CN106516245B - 在线整列立盒机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种在线整列立盒机构，包括依次设置在单盒来料分组机构、组盒输送翻转立盒机构，立盒后输送机构和整列机构，各机构共同组合在一起完成由单盒来料分组机构完成分组，输送到组盒输送翻转立盒机构完成组盒的输送同时依靠组盒输送翻转立盒机构和立盒后输送机构之间高度差使组盒同时翻转跌落并翻转90度，实现快速在线立盒，方盒通过立盒后输送机构的输送后再由整列机构的分列气缸将分列后的方盒推到整列机构上，当多列方盒整理完毕后，有推送气缸将整列好的方盒整体推到整列机构的暂存平台，等待机械手抓取。本发明在线整列立盒机构，能提高生产效率，节省人力，适应大规模化生产提高产能的迫切需要。
Description
技术领域
本发明涉及整列立盒机械，尤其涉及一种在线整列立盒机构。
背景技术
目前，国内外多家机械厂生产的设备对方体的尺寸小的纸盒需要翻转90度后装箱时多采用人工翻转整列后再进行机械装箱，生产效率低，浪费人力，劳动强度大，因此，生产一种在线翻转整列立盒机构是提高生产效率，节省人力，满足大规模化生产提高产能的迫切需要。
发明内容
本发明的目的是提供一种提高生产效率，节省人力，适应大规模化生产的在线整列立盒机构。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种在线整列立盒机构，包括依次设置的单盒来料分组机构、组盒输送翻转立盒机构、立盒后输送机构和整列机构，各机构共同组合在一起完成由单盒来料分组机构完成分组，输送到组盒输送翻转立盒机构完成组盒的输送同时依靠组盒输送翻转立盒机构和立盒后输送机构之间高度差使组盒同时翻转跌落并翻转90度，实现快速在线立盒，方盒通过立盒后输送机构的输送后再由整列机构的分列气缸将分列后的方盒推到整列机构上，当多列方盒整理完毕后，由推送气缸将整列好的方盒整体推到整列机构的暂存平台，等待机械手抓取。
所述单盒来料分组机构包括驱动马达、驱动轴、第一带座轴承、第二带座轴承、驱动链轮、边梁、轴承被动轴、被动链轮、顶板链、气缸座、推板、挡边座和可调挡边，驱动马达通过键安装在驱动轴上，驱动轴两端分别安装有第一带座轴承、第二带座轴承，第一带座轴承、第二带座轴承分别通过螺栓连接固定在两个边梁上，顶板链的驱动链轮通过键安装在驱动轴上，被动轴固定在两个边梁之间，顶板链、被动链轮安装在两个轴承被动轴上，通过顶板链的运转带动方盒向前输送，两个边梁上分别配有六个挡边座和两个可调挡边，气缸通过螺栓固定在气缸座上，气缸座通过螺栓固定在边梁上，推板通过螺栓固定在气缸轴伸出端，气缸推动推板使方盒分组后推到组盒输送翻转立盒机构上。
所述组盒输送翻转立盒机构包括钢制支腿、驱动马达和皮带机，驱动马达驱动皮带机运转，将成组的方盒向前输送，皮带机下部配有钢制支腿，成组的方盒通过皮带机的末端通过高度差翻转跌落在立盒后输送机构上。
所述立盒后输送机构包括第一带座轴承、第二带座轴承、驱动轴、驱动马达、驱动链轮、边梁、轴承被动轴、被动链轮、挡边座、可调挡边和顶板链，驱动马达通过键安装在驱动轴上，驱动轴两端分别安装有第一带座轴承、第二带座轴承，第一带座轴承、第二带座轴承分别通过螺栓连接固定在两个边梁上，顶板链的驱动链轮通过键安装在驱动轴上，被动轴固定在两个边梁之间，顶板链、被动链轮设置在两个轴承被动轴上，通过顶板链的运转带动方盒向前输送，两个边梁上分别配有六个挡边座和两个可调挡边。
所述整列机构包括方管立柱、第一气缸、第一座板、第二气缸、第二座板、第三气缸、挡板、第四气缸、第一支架、第一侧挡板、第五气缸、第一滑轴、第二滑轴、 第一直线轴承、第二直线轴承、推板座、第二侧挡板、暂存平台、平板、横梁、地脚、推板和第二支架，方管立柱和横梁焊接组成钢制骨架，组成钢制骨架的上部焊接开有平板，第一气缸通过螺栓连接固定在第一座板上，第一座板通过螺栓连接固定在第二气缸的伸出轴端，第二气缸通过螺栓连接固定在第二座板上，第二座板通过螺栓连接固定在钢制骨架上，推板通过螺栓连接固定在第一气缸的轴伸出端，第三气缸通过螺栓连接固定在第二支架上，第二支架通过螺栓连接固定在钢制骨架上，第三气缸的伸出轴端通过螺栓固定有挡板，第一气缸推动推板将立盒后的方盒按列夹持在挡板推送到的平板上，第四气缸通过螺栓连接固定在第一支架上，第四气缸的伸出轴端通过螺栓固定有第一侧挡板，第五气缸通过螺栓连接固定在气缸固定座上，气缸固定座通过螺栓连接固定在钢制骨架上，第五气缸的伸出轴端通过螺纹连接有推板座，第一滑轴、第二滑轴通过螺栓连接固定在推板座上，第一滑轴、第二滑轴上分别安装有第一直线轴承、第二直线轴承，第一直线轴承、第二直线轴承通过螺栓连接固定在气缸固定座上，第二侧挡板通过螺栓连接固定在推板座上。
所述钢制骨架底部配有地脚。
所述第二侧挡板使每列方盒侧边平整，当每层整列完毕后，第四气缸伸出轴端缩回，带动第一侧挡板下降，第五气缸轴伸出端伸出，带动第二侧挡板运动，使每层整列好的方盒整体推到暂存平台上，等待机械手的抓取，第五气缸轴伸出端缩回，第三气缸轴伸出端缩回，第四气缸伸出轴端伸出带动第一侧挡板上升，如此往复完成每层方盒的整列。
本发明一种在线整列立盒机构，能提高生产效率，节省人力，适应大规模化生产提高产能的迫切需要。
附图说明
图1是本发明一种在线整列立盒机构主视图。
图2是本发明一种在线整列立盒机构侧视图。
图3是本发明一种在线整列立盒机构俯视图。
图4是本发明一种在线整列立盒机构单盒来料分组机构主视图。
图5是本发明一种在线整列立盒机构单盒来料分组机构侧视图。
图6是本发明一种在线整列立盒机构单盒来料分组机构俯视图。
图7是本发明一种在线整列立盒机构组盒输送翻转立盒机构主视图。
图8是本发明一种在线整列立盒机构组盒输送翻转立盒机构俯视图。
图9是本发明一种在线整列立盒机构立盒后输送机构主视图。
图10是本发明一种在线整列立盒机构立盒后输送机构侧视图。
图11是本发明一种在线整列立盒机构立盒后输送机构俯视图。
图12是本发明一种在线整列立盒机构整列机构主视图。
图13是本发明一种在线整列立盒机构整列机构侧视图。
图14是本发明一种在线整列立盒机构整列机构俯视图。
具体实施方式
如图1至图14所示，在线整列立盒机构，包括依次设置的单盒来料分组机构1、组盒输送翻转立盒机构2、立盒后输送机构3和整列机构4，各机构共同组合在一起完成由单盒来料分组机构1完成分组，输送到组盒输送翻转立盒机构2完成组盒的输送同时依靠组盒输送翻转立盒机构2和立盒后输送机构3之间高度差使组盒同时翻转跌落并翻转90度，实现快速在线立盒，方盒通过立盒后输送机构3的输送后再由整列机构4的分列气缸将分列后的方盒推到整列机构4上，当多列方盒整理完毕后，由推送气缸将整列好的方盒整体推到整列机构4的暂存平台，等待机械手抓取，单盒来料分组机构1包括驱动马达5、驱动轴6、第一带座轴承7、第二带座轴承8、驱动链轮9、边梁10、轴承被动轴11、被动链轮12、顶板链13、气缸座14、推板15、挡边座16和可调挡边17，驱动马达5通过键安装在驱动轴6上，驱动轴6两端分别安装有第一带座轴承7、第二带座轴承8，第一带座轴承7、第二带座轴承8分别通过螺栓连接固定在两个边梁10上，顶板链13的驱动链轮9通过键安装在驱动轴6上，被动轴11固定在两个边梁10之间，顶板链13、被动链轮12安装在两个轴承被动轴11上，通过顶板链13的运转带动方盒向前输送，两个边梁10上分别配有六个挡边座16和两个可调挡边17，气缸通过螺栓固定在气缸座14上，气缸座14通过螺栓固定在边梁10上，推板15通过螺栓固定在气缸轴伸出端，气缸推动推板15使方盒分组后推到组盒输送翻转立盒机构2上，组盒输送翻转立盒机构2包括钢制支腿18、驱动马达19和皮带机20，驱动马达19驱动皮带机20运转，将成组的方盒向前输送，皮带机20下部配有钢制支腿18，配有可调地脚进行高度调整，成组的方盒通过皮带机20的末端通过高度差翻转跌落在立盒后输送机构3上，立盒后输送机构3包括第一带座轴承21、第二带座轴承22、驱动轴23、驱动马达24、驱动链轮25、边梁26、轴承被动轴27、被动链轮28、挡边座30、可调挡边31和顶板链32，驱动马达24通过键安装在驱动轴23上，驱动轴23两端分别安装有第一带座轴承21、第二带座轴承22，第一带座轴承21、第二带座轴承22分别通过螺栓连接固定在两个边梁26上，顶板链32的驱动链轮25通过键安装在驱动轴23上，被动轴27固定在两个边梁26之间，顶板链32、被动链轮28设置在两个轴承被动轴27上，通过顶板链32的运转带动方盒向前输送，两个边梁26上分别配有六个挡边座30和两个可调挡边31，控制立盒后方盒在预定的方向上输送，整列机构4包括方管立柱33、第一气缸34、第一座板35、第二气缸36、第二座板37、第三气缸38、挡板39、第四气缸40、第一支架41、第一侧挡板42、第五气缸43、第一滑轴44、第二滑轴45、 第一直线轴承47、第二直线轴承48、推板座49、第二侧挡板50、暂存平台51、平板52、横梁53、地脚54、推板55和第二支架56，方管立柱33和横梁53焊接组成钢制骨架，底部配有地脚54，调整设备的高度，组成钢制骨架的上部焊接开有平板52，第一气缸34通过螺栓连接固定在第一座板35上，第一座板35通过螺栓连接固定在第二气缸36的伸出轴端，第二气缸36通过螺栓连接固定在第二座板37上，第二座板37通过螺栓连接固定在钢制骨架上，推板55通过螺栓连接固定在第一气缸34的轴伸出端，第三气缸38通过螺栓连接固定在第二支架56上，第二支架56通过螺栓连接固定在钢制骨架上，第三气缸38的伸出轴端通过螺栓固定有挡板39，第一气缸34推动推板55将立盒后的方盒按列夹持在挡板39推送到的平板52上，推送结束后挡板39保持现有状态不变，推板55通过第二气缸36顶升后，气缸34的伸出端缩回，缩回后气缸36下落，等待推下一列已立盒的方盒，如此往复动作，第四气缸40通过螺栓连接固定在第一支架41上，第四气缸40的伸出轴端通过螺栓固定有第一侧挡板42，整列时气缸40伸出，第一侧挡板42使每列方盒侧边平整，第五气缸43通过螺栓连接固定在气缸固定座上，气缸固定座通过螺栓连接固定在钢制骨架上，第五气缸43的伸出轴端通过螺纹连接有推板座49，第一滑轴44、第二滑轴45通过螺栓连接固定在推板座49上，第一滑轴44、第二滑轴45上分别安装有第一直线轴承47、第二直线轴承48，第一直线轴承47、第二直线轴承48通过螺栓连接固定在气缸固定座上，第二侧挡板50通过螺栓连接固定在推板座49上，第二侧挡板50使每列方盒侧边平整，当每层整列完毕后，第四气缸40伸出轴端缩回，带动第一侧挡板42下降，第五气缸43轴伸出端伸出，带动第二侧挡板50运动，使每层整列好的方盒整体推到暂存平台51上，等待机械手的抓取，气缸43轴伸出端缩回，气缸38轴伸出端缩回，第四气缸40伸出轴端伸出带动第一侧挡板42上升，如此往复完成每层方盒的整列，本发明在线整列立盒机构，能提高生产效率，节省人力，适应大规模化生产提高产能的迫切需要。
Claims (7)
1.一种在线整列立盒机构，其特征在于：包括依次设置的单盒来料分组机构、组盒输送翻转立盒机构、立盒后输送机构和整列机构，各机构共同组合在一起完成由单盒来料分组机构完成分组，输送到组盒输送翻转立盒机构完成组盒的输送同时依靠组盒输送翻转立盒机构和立盒后输送机构之间高度差使组盒同时翻转跌落并翻转90度，实现快速在线立盒，方盒通过立盒后输送机构的输送后再由整列机构的分列气缸将分列后的方盒推到整列机构上，当多列方盒整理完毕后，由推送气缸将整列好的方盒整体推到整列机构的暂存平台，等待机械手抓取。
2.根据权利要求1所述的一种在线整列立盒机构，其特征在于：所述单盒来料分组机构包括驱动马达、驱动轴、第一带座轴承、第二带座轴承、驱动链轮、边梁、轴承被动轴、被动链轮、顶板链、气缸座、推板、挡边座和可调挡边，驱动马达通过键安装在驱动轴上，驱动轴两端分别安装有第一带座轴承、第二带座轴承，第一带座轴承、第二带座轴承分别通过螺栓连接固定在两个边梁上，顶板链的驱动链轮通过键安装在驱动轴上，被动轴固定在两个边梁之间，顶板链、被动链轮安装在两个轴承被动轴上，通过顶板链的运转带动方盒向前输送，两个边梁上分别配有六个挡边座和两个可调挡边，气缸通过螺栓固定在气缸座上，气缸座通过螺栓固定在边梁上，推板通过螺栓固定在气缸轴伸出端，气缸推动推板使方盒分组后推到组盒输送翻转立盒机构上。
3.根据权利要求1所述的一种在线整列立盒机构，其特征在于：所述组盒输送翻转立盒机构包括钢制支腿、驱动马达和皮带机，驱动马达驱动皮带机运转，将成组的方盒向前输送，皮带机下部配有钢制支腿，成组的方盒通过皮带机的末端通过高度差翻转跌落在立盒后输送机构上。
4.根据权利要求1所述的一种在线整列立盒机构，其特征在于：所述立盒后输送机构包括第一带座轴承、第二带座轴承、驱动轴、驱动马达、驱动链轮、边梁、轴承被动轴、被动链轮、挡边座、可调挡边和顶板链，驱动马达通过键安装在驱动轴上，驱动轴两端分别安装有第一带座轴承、第二带座轴承，第一带座轴承、第二带座轴承分别通过螺栓连接固定在两个边梁上，顶板链的驱动链轮通过键安装在驱动轴上，被动轴固定在两个边梁之间，顶板链、被动链轮设置在两个轴承被动轴上，通过顶板链的运转带动方盒向前输送，两个边梁上分别配有六个挡边座和两个可调挡边。
5.根据权利要求1所述的一种在线整列立盒机构，其特征在于：所述整列机构包括方管立柱、第一气缸、第一座板、第二气缸、第二座板、第三气缸、挡板、第四气缸、第一支架、第一侧挡板、第五气缸、第一滑轴、第二滑轴、第一直线轴承、第二直线轴承、推板座、第二侧挡板、暂存平台、平板、横梁、地脚、推板和第二支架，方管立柱和横梁焊接组成钢制骨架，组成钢制骨架的上部焊接开有平板，第一气缸通过螺栓连接固定在第一座板上，第一座板通过螺栓连接固定在第二气缸的伸出轴端，第二气缸通过螺栓连接固定在第二座板上，第二座板通过螺栓连接固定在钢制骨架上，推板通过螺栓连接固定在第一气缸的轴伸出端，第三气缸通过螺栓连接固定在第二支架上，第二支架通过螺栓连接固定在钢制骨架上，第三气缸的伸出轴端通过螺栓固定有挡板，第一气缸推动推板将立盒后的方盒按列夹持在挡板推送到的平板上，第四气缸通过螺栓连接固定在第一支架上，第四气缸的伸出轴端通过螺栓固定有第一侧挡板，第五气缸通过螺栓连接固定在气缸固定座上，气缸固定座通过螺栓连接固定在钢制骨架上，第五气缸的伸出轴端通过螺纹连接有推板座，第一滑轴、第二滑轴通过螺栓连接固定在推板座上，第一滑轴、第二滑轴上分别安装有第一直线轴承、第二直线轴承，第一直线轴承、第二直线轴承通过螺栓连接固定在气缸固定座上，第二侧挡板通过螺栓连接固定在推板座上。
6.根据权利要求5所述的一种在线整列立盒机构，其特征在于：所述钢制骨架底部配有地脚。
7.根据权利要求5所述的一种在线整列立盒机构，其特征在于：所述第二侧挡板使每列方盒侧边平整，当每层整列完毕后，第四气缸伸出轴端缩回，带动第一侧挡板下降，第五气缸轴伸出端伸出，带动第二侧挡板运动，使每层整列好的方盒整体推到暂存平台上，等待机械手的抓取，第五气缸轴伸出端缩回，第三气缸轴伸出端缩回，第四气缸伸出轴端伸出带动第一侧挡板上升，如此往复完成每层方盒的整列。
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