CN104386317A - 一种多功能视觉数粒系统 - Google Patents

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林世鸿
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种多功能视觉数粒系统，是由视觉探头、半球形反光罩、PLC控制器、柱形光源、剔疵喷嘴、被数颗粒、传送带、疵品接斗、拍摄区域所组成；其中视觉探头安装在半球形反光罩的顶上，PLC控制器安装在操作台上，柱形光源安装在传送带的两侧，传送带由电机带动运行，被数颗粒随传送带行进，剔疵喷嘴安装在传送带一侧的位置，疵品接斗安装在传送带另一侧与剔疵喷嘴相对应的位置，拍摄区域是由视觉探头的取景范围所形成，该视觉数粒系统具有排除环境干扰、自动数粒、质量检验、疵品剔除、数据更新、信息显示等多种功能，能保证数粒信息的真实性，为颗粒包装行业精准生产，提高产品质量、加速生产发展奠定了良好基础。

Description

一种多功能视觉数粒系统
技术领域
本发明涉及自动包装技术领域，具体地涉及颗粒产品的自动计数和包装的生产设备。
背景技术
现有的全自动光电数粒机，是采用单片机进行控制计数，速度慢，效率低。由于机械振动和颗粒间的碰撞和磨擦，致使颗粒破碎而产生粉尘，混浊了光电数粒的环境，造成数粒不准或频繁报警、停机等现象，中断了生产的连续性，降低了生产效率、影响了产品质量。有的光电传感器对小尺寸(小于2.5mm)的颗粒无法识别和检测，造成了少数、漏检的弊端，给企业造成了不良后果，极其严重地影响着企业的信誉。这种失误还给企业带来了不少的浪费，减少了经济收入；对于重叠、破碎颗粒的识别，现有的光电数粒机也存在着无法识别颗粒缺陷的功能，不能分辨出重叠、破碎的颗粒，易造成误检。另外，目前光电传感器的响应速度也不能满足高速、大批量数粒装瓶的生产需求，需要加以提高。综上所述，目前的全自动光电数粒机制约了颗粒自动包装行业的生产发展。
发明内容
本发明的目的就是从上述颗粒自动包装生产中存在的实际问题出发，设计出一种数粒准确，能适应高速、大批量装瓶的生产需求的数粒系统，以满足颗粒自动包装行业的生产发展，减少浪费、降低生产成本。
为了实现上述目的，本发明采用了设计精巧、十分有效、切实可行、又简便易行的技术方案：一种多功能视觉数粒系统是由视觉探头、半球形反光罩、PLC控制器、柱形光源、剔疵喷嘴、被数颗粒、传送带、疵品接斗、拍摄区域等所组成；其中视觉探头是安装在半球形反光罩顶上的，视觉探头的取景光圈对准被数颗粒的周围，将拍摄区域内被数颗粒的数量和完好状况等数据通过馈线传输到局域网中，被数颗粒附在传送带上，并随传送带行进送到装瓶机处，在PLC控制器上有馈线把局域网中的信息通过电子计算机对这些数据进行计算处理，并公示在显示屏上，传送带两则的柱形光源把光线照射在拍摄区域内的被数颗粒上，使被数颗粒的相关信息能真实地被视觉探头捕捉到，又通过安装在传送带侧上的剔疵喷嘴将带有缺陷的瑕疵颗粒剔除到疵品接斗内，又通过自动输送装置返回到制粒机上粉碎、循环造粒，以减少浪费，同时在数据库中程序会自动更新实际数据，并在PLC的显示屏上告知；由于在传送带两侧装有的柱形光源的光线都照射在被数颗粒上，通过半球形反光罩的无影处理，从而使得被视觉探头拍摄到的被数颗粒无阴影，不会使被数颗粒上存在的瑕疵或缺陷被隐藏起来，因而获得的信息更加真实。另外，由于视觉探头获取信息的功能大大强于光电传感器，它不怕混浊环境内的粉尘影响，仍然能排除粉尘的干扰获取所需要的真实信息。因为PLC控制器的功能大大优于单片机，在PLC上已设定所需要的各种程序，传送带运行的快慢并不影响它获取信息的速度。还有，剔疵喷嘴的动作也是由设定的程序提供指令的，并且在完成剔疵动作后可以立即更新原来的数据，这样，就保证了数粒、计数的真实性。
由上可知，这种视觉数粒系统具有排除环境干扰、自动数粒、质量检验、疵品剔除、数据更新、信息显示等多种功能，确实能保证数粒信息的真实性，为精准生产，提高产品质量创造了有力的条件，为颗粒自动包装行业的生产快速发展奠定了良好的基础。
附图说明
图1是本多功能视觉数粒系统的示意图；
在图1中：
1、视觉探头  2、半球形反光罩  3、PLC控制器  4、柱形光源5剔疵喷嘴  6、被数颗粒  7、传送带 8、疵品接斗  9、拍摄区域
具体实施方式
下面结合附图和具体实例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种多功能视觉数粒系统，其特征是：所述的多功能视觉数粒系统是由视觉探头(1)、半球形反光罩(2)、PLC控制器(3)、柱形光源(4)、剔疵喷嘴(5)、被数颗粒(6)、传送带(7)、疵品接斗(8)所组成；所述的视觉探头(1)是安装在半球形反光罩(2)顶上的，视觉探头(1)的取景光圈对准在传送带(7)上的被数颗粒(6)的周围，形成拍摄区域(9)，并摄取处于拍摄区域(9)中心位置的被数颗粒(6)的数量和完好状况等数据信息，通过馈线传输到局域网上的电子计算机数据库中；所述的被数颗粒(6)附在传送带(7)上，并随传送带(7)行进送到装瓶机处；所述的PLC控制器(3)安装在操作台上，在PLC控制器(3)上有馈线把局域网中的获得的相关信息通过电子计算机对这些数据进行计算处理，并公示在显示屏上；传送带两则的柱形光源(4)把光线照射在拍摄区域(9)内的被数颗粒(6)上，柱形光源(4)安装在传送带(7)的两侧较高的位置上，光柱向下对准被数颗粒(6)上，半球形反光罩(2)把处在其下部的被数颗粒(6)反射上来的光线以漫反射的形式又反射回被数颗粒(6)上，消除了柱形光源(4)的光束照射在被数颗粒(6)上所形成的阴影，使被数颗粒的相关信息能真实地被视觉探头(1)捕捉到；这种使视觉探头(1)能拍摄到被数颗粒(6)的真实情形的功能，是一般光电数粒系统所无法具备的；由于视觉探头(1)获取信息的功能大大强于光电传感器，它不怕混浊环境内的粉尘影响，仍然能排除粉尘的干扰获取所需要的真实信息。所述的剔疵喷嘴(5)安装在传送带(7)两侧稍高的位置上，喷嘴口中心的高度与被数颗粒(6)的中心基本平齐，接受由数据处理中心发来的指令，使用高压空气把存在瑕疵的被数颗粒吹到对面的疵品接斗(8)中，然后再通过自动输送装置返回到制粒机上粉碎、循环造粒，这样一方面可以提高正品率，保证了产品质量，另一方面又减少了浪费，降低了生产成本；又因为PLC控制器的功能大大优于单片机，在PLC上已设定所需要的各种程序，程序能及时地自动修正、更新被数颗粒的真实数据，并且在PLC控制器(3)的显示屏上公布出来。这种视觉数粒系统切实地保证了数粒信息的真实性，具有排除环境干扰、自动数粒、质量检验、疵品剔除、数据更新、信息显示、节约原料等多种功能，为精准生产，提高产品质量创造了有力的条件，为颗粒自动包装行业提高生产速度、加速经济发展奠定了良好基础。是名符其实的绿色环保新技术，完全符合国家节能环保的要求和低碳经济的宗旨。这种多功能视觉数粒系统的面世，必然会受到颗粒生产厂家的欢迎和推崇，开创了视觉数粒系统在颗粒生产应用中的先河。

Claims (6)

1.一种多功能视觉数粒系统，其特征是：所述的多功能视觉数粒系统是由视觉探头(1)、半球形反光罩(2)、PLC控制器(3)、柱形光源(4)、剔疵喷嘴(5)、被数颗粒(6)、传送带(7)、疵品接斗(8)所组成；所述的视觉探头(1)安装在半球形反光罩(2)的顶上，所述的PLC控制器(3)安装在操作台上，通过馈线与视觉探头(1)连接，柱形光源(4)安装在传送带(7)的两则较高的位置上，光柱向下照射在拍摄区域(9)内的被数颗粒(6)上，被数颗粒(6)附在传送带(7)上，并随传送带(7)行进送到装瓶机处，所述的剔疵喷嘴(5)安装在传送带(7)的一侧稍上部位，所述的疵品接斗(8)安装在传送带(7)的另一侧面，与剔疵喷嘴(5)相对应的地方。
2.根据权利要求1所述的一种多功能视觉数粒系统，其特征是：所述的视觉探头(1)的取景光圈对准附在传送带(7)上的被数颗粒(6)的周围，形成拍摄区域(9)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能视觉数粒系统，其特征是：所述的视觉探头(1)能排除混浊环境内粉尘的干扰而获取到所需要的真实信息，把从拍摄区域(9)中心位置收集到的被数颗粒(6)的相关资料，通过馈线传输到局域网上的电子计算机的数据处理中心进行计算处理。
4.根据权利要求1所述的一种多功能视觉数粒系统，其特征是：所述的PLC控制器(3)上有馈线把局域网中的信息通过电子计算机对这些数据进行处理计算的结果公示在显示屏上。
5.根据权利要求1所述的一种多功能视觉数粒系统，其特征是：所述的半球形反光罩(2)具有漫反射的功能，可以消除柱形光源(4)的光束照射在被数颗粒(6)上所形成的阴影，使被数颗粒的相关信息能真实地被视觉探头(1)捕捉到。
6.根据权利要求1所述的一种多功能视觉数粒系统，其特征是：所述的剔疵喷嘴(5)是使用高压空气把存在瑕疵的被数颗粒吹到对面的疵品接斗(8)中。
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