224通过一根转轴222转动安装在各竖杆221上，各海绵卡套224内侧相向设置有海绵225，各海绵225用于夹紧放在摇晃单元22内的采血管3，两个海绵225之间的转轴222上安装有颜色识别传感器，颜色识别传感器用于检测采血管3管帽的颜色；所述的电机223安装在竖杆221上并可带动各海绵卡套224同步旋转；
当医疗人员将装好血液样本的采血管3放置在两个海绵225之间时，颜色识别传感器可将采血管3管帽的颜色信号传递至控制器，控制器根据采血管3管帽的颜色自动分析是否需要摇晃或需要晃荡的次数，当采血管3需要摇晃时，控制器使电机223工作，电机223带动转轴222正反向摆动，转轴222带动与之固连的海绵卡套224摆动，卡紧在两个海绵225中间的采血管3亦随着海绵卡套224一起摆动，当采血管3按照规定的次数摆动完之后，控制器关闭电机223，电机223停止转动。若检测到某种采血管3不需要摇晃，则电机223不工作，直接进行下一步工作。
所述的推送单元23包括支柱231、气缸232和吸盘233；所述的支柱231固连在电动转盘21上；所述的气缸232数量为二，两个气缸232分别固连在支柱231的上下两端；气缸232的伸出端均安装有吸盘233，且吸盘233均与外部的真空泵连接。
当某种采血管3被晃荡完成之后，电动转盘21可带动摇晃单元22与推送单元23旋转，使得该种采血管3转动到对应储存盒11的容腔111开口位置处，此时该种采血管3处于管帽朝上的竖直状态，接着，两个气缸232同步伸长，以使吸盘233与采血管3接触，紧接着，气缸232继续伸长以将采血管3推送至容腔111内，使采血管3留在容腔111的两组卡块112之间，以实现不同类型采血管3的自动收集存放；气缸232完成推送工作后，收缩至初始状态。
优选的，本发明所述的海绵225为高回弹海绵，且两个海绵225设置有相向的凹槽，当将采血管3放置在两个海绵225的凹槽内时，被挤压过的高回弹海绵225可迅速恢复，从而使采血管3被更稳固的固定在摇晃单元22中；可避免出现采血管3在摇晃单元22中被固定不稳固，从而使采血管3在摇晃单元22转动过程中脱离海绵，使血液样本摇晃次数不确定，导致检测结果出现偏差的情况。
本发明通过储存装置1和输送装置2相互配合作业，可自动检测采血管3类型，根据采血管3类型自动对采血管3进行不同次数的摇晃，并将摇晃过后的采血管3按不同类型自动送入相对应的存储盒11内，医疗人员可将装有同类型采血管3的存储盒11整个取出进行后道工序；相互协同工作，不可分割。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种医用采血管智能分类存放盒，其特征在于：包括储存装置(1)和输送装置(2)；所述的储存装置(1)为中空回转体结构，储存装置(1)的实体部位均匀分隔为九个空腔，每个空腔内均安装有可相对储存装置(1)滑动的存储盒(11)，存储盒(11)用于对九种不同类型的采血管(3)进行分类收集，当需要存储盒(11)内的采血管(3)做测试时，可将存储盒(11)从空腔内取出，方便后道工序对存储盒(11)内的采血管(3)集中检测；所述的输送装置(2)安装于储存装置(1)的空心部位，输送装置(2)可自动监测采血管(3)的类型，对需要摇晃的不同类型的采血管(3)进行不同次数的摇晃，输送装置(2)还可将不同类型的采血管(3)分别推送至相对应的储存装置(1)内。
2.根据权利要求1所述的一种医用采血管智能分类存放盒，其特征在于：所述的存储盒(11)包括容腔(111)、卡块(112)和弹簧(113)；所述的容腔(111)设置于存储盒(11)的中部，容腔(111)呈“U”型，且容腔(111)的“U”型开口正对输送装置(2)，容腔(111)的宽度大于采血管(3)的直径；所述的卡块(112)以四个为一组沿前后方向均匀安装在容腔(111)侧壁，且同一组的四个卡块(112)分别转动安装在容腔(111)侧壁的上部与下部；各卡块(112)均连接有弹簧(113)，弹簧(113)的另一端与容腔(111)侧壁连接。
3.根据权利要求1所述的一种医用采血管智能分类存放盒，其特征在于：所述的输送装置(2)包括电动转盘(21)、摇晃单元(22)和推送单元(23)；所述的电动转盘(21)安装在储存装置(1)空心部位的底部；所述的摇晃单元(22)安装在电动转盘(21)的一端，所述的推送单元(23)安装在电动转盘(21)的另一端；其中，
所述的摇晃单元(22)包括竖杆(221)、转轴(222)、电机(223)、海绵卡套(224)、海绵(225)和颜色识别传感器；所述的竖杆(221)与海绵卡套(224)的数量均为二，两个竖杆(221)对称固连在电动转盘(21)上，两个海绵卡套(224)通过一根转轴(222)转动安装在各竖杆(221)上，各海绵卡套(224)内侧相向设置有海绵(225)，各海绵(225)用于夹紧放在摇晃单元(22)内的采血管(3)，两个海绵(225)之间的转轴(222)上安装有颜色识别传感器，颜色识别传感器用于检测采血管(3)管帽的颜色；所述的电机(223)安装在竖杆(221)上并可带动各海绵卡套(224)同步旋转；
所述的推送单元(23)包括支柱(231)、气缸(232)和吸盘(233)；所述的支柱(231)固连在电动转盘(21)上；所述的气缸(232)数量为二，两个气缸(232)分别固连在支柱(231)的上下两端；气缸(232)的伸出端均安装有吸盘(233)，且吸盘(233)均与外部的真空泵连接。
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