CN108817882A - 一种拉链组装机中的拉头传送设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种拉链组装机中的拉头传送设备及其使用方法，包括：转动圆盘；复数个拉头定位装置，环绕所述转动圆盘的中心间隔装设于该转动圆盘上，其用于容纳拉头并限定该拉头的位置；拉头输送装置，用于将拉头输送到拉头定位装置上；推刀组件推动拉头在拉头导向块上移动时，能够控制滑动组件动作从而带动该拉头压刀错开斜拉头轨道下输出端，使斜拉头轨道内的一个拉头落入拉头容纳通道内，回复原位时，滑动组件也回复原位从而带动该拉头压刀将该位于拉头容纳通道内的拉头压至正对拉头导向块，同时再次堵住斜拉头轨道下输出端。使得拉头输送装置能够准确地将拉头输送到拉头定位装置中，降低了次品率，工作效率高、设备成本低，有利于企业的规模化生产。

Description

一种拉链组装机中的拉头传送设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及拉链组装机，尤其是指一种拉链组装机中的拉头传送设备及其使用方法。

背景技术

拉链是依靠连续排列的链牙，使物品并合或分离的连接件，现大量用于服装、包袋、帐篷等。拉链由链牙、拉链头、上下止或锁紧件等组成，而拉链头包括拉头和活动连接在拉头上的拉片。传统的组装方式大部分都是采用手工进行组装，依靠人工通过相应的工装夹具将拉链头上的部件组装在一起，再进行铆合，普遍存在劳动强度大、生产效率低、废品率高的问题，很难保证拉链头的质量。因此，各种机械化的拉链头组装设备开始普及，其中，在组装机中用于对各个部件进行传送的传送机构极为重要，其直接关系到组装机运行的稳定性、产品的合格率等。

中国专利文献公开了一种拉链组装机的本体供给装置（CN 106144465 A），其包括：本体搬送装置，将多个本体排成一排并向转台侧搬送；以及本体传送装置，将本体搬送装置中排列的本体逐个地送入到转台的收容凹部，本体搬送装置包括将引导构件内排列的多个本体向转台侧搬送的带式输送机装置，本体传送装置包括传送爪，传送爪配置于引导构件的下方，设置成能够朝向本体搬送方向下游侧而向斜上方滑动，且在滑动到上方时向引导构件内突出，通过将传送爪挤入到引导构件内排列的多个本体间，而将本体送入到收容凹部。借此，能够顺利搬送本体并确实将其设定在收容凹部。

该本体供给装置虽然能够起到搬送本体的功能，但是效率不高，并且次品率也较高，间接提高了企业的运营成本。

发明内容

本发明提供一种拉链组装机中的拉头传送设备及其使用方法，其主要目的在于克服现有拉链组装机中的拉头传送设备效率不高，且次品率也较高的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种拉链组装机中的拉头传送设备，包括：

转动圆盘；

复数个拉头定位装置，环绕所述转动圆盘的中心间隔装设于该转动圆盘上，其用于容纳拉头并限定该拉头的位置；

拉头输送装置，用于将拉头输送到拉头定位装置上，所述拉头输送装置包括拉头震动料斗、斜拉头轨道、拉头导向组件、能够前后移动的推刀组件、驱动机构、能够左右移动的滑动组件、拉头压刀以及传动组件，所述斜拉头轨道的上输入端与所述拉头震动料斗对接；所述拉头导向组件内设有拉头导向块与拉头容纳通道，所述拉头容纳通道位于所述拉头导向块与斜拉头轨道下输出端之间；所述拉头压刀与所述滑动组件连接，并且堵住所述斜拉头轨道下输出端；所述推刀组件与所述驱动机构传动连接，其能够推动拉头在所述拉头导向块上移动，并进入所述拉头定位装置内；所述推刀组件还通过所述传动组件传动控制所述滑动组件动作；

所述推刀组件推动拉头在拉头导向块上移动时，能够控制所述滑动组件动作从而带动该拉头压刀错开斜拉头轨道下输出端，使斜拉头轨道内的一个拉头落入拉头容纳通道内；

所述推刀组件回复原位时，所述滑动组件也回复原位从而带动该拉头压刀将该位于拉头容纳通道内的拉头压至正对拉头导向块，同时再次堵住所述斜拉头轨道下输出端。

进一步的，所述拉头输送装置还包括推刀滑槽，所述推刀组件包括推刀连接块以及推刀，所述推刀连接块一端连接所述驱动机构、另一端连接所述推刀，所述推刀可前后移动地嵌设在该推刀滑槽上，所述推刀连接块上还装设有小推块，该小推块能够与所述传动组件抵触以推动该传动组件动作。

进一步的，所述推刀滑槽上固定装设有滑动组件固定块，所述滑动组件包括滑杆，所述滑杆可左右移动地嵌设在该滑动组件固定块上，并且通过弹簧与该推刀滑槽侧壁连接；所述拉头压刀可上下调节地连接在该滑杆端部。

进一步的，所述滑杆上设有推块，所述推刀滑槽上还固定装设有传动组件固定块，所述传动组件包括传动杆，所述传动杆可前后移动地嵌设在该传动组件固定块上，并且该传动杆朝向所述滑杆的一端具有一弧面；所述传动杆朝该滑杆移动时，该弧面能够与所述推块相抵触，进而推动所述滑杆移动。

进一步的，所述拉头导向组件装设于所述推刀滑槽的侧面，其包括上下对称设置的上座体与下座体，所述拉头导向块为一对分别装设于所述上座体下端和下座体上端的毛刺刀，所述拉头容纳通道位于所述上座体与下座体之间。

进一步的，还包括可相对所述转动圆盘上下活动的中心组件，所述中心组件上装设有能够随该中心组件上下活动的检测组件，该检测组件用于检测所述拉头定位装置上的拉头是否准确到位。

进一步的，所述中心组件包括中心圆盘、支撑横轴、支撑杆、偏心轮套、滚动嵌设在偏心轮套内的偏心轮、主轴以及带动该主轴旋转的主轴皮带轮，所述中心圆盘装设于所述支撑横轴上侧，所述支撑杆上端连接所述支撑横轴、下端与所述偏心轮套铰接，所述主轴嵌合在所述偏心轮内带动该偏心轮转动。

进一步的，所述检测组件包括检测固定块、连接在该检测固定块上的顶针固定块、活动顶针以及接近开关，所述活动顶针可上下滑动地嵌设在所述顶针固定块内，并且其底端能够正对位于所述拉头定位装置上的拉头上的定位孔；所述接近开关也连接在所述检测固定块上，并且朝下正对所述活动顶针。

进一步的，所述拉头定位装置包括插针固定座和插针，所述插针横向布置并且连接在插针固定座上，所述拉头能够被所述推刀组件推动至插设到该插针上。

一种拉链组装机中的拉头传送设备的使用方法，包括以下步骤：

1)转动圆盘转动到位，使其上一个空置的拉头定位装置正对拉头输送装置；

2)所述拉头输送装置启动，拉头震动料斗中的拉头按序落入斜拉头轨道中进行传送，直至传送至斜拉头轨道的下输出端，并受到拉头压刀的阻挡；

3)驱动机构动作，带动推刀组件移动，拉头导向组件中的拉头容纳通道内的拉头受到推刀组件的推动，移动至拉头导向组件中的拉头导向块上进行传送，进而传送至所述拉头定位装置内；

4)所述推刀组件推动所述拉头离开拉头容纳通道并在拉头导向块上移动时，该推刀组件还推动传动组件，使该传动组件作用于滑动组件使滑动组件滑动，该滑动组件带动连接于其上的所述拉头压刀动作，使拉头压刀错开斜拉头轨道下输出端，进而使斜拉头轨道内的一个拉头落入拉头容纳通道内；

5)所述推刀组件回复原位，所述传动组件失去推刀组件的推力也回复原位，所述滑动组件失去传动组件的作用力也回复原位从而带动该拉头压刀将该位于拉头容纳通道内的拉头压至正对拉头导向块，同时再次堵住所述斜拉头轨道下输出端；

6)转动圆盘继续转动，直至该拉头定位装置移动至检测组件下方；

7)装设有所述检测组件的中心组件下移，所述检测组件随之下移，如果该拉头定位装置内的拉头已经得到准确的定位，则检测组件中的活动顶针便可插入该拉头的定位孔内；如果该拉头定位装置内的拉头未得到准确的定位，则检测组件中的活动顶针会被拉头顶起，并被其上方的接近开关感应到。

和现有技术相比，本发明产生的有益效果在于:

1、本发明结构简单、实用性强，通过设置拉头定位装置、拉头输送装置与转动圆盘相互配合，使得拉头输送装置能够准确地将拉头输送到拉头定位装置中，以进行下一步的组装流程，其大大降低了现有拉链组装机产生的次品率，并且工作效率高、设备成本低、耗能少，有利于企业的规模化生产。

2、在本发明中，通过设置检测组件，使得拉头输送装置将拉头输送到拉头定位装置上后，能通过检测组件来检测拉头是否准确到位，从而及时将次品剔除，有利于自动化生产，也减少了材料的浪费。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中所述拉头输送装置的分体结构示意图。

图3为本发明中所述拉头输送装置的结构示意图一。

图4为本发明中所述拉头输送装置的结构示意图二。

图5为图4中所述推刀组件动作后的结构示意图。

图6为本发明中所述中心组件的结构示意图。

图7为本发明中所述主轴的结构示意图。

图8为本发明中所述检测组件的分体结构示意图。

图9为本发明中所述检测组件的结构示意图。

图10为本发明中所述拉头定位装置的分体结构示意图。

图11为本发明中所述拉头定位装置的结构示意图。

图12为本发明中所述转动圆盘的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12。一种拉链组装机中的拉头传送设备，包括：

转动圆盘1；

复数个拉头定位装置2，环绕转动圆盘1的中心间隔装设于该转动圆盘1上，其用于容纳拉头3并限定该拉头的位置；

拉头输送装置4，用于将拉头3输送到拉头定位装置2上，拉头输送装置4包括拉头震动料斗41、斜拉头轨道42、拉头导向组件43、能够前后移动的推刀组件44、驱动机构45、能够左右移动的滑动组件46、拉头压刀47以及传动组件48，其中，斜拉头轨道42的上输入端421与拉头震动料斗41对接；拉头导向组件43内设有拉头导向块431与拉头容纳通道432，拉头容纳通道432位于拉头导向块431与斜拉头轨道42下输出端422之间；拉头压刀47与滑动组件46连接，并且堵住斜拉头轨道下输出端422；推刀组件44与驱动机构45传动连接，其能够推动拉头3在拉头导向块431上移动，并进入拉头定位装置2内；该推刀组件44还通过传动组件48传动控制滑动组件46动作；

推刀组件44推动拉头3在拉头导向块431上移动时，能够控制滑动组件46动作从而带动该拉头压刀47错开斜拉头轨道下输出端422，使斜拉头轨道42内的一个拉头落入拉头容纳通道432内；

推刀组件44回复原位时，滑动组件46也回复原位从而带动该拉头压刀47将该位于拉头容纳通道432内的拉头3压至正对拉头导向块431，同时再次堵住斜拉头轨道下输出端422。

通过设置拉头定位装置2、拉头输送装置4与转动圆盘1相互配合，使得拉头输送装置4能够准确地将拉头3输送到拉头定位装置2中，以进行下一步的组装流程，其大大降低了现有拉链组装机产生的次品率，并且工作效率高、设备成本低、耗能少，有利于企业的规模化生产。

参照图2、图3、图4、图5。拉头输送装置4还包括推刀滑槽49和主底座40，推刀滑槽49装设于该主底座40的上侧，推刀组件44包括推刀连接块441以及推刀442，推刀连接块441一端连接驱动机构45、另一端连接推刀442，该推刀442可前后移动地嵌设在该推刀滑槽49上，推刀连接块441上还装设有小推块443，该小推块443能够与传动组件48抵触以推动该传动组件48动作。具体的，驱动机构45包括气缸451，气缸451固定连接在气缸固定座452上，主底座40侧面连接有气缸调节座453，气缸固定座452可前后调节地装设在气缸调节座453上。

参照图2、图3、图4、图5。推刀滑槽49上固定装设有滑动组件固定块491，滑动组件46包括滑杆461，该滑杆461可左右移动地嵌设在该滑动组件固定块491上，并且通过弹簧462与该推刀滑槽49侧壁连接；拉头压刀47可上下调节地连接在该滑杆461端部。

参照图2、图3、图4、图5。滑杆46上设有推块463，推刀滑槽49上还固定装设有传动组件固定块492，传动组件48包括传动杆481，传动杆481可前后移动地嵌设在该传动组件固定块492上，并且该传动杆481朝向滑杆461的一端具有一弧面482；传动杆481朝该滑杆461移动时，该弧面482能够与推块463相抵触，进而推动滑杆461移动，滑杆再带动拉头压刀47错开斜拉头轨道下输出端422。此外，传动杆481朝向滑杆461的一端还连接有一调节螺栓483，推刀连接块441带动小推块443移动时，该小推块443直接作用于调节螺栓483上，进而推动传动杆481移动。推刀滑槽49上侧还设有开关固定片493，其上装设有感应开关，用于感应小推块443，从而能够限定推刀442的移动距离，提高设备运行的安全稳定性。

参照图2、图3、图4、图5。拉头导向组件43装设于推刀滑槽49的侧面，其包括上下对称设置的上座体433与下座体434，拉头导向块431为一对分别装设于上座体433下端和下座体434上端的毛刺刀，拉头容纳通道432位于上座体433与下座体434之间。拉头容纳通道432内的拉头受拉头压刀47压动至正对毛刺刀后，推刀442能够推动该拉头3插到毛刺刀上沿着该毛刺刀进行传送，同时该毛刺刀还能对拉头内部的毛刺进行剔除，一举两得。此外，推刀滑槽49的侧面还装设有推刀盖板494，该推刀盖板494与拉头导向组件43位于推刀滑槽49的同一个侧面上，使得推刀442同时还可前后移动地嵌设在该推刀盖板494上。

参照图2、图3、图4、图5。斜拉头轨道42还通过轨道调节块423可前后调节地装设于主底座40侧面上。

此外，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12。还包括机架7、可相对转动圆盘1上下活动的中心组件5，转动圆盘1可旋转地装设在该机架7上侧；中心组件5上装设有能够随该中心组件5上下活动的检测组件6，该检测组件6用于检测拉头定位装置2上的拉头3是否准确到位。

参照图1、图6、图7。具体的，中心组件5包括中心圆盘51、支撑横轴52、支撑杆53、支撑杆盒子54、偏心轮套55、滚动嵌设在偏心轮套55内的偏心轮56、主轴57以及带动该主轴57旋转的主轴皮带轮58，中心圆盘51装设于支撑横轴52上侧；支撑杆53上端连接支撑横轴52、下端与偏心轮套54铰接，支撑杆盒子54固定装设在机架7上侧，支撑杆53可上下活动地嵌设在支撑杆盒子54内；该主轴56嵌合在偏心轮55内带动该偏心轮55转动，进而带动支撑杆53上下活动，从而能够带动中心圆盘51上下活动。本实施例中，支撑杆53、支撑杆盒子54、偏心轮套55、偏心轮56均为两组，并分别位于支撑横轴52的两侧，以提高设备运行的稳定性。

参照图1、图8、图9。检测组件6包括检测固定块61、连接在该检测固定块61上的顶针固定块62、活动顶针63以及接近开关64，活动顶针63可上下滑动地嵌设在顶针固定块62内，并且其底端能够正对位于拉头定位装置2上的拉头3上的定位孔31；接近开关64也连接在检测固定块61上，并且朝下正对活动顶针63。具体的，检测固定块61包括锁合连接在中心圆盘51上的圆盘固定部611、纵向布置并锁合连接在圆盘固定部611上的调节部612、锁合连接在调节部612上的开关固定部613，顶针固定块62可上下调节地锁合连接在调节部612上，接近开关64装设于开关固定部613上，顶针固定块62的侧边上装设有检测胶块65，该检测胶块65的上端还装设有检测钢片66，活动顶针63穿过检测钢片66再可上下滑动地嵌设在顶针固定块62内。通过设置检测组件6，使得拉头输送装置4将拉头3输送到拉头定位装置2上后，能通过检测组件6来检测拉头是否准确到位，从而及时将次品剔除，有利于自动化生产，也减少了材料的浪费。

参照图1、图10、图11和图12。拉头定位装置2包括插针固定座21和插针22，插针22横向布置并且连接在插针固定座21上，拉头3能够被推刀组件44推动至插设到该插针22上。此外，还包括用于固定拉片8的拉片固定块23和用于固定扭簧9的扭簧固定块24。

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12。一种拉链组装机中的拉头传送设备的使用方法，包括以下步骤：

1)转动圆盘1转动到位，使其上一个空置的拉头定位装置2正对拉头输送装置4；

2)拉头输送装置4启动，拉头震动料斗41中的拉头3按序落入斜拉头轨道42中进行传送，直至传送至斜拉头轨道42的下输出端422，并受到拉头压刀47的阻挡；

3)驱动机构45动作，带动推刀组件44移动，拉头导向组件43中的拉头容纳通道432内的拉头3受到推刀组件44的推动，移动至拉头导向组件43中的拉头导向块431上进行传送，进而传送至拉头定位装置2内；

4)推刀组件44推动拉头3离开拉头容纳通道432并在拉头导向块431上移动时，该推刀组件44还推动传动组件48，使该传动组件48作用于滑动组件46使滑动组件46滑动，该滑动组件46带动连接于其上的拉头压刀47动作，使拉头压刀47错开斜拉头轨道下输出端422，进而使斜拉头轨道42内的一个拉头落入拉头容纳通道432内；

5)推刀组件44回复原位，传动组件44失去推刀组件44的推力也回复原位，滑动组件46失去传动组件48的作用力也回复原位从而带动该拉头压刀47将该位于拉头容纳通道432内的拉头3压至正对拉头导向块431，同时再次堵住斜拉头轨道下输出端422；

6)转动圆盘1继续转动，直至该拉头定位装置2移动至检测组件6下方；

7)装设有该检测组件6的中心组件5下移，检测组件6随之下移，如果该拉头定位装置2内的拉头3已经得到准确的定位，则检测组件6中的活动顶针63便可插入该拉头3的定位孔31内；如果该拉头定位装置2内的拉头未得到准确的定位，则检测组件中的活动顶针会被拉头顶起，并被其上方的接近开关64感应到。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种拉链组装机中的拉头传送设备，其特征在于，包括：

转动圆盘；

复数个拉头定位装置，环绕所述转动圆盘的中心间隔装设于该转动圆盘上，其用于容纳拉头并限定该拉头的位置；

拉头输送装置，用于将拉头输送到拉头定位装置上，所述拉头输送装置包括拉头震动料斗、斜拉头轨道、拉头导向组件、能够前后移动的推刀组件、驱动机构、能够左右移动的滑动组件、拉头压刀以及传动组件，所述斜拉头轨道的上输入端与所述拉头震动料斗对接；所述拉头导向组件内设有拉头导向块与拉头容纳通道，所述拉头容纳通道位于所述拉头导向块与斜拉头轨道下输出端之间；所述拉头压刀与所述滑动组件连接，并且堵住所述斜拉头轨道下输出端；所述推刀组件与所述驱动机构传动连接，其能够推动拉头在所述拉头导向块上移动，并进入所述拉头定位装置内；所述推刀组件还通过所述传动组件传动控制所述滑动组件动作；

所述推刀组件推动拉头在拉头导向块上移动时，能够控制所述滑动组件动作从而带动该拉头压刀错开斜拉头轨道下输出端，使斜拉头轨道内的一个拉头落入拉头容纳通道内；

所述推刀组件回复原位时，所述滑动组件也回复原位从而带动该拉头压刀将该位于拉头容纳通道内的拉头压至正对拉头导向块，同时再次堵住所述斜拉头轨道下输出端。

2.如权利要求1所述一种拉链组装机中的拉头传送设备，其特征在于：所述拉头输送装置还包括推刀滑槽，所述推刀组件包括推刀连接块以及推刀，所述推刀连接块一端连接所述驱动机构、另一端连接所述推刀，所述推刀可前后移动地嵌设在该推刀滑槽上，所述推刀连接块上还装设有小推块，该小推块能够与所述传动组件抵触以推动该传动组件动作。

3.如权利要求2所述一种拉链组装机中的拉头传送设备，其特征在于：所述推刀滑槽上固定装设有滑动组件固定块，所述滑动组件包括滑杆，所述滑杆可左右移动地嵌设在该滑动组件固定块上，并且通过弹簧与该推刀滑槽侧壁连接；所述拉头压刀可上下调节地连接在该滑杆端部。

4.如权利要求3所述一种拉链组装机中的拉头传送设备，其特征在于：所述滑杆上设有推块，所述推刀滑槽上还固定装设有传动组件固定块，所述传动组件包括传动杆，所述传动杆可前后移动地嵌设在该传动组件固定块上，并且该传动杆朝向所述滑杆的一端具有一弧面；所述传动杆朝该滑杆移动时，该弧面能够与所述推块相抵触，进而推动所述滑杆移动。

5.如权利要求2所述一种拉链组装机中的拉头传送设备，其特征在于：所述拉头导向组件装设于所述推刀滑槽的侧面，其包括上下对称设置的上座体与下座体，所述拉头导向块为一对分别装设于所述上座体下端和下座体上端的毛刺刀，所述拉头容纳通道位于所述上座体与下座体之间。

6.如权利要求1所述一种拉链组装机中的拉头传送设备，其特征在于：还包括可相对所述转动圆盘上下活动的中心组件，所述中心组件上装设有能够随该中心组件上下活动的检测组件，该检测组件用于检测所述拉头定位装置上的拉头是否准确到位。

7.如权利要求6所述一种拉链组装机中的拉头传送设备，其特征在于：所述中心组件包括中心圆盘、支撑横轴、支撑杆、偏心轮套、滚动嵌设在偏心轮套内的偏心轮、主轴以及带动该主轴旋转的主轴皮带轮，所述中心圆盘装设于所述支撑横轴上侧，所述支撑杆上端连接所述支撑横轴、下端与所述偏心轮套铰接，所述主轴嵌合在所述偏心轮内带动该偏心轮转动。

8.如权利要求6所述一种拉链组装机中的拉头传送设备，其特征在于：所述检测组件包括检测固定块、连接在该检测固定块上的顶针固定块、活动顶针以及接近开关，所述活动顶针可上下滑动地嵌设在所述顶针固定块内，并且其底端能够正对位于所述拉头定位装置上的拉头上的定位孔；所述接近开关也连接在所述检测固定块上，并且朝下正对所述活动顶针。

9.如权利要求1所述一种拉链组装机中的拉头传送设备，其特征在于：所述拉头定位装置包括插针固定座和插针，所述插针横向布置并且连接在插针固定座上，所述拉头能够被所述推刀组件推动至插设到该插针上。

10.一种拉链组装机中的拉头传送设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)转动圆盘转动到位，使其上一个空置的拉头定位装置正对拉头输送装置；

2)所述拉头输送装置启动，拉头震动料斗中的拉头按序落入斜拉头轨道中进行传送，直至传送至斜拉头轨道的下输出端，并受到拉头压刀的阻挡；

3)驱动机构动作，带动推刀组件移动，拉头导向组件中的拉头容纳通道内的拉头受到推刀组件的推动，移动至拉头导向组件中的拉头导向块上进行传送，进而传送至所述拉头定位装置内；

4)所述推刀组件推动所述拉头离开拉头容纳通道并在拉头导向块上移动时，该推刀组件还推动传动组件，使该传动组件作用于滑动组件使滑动组件滑动，该滑动组件带动连接于其上的所述拉头压刀动作，使拉头压刀错开斜拉头轨道下输出端，进而使斜拉头轨道内的一个拉头落入拉头容纳通道内；

5)所述推刀组件回复原位，所述传动组件失去推刀组件的推力也回复原位，所述滑动组件失去传动组件的作用力也回复原位从而带动该拉头压刀将该位于拉头容纳通道内的拉头压至正对拉头导向块，同时再次堵住所述斜拉头轨道下输出端；

6)转动圆盘继续转动，直至该拉头定位装置移动至检测组件下方；

7)装设有所述检测组件的中心组件下移，所述检测组件随之下移，如果该拉头定位装置内的拉头已经得到准确的定位，则检测组件中的活动顶针便可插入该拉头的定位孔内；如果该拉头定位装置内的拉头未得到准确的定位，则检测组件中的活动顶针会被拉头顶起，并被其上方的接近开关感应到。