CN105035401B - 一种全自动盒子处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动盒子处理装置，包括工作台、叠合装置、夹持装置、推进装置、分组装置；其中，该叠合装置将当前位置处的盒子推开后其沿移动轨道排成一列，夹持装置由逐渐增长的盒子触发后，将位于移动轨道上指定数量的盒子夹持住，再由推进装置推送至指定区域，夹持装置位于指定区域后松开盒子并由推进装置拉回复位，分组装置交替地将当前指定区域内的盒子推送至两侧。本发明采用了联动的多个气缸实现盒子在不同位置时的处理，使分散的盒子个体最终合并成指定数量的盒子组，方便了装箱和后期处理。本方案可以通过调整各个装置实现不同数量、不同尺寸的盒子分组，整个过程完全自动处理且能够与其它设备配合使用，达到提高工作效率的目的。

Description

一种全自动盒子处理装置

技术领域

本发明涉及模具加工领域，特别是涉及一种能够全自动处理流水线上的盒子并对多个盒子进行主动分组的处理装置。

背景技术

在现有的盒子处理流水线中，对已经处理完毕的盒子需要装箱时，多是采用人工每次手动拿取相应数量的盒子进行装箱，或采用相应的计数装置对盒子进行计数后分组，上述方式中，人工计数的效率低，而采用计数装置又提高了设备成本。

发明内容

本发明的目的是要提供一种能够全自动处理流水线上的盒子并对多个盒子进行主动分组的处理装置。

特别地，本发明提供了一种全自动盒子处理装置，包括：

工作台，用于提供操作所述盒子的空间以及安装操作所述盒子的装置，包括带有平台的框架；

叠合装置，用于推动输送至所述平台上的所述盒子，包括感应所述盒子的第一传感器，和将当前位置上的所述盒子推开的推动板，以及驱动所述推动板动作的第一气缸；

夹持装置，用于夹持选定的盒子，包括设置在所述盒子的移动轨道处感应所述盒子位置的第二传感器，和分别设置在所述移动轨道两侧的夹持杆，以及推动两根所述夹持杆做相对运动的第二气缸；

推进装置，用于将所述夹持装置推送至分组区域，包括推动所述夹持装置沿所述移动轨道做往复运动的第三气缸；

分组装置，用于将所述分组区域内的所述盒子分别推送至指定区域，包括感应所述盒子的第三传感器，和推动所述盒子的分组杆以及驱动所述分组杆运动的第四气缸；

其中，所述叠合装置将当前位置处的所述盒子推开后其沿所述移动轨道排成一列，所述夹持装置由逐渐增长的所述盒子触发后，将位于所述移动轨道上指定数量的所述盒子夹持住，再由所述推进装置推送至所述指定区域，所述夹持装置位于所述指定区域后松开所述盒子并由所述推进装置拉回复位，所述分组装置交替地将当前所述指定区域内的所述盒子推送至两侧。

进一步地，还包括用于扶持所述盒子移动时的稳定装置，所述稳定装置包括布置在所述移动轨道上方的固定架，和安装在所述固定架上且与位于所述移动轨道内的所述盒子的顶部接触的毛刷。

进一步地，所述毛刷布置在所述叠合装置至所述夹持装置远离所述叠合装置的一端之间，所述毛刷沿所述固定架设置有两道并分别平行于所述移动轨道。

进一步地，所述叠合装置还包括承接所述盒子的滑道，所述滑道包括一弧形板，所述弧形板的轴向中间设置有断开槽，所述弧形板的一端与输送所述盒子的设备连接，另一端位于所述推动板的前上方，在所述弧形板的径向两侧设置有限制所述盒子移动空间的挡板。

进一步地，所述叠合装置还包括承接所述盒子的滑道，所述滑道包括一弧形板，所述弧形板的一端与所述平台接触另一端与输送所述盒子的设备连接，在所述弧形板与平台的接触端设置有通孔，所述推动板位于所述弧形板的前方且通过穿过所述通孔的连杆与所述第一气缸连接。

进一步地，所述第二气缸有两个并分别与一根所述夹持杆连接，在所述平台的下方设置有延伸至所述指定区域的两根滑动杆，在所述滑动杆上设置有可沿所述滑动杆滑动的滑块，所述平台上设置有两道延伸至所述指定区域的滑动槽，两个所述第二气缸分别通过连杆穿过所述滑动槽后与所述滑动杆上的所述滑块连接，所述第三气缸通过所述滑块驱动所述第二气缸在所述滑动杆上运动。

进一步地，所述分组装置还包括垂直于所述移动轨道且通过固定座活动安装在所述移动轨道端头处的固定杆，所述分组杆位于所述指定区域内且通过一端垂直地固定与所述固定杆连接，所述第四气缸安装在所述固定座上并与所述固定杆的一端连接。

进一步地，在所述指定区域的两侧分别设置有限定所述盒子移动位置的限位装置，所述限位装置包括相对设置的两根限位栏，和调节两根所述限位栏相对距离的调节机构。

进一步地，位于所述夹持装置处的所述移动轨道的两侧设置有可调节相对距离的挡板。

进一步地，所述夹持杆包括夹持本体和调节杆，所述调节杆通过设置在所述夹持本体上的螺孔与所述夹持本体连接，通过不同的螺孔固定所述调节杆可以调节整个夹持杆的长度。

本发明由于采用了联动的多个气缸实现盒子在不同位置时的处理，因此使分散的盒子个体最终合并成指定数量的盒子组，方便了装箱和后期处理。本方案可以通过调整各个装置实现不同数量、不同尺寸的盒子分组，整个过程完全自动处理且能够与其它设备配合使用，达到提高工作效率的目的。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的全自动盒子处理装置的俯视图；

图2是图1的前视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的仰视图；

图5是图1所示实施例中全自动盒子处理装置的立体图。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明的全自动盒子处理装置一般性地包括提供操作盒子90的空间以及安装操作盒子90的装置的工作台10，和用于推动输送至工作台10上的盒子90的叠合装置，和用于夹持选定数量盒子90的夹持装置，和用于将夹持装置推送至分组区域的推进装置，以及用于将分组区域内的盒子分别推送至指定区域的分组装置。该工作台10为带有平台11的框架；该叠合装置包括感应盒子90的第一传感器32，和将当前位置上的盒子90推开的推动板31，以及驱动推动板31动作的第一气缸30；该夹持装置包括设置在盒子90的移动轨道处感应盒子90位置的第二传感器43，和分别设置在移动轨道两侧的夹持杆41，以及推动两根夹持杆41做相对运动的第二气缸40；该推进装置包括推动夹持装置沿移动轨道做往复运动的第三气缸20；该分组装置包括感应盒子90的第三传感器54，和推动盒子90的分组杆51以及驱动分组杆51运动的第四气缸50。

工作时，当第一传感器32感应到工作台10上有传送来的盒子90时，则将感应信息发送至第一气缸30，由第一气缸30驱动推动板31做往复运动以将盒子90由当前位置推入移动轨道，重复上述动作，并将多个盒子90顺着移动轨道逐步前推，当被推离的多个盒子90延伸至第二传感器43处时，第二传感器43的感应信息激活第二气缸40驱动两根夹持杆41向中间移动并将位于中间的多个盒子90夹持住，同时，第三气缸20根据第二传感器43的感应信息再推动夹持盒子90后的第二气缸40沿移动轨道前进并至分组区域，完全进入分组区域后的盒子90激活第三传感器54；第二气缸40根据第三传感器54的感应信息驱动两根夹持杆41向相反方向运动从而松开盒子90，此时，第三气缸20根据第二气缸40的回位信息带动第二气缸40回至原加持位置；同时，第四气缸50根据第三传感器54的信息驱动分组杆51沿第三气缸40前进方向的径向将分组区域内的所有盒子90推向一侧后停留在当前位置处，第四气缸50在接到下一次第三传感器54的感应信息时，直接带动分组杆51由当前位置向相反方向将分组区域内的所有盒子90推至另一侧的指定位置，然后停止运行使分组杆51停留在当前位置处；上述各装置重复上述动作直至完成当前所有盒子90的分组。本实施例的方案可以设置在流水线的中间，用于对源源不断的盒子90进行分组，分组后的盒子90可以由传送带直接传送至其它处理设备处，也可以直接由机械臂或人工采取按组拿取的方式装箱，大大简化处理过程。同时本方案也不需要增加相应的计数装置，降低了设备的复杂性。

本实施例中的移动轨道仅是指盒子90被推动后向前移动时所占的位置和空间，并不需要专门设置固定部件。

进一步地，在本发明的一个实施例中，为保持盒子90在移动过程中的稳定，还可以安装扶持盒子90稳定移动的稳定装置，该稳定装置包括布置在移动轨道上方的固定架70，和安装在固定架70上且能够与位于移动轨道内的盒子90的顶部接触的毛刷71。盒子90在移动时，毛刷71能够对盒子90的顶部施加一定的阻力以防止盒子90倾倒。

进一步地，在另一个实施例中，该毛刷71可以布置在叠合装置至夹持装置远离叠合装置的一端之间，毛刷71可以沿固定架70设置两道并分别平行于移动轨道。采用两道毛刷71可以分别针对盒子90的顶部两侧，使其在提高防倾倒效果的情况下，减少毛刷70的用量。为适应不同尺寸的盒子90，在另一个实施例中，该毛刷71可以安装在固定板上(图中未示出)，该固定板与固定架70可以通过调节螺栓连接，利用调节螺栓可以调节固定板相对固定架70的距离，从而达到调节毛刷71与盒子90之间距离的目的。

进一步地，为方便盒子90能够稳定进入工作台10，该叠合装置还包括承接盒子90的滑道，该滑道包括一弧形板80，弧形板80的一端位于推动板31的前上方，另一端与输送盒子90的设备(如输送带)连接，在弧形板80的径向两侧设置有限制盒子90移动空间的挡板81。盒子由滑道进入工作台10后被第一感应器32感应到，从而激活第一气缸30驱动推动板31由滑道的下方将盒子90推走。采用弧形结构的滑道可以使原处于平躺状态的盒子90变成直立状态，方便后期对盒子90的处理。进一步地，在本实施例中，为适应不同尺寸的盒子90下落，该弧形板80可以采用弹性钢板制成，通过调整固定弹性钢板两端的固定结构来调整弹性钢板的弯曲度。具体的固定结构可以是相互配合的调节螺栓。

在其它的实施例中，该弧形板80的一端还可以与工作台10的平台11接触，在弧形板80的接触端设置贯穿通孔，而推动板31位于弧形板80的前方且通过穿过通孔的连杆与第一气缸30连接。采用该结构可以更方便盒子90的顺利下落。

更进一步地，在其它实施例中，该弧形板81可以在轴向中间位置设置断开槽82，推动推动板31的连杆由断开槽82中通过。

进一步地，该夹持装置的第二气缸40可以有两个并分别与一根夹持杆41连接，在工作台10的平台11下方设置延伸至分组区域的两根滑动杆21，在滑动杆21上设置可沿滑动杆21滑动的滑块22，平台11上设置两道延伸至分组区域的贯穿滑动槽42，两个第二气缸40分别通过连杆穿过滑动槽42后与滑动杆21上的滑块22连接，第三气缸20通过滑块22驱动第二气缸40在滑动杆21上运动。工作时，位于连杆上的两个第二气缸40接到第二感应器43的信息后，分别推动各自的夹持杆41向前运动以将处于两者之间的盒子90夹住，当夹住后的信息传送到第三气缸20时，第三气缸20推动滑块22向前运动，滑块22则通过连杆带动夹持了盒子90的两个第二气缸40在滑动槽42内滑动，直到第二气缸40夹持的盒子90触发第三感应器54，然后两个第二气缸40分别回缩各自的夹持杆41，当夹持杆41回至原位时后，第三气缸20根据其触发信息带动滑块22回到原位，同时，滑块22的回位也带动两个第二气缸40回到原夹持位。该方案能够减少平台11上方的设备，提高工作效率。在本实施例中，盒子90的夹持数量是根据夹持杆41的长度确定的，因此安装不同长度的夹持杆41以适应不同的盒子尺寸和盒子组。

进一步地，在前述实施例中，该夹持杆41可以包括夹持本体和调节杆(图中未示出)，调节杆通过设置在夹持本体上的螺孔与夹持本体连接，通过不同的螺孔固定调节杆可以调节整个夹持杆41的长度。该方案方便根据不同批次的盒子尺寸或数量调整夹持杆41的长度，提高工作效率。

在本发明的一个实施例中，该分组装置可以采用如下结构，包括垂直于移动轨道且通过固定座52活动安装在移动轨道端头处的固定杆53，其分组杆51位于分组区域内且通过一端垂直地固定与固定杆53连接，第四气缸50安装在固定座52上并与固定杆53的一端连接。工作时，第四气缸50推动固定杆53在固定座52上往复运动，固定杆53的往复运动则带动分组杆51的来回运动，从而实现对分组区域内盒子90的交替推动。具体的固定座52可以是两个且中间带有轴孔，固定杆53安装在两个轴孔内且可沿轴孔的轴向运动，固定杆53的长度至少大于或等于两个固定座52之间的距离加上第四气缸50的推动距离。

进一步地，为防止成组的盒子90在被分组杆51推动时散乱，在本发明的一个实施例中，可以在指定区域的两侧分别设置限定盒子90移动位置的限位装置，该限位装置包括相对设置的两根限位栏60，和调节两根限位栏60相对距离的调节机构61。工作时，分组杆51在第四气缸50的带动下将一组盒子90推向一侧的指定区域，此时，该侧的限位栏60与分组栏51共同构成一U形结构，使得盒子组的两端面被限位栏60挡住而只能整体前进。通过调节机构61可以调节两根限位栏60之间的距离，以适应不同尺寸或数量的盒子90。此外，一侧的调节机构61可以仅控制一根限位栏60，另一根限位栏60作为被动参照。具体的调节机构61可以采用十字交叉固定的两根固定杆，限位栏60安装在平行于平台11的固定杆上，通过调节两根固定杆的交叉位置实现限位栏60在高度方向、前进方向或后退方向上的调整。

进一步地，在其它的实施例中，位于夹持装置处的移动轨道的两侧可以设置可调节相对距离的挡板(图中未示出)。通过挡板可以限制被第一气缸30推动的盒子90的前进方向和位置。挡板的两端可以设置带有槽的固定带，通过螺栓在槽内的不同固定位置，即可调整两块挡板之间相距的位置。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种全自动盒子处理装置，包括：

工作台，用于提供操作所述盒子的空间以及安装操作所述盒子的装置，包括带有平台的框架；

叠合装置，用于推动输送至所述平台上的所述盒子，包括感应所述盒子的第一传感器，和将当前位置上的所述盒子推开的推动板，以及驱动所述推动板动作的第一气缸；

夹持装置，用于夹持选定的盒子，包括设置在所述盒子的移动轨道处感应所述盒子位置的第二传感器，和分别设置在所述移动轨道两侧的夹持杆，以及推动两根所述夹持杆做相对运动的第二气缸；

推进装置，用于将所述夹持装置推送至分组区域，包括推动所述夹持装置沿所述移动轨道做往复运动的第三气缸；

分组装置，用于将所述分组区域内的所述盒子分别推送至指定区域，包括感应所述盒子的第三传感器，和推动所述盒子的分组杆以及驱动所述分组杆运动的第四气缸；

其中，所述叠合装置将当前位置处的所述盒子推开后其沿所述移动轨道排成一列，所述夹持装置由逐渐增长的所述盒子触发后，将位于所述移动轨道上指定数量的所述盒子夹持住，再由所述推进装置推送至所述指定区域，所述夹持装置位于所述指定区域后松开所述盒子并由所述推进装置拉回复位，所述分组装置交替地将当前所述指定区域内的所述盒子推送至两侧。

2.根据权利要求1所述的全自动盒子处理装置，其中，

还包括用于扶持所述盒子移动时的稳定装置，所述稳定装置包括布置在所述移动轨道上方的固定架，和安装在所述固定架上且与位于所述移动轨道内的所述盒子的顶部接触的毛刷。

3.根据权利要求2所述的全自动盒子处理装置，其中，

所述毛刷布置在所述叠合装置至所述夹持装置远离所述叠合装置的一端之间，所述毛刷沿所述固定架设置有两道并分别平行于所述移动轨道。

4.根据权利要求1-3任一项所述的全自动盒子处理装置，其中，

所述叠合装置还包括承接所述盒子的滑道，所述滑道包括一弧形板，所述弧形板的轴向中间设置有断开槽，所述弧形板的一端与输送所述盒子的设备连接，另一端位于所述推动板的前上方，在所述弧形板的径向两侧设置有限制所述盒子移动空间的挡板。

5.根据权利要求1-3任一项所述的全自动盒子处理装置，其中，

所述叠合装置还包括承接所述盒子的滑道，所述滑道包括一弧形板，所述弧形板的一端与所述平台接触另一端与输送所述盒子的设备连接，在所述弧形板与平台的接触端设置有通孔，所述推动板位于所述弧形板的前方且通过穿过所述通孔的连杆与所述第一气缸连接。

6.根据权利要求4所述的全自动盒子处理装置，其中，

所述第二气缸有两个并分别与一根所述夹持杆连接，在所述平台的下方设置有延伸至所述指定区域的两根滑动杆，在所述滑动杆上设置有可沿所述滑动杆滑动的滑块，所述平台上设置有两道延伸至所述指定区域的滑动槽，两个所述第二气缸分别通过连杆穿过所述滑动槽后与所述滑动杆上的所述滑块连接，所述第三气缸通过所述滑块驱动所述第二气缸在所述滑动杆上运动。

7.根据权利要求6所述的全自动盒子处理装置，其中，

所述分组装置还包括垂直于所述移动轨道且通过固定座活动安装在所述移动轨道端头处的固定杆，所述分组杆位于所述指定区域内且通过一端垂直地固定与所述固定杆连接，所述第四气缸安装在所述固定座上并与所述固定杆的一端连接。

8.根据权利要求7所述的全自动盒子处理装置，其中，

在所述指定区域的两侧分别设置有限定所述盒子移动位置的限位装置，所述限位装置包括相对设置的两根限位栏，和调节两根所述限位栏相对距离的调节机构。

9.根据权利要求8所述的全自动盒子处理装置，其中，

位于所述夹持装置处的所述移动轨道的两侧设置有可调节相对距离的挡板。

10.根据权利要求9所述的全自动盒子处理装置，其中，

所述夹持杆包括夹持本体和调节杆，所述调节杆通过设置在所述夹持本体上的螺孔与所述夹持本体连接，通过不同的螺孔固定所述调节杆可以调节整个夹持杆的长度。