CN103434673A - 一种卷烟小盒的自动翻转和传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷烟小盒的自动翻转和传输装置，属卷烟包装技术领域。卷烟小盒的自动翻转和传输装置安装于C90包装机上完成小盒油封包装工艺后的输送带末端，用于16支装“玉溪庄园”小盒的90°翻转，实现其商标表面的正反两面紧贴。本装置主要由滑道、输送槽、气缸、推杆、光电管等组成，气缸和推杆安装在C90机座上，滑道上部联接C90的输送带末端，下部联接输送槽，底部的侧面安装有光电管；每当光电管检测到下滑到位的卷烟小盒时，则触发信号使C90控制器启动电磁阀，激活气缸弹出推杆将该卷烟小盒推入输送槽中，完成卷烟小盒的翻转和在输送槽中排序，利于堆码，方便人工将其装载到条盒中，提高包装质量及效率。本装置具有结构简单、调试方便、小盒自动翻转和传输流畅等特点。

Description

一种卷烟小盒的自动翻转和传输装置

技术领域

本发明涉及一种卷烟小盒的自动翻转和传输装置，属卷烟包装技术领域，适用于卷烟小盒在包装机上的自动翻转和传输，具体是完成16支装硬盒“玉溪庄园”小盒在C90包装机上完成油封包装工艺后的自动翻转和传输，以利于人工堆码，方便人工将卷烟小盒装载到条盒中，提高包装质量及生产效率。

背景技术

在烟草行业，卷烟小盒和条盒在卷烟生产的包装和传输中需要翻面和转向是很常见的，有的采用圆周运动翻面，如包装机上的六角轮或十二角轮等，它翻转180°，翻面后的传输方向和原来一致；有的采用圆周离心运动转向，如在直角转弯处的卷烟小盒传输等，常不翻面。现有C90包装机上也采用扭槽式的卷烟小盒输入，它只转向但不翻面，所以，小盒传输中翻转90°后并保持原来的传输方向还是不常见的，而现实生产中，需要小盒翻转90°后，并继续保持原来的传输方向，且卷烟小盒商标的正反两面需紧贴在一起，并在输送槽中排序。

中国香烟品牌硬盒16支装“玉溪庄园”，它的烟支是人工装载到小盒的，该卷烟小盒要在已改造过的C90包装机上完成油封包装工艺，以提高包装质量。经过包装油封的卷烟小盒要靠人工再次装载到条盒中，每个条盒装载10个卷烟小盒，如附图10，该包装工序效率不很高。

上述工序中，只有卷烟小盒的油封包装工艺在C90包装机上自动完成，为确保包装效果，C90包装机效率从设计的500包/min降为100~200包/min。由于卷烟小盒经包装油封后在传输带上的摆放位置不利于人工直接装入条盒，其小盒商标表面的正面向下，贴附在传输带上，过去，这些卷烟小盒常直接输送到箱子中了，比较凌乱，再由人工从箱子中将卷烟小盒取出，再按规定的顺序和数量装载在条盒中。这道工序需要的人工很多，C90包装机效率按100包/min，则装载条盒的人数需要近10人，如果C90效率提高到200包/min，则需要的人工数量将翻倍，再者，由于是连续自动化作业，因此，人工劳动强度也增大。究其因，还是由于卷烟小盒在传输带上的摆放位置不佳，小盒商标表面的正面贴在传输带上，输送到箱子中时卷烟小盒凌乱了，这样，人工要从箱子中取出卷烟小盒，10个卷烟小盒要对齐装载到条盒中，所以，效率就低了，同时，由于卷烟小盒是自由落到箱子中，难免也会将小盒碰伤，产生质量问题。

综上所述，如果要将卷烟小盒的表面在C90包装机的输送带上完成输送后翻转90°，使卷烟小盒的侧面向下，小盒商标的正反两面紧贴在一起并在输送槽中，这样，小盒的摆放顺序也好，人工就可以一次性直接取出10盒、20盒或30盒了，也可以直接用于装载条盒，理顺卷烟小盒需要的人工数量将大幅降低，生产效率就提高了，同时，也利于避免小盒碰伤等质量问题。所以，研究和设计卷烟小盒的自动翻转方法和传输装置是非常必要的。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种卷烟小盒的自动翻转和传输装置，它可解决卷烟小盒在包装机上的自动翻转90°和传输，针对C90包装机完成油封包装工艺后的16支装硬盒“玉溪庄园”卷烟小盒，其在输送带上完成输送后，该装置用于完成卷烟小盒的90°翻转，实现其商标表面的正反两面紧贴在一起，且在输送槽中完成卷烟小盒的排序，以利于人工堆码，方便人工将卷烟小盒装载到条盒中，提高生产效率。

解决本发明卷烟小盒的自动翻转和传输装置技术方案是：该装置安装于C90包装机完成卷烟小盒油封包装工艺后的输送带末端，其特征在于：该装置主要由气缸（1）、气缸安装板（4）、推杆（9）、光电管（11）、底座（13）、毛刷座（14）、毛刷（18）、滑道（19）、导向架（20）、导向块（17）组成，滑道（19）一端与C90包装机卷烟小盒的输送带（22）末端连接，滑道（19）另一端与输送槽（）一端连接，在滑道（19）底部侧面的安装有光电管（11），在滑道（19）底部开一个方孔（29），滑道底部的方孔位于输送槽中央，用于让气缸的推杆（9）往复通过，气缸连接板（3）上部与气缸（1）连接，气缸连接板（3）下部装有气缸安装板（4），气缸安装板（4）安装在C90包装机座上，气缸（1）侧部装有一个气缸轴，圆柱形的推杆（9）安装在气缸轴上，卷烟小盒（21）准确滑入底部，到达底座（13），光电管（11）检测到下滑到位的卷烟小盒（21）时，触发电子信号时使气缸（1）侧部的推杆（9）弹出，将卷烟小盒（21）推入输送槽中。

所述的滑道（19）的上部采用圆弧设计，滑道（19）的底部与底座（13）垂直，在滑道（19）底部中央有一方孔，用于让气缸（1）的推杆（9）往复通过，在滑道底部的侧面安装有光电管（11），用于检测下滑到位的卷烟小盒（21）。

在滑道的上部安装有导向架（20），用于完成C90包装机输送带上的卷烟小盒准确进入滑道，输送槽的转向处安装导向块（17），用于辅助传输中的卷烟小盒（21）导向，使卷烟小盒的传输方向和C90包装机输送带的方向一致。

所述的输送槽由底座（13）、毛刷座（14）、毛刷（18、23、25）组成，输送槽的始端毛刷座（24）的高度H1，即输送槽深度设计为卷烟小盒的宽度值，输送槽的末端毛刷座（26）的高度H2，即输送槽深度设计为卷烟小盒的宽度值的一半，利于方便人工取出传输中的卷烟小盒。

所述的滑道底部的方孔位于输送槽中央，按卷烟小盒（21）长度调试毛刷两侧之间的距离，以使输送槽中毛刷上的鬃毛对卷烟小盒略有一定夹持力。

在气缸（1）的气缸轴上安装有推杆（9），气缸（1）安装在气缸连接板（3）上，气缸安装板（3）再安装在C90包装机座上。

所述的气缸（1）的弹出气缸轴进气管（7）和复位气缸轴进气管（8）分别连接电磁阀，电磁阀的控制电缆接入C90油封机的电子控制器。

所述的光电管（11）的工作范围调节为0~15mm，推杆（9）的行程量取25mm。

工作原理是：该装置安装于C90包装机完成卷烟小盒油封包装工艺后的输送带末端，本装置主要由气缸、气缸安装板、推杆、光电管、底座、毛刷座、毛刷、滑道、导向架、导向块等组成。气缸通过其安装板安装在C90包装机的机座上，气缸的弹出气缸轴进气管和复位气缸轴进气管接入C90包装机的高压气源，在气缸轴上安装推杆；在C90包装机输出卷烟小盒的输送带末端部位接入滑道，使卷烟小盒准确滑入底座，即滑道底部，滑道底部与底座垂直，在滑道底部安装有光电管，光电管电缆接入C90包装机控制器，当光电管检测到下滑到位的卷烟小盒时，则触发信号，使C90包装机控制器启动电磁阀激活气缸，以便弹出推杆将该卷烟小盒推入输送槽中；输送槽由底座、毛刷座、毛刷组成，按卷烟小盒长度调试毛刷两侧间的距离，以使输送槽中毛刷上的鬃毛对卷烟小盒略有一定夹持力；在输送槽的上安装导向块，同于辅助卷烟小盒导向，在滑道上安装导向架，用于从C90包装机输送带末端输入的卷烟小盒能准确落入滑道。

本发明适用于卷烟小盒在包装机上的90°自动翻转和传输，尤其是用于完成16支装硬盒“玉溪庄园”小盒在C90包装机上完成油封包装工艺后的自动翻转和传输。由于装置的底座采用长度L和S部分的两段式设计，且有夹角，因此，C90输出卷烟小盒的输送带和输出槽可以在同一直线方向，便于人工直接取出排序好的卷烟小盒；由于在底座上安装有毛刷，毛刷鬃毛间的距离小于小盒宽度，所以，卷烟小盒在毛刷所组成的槽中有一定夹持力，保持了卷烟小盒在传输中的稳定性；由于连接C90输送带和输送槽的滑道带有圆弧R，滑道上设计有导向架，所以，卷烟小盒能流畅落入输送槽；由于该滑道的底部设计有方孔，滑道底部与底座垂直，安装在气缸轴上的推杆能往复通过，安装在滑道上的光电管检测到卷烟小盒时，可发送电子信号到C90控制器，以便激活气缸1上的推杆9，将卷烟小盒21推入输送槽，从而实现了卷烟小盒的90°自动翻转和传输；由于本装置涉及机械零件的少，结构简单，因此，具有成本低廉等特点。

本发明具有结构简单、安装方便、理论方法可靠，且易于检查油封包装质量及避免小盒碰伤等质量问题，该装置用手工完成“玉溪庄园”条盒的卷烟小盒装载，其效率明显提高。该装置安装调试方便、卷烟小盒的自动翻转和传输流畅等特点，可以广泛应用于我国烟草加工业的卷烟包装领域，尤其利于人工堆码，方便人工将卷烟小盒装载到条盒中，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装置的装配示意图。

图2是本发明装置的底座（13）的示意图。

图3是本发明装置的始端毛刷座（24）的示意图。

图4是本发明装置的末端毛刷座（26）的示意图。

图5是本发明装置的毛刷（18、23、25）结构示意图。

图6是本发明装置的滑道19设计的示意图。

图7是本发明装置滑道上的导向架20的设计示意图。

图8是本发明装置中滑道上的气缸、推杆、气缸连接板及气缸安装板的装配原理示意图。

图9是本发明装置在生产线上使用状态俯视图。

图10是本发明装置包装后的卷烟小盒（21）在条盒（28）中的装载状态示意图。

图中：气缸1，螺栓2，气缸连接板3，气缸安装板4，螺栓5，气缸垫6，弹出气缸轴进气管7，复位气缸轴进气管8，推杆9，光电管电缆10，光电管11，螺栓12，底座13，毛刷座14，螺栓15，螺栓16，导向块17，毛刷18，滑道19，导向架20，卷烟小盒21，C90包装机小盒传输带22，毛刷23，始端毛刷座24，毛刷25，末端毛刷座26，气缸轴27，条盒28，方孔29。

具体实施方式

1）将本发明卷烟小盒的自动翻转和传输装置安装在C90完成卷烟小盒油封包装工艺后的输送带末端，如图1述。

2）设计底座13，如图2，并在该底座上设计安装毛刷底座和滑道的孔，孔的位置与毛刷座和滑道的孔位置对应。图中L长度设计为700~1000mm，S设计为500~600mm，长度L和S部分夹角B约160~170°。

3）对称设计始端毛刷座和末端毛刷座，如图3和图4，并设计安装毛刷和联接底座的孔，用于在毛刷座上安装毛刷，始端毛刷座1的高度H1设计为小盒的宽度值，末端毛刷座2的高度H2设计为小盒的宽度值的一半。

4）采用鬃毛设计毛刷，如图5，利用螺钉安装在毛刷座1和毛刷座2上。

5）设计带有圆弧R的滑道19，结构如图6，用于连接C90卷烟小盒的输送带末端和底座，在滑道底部开一个方孔29，用于让气缸的推杆往复通过，它的宽度A值和高度C值均大于推杆直径，在滑道的两侧面设计4个腰子孔，用于安装导向架20，底部设计两个腰子孔，用于将滑道安装在底座上，方孔29两侧设计两个Ø6.5mm的圆孔，用于安装光电管11。

6）设计导向架20，如图7，利用导向架20上的圆弧辅助C90输送带末端的卷烟小盒准确导入滑道。

7）设计导向块17，并安装在输送槽的转向处，用于辅助卷烟小盒导向，使卷烟小盒的传输方向和C90输送带的方向一致，以利于人工直接取出卷烟小盒。

8）设计安装气缸连接板和气缸安装板，设计圆柱形推杆安装在气缸轴上，气缸安装板安装在C90机座上，如图8述，圆柱形推杆的直径小于滑道底部方孔的宽度A值和高度B值。

9）将安装好的传输装置的滑道口对齐C90公司包装机卷烟小盒的输送带末端，滑道的底部与底座垂直，确保卷烟小盒传输流畅。滑道底部的方孔位于输送槽中央，按卷烟小盒长度调试毛刷两侧间的距离，以使输送槽中毛刷上的鬃毛对卷烟小盒略有一定夹持力。

10）在滑道底部侧面的Ø6.5圆孔上安装光电管11，调节光电管11的工作范围为0~15mm,以便能准确检测到通过滑道下落的卷烟小盒，光电管11的电缆连接C90油封机的电子控制器，气缸1的弹出气缸轴进气管7和复位气缸轴进气管8分别连接电磁阀，电磁阀的电缆也接入C90油封机的电子控制器；每当光电管11检测到通过滑道下落的卷烟小盒时，则激活该电磁阀使气缸轴弹出推杆将卷烟小盒送入输送槽，然后，推杆复位。由于在两毛刷间鬃毛的夹持力作用下，卷烟小盒将不会下滑，这样，就完成了卷烟小盒的90°自动翻转和传输。

本发明装置应用于卷烟小盒在包装机上的自动翻转和传输，尤其是完成16支装硬盒“玉溪庄园”小盒在C90包装机上完成油封包装工艺后的自动翻转和传输，将卷烟小盒的表面在C90包装机输送带完成输送后翻转90°，使卷烟小盒的侧面向下，小盒商标的正反两面紧贴在一起并在输送槽中，以利于人工堆码，方便人工将卷烟小盒装载到条盒中，提高生产效率。

实施例 1：参见图1，采用不锈钢钣设计底座13，由两部分组成，如图2，S长度设计为540mm，L长度设计为700mm，L和S部分夹角B取163°，并在该底座13上设计安装毛刷座14、24、26和滑道19的孔，孔的位置与毛刷座14、24、26和滑道19的孔位置对应，在S段中央部分开两个长的腰子槽，用于减少卷烟小盒21在传输中对油封表面的摩擦面积；对称设计毛刷座14和始端毛刷座24、未端毛刷座26，如图3和图4，并设计安装毛刷和联接底座13的腰子孔，用于安装毛刷18、23、25，毛刷座14的高度H1设计为小盒的宽度值，如H1=68mm，始端毛刷座24、未端毛刷座26的高度H2设计为小盒的宽度值的一半，如H2=34mm，以方便人工取出传输中的卷烟小盒21；使用鬃毛设计毛刷18、23、25，结构如图5述，分别安装在上述毛刷座上。

参加图6，设计带有圆弧R的滑道19，用于连接C90卷烟小盒21的输送带22末端和底座13，半径R大小约取73mm，在滑道19底部开一个方孔，用于让气缸1上的推杆9往复通过，它的宽度A值取52mm，高度C值取50mm，大于推杆9的直径40mm，在滑道19的侧面设计4个腰子孔，大小为10×7mm，用于安装导向架20，底部设计两个腰子孔，大小也为10×7mm，用于将滑道19安装在底座13上，方孔29两侧设计两个Ø6.5的圆孔，用于安装光电管11。

参见图7，采用不透钢条设计导向架20，用于安装在滑道19上，利用导向架20上的圆弧辅助C90包装机输送带22末端的卷烟小盒21准确导入滑道19，滑道19底部与底座13垂直，导向架20可现场安装调试；设计导向块17，并安装在输送槽的转向处，用于辅助卷烟小盒21导向，使卷烟小盒21的传输方向和C90输送带22的方向一致，以利于人工直接取出卷烟小盒。

参见图8，设计安装气缸1的气缸连接板3和气缸安装板4，设计圆柱形推杆9安装在气缸轴27上，气缸安装板4安装在C90机座上，圆柱形推杆9的直径D小于滑道19底部的方孔宽度A值和高度B值，利于推杆9往复通过滑道19底部的方孔，推杆9的行程量设计为25mm。

参见图1和图9，将安装好的传输装置的滑道19对齐C90包装机卷烟小盒21的输送带22末端，确保卷烟小盒21传输流畅，使底座13的L段和C90的卷烟小盒输送带22在一条直线方向上，滑道底部的方孔位于输送槽中央，按卷烟小盒长度79mm调试毛刷两侧间的距离，以使输送槽中毛刷上的鬃毛对卷烟小盒略有一定夹持力；在滑道19底部侧面的Ø6.5mm圆孔上安装一个光电管11，调节光电管11的工作范围为0~15mm,以便能准确检测到通过滑道19下落的卷烟小盒21，光电管11的电缆10连接C90油封机的电子控制器，气缸1的弹出气缸轴进气管7和复位气缸轴进气管8分别连接C90的电磁阀，电磁阀的电缆也接入C90油封机的电子控制器；每当光电管11检测到通过滑道19下落的卷烟小盒21时，则激活该电磁阀使气缸轴27弹出推杆9将卷烟小盒21送入输送槽，然后，推杆9复位。由于卷烟小盒21在两毛刷间鬃毛的夹持力作用下将不会下滑，这样，就完成了卷烟小盒的90°自动翻转和传输。

本发明由于卷烟小盒在毛刷所组成的输送槽中有一定夹持力，保持了卷烟小盒在传输中的稳定性；由于本装置涉及机械零件的少、制造成本低、结构简单，具有成本低廉、易在我国烟草加工业的卷烟包装领域推广等特点。

本发明用于手工完成硬盒16支装“玉溪庄园”小盒的条盒装载时，由于在C90包装机上完成油封包装工艺后，实现了16支装硬盒“玉溪庄园”小盒的90°自动翻转和传输，C90输出卷烟小盒的输送带和本装置输出槽在同一方向，便于人工直接取出排序好的卷烟小盒，有利于人工堆码，方便人工将卷烟小盒装载到条盒中，提高生产效率。经长期稳定应用表明：本装置对高档卷烟“玉溪庄园”的生产，对效率和产品质量有显著提高。

Claims (8)

1.一种卷烟小盒的自动翻转和传输装置，该装置安装于C90包装机完成卷烟小盒油封包装工艺后的输送带末端，其特征在于：该装置主要由气缸（1）、气缸安装板（4）、推杆（9）、光电管（11）、底座（13）、毛刷座（14）、毛刷（18）、滑道（19）、导向架（20）、导向块（17）组成，滑道（19）一端与C90包装机卷烟小盒的输送带（22）末端连接，滑道（19）另一端与输送槽（）一端连接，在滑道（19）底部侧面的安装有光电管（11），在滑道（19）底部开一个方孔（29），滑道底部的方孔位于输送槽中央，用于让气缸的推杆（9）往复通过，气缸连接板（3）上部与气缸（1）连接，气缸连接板（3）下部装有气缸安装板（4），气缸安装板（4）安装在C90包装机座上，气缸（1）侧部装有一个气缸轴，圆柱形的推杆（9）安装在气缸轴上，卷烟小盒（21）准确滑入底部，到达底座（13），光电管（11）检测到下滑到位的卷烟小盒（21）时，触发电子信号时使气缸（1）侧部的推杆（9）弹出，将卷烟小盒（21）推入输送槽中。

2.根据权利要求1所述的卷烟小盒的自动翻转和传输装置，其特征是：滑道（19）的上部采用圆弧设计，滑道（19）的底部与底座（13）垂直，在滑道（19）底部中央有一方孔，用于让气缸（1）的推杆（9）往复通过，在滑道底部的侧面安装有光电管（11），用于检测下滑到位的卷烟小盒（21）。

3.根据权利要求1或2所述的卷烟小盒的自动翻转和传输装置，其特征是：在滑道的上部安装有导向架（20），用于完成C90包装机输送带上的卷烟小盒准确进入滑道，输送槽的转向处安装导向块（17），用于辅助传输中的卷烟小盒（21）导向，使卷烟小盒的传输方向和C90包装机输送带的方向一致。

4.根据权利要求1所述的卷烟小盒的自动翻转和传输装置，其特征是：输送槽由底座（13）、毛刷座（14）、毛刷（18、23、25）组成，输送槽的始端毛刷座（24）的高度H1，即输送槽深度设计为卷烟小盒的宽度值，输送槽的末端毛刷座（26）的高度H2，即输送槽深度设计为卷烟小盒的宽度值的一半，利于方便人工取出传输中的卷烟小盒。

5.根据权利要求1所述的卷烟小盒的自动翻转和传输装置，其特征是：滑道底部的方孔位于输送槽中央，按卷烟小盒（21）长度调试毛刷两侧之间的距离，以使输送槽中毛刷上的鬃毛对卷烟小盒略有一定夹持力。

6.根据权利要求1所述的卷烟小盒的自动翻转和传输装置，其特征是：在气缸（1）的气缸轴上安装有推杆（9），气缸（1）安装在气缸连接板（3）上，气缸安装板（3）再安装在C90包装机座上。

7.根据权利要求1所述的卷烟小盒的自动翻转和传输装置，其特征是：气缸（1）的弹出气缸轴进气管（7）和复位气缸轴进气管（8）分别连接电磁阀，电磁阀的控制电缆接入C90油封机的电子控制器。

8.根据权利要求1所述的卷烟小盒的自动翻转和传输装置，其特征是：光电管（11）的工作范围调节为0~15mm，推杆（9）的行程量取25mm。

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