JPS583891B2 - 充填シ−ル機及びトレ−搬送機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はレトルトパウチ食品を充填シールする充填シ
ール機と、充填されたレトルトパウチをレトルト本体へ
水平トレーに整列して搬送するトレー搬送機を同期させ
る制御装置に関するものである。

充填シールされたレトルトパウチを殺菌用水平トレーに
並べ、これをレトルト本体に搬入して殺菌する場合には
、水平トレーに所定のスペースごとにレトルトパウチを
１個ずつ位置させることが殺菌効果を高めるために肝要
である。

ところが、充填シール機はその定格が例えば３０袋／分
であってもその前後１個ずつ程度のバラツキがある場合
があり、また水平トレー搬送側においてもトレー間のク
リアランス、トレー隣接部分での仕切板厚の増加分など
の累積に起因する誤差が生じるので、トレーの搬送速度
を厳密に定めても長時間に亘ってレトルトパウチを正確
に整列させることは困難である。

この発明は上記の点に鑑みてなされたもので、速度を検
出する速度検出器及び位置を検出する位置検出器を制御
系駆動ユニットに設置し、その検出信号を同期指令機の
指令信号と比較してその比較結果に応じて駆動ユニット
のパイロットモータを動作させることにより、トレーの
搬送と充填シールとの同期をとってトレー上にレトルト
パウチを正確に配列できるようにした制御装置を提供し
ようとするものである。

以下この発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図はこの発明の一実施例を示すもので、充填シール
機を６台使用し、殺菌用水平トレー上にレトルトパウチ
を６列に配列する場合である。

図中、１はトレー搬送用コンベヤ、２−１〜２−６は充
填ソール機であり、コンベヤ１上には殺菌用水平トレー
３が載置され、充填シール機２−１〜２−６を始点とす
る中継コンベヤ４−１〜４−６により送られてくるレト
ルトパウチが整列されてレトルト本体（図示せず）へと
搬送される。

トレー搬送用コンベヤ１のレトルト本体付近には、トレ
ー３をコンベヤ１から降ろして複数段に積み重ねる機構
、殺菌処理後にトレー３を１枚ずつ降ろして別設された
トレー戻し用コンベヤに載置する荷降ろし機構、トレー
３から殺菌処理後のレトルトパウチを取出す装置等が配
置され、空のトレー３をトレー搬送コンベヤ１の始点に
戻すように構成されている。

前記中継コンベヤ４−１〜４−６はその終端がトレー搬
送コンベヤ１の対応するレトルトパウチ列上に位置し、
かつ各充填ソール機ごとにトレー搬送方向（矢印Ｃ）に
も一定の間隔で順次離間するような構造となっている。

５はトレー搬送コンベヤ１の駆動ユニットで、パイロッ
トモータ６を有するとともに、位置誤差を修正するため
のパイロットモータ７が差動装置８を介して連結されて
いる。

９−１〜９−６は各充填シール機２−１〜２−６の駆動
ユニットであり、それぞれパイロットモータ１０−１〜
１０−６を有している。

駆動ユニット５にはその速度を検出するための速度検出
器１１が設けられ、同様に駆動ユニット９−１〜９−６
にも速度検出器１２−１〜１２−６が各々設けられてい
る。

また、コンベヤ１にはトレー３の仕切りを検知する位置
検出器１３が設置され、同様に各充填シール機２一１〜
２−６にも袋体の所定位置への到達を検知する位置検出
器１４−１〜１４−６が設置されている。

速度検出器１１，１２−１〜１２−６は駆動ユニットの
動作速度に応じた速度信号をパルス信号として出力する
ものである。

一方、１５は同期指令機であって、速度指令をパルス信
号として生じるパルス発生器１５ａ、位置指令を発する
位置信号発生器１５ｂを有する。

すなわち、可変速度モータの回転を利用してパルス信号
を発生させ、これを速度指令とし、またカムの所定点を
検出して位置指令としている。

１６はカウンタ及び比較回路で、指令機１５の速度指令
及び速度検出器１１の検出信号をカウントして比較し、
その結果を論理回路１７で判定し、駆動回路１８を動作
させてパイロットモータ６に駆動信号を送出するように
なっている。

１９は指令機１５の位置指令信号と位置検出器１３の位
置検出信号との位相差を検出する位相差検出回路で、そ
の出力はパイロットモータ７の駆動信号とするとともに
、ある位相差が一定時間以上継続したときにトレー３が
コンベヤ１上でスリツプしていると判断して警報器２０
を動作させる警報信号とする。

２１−１〜２１−６は充填シール機２−１〜２−６の制
御系を構成するカウンタ及び比較回路で、指令機１５の
速度指令信号と速度検出器１２−１〜１２−６の検出信
号とをカウントして比較し、その結果を論理回路２２−
１〜２２−６に与える。

論理回路２２−１〜２２−６は比較結果を判別して駆動
回路２３−１〜２３−６を動作させ、これによって充填
シール機２−１〜２−６のパイロットモータ１０−１〜
１０−６の速度を制御するようにしている。

また、論理回路２２−１〜２２−６の一部に夫々形成さ
れたカウンタ及び比較回路２５−１〜２５−６には指令
機１５の位置指令と位置検出器１４−１〜１４−６の検
出信号が夫々入力されてカウントされ比較され、比較結
果が夫夫論理回路２２−１〜２２−６に入力され、その
論理演算結果が前述の速度制御の信号と交互にパイロッ
トモータ１０−１〜１０−６に増減信号（制御信号）と
して与えられる。

さらに、論理回路２２−１〜２２−６には立上り同期回
路２４−１〜２４−６の出力信号（立上り同期信号）を
入力として加え、充填シール機２−１〜２−６の運転開
始時に前述の位置制御の制御信号に重畳して大きな制御
信号とし、短時間で所定の動作状態とするような構成と
している。

第２図は中継コンベヤ４−１〜４−６からトレー搬送用
コンベヤ１上のトレー３に供給されるレトルトパウチの
供給点がトレー搬送方向にずらされている点を考慮して
各充填ソール機２−１〜２−６の動作開始時点（給袋開
始時点）に所要の時間間隔を設けるためのスタート制御
回路であって、３０は操作スイッチ、３１は遅延回路、
例えばカウンタ、１３は位置検出器、２−１〜２−６は
充填シール機である。

位置検出器１３はトレー３の仕切りを検知するものであ
って、このスタート制御回路ではパルス発生器としてそ
の検出信号を利用している。

この検出器１３はトレーの搬送コンベヤの位相制御と充
填機の給袋開始の信号を出して居り、この例では、予め
充填機２−１の中継コンベヤ４−１の袋落し口より、所
定袋数分手前にセットされる。

この検出器１３の１発目の信号はレトルト本体より最も
遠い位置をパウチ供給点とする充填シール機２−１の給
袋スタート信号となり、次いでカウンタ３１の所定のカ
ウント数（例えばトレー進行方向の１トレーパウチ配列
数の倍数など）カウント時点に順次充填シール機２−２
〜２−６への給袋スタート信号を発生するようになって
いる。

尚一度給袋を開始すれば、その信号はホールドされてト
レーがないことを検出しない限り給袋し続けるので該検
出器１３からのパルスは常に充填機２−１に入力されて
いる。

又前述した給袋スタート信号を発生させるカウント数は
中継コンベヤ４−１〜４−６の長さなどを考慮して定め
、スタート時に中継コンベヤ４−１〜４−６からトレー
３に並べられる袋体の最初の位置をそろえる。

次に、上記制御装置の動作について説明する。

準備完了後操作スイッチ３０を投入すると、位置検出器
１３にトレー３の仕切り検出ごとに発生するパルスがカ
ウンタ３０及び充填シール機２−１１に入り、１発目の
パルスによりまず充填シール機２−１の給袋動作が開始
され、この後所定数のパルスのカウントの都度充填シー
ル機２−２〜２−６の給袋動作が順次開始される。

充填ソール機２−１〜２−６で充填シールされたレトル
トパウチは中継コンベヤ４−１〜４−６によりコンベヤ
１上のパウチ供給点に運ばれ、まず中継コンベヤ４−１
よりトレー３の対応するパウチ列に順次整列され、次の
供給点では中継コンベヤ４−２よりその隣の列に順次整
列される。

この動作が第３の供給点以降でも同様に行われ、第６の
供給点での整列によりトレー３の全てのパウチスペース
にレトルトパウチが整列される。

如上のパウチ整列に際してはトレー搬送と充填シールと
の同期がとられる。

この同期制御動作について説明すると、同期指令機１５
から所定の速度指令信号と位置指令信号とが出されてい
る。

速度指令信号はコンベヤ用のカウンタおよび比較回路１
６では速度検出器１１の検出信号と共にカウントされ、
比較される。

この比較結果が論理回路１７で判別され、誤差があれば
増減信号が出されてパイロットモータ６により速度が修
正される。

また、充填ソール機用のカウンタ及び比較回路２１−１
〜２１−６では速度検出器１２−１〜１２−６の検出信
号と共にカウントされ、比較される。

この比較結果が論理回路２２−１〜２２−６で判別され
、増減信号が駆動回路２３−１〜２３−６を介してパイ
ロットモータ１０−１〜１０−６に送出されて修正され
る。

一方、同期指令機１５の位置指令信号は位相差検出回路
１９では位置検出器１３の検出信号との位相関係を比較
され、位相差があると、パイロットモータ７の動作によ
り差動装置８を介して駆動ユニット５の調節動作が行わ
れる。

また、充填シール機用のカウンタ及び比較回路２５−１
〜２５−６では同期指令機１５の位置指令信号と位置検
出器１４−１〜１４−６の検出信号の位相が比較され、
比較結果が夫々論理回路２２−１〜２２−６に入力され
て位相差が判別され、その結果制御信号が駆動回路２３
−１〜２３−６を介してパイロットモータ１０−１〜１
０−６に印加され、これにより位置制御が行われる。

この場合、スタート時の一定時間は立上り同期回路２４
−１〜２４−６の出力信号が制御信号に重畳されて大き
な値となり、充填シール機２−１〜２−６は順次急速に
所定の動作状態に移行する。

論理回路２２−１〜２２−６における位相制御は速度制
御と交互に行われ、最終的にはその速度と位置が同期指
令機１５の指令速度と指令位置とに同期する。

例えば指令機１５に対して充填シール機２−１〜２−６
が遅れている場合、指令機１５から位置指令信号が出て
から位置検出器１４−１〜１４−６から検出信号が出る
までの間は指令速度と充填シール機２−１〜２−６の速
度との間の相対速度には関係なく、駆動回路２３−１〜
２３−６を介してパイロットモータ１０−１〜１０−６
に増速指令が送られ、充填シール機２−１〜２−６は増
速され、位相を合せる働きが行われる。

次に位置検出器１４−１〜１４−６の検出信号が出ると
、上記の増速指令は止まり、指令機１５から次の位置指
令信号が出るまでの間は指令機１５と充填シール機２−
１〜２−６の相対速度が等しくなるようにパイロットモ
ータ１０−１〜１０−６に増速又は減速指令が送られ、
充填シール機２−１〜２−６は増速又は減速され、この
動作をくり返して充填シール機２−１〜２−６の速度と
位相が指令機１５に合せられる。

その結果、レトルトパウチはトレー３の所定のパウチス
ペースに正確に１個ずつ供給されて整列されるので、レ
トルト本体における殺菌効果が高くなる。

このように本実施例では論理回路２２−１〜２２−６と
駆動回路２３−１〜２３−６は充填シール機２−１〜２
−６の速度制御と位相制御において共用される。

なお、上記実施例では、充填ソール機２−１〜２−６に
対する速度と位置制御を交互に行っているが、差動装置
付の変速機を充填シール機２−１〜２−６に組込むこと
により、トレー搬送用コンベヤ１側と同様に別々の制御
系とすることができ、この方がより速い応答速度を得ら
れる。

以上のようにこの発明によれば、トレー搬送と充填シー
ルの動作とが同期するので、充填シールされたレトルト
パウチを自動的に殺菌用水平トレーに正確に整列させる
ことができ、殺菌効果が高まるとともに、大幅な省力化
が図れるなどの利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実症例を示すもので、第１図は全体
のブロック回路図、第２図はスタート制御回路のブロッ
ク図である。 １・・・・・・トレー搬送用コンベヤ、２−１〜２−６
・・・・・充填シール機、３・・・・・・トレー、４−
１〜４−６・・・・・・中継コンベヤ、５，９−１〜９
−６・・・・・・駆動ユニット、６， ７， １０−１
〜１０−６・・・・・・パイロットモータ、１１，１２
−１〜１２−６・・・・・・速度検出器、１３，１４−
１〜１４−６・・・・・・位置検出器、１５・・・・・
・同期指令機、１６，２１−１〜２１−６・・・・・・
カウンタ及び比較回路、１７，２２−１〜２２−６・・
・・・・論理回路、１９・・・・・・位相差検出回路、
２４−１〜２４−６・・・・・・立上り同期回路、３１
・・・・・・遅延回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 充填シール機で充填シールされたレトルトパウチを
   トレー搬送用コンベヤ上に載置した殺菌用水平トレーに
   整列してレトルト本体に搬送する設備において、速度及
   び位置の指令信号を発生する同期指令機と、前記コンベ
   ヤの駆動速度を検出する速度検出器の検出信号と前記同
   期指令機の速度指令信号とｍｌ比較してその比較結果に
   応じて前記コンベヤの駆動部の速度を制御する第１の速
   度制御系と、前記コンベヤによって搬送されるトレーを
   所定点で検知する位置検出器の検出信号と前記同期指令
   機の位置指令信号の位相差を検出し、その検出結果に応
   じて前記コンベヤの駆動部の速度を制御する第１の位置
   制御系と、充填シール機の駆動速度の検出信号と前記同
   期指令機の速度指令信号を比較し、その結果に応じて充
   填シール機の駆動部の速度を制御する第２の速度制御系
   と、袋体位置を所定点で検知する位置検出器の検出信号
   と前記同期指令機の位置指令信号の位相差を検出し、そ
   の検出結果に基づいて充填シール機の駆動部の速度を制
   御する第２の位置制御系とを具備してなることを特徴と
   する制御装置。