CN204123049U - 一种阀座阀芯自动组装排列机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种阀座阀芯自动组装排列机，包括机架，机架上固定有阀芯振动盘和阀座振动盘，所述机架上还固定有组装机构和排料机构；所述组装机构结构为，阀芯料道的一端与阀芯振动盘的出料口相通接、阀芯料道的另一端与机架的上顶板上固定有的摆臂座的左端进料孔相通接，阀芯推料气缸设置在摆臂座的左侧的上顶板上，阀芯推料气缸的推杆上固定有的推块插套在摆臂座的左部上成型有的横向槽中，横向槽与左端进料孔连通并垂直，上顶板的中部固定有竖直支撑板，竖直支撑板上固定有伺服电机，它可以自动将阀座和阀芯进行安装并自动排列，其无需人工手工操作，降低人工劳动量，提高安装效率，而且具有自动排列的功能。
Description
技术领域：
本实用新型涉及阀门阀芯组装设备加工技术领域，更具体的说涉及一种阀座阀芯自动组装排列机。
背景技术：
现有的传统的方式是由操作工人工将阀座和阀芯二个零件进行组装，而且在组装过程中还需将产品进行调整，工作时间长，长时间工作劳动强度大。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种阀座阀芯自动组装排列机，它可以自动将阀座和阀芯进行安装并自动排列，其无需人工手工操作，降低人工劳动量，提高安装效率，而且具有自动排列的功能。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种阀座阀芯自动组装排列机，包括机架，机架上固定有阀芯振动盘和阀座振动盘，所述机架上还固定有组装机构和排料机构；
所述组装机构结构为，阀芯料道的一端与阀芯振动盘的出料口相通接、阀芯料道的另一端与机架的上顶板上固定有的摆臂座的左端进料孔相通接，阀芯推料气缸设置在摆臂座的左侧的上顶板上，阀芯推 料气缸的推杆上固定有的推块插套在摆臂座的左部上成型有的横向槽中，横向槽与左端进料孔连通并垂直，上顶板的中部固定有竖直支撑板，竖直支撑板上固定有伺服电机，伺服电机的输出轴端部穿过竖直支撑板上固定有的固定块并固定有导向块，导向块在横向槽的上方，摆臂座的中部上放置有旋转夹具，摆臂座下方的上顶板上固定有摆动气缸，摆动气缸的推杆铰接在摆臂座中并固定在旋转夹具的中部，旋转夹具的两端均具有夹具部，左端的夹具部靠近横向槽，右端的夹具部靠近摆臂座的右端的推料孔，竖直支撑板上固定有压装气缸，压装气缸的推杆上固定有的压块在旋转夹具的右端的夹具部的上方，摆臂座的右部具有阀座进料孔和横向进料槽，进料孔通过阀座料道与阀座振动盘的出料端相连通，横向进料槽与阀座进料孔相连通，阀座推料气缸设置在摆臂座的右侧的上顶板上，阀座推料气缸的推杆固定有阀座推料块，阀座推料块插套在横向进料槽中，上顶板上固定有组装件推料气缸，组装件推料气缸的推杆插套在摆臂座右部的推料孔中，推料孔与压装气缸的推杆在同一竖直面上，推料孔与横向进料槽相连通，竖直支撑板上固定有出料通道，出料通孔的进料端穿过竖直支撑板并固定在摆臂座上，出料通道与推料孔相通。
所述排料机构包括排料轨道，排料轨道固定在竖直支撑板的后部的上顶板上，排料轨道为横向设置，排料轨道上设置有排料板，排料板的背面固定有滑块，滑块插套在排料轨道上，出料通道的出料端固定在排料板上，上顶板上还固定有排料气缸支撑架，排料气缸固定在排料气缸支撑架上，排料气缸在排料板的上方，排料气缸的推杆上固 定有推料板，推料板固定在排料板上。
所述排料轨道固定在连接板上，连接板的左端固定有限位块。
所述压装气缸的推杆上固定有的压块插套在固定在竖直支撑板上的导向固定块上，压块的下端凸起部穿过导向固定块并正对右端的夹具部的夹持孔处。
所述旋转夹具结构为，长形块的两端均具有延长段，延长段上固定有弹簧，弹簧上固定有夹块，夹块和延长段形成夹具部，夹块和延长段之间形成夹持孔。
所述摆臂座的右侧的上顶板上还固定有卸料气缸，卸料气缸的推动杆上固定有横向推块，横向推块插套在横向进料槽中，阀座推料块在横向推块的上方，横向推块的下方具有下料通孔。
本实用新型的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动将阀座和阀芯进行安装并自动排列，其无需人工手工操作，降低人工劳动量，提高安装效率，而且具有自动排列的功能。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是图2的换角度结构示意图；
图4是摆臂座及其上的部件的局部结构示意图；
图5是图4的局部俯视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至5所示，一种阀座阀芯自动组装排列机，包括机架1，机架1上固定有阀芯振动盘2和阀座振动盘3，所述机架1上还固定有组装机构4和排料机构5；
所述组装机构4结构为，阀芯料道6的一端与阀芯振动盘2的出料口相通接、阀芯料道6的另一端与机架1的上顶板11上固定有的摆臂座41的左端进料孔411相通接，阀芯推料气缸42设置在摆臂座41的左侧的上顶板11上，阀芯推料气缸42的推杆上固定有的推块421插套在摆臂座41的左部上成型有的横向槽412中，横向槽412与左端进料孔411连通并垂直，上顶板11的中部固定有竖直支撑板12，竖直支撑板12上固定有伺服电机43，伺服电机43的输出轴端部穿过竖直支撑板12上固定有的固定块121并固定有导向块431，导向块431在横向槽412的上方，摆臂座41的中部上放置有旋转夹具44，摆臂座41下方的上顶板11上固定有摆动气缸45，摆动气缸45的推杆铰接在摆臂座41中并固定在旋转夹具44的中部，旋转夹具44的两端均具有夹具部455，左端的夹具部455靠近横向槽412，右端的夹具部455靠近摆臂座41的右端的推料孔413，竖直支撑板12上固定有压装气缸46，压装气缸46的推杆上固定有的压块461在旋转夹具44的右端的夹具部455的上方，摆臂座41的右部具有阀座进料孔414和横向进料槽415，进料孔414通过阀座料道49与阀座振动盘3的出料端相连通，横向进料槽415与阀座进料孔414相连通，阀座推料气缸47设置在摆臂座41的右侧的上顶板11上，阀座推料 气缸47的推杆固定有阀座推料块471，阀座推料块471插套在横向进料槽415中，上顶板11上固定有组装件推料气缸48，组装件推料气缸48的推杆插套在摆臂座41右部的推料孔413中，推料孔413与压装气缸46的推杆在同一竖直面上，推料孔413与横向进料槽415相连通，竖直支撑板12上固定有出料通道50，出料通孔50的进料端穿过竖直支撑板12并固定在摆臂座41上，出料通道50与推料孔413相通。
所述排料机构5包括排料轨道51，排料轨道51固定在竖直支撑板12的后部的上顶板11上，排料轨道51为横向设置，排料轨道51上设置有排料板52，排料板52的背面固定有滑块，滑块插套在排料轨道51上，出料通道50的出料端固定在排料板52上，上顶板11上还固定有排料气缸支撑架53，排料气缸54固定在排料气缸支撑架53上，排料气缸54在排料板52的上方，排料气缸54的推杆上固定有推料板55，推料板55固定在排料板52上。
所述排料轨道51固定在连接板56上，连接板56的左端固定有限位块57。
所述压装气缸46的推杆上固定有的压块461插套在固定在竖直支撑板12上的导向固定块121上，压块461的下端凸起部462穿过导向固定块121并正对右端的夹具部455的夹持孔处。
所述旋转夹具44结构为，长形块的两端均具有延长段441，延长段441上固定有弹簧442，弹簧442上固定有夹块443，夹块443和延长段441形成夹具部455，夹块443和延长段441之间形成夹持 孔。
所述摆臂座41的右侧的上顶板11上还固定有卸料气缸58，卸料气缸58的推动杆上固定有横向推块59，横向推块59插套在横向进料槽415中，阀座推料块471在横向推块59的上方，横向推块59的下方具有下料通孔416。
工作原理：将阀芯和阀座均放置在阀芯振动盘2和阀座振动盘3中，通过阀芯振动盘2和阀座振动盘3产生振动上料，使得阀芯和阀座分别通过阀芯料道6和阀座料道49进入摆臂座41中，阀芯进入左端进料孔411，阀座进入阀座进料孔414，然后，阀芯再进入横向槽412中，通过伺服电机43的导向块431进行转动，使得阀芯进行转动，使得阀芯转动角度符合要求，然后通过阀芯推料气缸42将阀芯沿着横向槽412进入旋转夹具44的左端的夹具部455中，然后摆动气缸41驱动旋转夹具44进行180°，使得阀芯处于右端，并在压装气缸46的推杆上固定有的压块461的正下方；
同时，在进入阀座进料孔414中的阀座进入了横向进料槽415中，并通过阀座推料气缸47的推杆固定有的阀座推料块471推动阀座沿着横向进料槽415前进至阀芯的下方，此时，横向推块59在阀座的下方作为支撑，然后，压装气缸46的推杆上固定有的压块461下压使得阀芯安装在阀座中，完成安装后，通过组装件推料气缸48的推杆将组合好的部件沿着出料通道50进入排料板52上，然后通过排料气缸54将排料板52沿着排料轨道51移动将安装好的部件从排料板52下料，其中排料板52上的推料板55为竖直固定，可以将掉在排料板52上的部件自动排成一列，其排料快速，效率高。
当产品为不合格品时，可以通过将卸料气缸58的横向推块59向后移动，使得不合格品通过下料通孔416掉落，完成选料。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范 围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种阀座阀芯自动组装排列机，包括机架(1)，机架(1)上固定有阀芯振动盘(2)和阀座振动盘(3)，其特征在于：所述机架(1)上还固定有组装机构(4)和排料机构(5)；
所述组装机构(4)结构为，阀芯料道(6)的一端与阀芯振动盘(2)的出料口相通接、阀芯料道(6)的另一端与机架(1)的上顶板(11)上固定有的摆臂座(41)的左端进料孔(411)相通接，阀芯推料气缸(42)设置在摆臂座(41)的左侧的上顶板(11)上，阀芯推料气缸(42)的推杆上固定有的推块(421)插套在摆臂座(41)的左部上成型有的横向槽(412)中，横向槽(412)与左端进料孔(411)连通并垂直，上顶板(11)的中部固定有竖直支撑板(12)，竖直支撑板(12)上固定有伺服电机(43)，伺服电机(43)的输出轴端部穿过竖直支撑板(12)上固定有的固定块(121)并固定有导向块(431)，导向块(431)在横向槽(412)的上方，摆臂座(41)的中部上放置有旋转夹具(44)，摆臂座(41)下方的上顶板(11)上固定有摆动气缸(45)，摆动气缸(45)的推杆铰接在摆臂座(41)中并固定在旋转夹具(44)的中部，旋转夹具(44)的两端均具有夹具部(455)，左端的夹具部(455)靠近横向槽(412)，右端的夹具部(455)靠近摆臂座(41)的右端的推料孔(413)，竖直支撑板(12)上固定有压装气缸(46)，压装气缸(46)的推杆上固定有的压块(461)在旋转夹具(44)的右端的夹具部(455)的上方，摆臂座(41)的右部具 有阀座进料孔(414)和横向进料槽(415)，进料孔(414)通过阀座料道(49)与阀座振动盘(3)的出料端相连通，横向进料槽(415)与阀座进料孔(414)相连通，阀座推料气缸(47)设置在摆臂座(41)的右侧的上顶板(11)上，阀座推料气缸(47)的推杆固定有阀座推料块(471)，阀座推料块(471)插套在横向进料槽(415)中，上顶板(11)上固定有组装件推料气缸(48)，组装件推料气缸(48)的推杆插套在摆臂座(41)右部的推料孔(413)中，推料孔(413)与压装气缸(46)的推杆在同一竖直面上，推料孔(413)与横向进料槽(415)相连通，竖直支撑板(12)上固定有出料通道(50)，出料通孔(50)的进料端穿过竖直支撑板(12)并固定在摆臂座(41)上，出料通道(50)与推料孔(413)相通。
2.根据权利要求1所述的一种阀座阀芯自动组装排列机，其特征在于：所述排料机构(5)包括排料轨道(51)，排料轨道(51)固定在竖直支撑板(12)的后部的上顶板(11)上，排料轨道(51)为横向设置，排料轨道(51)上设置有排料板(52)，排料板(52)的背面固定有滑块，滑块插套在排料轨道(51)上，出料通道(50)的出料端固定在排料板(52)上，上顶板(11)上还固定有排料气缸支撑架(53)，排料气缸(54)固定在排料气缸支撑架(53)上，排料气缸(54)在排料板(52)的上方，排料气缸(54)的推杆上固定有推料板(55)，推料板(55)固定在排料板(52)上。
3.根据权利要求2所述的一种阀座阀芯自动组装排列机，其特征在于：所述排料轨道(51)固定在连接板(56)上，连接板(56) 的左端固定有限位块(57)。
4.根据权利要求3所述的一种阀座阀芯自动组装排列机，其特征在于：所述压装气缸(46)的推杆上固定有的压块(461)插套在固定在竖直支撑板(12)上的导向固定块(121)上，压块(461)的下端凸起部(462)穿过导向固定块(121)并正对右端的夹具部(455)的夹持孔处。
5.根据权利要求4所述的一种阀座阀芯自动组装排列机，其特征在于：所述旋转夹具(44)结构为，长形块的两端均具有延长段(441)，延长段(441)上固定有弹簧(442)，弹簧(442)上固定有夹块(443)，夹块(443)和延长段(441)形成夹具部(455)，夹块(443)和延长段(441)之间形成夹持孔。
6.根据权利要求5所述的一种阀座阀芯自动组装排列机，其特征在于：所述摆臂座(41)的右侧的上顶板(11)上还固定有卸料气缸(58)，卸料气缸(58)的推动杆上固定有横向推块(59)，横向推块(59)插套在横向进料槽(415)中，阀座推料块(471)在横向推块(59)的上方，横向推块(59)的下方具有下料通孔(416)。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150128 Termination date: 20160802 |
|
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