CN202877860U - 全自动隐形拉头一次成型组装机 - Google Patents

Abstract

全自动隐形拉头一次成型组装机，属于部件装配机械技术领域，包括机架、组装盘、承接块、送料机构和排废卸料组。所述组装盘设置在机架面板上，包括同轴设置的等分间隙式分割器和旋转盘；所述承接块等分等距地设置在组装盘上用以固定部件；所述送料机构、排废卸料组均配合设置在机架面板上用以组装部件。本实用新型产品解决了手工生产中容易出现的质量问题和生产效率低下的缺陷，可自动送料、组装、检测和卸料，整个过程均由机械完成，自动化程度高，精度高，质量稳定，生产效率高，可实现规模生产，满足社会的需求。检测组的设置，能自动判别产品的优劣，将不符合要求的产品剔除，保证了产品的质量。

Description

全自动隐形拉头一次成型组装机

技术领域

本实用新型属于部件装配机械技术领域，具体涉及一种全自动隐形拉头一次成型组装机。

背景技术

传统的隐形拉链头是用手工组装，而手工组装对于工人的技艺要求太高，容易出现很多质量问题，如配件掉落，铆点不牢固，手工组装的产品质量不稳定，而且不同工人之间的产品质量差异性大。相比机械化操作，手工组装劳动强度大，并且手工组装工作效率低，因此难以大批量生产，无法满足市场的巨大需求。在劳动力紧缺及科技飞速发展的时代，机械自动化设备开始广范应用，研究开发一种自动组装机，是隐形拉头组装领域的一个重要课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种全自动隐形拉头一次成型组装机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案如下。

全自动隐形拉头一次成型组装机，包括机架、组装盘、承接块、送料机构和排废卸料组。所述组装盘设置在机架面板上，包括同轴设置的等分间隙式分割器和旋转盘；所述承接块等分等距地设置在组装盘上用以固定部件；所述送料机构、排废卸料组均配合设置在机架面板上用以组装部件。

所述送料机构包括拉头送料组、弹簧送料组、拉片送料组、三角送料组、马勾送料组和铜销送料组。

所述拉头送料组包括拉头振动盘和拉头滑轨；所述拉头滑轨上端与拉头振动盘配合相连，下端与承接块相适应；所述拉头滑轨下端还设置有与拉头气缸连接的拉头定位系统，所述拉头定位系统内设拉头定位块。

所述弹簧送料组包括弹簧振动盘和弹簧滑轨；所述弹簧滑轨上端与弹簧振动盘配合相连，下端与承接块相适应；所述弹簧滑轨下端还设置有与弹簧气缸连接的弹簧定位系统，所述弹簧定位系统内设弹簧定位块。

所述拉片送料组包括拉片振动盘和拉片滑轨；所述拉片滑轨上端与拉片振动盘配合相连，下端与连接有夹手的承接块相适应；所述拉片滑轨下端还设置有与拉片气缸连接的拉片定位系统，所述拉片定位系统内设拉片定位块。

所述三角送料组包括三角振动盘和三角滑轨；所述三角滑轨上端与三角振动盘配合相连，下端与连接有夹手的承接块相适应；所述三角滑轨下端还设置有与三角气缸连接的三角定位系统，所述三角定位系统内设三角定位针。

所述马勾送料组包括马勾振动盘和马勾滑轨；所述马勾滑轨上端与马勾振动盘配合相连，下端与承接块相适应；所述马勾滑轨下端还设置有与马勾气缸连接的马勾定位系统。

所述铜销送料组包括铜销振动盘和铜销滑轨；所述铜销滑轨上端与铜销振动盘配合相连，下端与承接块相适应；所述铜销滑轨下端还设置有与铜销气缸连接的铜销定位系统。

所述马勾送料组和铜销送料组之间设置有检测组；所述检测组内设传感器，并与承接块相适应。

所述排废卸料组设置有卸料气缸，所述卸料气缸连接有卸料滑块，卸料滑块上设置有与承接块相适应的卸料钢片。

本实用新型产品解决了手工生产中容易出现的质量问题和生产效率低下的缺陷，可自动送料、组装、检测和卸料，整个过程均由机械完成，自动化程度高，精度高，质量稳定，生产效率高，可实现规模生产，满足社会的需求。检测组的设置，能自动判别产品的优劣，将不符合要求的产品剔除，保证了产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型产品的主视图；

图2是本实用新型产品的俯视图；

图3是本实用新型产品马勾送料组的结构示意图；

图4是本实用新型产品马勾送料组的爆炸图；

图中：1-机架、2-组装盘、3-承接块、4-拉头送料组、5-弹簧送料组、6-拉片送料组、7-三角送料组、8-马勾送料组、8a-轨道固定块、8b-马勾滑轨、8c-座连接件、8d-推杆、8e-前限位块、8f-前限位块座、8g-限位块座挡板、8h-传动关节轴承、8i-气缸固定件、8j-马勾气缸、8k-压刀座、8l-压刀、8m-压杆、8n-送料底座、9-检测组、10-铜销送料组、11-排废卸料组。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

全自动隐形拉头一次成型组装机，包括机架1、组装盘2、承接块3、送料机构和排废卸料组11。

所述组装盘2设置在机架面板上，包括同轴设置的等分间隙式分割器和旋转盘。正常运作时，等分间隙式分割器会带动旋转盘一起转动。所述承接块3等分等距地设置在组装盘2上用以固定部件, 可前后、上下、左右进行精密调节，解决了加工工艺过程中了出现的累积误差。所述承接块3内部还设有拉头定位抽芯。所述送料机构、排废卸料组11均配合设置在机架面板上用以组装部件。

所述送料机构包括拉头送料组4、弹簧送料组5、拉片送料组6、三角送料组7、马勾送料组8和铜销送料组10。

所述拉头送料组4包括拉头振动盘和拉头滑轨；所述拉头滑轨上端与拉头振动盘配合相连，下端与承接块3相适应；所述拉头滑轨下端还设置有与拉头气缸连接的拉头定位系统，所述拉头定位系统内设拉头定位块。工作到拉头工位时，拉头振动盘将拉头自动振动送到拉头滑轨里，拉头气缸控制定位座里的拉头定位块来完成逐个下料并将拉头推送到承接块3里。旋转盘上的承接块3与拉头送料组4形成一直线，方便拉头振动盘通过拉头滑轨自动将拉头送入承接块3。

所述弹簧送料组5包括弹簧振动盘和弹簧滑轨，所述弹簧滑轨上端与弹簧振动盘配合相连，下端与承接块3相适应；所述弹簧滑轨下端还设置有与弹簧气缸连接的弹簧定位系统，所述弹簧定位系统内设弹簧定位块。工作到弹簧工位时，弹簧振动盘将弹簧自动振动送到弹簧滑轨里，然后靠弹簧气缸控制定位座里的弹簧定位块来完成逐个下料，自动将弹簧滑到承接块3里。旋转盘上的承接块3与弹簧送料组5形成一直线，方便弹簧振动盘通过弹簧滑轨自动将弹簧送入承接块3。

所述拉片送料组6包括拉片振动盘和拉片滑轨，所述拉片滑轨上端与拉片振动盘配合相连，下端与连接有夹手的承接块3相适应；所述拉片滑轨下端还设置有与拉片气缸连接的拉片定位系统，所述拉片定位系统内设拉片定位块。工作到拉片工位时，是通过拉片振动盘将拉片自动振动送到拉片滑轨里。靠拉片气缸控制定位座里的拉片定位块来推动完成逐个下料，自动将拉片推送到承接块3。旋转盘上的承接块3与拉片送料组6形成一直线，方便拉片振动盘通过拉片滑轨自动将拉片送入承接块3。

三角送料组7包括三角振动盘和三角滑轨，所述三角滑轨上端与三角振动盘配合相连，下端与连接有夹手的承接块3相适应；所述三角滑轨下端还设置有与三角气缸连接的三角定位系统，所述三角定位系统内设三角定位针。工作到三角工位时，通过三角振动盘将三角自动振动送到三角滑轨里，靠三角气缸控制定位座里的三角定位针来完成逐个下料，自动将三角滑到承接块3里。旋转盘上的承接块3与三角送料组7形成一直线，方便三角振动盘通过三角滑轨自动将三角送入承接块3。

所述马勾送料组8包括马勾振动盘和马勾滑轨8b，所述马勾滑轨8b上端与马勾振动盘配合相连，马勾滑轨8b下倾面与轨道固定座8a连接，下端与送料底座8n的倾面对接并与承接块3相适应。送料底座8n通过座连接件8c固定。

所述马勾滑轨8b下端还设置有与马勾气缸8j连接的马勾定位系统。前限位块座8f中设置有推杆8d。马勾气缸8j推动推杆8d向前推移到适合位置，推杆8d与限位块座挡板8g里弹簧触接，用以借助弹簧作用将马勾压紧, 防止推移的过程中掉落和错位。所述马勾气缸8j固定连接有气缸固定件8i，所述气缸固定件8i连通马勾滑轨8b和马勾气缸8j并固定马勾气缸8j。所述马勾气缸8j与传动关节轴承8h上端面螺纹连接，所述传动关节轴承8h另一端轴承孔与压刀座8k固定连接，压刀座8k下端面凹槽与压杆8m连接，压杆8m在送料底座8n倾面的凹槽里滑动。压刀座8k倾面凹槽与压刀8l连接，压刀8l的高低位置可调。马勾气缸8j向下压时会带动压刀8l将马勾压送到合适的拉头组装位置。工作到马勾工位时，通过马勾振动盘将马勾自动振动送到马勾滑轨8b里。旋转盘上的的承接块3与马勾送料组8形成一直线，方便马勾振动盘通过马勾滑轨8b自动将马勾送入承接块3。

所述铜销送料组10包括铜销振动盘和铜销滑轨，所述铜销滑轨上端与铜销振动盘配合相连，下端与夹手相连并与承接块3相适应。所述夹手固定在铜销滑轨中，夹手退回时碰到铜销定位块自动张开，当夹手张开时铜销从铜销滑轨里滑到夹手里，铜销气缸向下动作时会带着夹手一起向下，当夹手夹持铜销下到一定合适位置时，水平方向的铆铜销气缸工作，铆铜销气缸向前推去时，滑块前端装置的铆销针往中间移动到合适位置时将其铜销铆合。铆合好后全部自动退出。所述铜销滑轨下端还设置有与铜销气缸连接的铜销定位系统。工作到铜销工位时，旋转盘上的承接块3与铜销送料组10形成一直线，方便铜销振动盘通过铜销滑轨自动将铜销送入承接块3。

所述马勾送料组8和铜销送料组10之间设置有检测组9；所述检测组9与承接块3相适应。工作到检测工位时，检测组9自动将信号传送到电脑控制器，并通数据分析后自动调控机器运行，将成品和半成品自动分开。检测组９内设传感器，如果发现有产品不到位或没有产品时，信号会自动传送到电脑里，通过电脑对数据运算分析后，会自动发出指令调控机器运行。

所述排废卸料组11设置有卸料气缸，所述卸料气缸连接有卸料滑块，卸料滑块上设置有与承接块3相适应的卸料钢片。工作到卸料工位时，排废卸料组11自动将其产品推卸出来。通过气动原理，卸料气缸先是推动卸料滑块，滑块上端固定有卸料钢片，将其拉头拉片推卸出承接块3。如果有异常情况或不良产品，探测传感器将信号自动传送到电脑程序里，通过电脑程序对数据运算分析后，会做出自动停机或后续排废料工作信号指示。

本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本实用新型原理的前提下，本系统还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.全自动隐形拉头一次成型组装机，包括机架（1）、组装盘（2）、承接块（3）、送料机构和排废卸料组（11），其特征在于，所述组装盘（2）设置在机架面板上，包括同轴设置的等分间隙式分割器和旋转盘；所述承接块（3）等分等距地设置在组装盘（2）上用以固定部件；所述送料机构、排废卸料组（11）均配合设置在机架面板上用以组装部件。

2.如权利要求1所述的全自动隐形拉头一次成型组装机，其特征在于，所述送料机构包括拉头送料组（4）、弹簧送料组（5）、拉片送料组（6）、三角送料组（7）、马勾送料组（8）和铜销送料组（10）。

3.如权利要求2所述的全自动隐形拉头一次成型组装机，其特征在于，所述拉头送料组（4）包括拉头振动盘和拉头滑轨；所述拉头滑轨上端与拉头振动盘配合相连，下端与承接块（3）相适应；所述拉头滑轨下端还设置有与拉头气缸连接的拉头定位系统，所述拉头定位系统内设拉头定位块。

4.如权利要求2所述的全自动隐形拉头一次成型组装机，其特征在于，所述弹簧送料组（5）包括弹簧振动盘和弹簧滑轨；所述弹簧滑轨上端与弹簧振动盘配合相连，下端与承接块（3）相适应；所述弹簧滑轨下端还设置有与弹簧气缸连接的弹簧定位系统，所述弹簧定位系统内设弹簧定位块。

5.如权利要求2所述的全自动隐形拉头一次成型组装机，其特征在于，所述拉片送料组（6）包括拉片振动盘和拉片滑轨；所述拉片滑轨上端与拉片振动盘配合相连，下端与连接有夹手的承接块（3）相适应；所述拉片滑轨下端还设置有与拉片气缸连接的拉片定位系统，所述拉片定位系统内设拉片定位块。

6.如权利要求2所述的全自动隐形拉头一次成型组装机，其特征在于，所述三角送料组（7）包括三角振动盘和三角滑轨；所述三角滑轨上端与三角振动盘配合相连，下端与连接有夹手的承接块（3）相适应；所述三角滑轨下端还设置有与三角气缸连接的三角定位系统，所述三角定位系统内设三角定位针。

7.如权利要求2所述的全自动隐形拉头一次成型组装机，其特征在于，所述马勾送料组（8）包括马勾振动盘和马勾滑轨（8b）；所述马勾滑轨（8b）上端与马勾振动盘配合相连，下端与承接块（3）相适应；所述马勾滑轨（8b）下端还设置有与马勾气缸（8j）连接的马勾定位系统。

8.如权利要求2所述的全自动隐形拉头一次成型组装机，其特征在于，所述铜销送料组（10）包括铜销振动盘和铜销滑轨；所述铜销滑轨上端与铜销振动盘配合相连，下端与承接块（3）相适应；所述铜销滑轨下端还设置有与铜销气缸连接的铜销定位系统。

9.如权利要求2所述的全自动隐形拉头一次成型组装机，其特征在于，所述马勾送料组（8）和铜销送料组（10）之间设置有检测组（9）；所述检测组（9）内设传感器，并与承接块（3）相适应。

10.如权利要求1所述的全自动隐形拉头一次成型组装机，其特征在于，所述排废卸料组（11）设置有卸料气缸，所述卸料气缸连接有卸料滑块，卸料滑块上设置有与承接块（3）相适应的卸料钢片。

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