JP5373943B2 - 包装機及び包装方法 - Google Patents
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Description
このように、S13において、モーションコントローラ31は、S12で求めたD2を上記式(1)に代入して製造機のショット数D3を算出する。
ここで、Xは包装機30の入り数、すなわち一つの包装袋に入れられる製品数である。また、仮想サーボモータ101,201,301が一回転する間、すなわち仮想軸102,202,302が一回転する間のパルス数が131,072パルスである。
15 エンコーダ
20 計数機
30 包装機
31 モーションコントローラ
110〜113 サーボ機構
210〜218 サーボ機構
310,311 サーボ機構
100 搬入部制御系
101 仮想サーボモータ
102 仮想軸
200 包装部制御系
201 仮想サーボモータ
202 仮想軸
300 横入れ部制御系
301 仮想サーボモータ
302 仮想軸
Claims (3)
- 製造機で製造され、計数機で計数されて所定の個数単位に仕分けされた製品を当該単位数毎に包装する包装機において、
製品を包装体内に包装するための複数のサーボ機構と、
前記サーボ機構のサーボモータを制御するための制御手段であって、仮想サーボモータと、前記仮想サーボモータによって駆動されると共に前記複数のサーボ機構が連結された仮想軸とを用いる仮想制御系を備える制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記製造機又は前記計数機に設置された前記製造機の稼働速度を測定するための検出器に接続されており、前記包装機の稼働速度が前記製造機の稼働速度よりも若干遅くなるように同期させるべく、前記製造機の稼働速度に合わせて前記仮想サーボモータの回転速度を算出して設定することで、前記サーボモータを制御することを特徴とする包装機。 - 前記制御手段は、前記仮想サーボモータの回転速度を算出する際に小数点以下を切り捨てることで、前記包装機の稼働速度を前記製造機の稼働速度よりも若干遅くなるように同期させることを特徴とする請求項1記載の包装機。
- 前記制御手段は、算出した前記仮想サーボモータの回転速度に、前記計数機と前記包装機との位相遅れを小さくするように当該位相差に応じた補正係数をかけて補正することを特徴とする請求項1又は2記載の包装機。
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