CN110465617A - 防误装铆钉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防误装铆钉机，其包括机架，安装于机架的工作台、操作件、限位机构和铆合机构，铆合机构位于工作台的上方，操作件具有一驱使铆合机构靠近工作台并铆合的第一位置和驱使铆合机构撤离工作台的第二位置，操作件可在第一位置和第二位置之间切换，工作台与限位机构电性连接，工作台可对工作台上之扣件的放置情况进行检测并控制限位机构的运动，扣件呈反向放置或漏放时限位机构将操作件限位于第二位置，扣件呈正向放置时限位机构解除限位以使得操作件可在第一位置和第二位置之间自由切换。本发明的防误装铆钉机能准确检测扣件的组装情况并根据扣件的安装情况控制铆合的正常进行，且具有检测精确度高和合格率高等优点。

Description

防误装铆钉机

技术领域

本发明涉及婴儿用具生产领域，尤其涉及一种防误装铆钉机。

背景技术

婴幼儿载具广泛应用于具有婴幼儿的家庭中，以婴儿车为例，其为婴幼儿的户外活动提供了极大便利，同时为使婴儿车更方便存储和携带，目前婴儿车大都被设计成可收折结构，以使婴儿车可被收折成较小的体积。

现有的婴儿车架大多由不同的管件共同组成，在生产流程中需要将扣件铆钉在管件上，故需要人手将扣件放置至座体上，再将管件叠放在扣件上，最后通过铆合装置实现后续的铆合，然而，在实际的生产中，由于扣件具有正反两面，故容易因为操作失误而将扣件装反并铆合在管件上，从而形成次品，与此同时，也同样容易因为操作失误而漏放扣件，而铆合装置由于没有根据扣件的实际放置情况而停止铆合，即无论扣件放置正确与否，铆合装置仍然进行铆合，从而损坏管件而形成次品，故扣件的误放和漏放都严重影响产品的合格率，故无法满足现有的生产需求。

因此，亟需一种防误装铆钉机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防误装铆钉机，其能准确检测扣件的组装情况并根据扣件的安装情况控制铆合的正常进行，且具有检测精确度高和合格率高等优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种防误装铆钉机，其包括机架，安装于机架的工作台、操作件、限位机构和铆合机构，铆合机构位于工作台的上方，操作件具有一驱使铆合机构靠近工作台并铆合的第一位置和驱使铆合机构撤离工作台的第二位置，操作件可在第一位置和第二位置之间切换，工作台与限位机构电性连接，工作台可对工作台上之扣件的放置情况进行检测并控制限位机构的运动，扣件呈反向放置或漏放时限位机构将操作件限位于第二位置，扣件呈正向放置时限位机构解除限位以使得操作件可在第一位置和第二位置之间自由切换。

较佳地，操作件枢接于机架，操作件呈转动地在第一位置和第二位置之间切换，铆合机构具有触发开关，处于第二位置的操作件触发触发开关，以驱使铆合机构靠近工作台并铆合。

具体地，限位机构包括安装于机架的限位驱动装置和安装于限位驱动装置之输出端的阻挡件，限位驱动装置与工作台电性连接，阻挡件在限位驱动装置的驱动下伸出或缩回，伸出时的阻挡件抵挡于操作件以限制操作件由第二位置转动至第一位置。

具体地，操作件为枢接于机架的操作踏板，操作踏板的两端分别具有踩压部和限位部，踩压部延伸至机架外，限位部内置于机架内且位于阻挡件的下方，操作踏板恒具有由第一位置转动至第二位置的趋势。

较佳地，工作台包括座体和安装于座体的承载件和检测传感组件，检测传感组件与限位机构电性连接，承载件设于座体内并具有与呈正向放置之扣件的外轮廓相匹配的承载槽，借由承载槽将呈反向放置的扣件阻挡于承载槽外，检测传感组件与承载槽连通，检测传感组件用于对承载槽内之扣件的放置情况进行检测并控制限位机构的运动。

具体地，承载件开设有与承载槽连通的检测孔，座体对应检测传感组件开设有安装槽，座体开设有与安装槽连通的连通孔，连通孔与检测孔相互连通，位于安装槽的检测传感组件通过连通孔和检测孔对承载槽内之扣件的放置情况进行检测。

具体地，检测传感组件包括激光发射部和激光接收部，激光发射部发射的激光依次通过连通孔和检测孔而射入承载槽，位于承载槽内且呈正向放置的扣件将射入承载槽内的激光进行反射，反射的激光依次通过检测孔和连通孔而射入激光接收部。

具体地，连通孔分别与激光发射部和激光接收部连通，连通孔与检测孔正对，且连通孔与检测孔共同拼接成一直孔结构。

具体地，检测传感组件、安装槽、检测孔和连通孔均呈对称地设置于承载件的两侧。

具体地，座体对应承载件开设有安装孔，安装孔沿座体的高度方向布置，承载件穿置于安装孔内。

具体地，承载件包括承载件主体和用于对扣件之放置进行导向的导柱，承载槽开设于承载件主体的顶端面处，导柱固定于承载槽的槽底处。

具体地，导柱沿座体的高度方向布置，且导柱位于承载槽的中部。

较佳地，铆合机构包括铆合驱动装置和铆合件，铆合件正对工作台，铆合件在铆合驱动装置的驱动下靠近工作台并铆合。

与现有技术相比，本发明的防误装铆钉机通过将工作台、操作件、限位机构和铆合机构结合在一起，操作件具有一驱使铆合机构靠近工作台并铆合的第一位置和驱使铆合机构撤离工作台的第二位置，操作件可在第一位置和第二位置之间切换，从而实现操作件控制铆合机构对工作台上的扣件和管件进行铆合以及在铆合后的撤离，工作台与限位机构电性连接，工作台可对工作台上之扣件的放置情况进行检测，工作台根据检测到的信号控制限位机构的运动，举例而言，当扣件呈反向放置或漏放时，工作台对扣件进行检测，限位机构在工作台的控制下将操作件限位于第二位置，从而使得操作件无法切换至第一位置，即铆合机构无法对工作台上的扣件和管件进行铆合，进而有效避免在扣件的反装和漏装的情况下仍然进行铆合而造成次品的现象，以提高产品的合格率；当扣件呈正向放置时，限位机构解除限位以使得操作件可在第一位置和第二位置之间自由切换，即铆合机构恢复对工作台上的扣件和管件的正常铆合，换句话说，本发明的防误装铆钉机可根据扣件的实际放置情况而控制铆合的停止或正常进行，从而提高产品的合格率并具有检测精确度高的优点。

附图说明

图1是本发明的防误装铆钉机的立体结构示意图。

图2是本发明的防误装铆钉机的另一立体结构示意图。

图3是本发明的防误装铆钉机中的工作台组装有扣件和管件时的立体结构示意图。

图4是本发明的防误装铆钉机中的工作台的立体结构示意图。

图5是图1中的防误装铆钉机中的工作台处于分解状态时的立体结构示意图。

图6是本发明的防误装铆钉机中的工作台的立体结构示意图。

图7是本发明扣件正向放置的光路示意图。

图8是本发明扣件反向放置的光路示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图3，本发明的提供一种防误装铆钉机100，其包括机架1，工作台2、操作件3、限位机构4和铆合机构5，工作台2、操作件3、限位机构4和铆合机构5安装于机架1，铆合机构5位于工作台2的上方，操作件3和限位机构4均位于工作台2的下方，操作件3具有一驱使铆合机构5靠近工作台2并铆合的第一位置和驱使铆合机构5撤离工作台2的第二位置，操作件3可在第一位置和第二位置之间切换，从而实现操作件3控制铆合机构5对工作台2上的扣件200和管件300进行铆合以及在铆合后的撤离，工作台2与限位机构4电性连接，工作台2可对工作台2上的扣件200的放置情况进行检测并控制限位机构4的运动，举例而言，当扣件200呈反向放置或漏放时，工作台2对扣件200进行检测，限位机构4在工作台2的控制下将操作件3限位于第二位置，从而使得操作件3无法沿图2中箭头O所指的方向切换至第一位置(第一位置如图2中所示)，即铆合机构5无法对工作台2上的扣件200和管件300进行铆合，进而有效避免在扣件200的反装和漏装的情况下仍然进行铆合而造成次品的现象，以提高产品的合格率；当扣件200呈正向放置时，限位机构4解除限位以使得操作件3可在第一位置和第二位置之间自由切换，即铆合机构5恢复对工作台2上的扣件200和管件300的正常铆合。更为具体地，如下：

请参阅图1至图3，铆合机构5包括铆合驱动装置51、铆合件52和触发开关(图未示)，触发开关与铆合驱动装置51电性连接，触发开关用于控制铆合驱动装置51的运行，铆合件52正对工作台2，铆合件52在铆合驱动装置51的驱动下靠近工作台2并铆合，以及远离工作台2以退出铆合，由于铆合驱动装置51为本领域技术人员所熟知，故在此不再累述。

请参阅图1至图3，操作件3枢接于机架1，操作件3呈转动地在第一位置和第二位置之间切换，触发开关位于操作件3的上方，处于第二位置的操作件3与触发开关分离，故铆合机构5的铆合件52远离工作以退出铆合，当操作件3通过转动从第二位置切换至第一位置，处于第一位置的操作件3触发触发开关，以驱使铆合机构5靠近工作台2并铆合，结构简单且控制方便。限位机构4包括限位驱动装置41和阻挡件42，限位驱动装置41安装于机架1，阻挡件42安装于限位驱动装置41的输出端，限位驱动装置41与工作台2电性连接，阻挡件42在限位驱动装置41的驱动下伸出或缩回，伸出时的阻挡件42抵挡于操作件3以限制操作件3由第二位置转动至第一位置，从而使得操作件3限位于第二位置，以达到停止铆合机构5正常铆合的目的，阻挡件42缩回时解除对操作件3的抵挡以使得操作件3可在第一位置和第二位置之间切换，从而使得铆合机构5恢复正常工作。较优的是，操作件3为枢接于机架1的操作踏板，操作踏板的两端分别具有踩压部31和限位部32，踩压部31延伸至机架1外，限位部32内置于机架1内且位于阻挡件42的下方，操作踏板上设有弹性件(图未示)，操作踏板通过该弹性件恒具有由第一位置转动至第二位置的趋势，作业人员通过按压踩压部31而克服弹性件的弹性力使得操作踏板由第二位置转动至第一位置。

请参阅图4至图6，工作台2包括座体21和安装于座体21的承载件22和检测传感组件23，座体21为一矩形状的台状结构，生产者可以根据实际生产需要将座体21固定于任意的目标加工位，检测传感组件23与限位机构4电性连接，承载件22设于座体21内并具有与呈正向放置之扣件200的外轮廓相匹配的承载槽221，借由承载槽221将呈反向放置的扣件200阻挡于承载槽221外，承载件22的承载槽221对呈正向放置的扣件200进行承载以便于后续管件300与该扣件200之间的组装，由于承载槽221与呈正向放置之扣件200的外轮廓相匹配，利用这一特性使得只有呈正向放置的扣件200才可以放入承载槽221中，相反地，呈反向放置的扣件200就会因与承载槽221的不匹配而被阻挡于承载槽221外，检测传感组件23与承载槽221连通，检测传感组件23用于对承载槽221内之扣件200的放置情况进行检测并控制限位机构4的运动，即若检测传感组件23检测到承载槽221中存在扣件200，则扣件200放置正确，检测传感组件23将检测到的情况反馈并使得后续的铆合工序正常进行，若检测传感组件23检测到承载槽221中不存在扣件200，即扣件200存在反向放置或漏放等现象，检测传感组件23将检测到的情况反馈并停止后续的铆合工序的进行，从而便于作业人员修正扣件200的放置，这样就能够有效避免操作扣件200装反以及漏放的现象而造成次品率高的现象，提高产品的合格率。

请参阅图4至图8，承载件22开设有与承载槽221连通的检测孔222，座体21对应检测传感组件23开设有安装槽211，承载槽221与检测传感组件23的外轮廓相匹配，承载槽221实现对检测传感组件23的承载和限位，座体21开设有与安装槽211连通的连通孔212，连通孔212与检测孔222相互连通，位于安装槽211的检测传感组件23通过连通孔212和检测孔222对承载槽221内之扣件200的放置情况进行检测并反馈，连通孔212与检测孔222的设置能够实现检测传感组件23与承载槽221之间的连通以对承载槽221内的扣件200之放置情况进行检测。举例而言，检测传感组件23包括激光发射部(图未示)和激光接收部(图未示)，请参阅图7，当扣件200呈正向的放置在承载槽221内时，激光发射部发射的激光依次通过连通孔212和检测孔222而射入承载槽221(激光发射路径如图7中箭头A所指的方向)，位于承载槽221内且呈正向放置的扣件200遮挡于检测孔222处并将射入承载槽221内的激光进行发射，反射的激光依次通过检测孔222和连通孔212而射入激光接收部(激光反射路径如图7中箭头A’所指的方向)，激光接收部在使用时与工作台2处的控制器电性连接，激光接收部接受对应的信号并反馈至工作台2处的控制器，控制器与限位机构4电性连接且控制器控制限位机构4的动作，请参阅图8，若扣件200呈反向的放置或漏放，即没有遮挡于检测孔222处，激光发射部发射的激光依次通过连通孔212和检测孔222而射入承载槽221(激光发射路径如图8中箭头B所指的方向)，位于承载槽221内且呈反向放置的扣件200没有遮挡于检测孔222处，即没有将射入承载槽221内的激光反射至激光接收部，激光接收部将此情况反馈至工作台2处的控制器，控制器控制限位机构4的阻挡件42伸出以停止后续的铆合工序，当纠正扣件200的位置后，检测传感组件23重新检测从而恢复后续的正常铆合工序，当然，生产者也可根据需要增加警报装置，从而提醒生产者调整扣件200的位置。连通孔212分别与激光发射部和激光接收部连通，连通孔212与检测孔222正对，且连通孔212与检测孔222共同拼接成一直孔结构，从而便于检测传感组件23的激光发射以及承载槽221内的扣件200对激光的反射，较优的是，检测传感组件23为红外线传感器，当检测传感组件23为红外线传感器，红外线传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，从而将承载槽221内是否存在扣件200的信号反馈至工作台2处的控制器，从而控制后续加工工序的进行或者停止。于本实施例中，检测传感组件23、安装槽211、检测孔222和连通孔212均设置有两个，检测传感组件23、安装槽211、检测孔222和连通孔212均呈对称地设置于承载件22的两侧，故两侧的检测传感组件23同时对承载槽221中的扣件200进行检测，从而提高检测的精确度，从而提高产品的合格率。

请参阅图4至图6，座体21对应承载件22开设有安装孔213，安装孔213沿座体21的高度方向布置，承载件22穿置于安装孔213内并固定于安装孔213，从而使得各部件之间更为紧凑和便于加工。由于扣件200和管件300上均具有用于铆合的铆合孔，故承载件22包括承载件主体223和用于对扣件200之放置进行导向的导柱224，承载槽221开设于承载件主体223的顶端面处，导柱224固定于承载槽221的槽底处，扣件200通过扣件200上的铆合孔在导柱224的导向下进入到承载件22的承载槽221内，管件300通过管件300上的铆合孔在导柱224的导向下叠置于扣件200上，从而实现扣件200与管件300之间的定位。较优的是，导柱224沿座体21的高度方向布置，且导柱224位于承载槽221的中部，从而使得各部件之间的布置更为紧凑。

结合附图1至图8，对本发明的防误装铆钉机100的工作原理进行详细描述，如下：

扣件200在导柱224的导向下放置到承载槽221，管件300同样在导柱224的导向下叠置于扣件200的上方，请参阅图7，当扣件200呈正向的放置在承载槽221内时(即正确放置时)，承载件22的承载槽221与扣件200的外轮廓相匹配，扣件200顺利进入到承载槽221内并阻挡于检测孔222，激光发射部发射的激光依次通过连通孔212和检测孔222而射入承载槽221(激光发射路径如图7中箭头A所指的方向)，位于承载槽221内且呈正向放置的扣件200遮挡于检测孔222处并将射入承载槽221内的激光进行发射，反射的激光依次通过检测孔222和连通孔212而射入激光接收部(激光反射路径如图7中箭头A’所指的方向)，激光接收部在使用时与工作台2处的控制器电性连接，激光接收部接受对应的信号并反馈至工作台2处的控制器，控制器控制限位机构4的阻挡件42缩回，操作件3可呈转动地在第一位置和第二位置之间切换，故可通过踩压操作件3的踩压部31，使得操作件3从第二位置切换至第一位置，以触发触发开关，从而实现操作件3控制铆合机构5对工作台2上的扣件200和管件300进行后续的铆合工作；请参阅图8，当扣件200呈反向的放置或漏放，即没有遮挡于检测孔222处，激光发射部发射的激光依次通过连通孔212和检测孔222而射入承载槽221(激光发射路径如图8中箭头B所指的方向)，位于承载槽221内且呈反向放置的扣件200没有遮挡于检测孔222处，即没有将射入承载槽221内的激光反射至激光接收部，激光接收部将此情况反馈至工作台2处的控制器，控制器控制限位机构4的阻挡件42伸出，伸出时的阻挡件42抵挡于操作件3以限制操作件3由第二位置转动至第一位置，从而使得操作件3限位于第二位置，以达到停止铆合机构5正常铆合的目的，当纠正扣件200的位置后，检测传感组件23重新检测从而恢复后续的正常工作。

本发明的防误装铆钉机100通过将工作台2、操作件3、限位机构4和铆合机构5结合在一起，操作件3具有一驱使铆合机构5靠近工作台2并铆合的第一位置和驱使铆合机构5撤离工作台2的第二位置，操作件3可在第一位置和第二位置之间切换，从而实现操作件3控制铆合机构5对工作台2上的扣件200和管件300进行铆合以及在铆合后的撤离，工作台2与限位机构4电性连接，工作台2可对工作台2上的扣件200的放置情况进行检测，工作台2根据检测到的信号控制限位机构4的运动，举例而言，当扣件200呈反向放置或漏放时，工作台2对扣件200进行检测，限位机构4在工作台2的控制下将操作件3限位于第二位置，从而使得操作件3无法切换至第一位置，即铆合机构5无法对工作台2上的扣件200和管件300进行铆合，进而有效避免在扣件200的反装和漏装的情况下仍然进行铆合而造成次品的现象，以提高产品的合格率；当扣件200呈正向放置时，限位机构4解除限位以使得操作件3可在第一位置和第二位置之间自由切换，即铆合机构5恢复对工作台2上的扣件200和管件300的正常铆合，换句话说，本发明的防误装铆钉机100可根据扣件200的实际放置情况而控制铆合的停止或正常进行，从而提高产品的合格率并具有检测精确度高的优点。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种防误装铆钉机，其特征在于，包括机架，安装于所述机架的工作台、操作件、限位机构和铆合机构，所述铆合机构位于所述工作台的上方，所述操作件具有一驱使所述铆合机构靠近所述工作台并铆合的第一位置和驱使所述铆合机构撤离所述工作台的第二位置，所述操作件可在所述第一位置和第二位置之间切换，所述工作台与所述限位机构电性连接，所述工作台可对所述工作台上之扣件的放置情况进行检测并控制所述限位机构的运动，所述扣件呈反向放置或漏放时所述限位机构将所述操作件限位于所述第二位置，所述扣件呈正向放置时所述限位机构解除限位以使得所述操作件可在所述第一位置和第二位置之间自由切换。

2.如权利要求1所述的防误装铆钉机，其特征在于，所述操作件枢接于所述机架，所述操作件呈转动地在所述第一位置和第二位置之间切换，所述铆合机构具有触发开关，处于所述第一位置的所述操作件触发所述触发开关，以驱使所述铆合机构靠近所述工作台并铆合。

3.如权利要求2所述的防误装铆钉机，其特征在于，所述限位机构包括安装于所述机架的限位驱动装置和安装于所述限位驱动装置之输出端的阻挡件，所述限位驱动装置与所述工作台电性连接，所述阻挡件在所述限位驱动装置的驱动下伸出或缩回，伸出时的所述阻挡件抵挡于所述操作件以限制所述操作件由所述第二位置转动至所述第一位置。

4.如权利要求3所述的防误装铆钉机，其特征在于，所述操作件为枢接于所述机架的操作踏板，所述操作踏板的两端分别具有踩压部和限位部，所述踩压部延伸至所述机架外，所述限位部内置于所述机架内且位于所述阻挡件的下方，所述操作踏板恒具有由所述第一位置转动至所述第二位置的趋势。

5.如权利要求1所述的防误装铆钉机，其特征在于，所述工作台包括座体和安装于所述座体的承载件和检测传感组件，所述检测传感组件与所述限位机构电性连接，所述承载件设于所述座体内并具有与呈正向放置之扣件的外轮廓相匹配的承载槽，借由所述承载槽将呈反向放置的扣件阻挡于所述承载槽外，所述检测传感组件与所述承载槽连通，所述检测传感组件用于对所述承载槽内之扣件的放置情况进行检测并控制所述限位机构的运动。

6.如权利要求5所述的防误装铆钉机，其特征在于，所述承载件开设有与所述承载槽连通的检测孔，所述座体对应所述检测传感组件开设有安装槽，所述座体开设有与所述安装槽连通的连通孔，所述连通孔与所述检测孔相互连通，位于所述安装槽的所述检测传感组件通过所述连通孔和检测孔对所述承载槽内之扣件的放置情况进行检测。

7.如权利要求6所述的防误装铆钉机，其特征在于，所述检测传感组件包括激光发射部和激光接收部，所述激光发射部发射的激光依次通过所述连通孔和检测孔而射入所述承载槽，位于所述承载槽内且呈正向放置的扣件将射入所述承载槽内的激光进行反射，反射的激光依次通过所述检测孔和连通孔而射入所述激光接收部。

8.如权利要求7所述的防误装铆钉机，其特征在于，所述连通孔分别与所述激光发射部和激光接收部连通，所述连通孔与所述检测孔正对，且所述连通孔与所述检测孔共同拼接成一直孔结构。

9.如权利要求6所述的防误装铆钉机，其特征在于，所述检测传感组件、安装槽、检测孔和连通孔均呈对称地设置于所述承载件的两侧。

10.如权利要求5所述的防误装铆钉机，其特征在于，所述座体对应所述承载件开设有安装孔，所述安装孔沿所述座体的高度方向布置，所述承载件穿置于所述安装孔内。

11.如权利要求5所述的防误装铆钉机，其特征在于，所述承载件包括承载件主体和用于对所述扣件之放置进行导向的导柱，所述承载槽开设于所述承载件主体的顶端面处，所述导柱固定于所述承载槽的槽底处。

12.如权利要求11所述的防误装铆钉机，其特征在于，所述导柱沿所述座体的高度方向布置，且所述导柱位于所述承载槽的中部。

13.如权利要求1所述的防误装铆钉机，其特征在于，所述铆合机构包括铆合驱动装置和铆合件，所述铆合件正对所述工作台，所述铆合件在所述铆合驱动装置的驱动下靠近所述工作台并铆合。