CN108772524A - 一种自动插针铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铆接设备领域，特别涉及一种自动插针铆接机，包括工作台、铆钉移料组件、铆头移料组件、插针组件、原料释放架和成品收集架，原料释放架和成品收集架分别设置在铆钉移动方向的始端和末端，铆钉移料组件包括铆钉移位机构、铆钉移料台和铆合机构，铆钉移位机构和铆合机构均设置在铆钉移料台的外壁上，铆头移料组件包括铆头移位机构、铆头移料台和分割机构，插针组件包括旋转气缸和用于使旋转气缸作直线往复运动的直线滑台，旋转气缸的输出端上设置有一个用于夹取铆头的气爪，本发明的一种自动插针铆接机，能够自动高效的进行插针铆合，并且能够对成品进行整理收集。

Description

一种自动插针铆接机

技术领域

本发明涉及铆接设备领域，特别涉及一种自动插针铆接机。

背景技术

铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉(中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等)铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，铆接机其方便多用，高效易操作的特点越来越为广大的制造商客户所接受。铆接机按照结构类型可以分为很多种，有滑轨式，也有转盘式，但其原理是大同小异，都是通过设定，使工件位移到铆接区域，而后由铆接机完成铆接工艺。铆接机广泛用于精密机械、纺织器材、钢制家具、建筑五金、高低压电器、五金工具、汽车、摩托车配件等众多行业，特别是在汽车门锁、刮水器、制动器、离合器、后门撑杆、门铰链、玻璃升降器、化油器、手制动器、转向球接头、摩托车减震器等汽摩配件行业中应用更为广泛。

目前的插针铆接主要是通过气爪将铆头移动并套设在铆钉上完成铆合，该过程中气爪的移动路程较长，生产效率并不理想，并且完成铆合之后铆钉全部被零散状态，还需要后续设备对铆钉进行整理和包装，设备成本也有所提高，因此有必要设计一种能够高效的进行插针铆合并自动整理成品的插针铆接设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动插针铆接机，以提高加工效率，并实现成品的自动收集和整理。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种自动插针铆接机，包括工作台、铆钉移料组件、铆头移料组件、插针组件、原料释放架和成品收集架，铆钉移料组件、铆头移料组件、插针组件、原料释放架和成品收集架均设置在工作台的台面上，插针组件设置在铆钉移料组件和铆头移料组件之间并且铆钉移料组件和铆头移料组件关于插针组件对称，原料释放架和成品收集架设置在工作台台面上相对的两端，原料释放架和成品收集架分别设置在铆钉移动方向的始端和末端，铆钉移料组件包括铆钉移位机构、铆钉移料台和铆合机构，铆钉移位机构和铆合机构均设置在铆钉移料台的外壁上，铆头移料组件包括铆头移位机构、铆头移料台和分割机构，铆头移位机构和分割机构均设置在铆头移料台的外壁上，插针组件包括旋转气缸和用于使旋转气缸作直线往复运动的直线滑台，旋转气缸的输出端上设置有一个用于夹取铆头的气爪，直线滑台的两端分别连接在铆钉移料台和铆头移料台同一端的侧壁上。

优选的，所述铆钉移料台和铆头移料台相对的一侧均设置有供铆钉原料和铆头原料穿过的条形运料通槽，两个条形运料通槽的长度方向和宽度方向均平行于工作台的台面，两个条形运料通槽的顶部均设置有加工缺口，铆头移料台的末端设置有废料仓。

优选的，所述铆钉移料台和铆头移料台的顶部均设置有靠近各自加工缺口的条形通孔，铆头位移组件和铆钉位移组件结构相同且均包括一个水平电缸和一个竖直电缸，竖直电缸固定安装在水平电缸的输出端上，竖直电缸的输出端竖直向上并且其输出端上连接有一个条形连接板，条形连接板位于铆钉移料台和铆头移料台的上方，条形连接板远离竖直电缸的一端固定插设有一个移料棍，移料棍的下端竖直向下穿过条形通孔并与条形运料通槽内的铆钉原料和铆头原料接触。

优选的，所述分割机构和铆合机构均包括竖直设置的压紧气缸和限位柱，限位柱的底部与工作台的台面固定连接，限位柱设置在压紧气缸的旁侧，压紧气缸的输出端竖直向上并且其输出端上连接有水平延伸板，水平延伸板的一端能够上下移动的套设在限位柱的上半部，位于铆头移料台上方的水平延伸板的底部连接有分割刀片，分割刀片位于铆头移料台上加工缺口的正上方并且分割刀片能够穿过加工缺口伸进条形运料通槽内。

优选的，所述铆钉移料台上方的水平延伸板底部连接有上铆合压块，铆钉移料台的侧壁上设置有一个竖直滑道，竖直滑道内设置有一个能够上下移动的滑块，滑块的顶部连接有下铆合压块，下铆合压块位于上铆合压块的正下方，滑块的底部设置有第一楔块，工作台的台面上水平设置有一个推进气缸，推进气缸的输出轴上连接有一个第二楔块，第二楔块的斜面与第一楔块的斜面贴合，第二楔块在朝着靠近第一楔块的方向上移动时能够将第一楔块向上顶起。

优选的，所述插针组件还包括两个设置在铆钉移料台和铆头移料台之间的滑杆，两个滑杆互相平行且均垂直于铆钉的移料方向，铆钉的移料方向和铆头的移料方向互相平行，两个滑杆的端部均通过卡座设置在工作台的台面上，旋转气缸能够滑动的设置在两个滑杆上。

优选的，所述旋转气缸朝向直线滑台的一侧通过连接杆与直线滑台的滑动块连接，直线滑台的长度方向与滑杆平行。

优选的，所述原料释放架的顶部设置有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴上连接有铆头原料盘，第二电机的输出轴上连接有铆钉原料盘，铆头原料盘和铆钉原料盘位于原料释放架的两侧，成品收集架的顶部设置有第三电机，第三电机的输出轴上连接有成品收集盘。

有益效果：本发明的一种自动插针铆接机，工作时铆钉原料卷设在铆钉原料盘上并通过第二电机下放，铆头原料卷设在铆头原料盘上并通过第一电机下放，当铆头原料和铆头原料进入各自的条形运料通槽内后，竖直电缸工作使移料棍向下移动并与单个铆头或者铆钉接触，水平电缸再工作使整个竖直电缸向前推动，在竖直电缸被推动的过程中，通过移料棍将铆钉原料或者铆头原料向前推动一段距离后，竖直电缸带动移料棍升起，水平电缸收回完成复位，准备对铆钉或者铆头原料进行下一次的推动，当铆钉原料和铆头原料均被向前推送一段距离后，压紧气缸工作带动分割刀片下降，分割刀片经过加工缺口进入条形运料通槽后，将单个铆头从整个铆头原料上分离，此时直线滑台带动旋转气缸朝着铆头移料台的方向移动，气爪工作将分离下来的铆头夹持住，旋转气缸工作气爪转动，使被夹持住的铆头正对着铆钉，此时直线滑台带动旋转气缸朝着铆钉移料台的方向移动，直至铆头被套设在铆钉上，此时气爪松开准备夹持并运送下一个铆头，当分离下来的铆头被套设在对应的单个铆钉上后，相应的压紧气缸工作使上铆合压块向下移动并抵触被加工铆钉的上侧，同时推进气缸带动第二楔块挤压第一楔块，第一楔块受到挤压后带动滑块在竖直滑道内向上抬升，滑块向上抬升带动顶部的下铆合压块向上抬升并最终抵触被加工铆钉的下侧，上铆合压块和下铆合压块共同对被加工铆钉进行压紧操作，最终将铆头压紧在铆钉上，完成铆合后，铆钉位移组件和铆头位移组件将铆钉原料和铆头原料分别向前移动一段距离，准备进行下一次的铆合操作，完成铆合的铆钉卷设在成品收集盘上并通过第三电机的旋转而收起，本发明的一种自动插针铆接机，能够自动高效的进行插针铆合，并且能够对成品进行整理收集。

附图说明

图1所示为本发明的立体结构示意图一；

图2所示为本发明的立体结构示意图二；

图3所示为本发明的局部立体结构示意图一；

图4所示为本发明的局部立体结构示意图二；

图5所示为本发明的局部立体结构示意图三；

图6所示为图5的平面示意图；

图7所示为铆合机构的局部立体结构分解示意图；

图8所示为分割机构的立体结构示意图；

图9所示为分割机构的结构分解示意图；

附图标记说明：工作台1，原料释放架2，成品收集架3，铆钉移料台4，铆头移料台5，旋转气缸6，直线滑台7，气爪8，条形运料通槽9，加工缺口10，废料仓11，条形通孔12，水平电缸13，竖直电缸14，条形连接板15，移料棍16，压紧气缸17，限位柱18，水平延伸板19，分割刀片20，上铆合压块21，竖直滑道22，滑块23，下铆合压块24，第一楔块25，推进气缸26，第二楔块27，滑杆28，卡座29，连接杆30，第一电机31，第二电机32，铆头原料盘33，铆钉原料盘34，第三电机35，成品收集盘36，铆钉原料37，铆头原料38。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种自动插针铆接机，包括工作台1、铆钉移料组件、铆头移料组件、插针组件、原料释放架2和成品收集架3，铆钉移料组件、铆头移料组件、插针组件、原料释放架2和成品收集架3均设置在工作台1的台面上，插针组件设置在铆钉移料组件和铆头移料组件之间并且铆钉移料组件和铆头移料组件关于插针组件对称，原料释放架2和成品收集架3设置在工作台1台面上相对的两端，原料释放架2和成品收集架3分别设置在铆钉移动方向的始端和末端，铆钉移料组件包括铆钉移位机构、铆钉移料台4和铆合机构，铆钉移位机构和铆合机构均设置在铆钉移料台4的外壁上，铆头移料组件包括铆头移位机构、铆头移料台5和分割机构，铆头移位机构和分割机构均设置在铆头移料台5的外壁上，插针组件包括旋转气缸6和用于使旋转气缸6作直线往复运动的直线滑台7，旋转气缸6的输出端上设置有一个用于夹取铆头的气爪8，直线滑台7的两端分别连接在铆钉移料台4和铆头移料台5同一端的侧壁上。

所述铆钉移料台4和铆头移料台5相对的一侧均设置有供铆钉原料37和铆头原料38穿过的条形运料通槽9，两个条形运料通槽9的长度方向和宽度方向均平行于工作台1的台面，两个条形运料通槽9的顶部均设置有加工缺口10，铆头移料台5的末端设置有废料仓11，铆钉从原料释放架2上被放下，经过条形运料通槽9后被整理在成品收集架3上，铆头原料38从原料释放架2上被放下，经过条形运料通槽9后，分割机构将单个铆头从整个铆头原料38上分离下来，废料继续向前移动并进入废料仓11。

所述铆钉移料台4和铆头移料台5的顶部均设置有靠近各自加工缺口10的条形通孔12，铆头位移组件和铆钉位移组件结构相同且均包括一个水平电缸13和一个竖直电缸14，竖直电缸14固定安装在水平电缸13的输出端上，竖直电缸14的输出端竖直向上并且其输出端上连接有一个条形连接板15，条形连接板15位于铆钉移料台4和铆头移料台5的上方，条形连接板15远离竖直电缸14的一端固定插设有一个移料棍16，移料棍16的下端竖直向下穿过条形通孔12并与条形运料通槽9内的铆钉原料37和铆头原料38接触，当铆钉原料37和铆头原料38进入各自的条形运料通槽9内后，竖直电缸14工作使移料棍16向下移动并与单个铆头或者铆钉接触，水平电缸13再工作使整个竖直电缸14向前推动，在竖直电缸14被推动的过程中，通过移料棍16将铆钉原料37或者铆头原料38向前推动一段距离后，竖直电缸14带动移料棍16升起，水平电缸13收回完成复位，准备对铆钉或者铆头原料38进行下一次的推动。

所述分割机构和铆合机构均包括竖直设置的压紧气缸17和限位柱18，限位柱18的底部与工作台1的台面固定连接，限位柱18设置在压紧气缸17的旁侧，压紧气缸17的输出端竖直向上并且其输出端上连接有水平延伸板19，水平延伸板19的一端能够上下移动的套设在限位柱18的上半部，位于铆头移料台5上方的水平延伸板19的底部连接有分割刀片20，分割刀片20位于铆头移料台5上加工缺口10的正上方并且分割刀片20能够穿过加工缺口10伸进条形运料通槽9内，当铆钉原料37和铆头原料38均被向前推送一段距离后，压紧气缸17工作带动分割刀片20下降，分割刀片20经过加工缺口10进入条形运料通槽9后，将单个铆头从整个铆头原料38上分离，此时直线滑台7带动旋转气缸6朝着铆头移料台5的方向移动，气爪8工作将分离下来的铆头夹持住，旋转气缸6工作气爪8转动，使被夹持住的铆头正对着铆钉，此时直线滑台7带动旋转气缸6朝着铆钉移料台4的方向移动，直至铆头被套设在铆钉上，此时气爪8松开准备夹持并运送下一个铆头。

所述铆钉移料台4上方的水平延伸板19底部连接有上铆合压块21，铆钉移料台4的侧壁上设置有一个竖直滑道22，竖直滑道22内设置有一个能够上下移动的滑块23，滑块23的顶部连接有下铆合压块24，下铆合压块24位于上铆合压块21的正下方，滑块23的底部设置有第一楔块25，工作台1的台面上水平设置有一个推进气缸26，推进气缸26的输出轴上连接有一个第二楔块27，第二楔块27的斜面与第一楔块25的斜面贴合，第二楔块27在朝着靠近第一楔块25的方向上移动时能够将第一楔块25向上顶起，当分离下来的铆头被套设在对应的单个铆钉上后，相应的压紧气缸17工作使上铆合压块21向下移动并抵触被加工铆钉的上侧，同时推进气缸26带动第二楔块27挤压第一楔块25，第一楔块25受到挤压后带动滑块23在竖直滑道22内向上抬升，滑块23向上抬升带动顶部的下铆合压块24向上抬升并最终抵触被加工铆钉的下侧，上铆合压块21和下铆合压块24共同对被加工铆钉进行压紧操作，最终将铆头压紧在铆钉上，完成铆合后，铆钉位移组件和铆头位移组件将铆钉原料37和铆头原料38分别向前移动一段距离，准备进行下一次的铆合操作。

所述插针组件还包括两个设置在铆钉移料台4和铆头移料台5之间的滑杆28，两个滑杆28互相平行且均垂直于铆钉的移料方向，铆钉的移料方向和铆头的移料方向互相平行，两个滑杆28的端部均通过卡座29设置在工作台1的台面上，旋转气缸6能够滑动的设置在两个滑杆28上，保证了旋转气缸6能够在铆钉移料台4和铆头移料台5之间来回移动，从而使安装在其上方的气爪8能够将分离下来的铆头运送至铆钉移料台4。

所述旋转气缸6朝向直线滑台7的一侧通过连接杆30与直线滑台7的滑动块连接，直线滑台7的长度方向与滑杆28平行，通过直线滑台7来控制旋转气缸6在铆钉移料台4和铆头移料台5之间的来回往复运动。

所述原料释放架2的顶部设置有第一电机31和第二电机32，第一电机31的输出轴上连接有铆头原料盘33，第二电机32的输出轴上连接有铆钉原料盘34，铆头原料盘33和铆钉原料盘34位于原料释放架2的两侧，成品收集架3的顶部设置有第三电机35，第三电机35的输出轴上连接有成品收集盘36，铆钉原料37卷设在铆钉原料盘34上并通过第二电机32下放，铆头原料38卷设在铆头原料盘33上并通过第一电机31下放，完成铆合的铆钉卷设在成品收集盘36上并通过第三电机35的旋转而收起。

工作原理：工作时铆钉原料37卷设在铆钉原料盘34上并通过第二电机32下放，铆头原料38卷设在铆头原料盘33上并通过第一电机31下放，当铆钉原料37和铆头原料38进入各自的条形运料通槽9内后，竖直电缸14工作使移料棍16向下移动并与单个铆头或者铆钉接触，水平电缸13再工作使整个竖直电缸14向前推动，在竖直电缸14被推动的过程中，通过移料棍16将铆钉原料37或者铆头原料38向前推动一段距离后，竖直电缸14带动移料棍16升起，水平电缸13收回完成复位，准备对铆钉或者铆头原料38进行下一次的推动，当铆钉原料37和铆头原料38均被向前推送一段距离后，压紧气缸17工作带动分割刀片20下降，分割刀片20经过加工缺口10进入条形运料通槽9后，将单个铆头从整个铆头原料38上分离，此时直线滑台7带动旋转气缸6朝着铆头移料台5的方向移动，气爪8工作将分离下来的铆头夹持住，旋转气缸6工作气爪8转动，使被夹持住的铆头正对着铆钉，此时直线滑台7带动旋转气缸6朝着铆钉移料台4的方向移动，直至铆头被套设在铆钉上，此时气爪8松开准备夹持并运送下一个铆头，当分离下来的铆头被套设在对应的单个铆钉上后，相应的压紧气缸17工作使上铆合压块21向下移动并抵触被加工铆钉的上侧，同时推进气缸26带动第二楔块27挤压第一楔块25，第一楔块25受到挤压后带动滑块23在竖直滑道22内向上抬升，滑块23向上抬升带动顶部的下铆合压块24向上抬升并最终抵触被加工铆钉的下侧，上铆合压块21和下铆合压块24共同对被加工铆钉进行压紧操作，最终将铆头压紧在铆钉上，完成铆合后，铆钉位移组件和铆头位移组件将铆钉原料37和铆头原料38分别向前移动一段距离，准备进行下一次的铆合操作，完成铆合的铆钉卷设在成品收集盘36上并通过第三电机35的旋转而收起。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动插针铆接机，其特征在于：包括工作台(1)、铆钉移料组件、铆头移料组件、插针组件、原料释放架(2)和成品收集架(3)，铆钉移料组件、铆头移料组件、插针组件、原料释放架(2)和成品收集架(3)均设置在工作台(1)的台面上，插针组件设置在铆钉移料组件和铆头移料组件之间并且铆钉移料组件和铆头移料组件关于插针组件对称，原料释放架(2)和成品收集架(3)设置在工作台(1)台面上相对的两端，原料释放架(2)和成品收集架(3)分别设置在铆钉移动方向的始端和末端，铆钉移料组件包括铆钉移位机构、铆钉移料台(4)和铆合机构，铆钉移位机构和铆合机构均设置在铆钉移料台(4)的外壁上，铆头移料组件包括铆头移位机构、铆头移料台(5)和分割机构，铆头移位机构和分割机构均设置在铆头移料台(5)的外壁上，插针组件包括旋转气缸(6)和用于使旋转气缸(6)作直线往复运动的直线滑台(7)，旋转气缸(6)的输出端上设置有一个用于夹取铆头的气爪(8)，直线滑台(7)的两端分别连接在铆钉移料台(4)和铆头移料台(5)同一端的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种自动插针铆接机，其特征在于：所述铆钉移料台(4)和铆头移料台(5)相对的一侧均设置有供铆钉原料(37)和铆头原料(38)穿过的条形运料通槽(9)，两个条形运料通槽(9)的长度方向和宽度方向均平行于工作台(1)的台面，两个条形运料通槽(9)的顶部均设置有加工缺口(10)，铆头移料台(5)的末端设置有废料仓(11)。

3.根据权利要求2所述的一种自动插针铆接机，其特征在于：所述铆钉移料台(4)和铆头移料台(5)的顶部均设置有靠近各自加工缺口(10)的条形通孔(12)，铆头位移组件和铆钉位移组件结构相同且均包括一个水平电缸(13)和一个竖直电缸(14)，竖直电缸(14)固定安装在水平电缸(13)的输出端上，竖直电缸(14)的输出端竖直向上并且其输出端上连接有一个条形连接板(15)，条形连接板(15)位于铆钉移料台(4)和铆头移料台(5)的上方，条形连接板(15)远离竖直电缸(14)的一端固定插设有一个移料棍(16)，移料棍(16)的下端竖直向下穿过条形通孔(12)并与条形运料通槽(9)内的铆钉原料(37)和铆头原料(38)接触。

4.根据权利要求3所述的一种自动插针铆接机，其特征在于：所述分割机构和铆合机构均包括竖直设置的压紧气缸(17)和限位柱(18)，限位柱(18)的底部与工作台(1)的台面固定连接，限位柱(18)设置在压紧气缸(17)的旁侧，压紧气缸(17)的输出端竖直向上并且其输出端上连接有水平延伸板(19)，水平延伸板(19)的一端能够上下移动的套设在限位柱(18)的上半部，位于铆头移料台(5)上方的水平延伸板(19)的底部连接有分割刀片(20)，分割刀片(20)位于铆头移料台(5)上加工缺口(10)的正上方并且分割刀片(20)能够穿过加工缺口(10)伸进条形运料通槽(9)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动插针铆接机，其特征在于：所述铆钉移料台(4)上方的水平延伸板(19)底部连接有上铆合压块(21)，铆钉移料台(4)的侧壁上设置有一个竖直滑道(22)，竖直滑道(22)内设置有一个能够上下移动的滑块(23)，滑块(23)的顶部连接有下铆合压块(24)，下铆合压块(24)位于上铆合压块(21)的正下方，滑块(23)的底部设置有第一楔块(25)，工作台(1)的台面上水平设置有一个推进气缸(26)，推进气缸(26)的输出轴上连接有一个第二楔块(27)，第二楔块(27)的斜面与第一楔块(25)的斜面贴合，第二楔块(27)在朝着靠近第一楔块(25)的方向上移动时能够将第一楔块(25)向上顶起。

6.根据权利要求5所述的一种自动插针铆接机，其特征在于：所述插针组件还包括两个设置在铆钉移料台(4)和铆头移料台(5)之间的滑杆(28)，两个滑杆(28)互相平行且均垂直于铆钉的移料方向，铆钉的移料方向和铆头的移料方向互相平行，两个滑杆(28)的端部均通过卡座(29)设置在工作台(1)的台面上，旋转气缸(6)能够滑动的设置在两个滑杆(28)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动插针铆接机，其特征在于：所述旋转气缸(6)朝向直线滑台(7)的一侧通过连接杆(30)与直线滑台(7)的滑动块连接，直线滑台(7)的长度方向与滑杆(28)平行。

8.根据权利要求7所述的一种自动插针铆接机，其特征在于：所述原料释放架(2)的顶部设置有第一电机(31)和第二电机(32)，第一电机(31)的输出轴上连接有铆头原料盘(33)，第二电机(32)的输出轴上连接有铆钉原料盘(34)，铆头原料盘(33)和铆钉原料盘(34)位于原料释放架(2)的两侧，成品收集架(3)的顶部设置有第三电机(35)，第三电机(35)的输出轴上连接有成品收集盘(36)。