JPS6034315A - 集積包装機の停止待機運転制御方法 - Google Patents
集積包装機の停止待機運転制御方法Info
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- JPS6034315A JPS6034315A JP58138607A JP13860783A JPS6034315A JP S6034315 A JPS6034315 A JP S6034315A JP 58138607 A JP58138607 A JP 58138607A JP 13860783 A JP13860783 A JP 13860783A JP S6034315 A JPS6034315 A JP S6034315A
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- Japan
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- packaging machine
- slave
- main
- clutch
- standby
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主包装機（前列包装機）で包装された規定サ
イズの包装物を従包装機（後列包装機）で規定サイズの
包装紙で集積包装する集積包装機の停止待機運転制御方
法に関する。
イズの包装物を従包装機（後列包装機）で規定サイズの
包装紙で集積包装する集積包装機の停止待機運転制御方
法に関する。
従来、この種集積包装機の運転制御方法としては停止待
機運転制御方法が採用されている。
機運転制御方法が採用されている。
この停止待機運転制御方法とは、連続運転する主包装機
から連続的に定間隔で供給されてくる包装物を受取り、
所定個数受収った時点で停止待機状態の従包装機が運転
開始し、該包装物を集積包装する従包装置サイクル運転
終了後、従包装機を定位置で停止待機させるものである
。
から連続的に定間隔で供給されてくる包装物を受取り、
所定個数受収った時点で停止待機状態の従包装機が運転
開始し、該包装物を集積包装する従包装置サイクル運転
終了後、従包装機を定位置で停止待機させるものである
。
しかし、この運転制御方法にあっては、的記主包装機の
連続的な所定個数、Ｈｆ定外列数上包装置ロットサイク
ル時間よりも曲記従包装置サイクル時間を短くしなけれ
はならないという条件が必要となる。
連続的な所定個数、Ｈｆ定外列数上包装置ロットサイク
ル時間よりも曲記従包装置サイクル時間を短くしなけれ
はならないという条件が必要となる。
すなわち、たとえは１１２ツトが２段５列の包装物を集
積包装するには、主包装機が２段５列の１゛ｌＯ個の包
装物を製造完了するまでに従包装機は２段５列の集積包
装を完了しなければならない。
積包装するには、主包装機が２段５列の１゛ｌＯ個の包
装物を製造完了するまでに従包装機は２段５列の集積包
装を完了しなければならない。
若し、従包装置サイクル時間が上包装置ロットサイクル
時間より遅れると包装物受渡し箇所Ｃ＝於いて正常な包
装物の流れが不能となり主包装機の運転を停止してしま
わなければならないからである。
時間より遅れると包装物受渡し箇所Ｃ＝於いて正常な包
装物の流れが不能となり主包装機の運転を停止してしま
わなければならないからである。
そこで、上記の条件を満たし、かつ安定運転を期待する
ためには前記主包装機の上包装置ロットサイクルが完了
し、従包装置サイクルが開始されるまでの待ち時間を可
及的に多く必要とし、従包装置サイクル時間を、上包装
置ロットサイクル時間より短かくするため従包装機の運
転速度を速く設定しなければならない。
ためには前記主包装機の上包装置ロットサイクルが完了
し、従包装置サイクルが開始されるまでの待ち時間を可
及的に多く必要とし、従包装置サイクル時間を、上包装
置ロットサイクル時間より短かくするため従包装機の運
転速度を速く設定しなければならない。
この傾向は高速化に伴って増々顕著となり、それだけ従
包装機にとっては運転１機構上不利になる。
包装機にとっては運転１機構上不利になる。
また、従来の従包装機の駆動方法としては、従包装機の
モーターを連続運転状態としておき、たとえはクラッチ
・ブレーキ機構を連結、遮断することによって作動部へ
の駆動伝達を制御するようにしていた。
モーターを連続運転状態としておき、たとえはクラッチ
・ブレーキ機構を連結、遮断することによって作動部へ
の駆動伝達を制御するようにしていた。
しかし、この種クラッチ・ブレーキ機構４；よる駆動伝
達方法にありては、クラッチ連結開始から連結完了（入
力軸と出力軸間の滑りが無く、＠転数が等しくなる点）
までの時間は必然的４二要求され、この連結完了時間は
高速化に伴って増々長く必要とし、これにより従包装置
サイクル時間１：占める比率が大きくなり、 ｆｉｉＪ
記条件全条件するために増増主包装機と従包装機との速
度比を高めなけれはならない。
達方法にありては、クラッチ連結開始から連結完了（入
力軸と出力軸間の滑りが無く、＠転数が等しくなる点）
までの時間は必然的４二要求され、この連結完了時間は
高速化に伴って増々長く必要とし、これにより従包装置
サイクル時間１：占める比率が大きくなり、 ｆｉｉＪ
記条件全条件するために増増主包装機と従包装機との速
度比を高めなけれはならない。
更（；は、従包装楓と主包装機との位相関係を従包装機
の運転開始後できるだけ早く同期運転させる必要から、
従包装機の位相の遅れを取戻す如く−層従包装機の運転
速度を高めなけれはならない。
の運転開始後できるだけ早く同期運転させる必要から、
従包装機の位相の遅れを取戻す如く−層従包装機の運転
速度を高めなけれはならない。
従って、高速化に伴う毎分当りの停止起動回数の増加も
相俟って増々従包装機の運転条件は不利になる。
相俟って増々従包装機の運転条件は不利になる。
また、従来のこの種集積包装機には、従包装機を連続運
転可能にし、前記停止起動の断続運転に伴う不利をなく
すため、主包装機と従包装機との受渡搬路中間に大容量
のリサ゛−バ装置を配設し、このリザーバ装置内のプー
ル社の多少で主包装機又は従包装機の運転速度を可変し
、プールｋを一定に制御し、その範囲において従包装機
の連続運転を可能にするものもあった。
転可能にし、前記停止起動の断続運転に伴う不利をなく
すため、主包装機と従包装機との受渡搬路中間に大容量
のリサ゛−バ装置を配設し、このリザーバ装置内のプー
ル社の多少で主包装機又は従包装機の運転速度を可変し
、プールｋを一定に制御し、その範囲において従包装機
の連続運転を可能にするものもあった。
しかし、このものにあっては前記リサ゛−バ装置の存在
によって、広い据付面積を必要とすると共に全体設備コ
ストが高くなり、現実的には不都合な面が多★ある。
によって、広い据付面積を必要とすると共に全体設備コ
ストが高くなり、現実的には不都合な面が多★ある。
従って、これらの不都合な鍾みればＭす記停止待機運転
制御方・法がよいことになる。
制御方・法がよいことになる。
そこで、本発明は基本的には停止待機運転制御方法を採
り、当該方法に存する前記不都合を解消し、高速集積包
装を達成することのできる集積包装機の停止待機運転制
御方法を提供しようとするもので、その第一発明の特徴
とするところは、各々独立駆動源を持って連続運転する
主包装機と停止待機運転する従包装機とを備え、該従包
装機を該主包装機と同調同期を取って運転する集積包装
機の運転制御方法であって、上記従包装機の停止待機状
態では上記主包装機の主軸回転速度と該従包装機のクラ
ッチの入力軸回転速度とを同調制御し、かつ、該クラッ
チの出力軸を停止しておき、該従包装機の運転開始に際
して、該従包装機の運転開始時期を正規の運転開始時期
よりｔ８時間早く運転１始するよう鑑ニジ、該ｔ８時間
は該主包装機の運転速度に依存させて該従包装機の前記
クラッチが連結完了した時点で主包装機と従包装機の同
期が取れる時間にし、該クラッチの連結完了後は主包装
機と従包装機とを同期制御する如くした集積包装機の停
止待機運転制御方法であり、第２発明は第１発明を主要
部とし、更に、該従包装拗の連続運転判断機能を持たせ
て従包装機Ｖ連続遅転可能：二した集積包装機の停止待
機運転制御方法である。
り、当該方法に存する前記不都合を解消し、高速集積包
装を達成することのできる集積包装機の停止待機運転制
御方法を提供しようとするもので、その第一発明の特徴
とするところは、各々独立駆動源を持って連続運転する
主包装機と停止待機運転する従包装機とを備え、該従包
装機を該主包装機と同調同期を取って運転する集積包装
機の運転制御方法であって、上記従包装機の停止待機状
態では上記主包装機の主軸回転速度と該従包装機のクラ
ッチの入力軸回転速度とを同調制御し、かつ、該クラッ
チの出力軸を停止しておき、該従包装機の運転開始に際
して、該従包装機の運転開始時期を正規の運転開始時期
よりｔ８時間早く運転１始するよう鑑ニジ、該ｔ８時間
は該主包装機の運転速度に依存させて該従包装機の前記
クラッチが連結完了した時点で主包装機と従包装機の同
期が取れる時間にし、該クラッチの連結完了後は主包装
機と従包装機とを同期制御する如くした集積包装機の停
止待機運転制御方法であり、第２発明は第１発明を主要
部とし、更に、該従包装拗の連続運転判断機能を持たせ
て従包装機Ｖ連続遅転可能：二した集積包装機の停止待
機運転制御方法である。
以下、本発明方法を添付図面の実施例について具体的に
説明する。
説明する。
本実施例は２段５列（ｎ列集積包装のときはｎ列）の包
装物を集積包装しようとする集積包装機である０ 第１図は当該集積包装機の主包装機と従包装機との受渡
部分の斜視図、第２図はその説明平面図。
装物を集積包装しようとする集積包装機である０ 第１図は当該集積包装機の主包装機と従包装機との受渡
部分の斜視図、第２図はその説明平面図。
第３図はその説明左右方向縦断面図、第４図はその説明
左右方向縦断面図である。
左右方向縦断面図である。
の突出動作で受渡搬送部（５）まで突出され、モして受
妓搬送部（５）の挟装ベルト（６）で上昇旋回プレート
（７）の上方位置へと搬送され、ストッパ（８）ζ：よ
って定位置で停止し、これが繰返され、Ｉｉ１列の包装
物（３）が後列のストッパー作用をなし、上昇旋回プレ
ー）＋７１上方には２段５列の包装物（３）が定位置盤
外される。
妓搬送部（５）の挟装ベルト（６）で上昇旋回プレート
（７）の上方位置へと搬送され、ストッパ（８）ζ：よ
って定位置で停止し、これが繰返され、Ｉｉ１列の包装
物（３）が後列のストッパー作用をなし、上昇旋回プレ
ー）＋７１上方には２段５列の包装物（３）が定位置盤
外される。
このとき、各々の包装物（３）の到達検出センナ（９ａ
）（９ｂ） （９ｃ） （９ｄ） （９ｅ） （この場
合、７オトセンサ）ニよって（ｎ列集積包装のときはｎ
個）包装物（３）は位置１１ｉ紹される。
）（９ｂ） （９ｃ） （９ｄ） （９ｅ） （この場
合、７オトセンサ）ニよって（ｎ列集積包装のときはｎ
個）包装物（３）は位置１１ｉ紹される。
ここで、各到達検出センサ（９ａ） （９ｂ） （９ｃ
） （９ｄ） （９ｅ）の設置間隔は１列の包装物（３
）で、２個以上の到達検出センサの同時作動を回避する
ため包装物（３）の１列中より広い配列間隔となってい
る。
） （９ｄ） （９ｅ）の設置間隔は１列の包装物（３
）で、２個以上の到達検出センサの同時作動を回避する
ため包装物（３）の１列中より広い配列間隔となってい
る。
また、最後列、すなわち５列目の到達検出センサ（９Ｃ
）の取付位置は５列目の包装物（３）が定位置に到達す
る手前に取付けられている。
）の取付位置は５列目の包装物（３）が定位置に到達す
る手前に取付けられている。
前記、上昇旋回プレート（７）はｎ列の包装物（３）、
この場合２段５列の包装物（３）が位置検出されると第
３図のように上昇し、搬路板（２）上５列の包装物（３
）を持ち上げ、′ＷＩＩ４図のよう墨；上昇限で給送ブ
ツシャＯＱＩが突出し、従包装機ａυの包装路（１１り
へ突出給送し、突出給送後、給送ブツシャＱＱＩは後退
し、同時に上昇旋回プレート（７）は第２図のように水
平９０度戻旋回し、搬路板（２）下方の原位置（二て停
止する。
この場合２段５列の包装物（３）が位置検出されると第
３図のように上昇し、搬路板（２）上５列の包装物（３
）を持ち上げ、′ＷＩＩ４図のよう墨；上昇限で給送ブ
ツシャＯＱＩが突出し、従包装機ａυの包装路（１１り
へ突出給送し、突出給送後、給送ブツシャＱＱＩは後退
し、同時に上昇旋回プレート（７）は第２図のように水
平９０度戻旋回し、搬路板（２）下方の原位置（二て停
止する。
上昇旋回プレート（７）が昇降旋回動作するのは、持上
げ動作時においても受渡搬送部（５）％−よって包装物
（３）は連続的に定間隔で給送されてくるので、干渉を
避けるためである。
げ動作時においても受渡搬送部（５）％−よって包装物
（３）は連続的に定間隔で給送されてくるので、干渉を
避けるためである。
そして後、包装路（１１ａ）において２段５列の包装物
（３）は集積包装される。
（３）は集積包装される。
第５図は簡略駆動系統図である。
主包装機（１）の主軸（１２１はモータａ階で回転され
、従包装機０υのクラッチ（１４１の入力軸α９はモー
タａｅにより変速機ａηを経て回転される。
、従包装機０υのクラッチ（１４１の入力軸α９はモー
タａｅにより変速機ａηを経て回転される。
従包装機ａυの主軸側はクラッチＩの出力軸ｔｔＳを経
て回転される０ また、前記受渡搬送部（５）の挟装ベルト（６）は速度
検出器（７）によってクラッチＩの入力軸α最の回転と
同調回転する速度可変モータＱυにより駆動される。
て回転される０ また、前記受渡搬送部（５）の挟装ベルト（６）は速度
検出器（７）によってクラッチＩの入力軸α最の回転と
同調回転する速度可変モータＱυにより駆動される。
従９て、主包装機（１）と従包装機αυの同期が保たれ
ておれば、ｎ列目の包装物（３）が到達検出センサ（９
Ｃ）を作動してから通過し経わる時期はベルト速度に無
関係に、従包装機αυの一定位相角となる。
ておれば、ｎ列目の包装物（３）が到達検出センサ（９
Ｃ）を作動してから通過し経わる時期はベルト速度に無
関係に、従包装機αυの一定位相角となる。
また、クラブｆ−ａ４１の入力軸ａ最の回転は速度検出
器（２ａｌで速度・位相比較器（至）にフィードバック
され、かつ、速度・位、相比較器（ハ）には主軸Ｑ２１
の回転が速度検出器Ｑ４１で入力され、さらに従包装機
αυの主軸側の回転も位相検出器（ハ）で入力され、ク
ラップａ荀の入力軸ａ９の回転は主色装置（１１の主軸
αりと速度調節モータ（ハ）により同調比較制御され、
かつ、前記位相検出器（ハ）と位相検出器−とで従包装
機αυの主軸（Ｌ８１と主包装ｍ （１１の主軸ａ２と
は位相比較制御される０ 尚、同回転数で位相比較するため歯車機構（ハ）を介在
している。
器（２ａｌで速度・位相比較器（至）にフィードバック
され、かつ、速度・位、相比較器（ハ）には主軸Ｑ２１
の回転が速度検出器Ｑ４１で入力され、さらに従包装機
αυの主軸側の回転も位相検出器（ハ）で入力され、ク
ラップａ荀の入力軸ａ９の回転は主色装置（１１の主軸
αりと速度調節モータ（ハ）により同調比較制御され、
かつ、前記位相検出器（ハ）と位相検出器−とで従包装
機αυの主軸（Ｌ８１と主包装ｍ （１１の主軸ａ２と
は位相比較制御される０ 尚、同回転数で位相比較するため歯車機構（ハ）を介在
している。
従って、従包装機ａυの停止待機状態では従包装機Ｉの
クラッチＩの入力軸Ｕつ回転速度は主包装機（１）の主
軸αりの回転速度と同調運転制御がなされ、かつ、クラ
ップ（１４１の出力軸Ｑｌはクラッチａ４解除で停止し
ている〇 第６図は従包装機の運転開始及び連続運転がなされてい
る状態での動作チャート図、第７図は運転開始時の信号
及び速度線図２回転角線図である。
クラッチＩの入力軸Ｕつ回転速度は主包装機（１）の主
軸αりの回転速度と同調運転制御がなされ、かつ、クラ
ップ（１４１の出力軸Ｑｌはクラッチａ４解除で停止し
ている〇 第６図は従包装機の運転開始及び連続運転がなされてい
る状態での動作チャート図、第７図は運転開始時の信号
及び速度線図２回転角線図である。
従包装機αυの運転開始及び連続運転は、（１）・°１
乃至ｎ−１列目、この場合４個の到達検出信号（９ａ）
（９ｂ） （９ｃ） （９ｄ）が作動シテいル。
乃至ｎ−１列目、この場合４個の到達検出信号（９ａ）
（９ｂ） （９ｃ） （９ｄ）が作動シテいル。
（２）・・ｎ列目、この場合到達検出信号（９ｅ）が作
動している。
動している。
（３）・・機構上要求される従包装機αυのＪ！！続運
転可能範囲内にある。
転可能範囲内にある。
（４）・・機構上要求される従包装機住υの運転開始可
能範囲（定位置停止範囲） という条件のうち運転開始は（１）、（２）、１４３条
件、連続運転は（１）、 （２１，（３１条件が満足さ
れて可能となる。
能範囲（定位置停止範囲） という条件のうち運転開始は（１）、（２）、１４３条
件、連続運転は（１）、 （２１，（３１条件が満足さ
れて可能となる。
また、ｎ列、この場合５列目の包装物（３）が到達検出
センサ（９ｅ）に到達した時、１列〜４列目の包装物（
３）が到達検出センサ（９ａ） （９ｂ） （９ｃ）
（９ｄ）により到達確認されてるよう受渡搬送部（５）
の挟装ベルト（６）の速度比を設定しておく必要がある
。
センサ（９ｅ）に到達した時、１列〜４列目の包装物（
３）が到達検出センサ（９ａ） （９ｂ） （９ｃ）
（９ｄ）により到達確認されてるよう受渡搬送部（５）
の挟装ベルト（６）の速度比を設定しておく必要がある
。
また、従包装機ａυの運転開始時期は、正規の運転開始
時期よりｔ１時間早く運転開始する。
時期よりｔ１時間早く運転開始する。
この正規の運転開始時期とは、従包装機αυの１サイク
ル（二おける回転角Ｏ０に相当する主包装機（１）の回
転角０°で運転開始することをいい、よって主包装機（
１）の回転角Ｏ０の原位置よりもｔ５時間前に運転開始
信号を出力するということである。
ル（二おける回転角Ｏ０に相当する主包装機（１）の回
転角０°で運転開始することをいい、よって主包装機（
１）の回転角Ｏ０の原位置よりもｔ５時間前に運転開始
信号を出力するということである。
これは、前記到達検出センサ（９ｅ）を定位置よりも前
に設置することで可能となるが、 ｔＢ時間の設定にあ
たっては、従包装機ａυの運転速度に応じて、かつ従包
装機０υの前記クラッチ０（１）が連結完了した運転開
始の間も無い時点１１で主包装機（１）と従包装機ａυ
との同期が取れるようにするため、到達検出センサ（９
ｅ）の確認信号より、調整されたｔＤ時間遅れて運転開
始信号を出す。
に設置することで可能となるが、 ｔＢ時間の設定にあ
たっては、従包装機ａυの運転速度に応じて、かつ従包
装機０υの前記クラッチ０（１）が連結完了した運転開
始の間も無い時点１１で主包装機（１）と従包装機ａυ
との同期が取れるようにするため、到達検出センサ（９
ｅ）の確認信号より、調整されたｔＤ時間遅れて運転開
始信号を出す。
このｔＤ待時間選択は予めプログラムしておき、運転速
度を検出して各速度における運転開始時点を判断させ、
従包装機圓の運転開始信号を出させる。
度を検出して各速度における運転開始時点を判断させ、
従包装機圓の運転開始信号を出させる。
これ（＝よって従包装機住υの同期制御適性が向上する
０ 従って運転開始後、クラブｆ−Ｉの出力軸（ｌの回転が
従包装機συの主軸０〜と完全に一致する時点１．から
同期制御を開始する◎ また、運転開始された後の２サイクル自以降の運転にあ
たっては、前記（１）、 ＋２）、 ＋３）の条件が満
足されているときに連続運転可能信号を出し、従包装機
αυはそのまま連続運転される。
０ 従って運転開始後、クラブｆ−Ｉの出力軸（ｌの回転が
従包装機συの主軸０〜と完全に一致する時点１．から
同期制御を開始する◎ また、運転開始された後の２サイクル自以降の運転にあ
たっては、前記（１）、 ＋２）、 ＋３）の条件が満
足されているときに連続運転可能信号を出し、従包装機
αυはそのまま連続運転される。
これら動作を第６図、第７図で説明すると、主包装機（
１）から定間隔で連続的１：突出される包装物（３）は
受渡搬送部（５）の挟装ベルト（６）で順次搬路板（２
）上１：給送されてストッパ（８）の作用で整列される
とき、到達検出センサ（９ｅ）上を通過する包装物（３
）にょって到達検出センサ（９ｅ）は確認信号をその都
度出力する。
１）から定間隔で連続的１：突出される包装物（３）は
受渡搬送部（５）の挟装ベルト（６）で順次搬路板（２
）上１：給送されてストッパ（８）の作用で整列される
とき、到達検出センサ（９ｅ）上を通過する包装物（３
）にょって到達検出センサ（９ｅ）は確認信号をその都
度出力する。
後、ｎ−１列目の包装物、この場合２段４列目の包装物
（３）が搬路板（２）上の定位置に到達し、到達検出セ
ンサ（９ａ） （９ｂ） （９ｃ） （９ｄ）により位
置確認されると１列目乃至ｎ −１列目の到達信号が全
て出力される。
（３）が搬路板（２）上の定位置に到達し、到達検出セ
ンサ（９ａ） （９ｂ） （９ｃ） （９ｄ）により位
置確認されると１列目乃至ｎ −１列目の到達信号が全
て出力される。
そしてｎ列目、この場合５列目の包装物（３）が到達検
出センサ（９ｅ）によって確認され、かつ従包装機（［
１）の運転開始可能範囲（定位置停止範囲）内にあれば
、すなわち前記＋１）、 （２）、 （４）の条件が満
足されると運転開始信号が出力される。
出センサ（９ｅ）によって確認され、かつ従包装機（［
１）の運転開始可能範囲（定位置停止範囲）内にあれば
、すなわち前記＋１）、 （２）、 （４）の条件が満
足されると運転開始信号が出力される。
この運転開始信号は条件（１）、 （２）、 （４）が
満足され、前記調整されたｔＤ時間遅れてから出力され
る。
満足され、前記調整されたｔＤ時間遅れてから出力され
る。
この場合、到達検出センサ（９Ｃ）が５列目の包装物（
３）を確認した後、ｔＤ時間遅れて運転開始信号が出力
されている。
３）を確認した後、ｔＤ時間遅れて運転開始信号が出力
されている。
従って、結果的には前記正規の運転開始時期よりも１８
時間だけ早く運転開始される。
時間だけ早く運転開始される。
そして、前記のように連転開始後、クラッチＱ４１の出
力軸ＯＩの回転が完全に一致する時点、すなわちクラッ
チ０４）の連結完了の時点ｔ１から同期制御を開始し、
連続運転中は全ての回転角位置で同期制御を行い続ける
。
力軸ＯＩの回転が完全に一致する時点、すなわちクラッ
チ０４）の連結完了の時点ｔ１から同期制御を開始し、
連続運転中は全ての回転角位置で同期制御を行い続ける
。
第８図は従包装機の運転停止及び再運転開始がなされて
いる状態での動作チャート図である。
いる状態での動作チャート図である。
従包装槻αυの運転は、ｉＪ記（１） 、 （２１、（
３）の条件が一つでも欠けると停止される＠ すなわち、クラッチＩを切り、ブレーキ（２匂を入れる
Ｏ この場合、再運転を考慮する必要から定位置停止範囲と
いう制約を加味する。
３）の条件が一つでも欠けると停止される＠ すなわち、クラッチＩを切り、ブレーキ（２匂を入れる
Ｏ この場合、再運転を考慮する必要から定位置停止範囲と
いう制約を加味する。
すなわち、従包装機Ｕυの連続運転可能範囲は従包装機
αυを定位置停止させるためのブレーキ（２１開始回転
角位置よりも早めの時点である必要がある。
αυを定位置停止させるためのブレーキ（２１開始回転
角位置よりも早めの時点である必要がある。
これは定位置停止させるためのブレーキ開始信号が出て
から運転可能かどうかの判断を行い、後ブレーキ開始信
号が出てから運転可能かどうかの判断を行い、後ブレー
キ開始信号を出しても定位置停止範囲を超え、再起動が
できなくなるからである０ よってｔＢ時間を保有する必要がある。
から運転可能かどうかの判断を行い、後ブレーキ開始信
号が出てから運転可能かどうかの判断を行い、後ブレー
キ開始信号を出しても定位置停止範囲を超え、再起動が
できなくなるからである０ よってｔＢ時間を保有する必要がある。
これの動作を第８図で説明すると、この場合到達検出セ
ンサ（９ｅ）の確認信号が出方されず、すなわち１記（
２）の条件が満足されなくて停止する状態である。
ンサ（９ｅ）の確認信号が出方されず、すなわち１記（
２）の条件が満足されなくて停止する状態である。
従って、到達検出センサ（９ｅ）が包装物（３）を検出
せず１−１連続運転可能ｗＬｉｒ超えると、それからｔ
１時間装いてブレーキ開始信号が出力され、定位置停止
範囲内で従包装ｍｕは停止待機状態となる。
せず１−１連続運転可能ｗＬｉｒ超えると、それからｔ
１時間装いてブレーキ開始信号が出力され、定位置停止
範囲内で従包装ｍｕは停止待機状態となる。
そして、後、ｎ列目の包装物（３）が給送され到達検出
センサ（９Ｃ）が包装物（３）を検出すると当該確認信
号が出て、前記運転開始と同じように再運転が開始され
る〇 尚、連続運転可能範囲外で、しかも定位置停止範囲外で
（１）、（２）条件の信号が出た時は、定位置停止し、
更にトラブル表示を行わせる。
センサ（９Ｃ）が包装物（３）を検出すると当該確認信
号が出て、前記運転開始と同じように再運転が開始され
る〇 尚、連続運転可能範囲外で、しかも定位置停止範囲外で
（１）、（２）条件の信号が出た時は、定位置停止し、
更にトラブル表示を行わせる。
本発明は上述の如く、従包装機０１の停止待機状態では
上記主包装機（１）の主軸ａ２１回転速度と該従包装機
αυのクラブｙ″ａ４の入力軸０５１回転速度とを同調
側（２１） 御し、かつ、該クラッチＱ４１の出力軸（９を停止して
おき、該従包装機αυの運転開始に際して、該従包装機
Ｕυの運転開始時期を正規の運転開始時期よりｔ５時間
早く運転開始するようにし、該１８時間は該主包装機（
１）の運転速度に依存させて該従包装機αυのＶＪ記ク
りラｆａ４が連結完了した時点で主包装機（１）と従包
装機αυの同期が取れる時間にし、該クラブｆＩの連結
完了後は主包装Ｍ （１）と従包装機ａυとを同期制御
するようにしたから、主包装機（１）に対する従包装機
αυの位相の遅れを取戻す如く、従包Ｍ機ａυの運転速
度を主包装ｍ （１）の運転速度に対し必要以上に上げ
なくともよく、それだけ同期同調制御性が高まり、よっ
て運転開始後の間も無い時点での同期同調が取り易くな
る。
上記主包装機（１）の主軸ａ２１回転速度と該従包装機
αυのクラブｙ″ａ４の入力軸０５１回転速度とを同調
側（２１） 御し、かつ、該クラッチＱ４１の出力軸（９を停止して
おき、該従包装機αυの運転開始に際して、該従包装機
Ｕυの運転開始時期を正規の運転開始時期よりｔ５時間
早く運転開始するようにし、該１８時間は該主包装機（
１）の運転速度に依存させて該従包装機αυのＶＪ記ク
りラｆａ４が連結完了した時点で主包装機（１）と従包
装機αυの同期が取れる時間にし、該クラブｆＩの連結
完了後は主包装Ｍ （１）と従包装機ａυとを同期制御
するようにしたから、主包装機（１）に対する従包装機
αυの位相の遅れを取戻す如く、従包Ｍ機ａυの運転速
度を主包装ｍ （１）の運転速度に対し必要以上に上げ
なくともよく、それだけ同期同調制御性が高まり、よっ
て運転開始後の間も無い時点での同期同調が取り易くな
る。
かつクラ、チ（１４１連結完了後、すなわちクラッチα
荀の入力軸（１５＋と出力軸（Ｉ坤とが一体回転し、同
期がほぼ収れた時点で主包装！ ｔｌ）と従包装概住υ
の同期制御を開始し、これによって、主包装機（１）と
従包装機圓との同Ｗｊ１・同期運転特性を向上すること
ができ、高速運転に伴う従包装機０υの運転条件の不利
を解消することができる。
荀の入力軸（１５＋と出力軸（Ｉ坤とが一体回転し、同
期がほぼ収れた時点で主包装！ ｔｌ）と従包装概住υ
の同期制御を開始し、これによって、主包装機（１）と
従包装機圓との同Ｗｊ１・同期運転特性を向上すること
ができ、高速運転に伴う従包装機０υの運転条件の不利
を解消することができる。
また、厘続運転判断機能の存在によって、従包装機（１
１）の連続運転が可能となり、断続連転に伴う不利が解
消できる。
１）の連続運転が可能となり、断続連転に伴う不利が解
消できる。
以上、所期の目的を充分達成することができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は受渡搬送部分
の説明斜視図、第２図はその説明平面図、第３図はその
説明左右方向縦断面図、第４図はその説明前後方向縦断
面図、第５図は簡略駆動系統図、第６図は従包装機の運
転開始及び連続運転状態の動作チャート図、第７図は運
転ｙ８始状態の信号及び速度線図９回転角線図、第８図
は従包装機の運転開始状態の動作チャート図である。 （１）・・主包装機、ａυ・・従包装機、Ｃ１２１・・
主軸。 Ｉ・・クラッチ、Ｑ５ｉ・・入力軸、＜１．１・・出力
軸。 昭和５８年 ７月２８日 出願人 日本専売公社 同 株式会社 三條機械製作所 発明者 小 野 秀 − 同 相 １） 智 特開昭ＧＯ−３４３１５（９）
の説明斜視図、第２図はその説明平面図、第３図はその
説明左右方向縦断面図、第４図はその説明前後方向縦断
面図、第５図は簡略駆動系統図、第６図は従包装機の運
転開始及び連続運転状態の動作チャート図、第７図は運
転ｙ８始状態の信号及び速度線図９回転角線図、第８図
は従包装機の運転開始状態の動作チャート図である。 （１）・・主包装機、ａυ・・従包装機、Ｃ１２１・・
主軸。 Ｉ・・クラッチ、Ｑ５ｉ・・入力軸、＜１．１・・出力
軸。 昭和５８年 ７月２８日 出願人 日本専売公社 同 株式会社 三條機械製作所 発明者 小 野 秀 − 同 相 １） 智 特開昭ＧＯ−３４３１５（９）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 各々独立部＊ＪＪ源を持って連続運転する主包装機
と停止待ｍ運転する従包装機とを備え、該従包装機を該
主包装機と同調同期を取って運転する集積包装機の運転
制御方法であって、上記従包装機の停止待機状態では上
記主包装機の主軸回転速度と該従包装機のクラッチの入
力軸回転速度とを同調制御し、かつ、該クラッチの出力
軸を停止しておき、該従包装機の運転開始に際して、該
従包装機の運転開始時期を正規の運転開始時期より輸時
間早く運転開始するようにしｓ該ｔｓ時間は該主包装機
（１） 、、、。 の運転速度に依存させて該従包装機の前記クラッチが連
結完了した時点で主包装機の同期が取れる時間にし、該
クラッチの連結完了後は主包装機と従包装機とを同期制
御することを特徴とする集積包装機の停止待機運転制御
方法。 ２ 各々独立駆動源を持って連続運転する主包装機と停
止待機運転する従包装機とを備え、該従包装機を該主包
装機と同調同期を取って運転する集積包装機の運転制御
方法であって、上記従包装機の停止待機状態では上紀主
包装機の主軸回転速度と該従包装機のクラ、ｙ−の入力
軸回転速度とを同調制御し、かつ、該クラッチの出力軸
を停止しておき、該従包装機の運転開始に際して、該従
包装機の運転開始（２） 時期を正規の運転開始時期より１８時間早く運転開始す
るようにし、該ｔＢ時間は該主包装機の運転速度に依存
させて該従包装機の前記クラッチが連結完了した時点で
主包装機と従包装機の同期が取れる時間ζ二し、該クラ
ッチの連結完了後は主包装機と従包装機とを同期制御し
、更ζ二、該従包装機の連続運転判断機能を持たせて従
包装機を連続運転可能にしたことを特徴とする集積包装
機の停止待機運転制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138607A JPS6034315A (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | 集積包装機の停止待機運転制御方法 |
| DE8484108916T DE3477653D1 (en) | 1983-07-28 | 1984-07-27 | Control method for a collective packaging machine |
| EP84108916A EP0148986B1 (en) | 1983-07-28 | 1984-07-27 | Control method for a collective packaging machine |
| US06/906,602 US4672796A (en) | 1983-07-28 | 1986-09-10 | Control method of stop waiting operation in collective packing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58138607A JPS6034315A (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | 集積包装機の停止待機運転制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6034315A true JPS6034315A (ja) | 1985-02-21 |
| JPS6326019B2 JPS6326019B2 (ja) | 1988-05-27 |
Family
ID=15226037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58138607A Granted JPS6034315A (ja) | 1983-07-28 | 1983-07-28 | 集積包装機の停止待機運転制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4672796A (ja) |
| EP (1) | EP0148986B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6034315A (ja) |
| DE (1) | DE3477653D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105035401A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-11-11 | 北京高立开元创新科技股份有限公司 | 一种全自动盒子处理装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2274442A (en) * | 1993-01-22 | 1994-07-27 | Jacob White | Feeding products into cartons |
| IT1292882B1 (it) * | 1997-04-28 | 1999-02-11 | Gd Spa | Metodo per bilanciare la produzione di due linee di un impianto di impacchettamento. |
| EP2316737A1 (en) * | 2009-10-27 | 2011-05-04 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Separating unit for separating a batch of packages of a product which is pourable within a tube of packaging material from a row of packages, and related method |
| WO2019064226A1 (en) * | 2017-09-28 | 2019-04-04 | Fabio Perini S.P.A. | PACKAGING MACHINE COMPRISING STACKING AND STACKING DEVICES |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50140699A (ja) * | 1974-04-08 | 1975-11-11 | ||
| JPS5346885A (en) * | 1976-10-06 | 1978-04-26 | Sig Schweiz Industrieges | Device for controlling rotational frequency of wrapping machine |
| JPS56131122A (en) * | 1980-03-19 | 1981-10-14 | Nippon Housou Kikai Kougiyouka | Accumulating encasing device for box-shaped single article |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2738116A (en) * | 1951-04-28 | 1956-03-13 | R W Barraclough Ltd | Machine for packing articles into containers |
| US3142948A (en) * | 1961-10-31 | 1964-08-04 | Boyd J Arnett | Carton loading apparatus |
| US3570209A (en) * | 1969-10-15 | 1971-03-16 | Melvin Salwasser | Casing apparatus and method |
| IT1133254B (it) * | 1980-03-18 | 1986-07-09 | B S P Packanging System Di Dom | Dispositivo per la formazione di una pila ordinata di oggetti e per lo scarico della stessa pila in un corrispondente contenitore |
-
1983
- 1983-07-28 JP JP58138607A patent/JPS6034315A/ja active Granted
-
1984
- 1984-07-27 EP EP84108916A patent/EP0148986B1/en not_active Expired
- 1984-07-27 DE DE8484108916T patent/DE3477653D1/de not_active Expired
-
1986
- 1986-09-10 US US06/906,602 patent/US4672796A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS50140699A (ja) * | 1974-04-08 | 1975-11-11 | ||
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| CN105035401A (zh) * | 2015-06-02 | 2015-11-11 | 北京高立开元创新科技股份有限公司 | 一种全自动盒子处理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3477653D1 (en) | 1989-05-18 |
| EP0148986B1 (en) | 1989-04-12 |
| JPS6326019B2 (ja) | 1988-05-27 |
| US4672796A (en) | 1987-06-16 |
| EP0148986A3 (en) | 1986-03-19 |
| EP0148986A2 (en) | 1985-07-24 |
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