CN208728623U - 铆钉机的输送机构以及铆钉机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了铆钉机的输送机构以及铆钉机，其中，输送机构包括：第一底座，具有滑动槽和第一通孔；活动块，能够相对第一底座往复移动；限位组件，包括两个限位件；第一驱动元件，用于驱动活动块往复移动，使活动块在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉；中空的进气轴，第一端具有第一缺口；第二驱动元件，用于驱动进气轴往复移动，使第一缺口在第一通孔内部和在滑动槽正下方之间切换；铆钉滑管，与第一通孔连通。本申请的输送机构通过气体推动铆钉移动，能够实现较远距离的输送，输送机构不需要设置在铆接臂的上方。

Description

铆钉机的输送机构以及铆钉机

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及铆钉机的输送机构以及铆钉机。

背景技术

铆钉包括铆头和铆杆，铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点。现有铆钉输送通常通过振动盘实现，不能较远距离的输送铆钉，此外振动盘位置限定较死，不利于铆接臂的设计。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，克服至少一个不足，提出了铆钉机的输送机构以及铆钉机。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种铆钉机的输送机构，包括：

第一底座，具有供铆钉向下滑动的滑动槽，第一底座还具有第一通孔；

活动块，设置在滑动槽的一侧，能够相对第一底座往复移动，活动块具有第一工作位和第二工作位；

限位组件，安装在活动块上，限位组件包括两个限位件，两个限位件分别为上限位件和下限位件，上限位件和下限位件上下错位设置，在活动块处于第一工作位时，上限位件覆盖在滑动槽上，且下限位件不再覆盖滑动槽，上限位件用于与铆钉的铆杆配合，防止铆钉向下滑动，两个限位件之间的铆钉在重力作用下能够向下滑动，在活动块处于第二工作位时，上限位件不再覆盖滑动槽，且下限位件覆盖滑动槽，铆钉在重力作用下向下滑动与下限位件配合，下限位杆用于防止铆钉进一步向下滑动；

第一驱动元件，用于驱动活动块往复移动，使活动块在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉；

中空的进气轴，位于限位组件的下方，进气轴的第一端具有第一缺口，所述第一缺口用于供通过限位组件的铆钉掉落进入进气轴中，进气轴的第一端与第一通孔滑动配合，进气轴的第二端用于与喷气管路连接，所述喷气管路用于向进气轴一侧输入气体；

第二驱动元件，用于驱动进气轴往复移动，使第一缺口在第一通孔内部和在滑动槽正下方之间切换；

铆钉滑管，一端与第一通孔连通，用于在第一缺口位于第一通孔中，且喷气管路向进气轴输入气体时，接收来自进气轴的铆钉，并将铆钉从另一端输出。

本申请所说的覆盖并不限定为限位件与第一底座或滑动槽接触，还可以为间隙配合。

“第一驱动元件，用于驱动活动块往复移动，使活动块在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉”指的是，上限位件和下限位件之间空间中，只能放置一个铆钉。因为只能防止一个铆钉，因此在第一工作位和第二工作位切换时，能够实现逐个释放铆钉。

实际运用时，喷气管路可以与气泵等能够输出一定压力气体的设备连接。

输送机构的工作原理：铆钉设置在滑动槽上，在活动块处于第二工作位时，上限位件不再覆盖滑动槽，且下限位件覆盖滑动槽，铆钉在重力作用下向下滑动与下限位件配合，下限位杆用于防止铆钉进一步向下滑动；第一驱动元件驱动活动块移动，从第二工作位切换至第一工作位，上限位件阻止其上部的铆钉滑动，下限位件不再覆盖滑动槽，两个限位件之间的铆钉在重力作用下能够向下滑动，通过第一缺口掉落进入进气轴中，然后第二驱动元件工作，驱动进气轴伸入第一通孔中（第一缺口在第一通孔内部），然后向进气轴输入气体，使进气轴内的铆钉通过第一通孔后进入铆钉滑管，并从铆钉滑道另一端输出。

本申请的输送机构通过气体推动铆钉移动，能够实现较远距离的输送，输送机构不需要设置在铆接臂的上方。

于本实用新型其中一实施例中，所述活动块靠近滑动槽的一侧具有贯穿口，上限位件和下限位件分别设置在贯穿口两侧。

通过设置贯穿口方便铆钉穿过活动块。

于本实用新型其中一实施例中，各限位件与铆钉配合的端部为尖角结构。

实际运用时，优选的，尖角结构做倒圆处理。

于本实用新型其中一实施例中，输送机构还包括与第一底座相对固定的第二底座，所述第二底座设置在活动块的下方，第二底座具有第二通孔，所述进气轴滑动设置在第二通孔中，第二底座的上方靠近滑动槽的一侧具有与第二通孔连通的第二缺口，所述第二缺口与第一缺口相对应设置。

于本实用新型其中一实施例中，所述活动块上具有多个条形孔，条形孔的长度方向与活动块移动方向相同，所述第二底座上具有限位柱，所述条形孔与对应的限位柱配合。

通过设置条形孔和限位柱能够对活动块的移动方向做限定，保证可靠稳定的工作。

于本实用新型其中一实施例中，输送机构还包括振动盘，所述振动盘的出料口与所述滑动槽的上端对接；所述第一通孔与滑动槽连通；活动块的运动方向与滑道槽的方向垂直。

于本实用新型其中一实施例中，所述滑动槽的横截面为T型，滑动槽与铆钉配合时，铆钉的铆头与滑动槽配合，铆钉的铆杆向外伸出。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一驱动元件为气缸、液压缸或电动推杆；所述第二驱动元件为气缸、液压缸或电动推杆。

于本实用新型其中一实施例中，所述滑动槽、第一通孔、限位组件、进气轴以及铆钉滑管均设有两个，输送机构还包括第一固定块，两个进气轴均与第一固定块固定，所述第二驱动元件与所述第一固定块配合，驱动第一固定块和两个进气轴往复移动。

本申请还公开了一种铆钉机，包括上文所述的输送机构。

本实用新型的有益效果是：铆钉设置在滑动槽上，在活动块处于第二工作位时，上限位件不再覆盖滑动槽，且下限位件覆盖滑动槽，铆钉在重力作用下向下滑动与下限位件配合，下限位杆用于防止铆钉进一步向下滑动；第一驱动元件驱动活动块移动，从第二工作位切换至第一工作位，上限位件阻止其上部的铆钉滑动，下限位件不再覆盖滑动槽，两个限位件之间的铆钉在重力作用下能够向下滑动，通过第一缺口掉落进入进气轴中，然后第二驱动元件工作，驱动进气轴伸入第一通孔中（第一缺口在第一通孔内部），然后向进气轴输入气体，使进气轴内的铆钉通过第一通孔后进入铆钉滑管，并从铆钉滑道另一端输出。

本申请的输送机构通过气体推动铆钉移动，能够实现较远距离的输送，输送机构不需要设置在铆接臂的上方。

附图说明：

图1是铆钉机的结构示意图；

图2是铆钉机的输送机构的示意图；

图3是铆钉机的输送机构的爆炸图；

图4是铆接臂和输送机构的示意图；

图5是铆钉机的送钉机构的示意图；

图6是铆钉机的送钉机构的局部爆炸图；

图7是挡料块打开后接料座的示意图；

图8是挡料块未被打开时接料座的示意图。

图中各附图标记为：

1、机架；2、基座；3、第一连接块；4、第二连接块；5、铆接臂；6、送钉机构；7、调节元件；8、第一轨道；9、第一滑块；10、第一丝杆；11、安装座；12、控制杆；13、输送机构；14、振动盘；15、第一底座；16、滑动槽；17、铆钉；18、铆头；19、铆杆；20、铆钉滑管；21、活动块；22、上限位件；23、下限位件；24、贯穿口；25、第一驱动元件；26、第一通孔；27、第二底座；28、进气轴；29、第一固定块；30、第二驱动元件；31、限位柱；32、条形孔；33、第二缺口；34、第二通孔；35、第一缺口；36、下座；37、定位孔；38、上座；39、打铆油缸；40、打铆杆；41、接料座；42、接料孔；43、凹口；44、挡料块；45、穿过孔；46、送料件；47、第三驱动元件；48、金属垫板；49、第二轨道；50、第二滑块；51、调节孔；52、限位口；53、限位杆；54、限位孔。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1所示，一种铆钉机，包括调节结构，该调节结构包括：

机架1，机架1上具有第一轨道8；

基座2，滑动设置在第一轨道8上，基座2上固定有第一连接块3和第二连接块4；

铆接臂5，转动安装在第一连接块3上；

调节元件7，转动安装在第二连接块4上，调节元件7包括可以伸缩的控制杆12，控制杆12端部与铆接臂5转动配合。

通过在机架1上设置第一轨道8上，基座2能够在第一轨道8上移动，即能够调节铆接臂5的位置；铆接臂5转动安装在第一连接块3上，调节元件7转动安装在第二连接块4上，调节元件7的可以伸缩的控制杆12与铆接臂5转动配合，这样设置使得控制杆12伸缩时，能够驱动铆接臂5转动，即能够调节铆接时候的角度，铆钉机的适应性较强。

如图1所示，于本实施例中，铆接臂5和第一连接块3的转动轴线与调节元件7和第二连接块4的转动轴线平行。调节元件7和第二连接块4的转动轴线与控制杆12和铆接臂5的转动轴线平行。

如图1所示，于本实施例中，基座2下部具有与第一轨道8滑动配合的第一滑块9，调节结构还包括调节组件，调节组件包括：

第一丝杆10，转动安装在机架1上；

螺母块（图中未示出），固定在基座2的下方，螺母块外套在第一丝杆10上，与第一丝杆10螺纹配合；

第一驱动件（图中未示出），用于驱动第一丝杆10转动，驱动件为第一手轮或第一伺服电机。

第一驱动件用于驱动第一丝杆10转动，因为第一滑块9和第一轨道8的配合，螺母块会沿着第一丝杆10移动，即能够驱动基座2沿着第一滑块9移动。

如图1所示，于本实施例中，基座2和调节组件均有两个，每个基座2上均安装有铆接臂5。

现有的铆钉机不能够调节角度和间距，本申请通过两个调节组件能够分别调节两个铆接臂5的距离，且能够分别调节各铆接臂5的角度，铆钉机的适应性更强，提高了自动铆钉机的通用性能，使铆钉间距，铆接角度都为可调，适应不同大小规格的产品的铆接。

于本实施例中，控制杆12为第二丝杆，调节元件7还包括：

安装座11，转动安装在第二连接块4上；

齿轮（在安装座11内图中未示出，只有齿轮的转动轴露出），转动安装在安装座11上，齿轮与丝杆啮合。

实际运用时，调节元件7还包括驱动齿轮转动的第二驱动件（图中未示出），第二驱动件为第二手轮或第二伺服电机。

实际运用时，还可以将本实施例的第二丝杆替换为齿条，齿轮与齿条啮合。

实际运用时，调节元件7还可以为电动推拉杆、气缸或油缸。

如图2和3所示，本实施例的铆钉机还包括输送机构13，输送机构13包括：

第一底座15，具有供铆钉17向下滑动的滑动槽16，第一底座15还具有第一通孔26；

活动块21，设置在滑动槽16的一侧，能够相对第一底座15往复移动，活动块21具有第一工作位和第二工作位；

限位组件，安装在活动块21上，限位组件包括两个限位件，两个限位件分别为上限位件22和下限位件23，上限位件22和下限位件23上下错位设置，在活动块21处于第一工作位时，上限位件22覆盖在滑动槽16上，且下限位件23不再覆盖滑动槽16，上限位件22用于与铆钉17的铆杆19配合，防止铆钉17向下滑动，两个限位件之间的铆钉17在重力作用下能够向下滑动，在活动块21处于第二工作位时，上限位件22不再覆盖滑动槽16，且下限位件23覆盖滑动槽16，铆钉17在重力作用下向下滑动与下限位件23配合，下限位杆53用于防止铆钉17进一步向下滑动；

第一驱动元件25，用于驱动活动块21往复移动，使活动块21在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉17；

中空的进气轴28，位于限位组件的下方，进气轴28的第一端具有第一缺口35，第一缺口35用于供通过限位组件的铆钉17掉落进入进气轴28中，进气轴28的第一端与第一通孔26滑动配合，进气轴28的第二端用于与喷气管路连接，喷气管路用于向进气轴28一侧输入气体；

第二驱动元件30，用于驱动进气轴28往复移动，使第一缺口35在第一通孔26内部和在滑动槽16正下方之间切换；

铆钉滑管20，一端与第一通孔26连通，用于在第一缺口35位于第一通孔26中，且喷气管路向进气轴28输入气体时，接收来自进气轴28的铆钉17，并将铆钉17从另一端输出。

本申请所说的覆盖并不限定为限位件与第一底座15或滑动槽16接触，还可以为间隙配合。

“第一驱动元件25，用于驱动活动块21往复移动，使活动块21在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉”指的是，上限位件22和下限位件23之间空间中，只能放置一个铆钉。因为只能防止一个铆钉，因此在第一工作位和第二工作位切换时，能够实现逐个释放铆钉。

实际运用时，喷气管路可以与气泵等能够输出一定压力气体的设备连接。

输送机构13的工作原理：铆钉设置在滑动槽16上，在活动块21处于第二工作位时，上限位件22不再覆盖滑动槽16，且下限位件23覆盖滑动槽16，铆钉在重力作用下向下滑动与下限位件23配合，下限位杆53用于防止铆钉进一步向下滑动；第一驱动元件25驱动活动块21移动，从第二工作位切换至第一工作位，上限位件22阻止其上部的铆钉滑动，下限位件23不再覆盖滑动槽16，两个限位件之间的铆钉在重力作用下能够向下滑动，通过第一缺口35掉落进入进气轴28中，然后第二驱动元件30工作，驱动进气轴28伸入第一通孔26中（第一缺口35在第一通孔26内部），然后向进气轴28输入气体，使进气轴28内的铆钉通过第一通孔26后进入铆钉滑管20，并从铆钉滑道另一端输出。

本申请的输送机构13通过气体推动铆钉移动，能够实现较远距离的输送，输送机构13不需要设置在铆接臂5的上方。

如图2和3所示，于本实施例中，活动块21靠近滑动槽16的一侧具有贯穿口24，上限位件22和下限位件23分别设置在贯穿口24两侧。通过设置贯穿口24方便铆钉穿过活动块21。

如图2和3所示，于本实施例中，各限位件与铆钉配合的端部为尖角结构。实际运用时，优选的，尖角结构做倒圆处理。

如图2和3所示，于本实施例中，输送机构13还包括与第一底座15相对固定的第二底座27，第二底座27设置在活动块21的下方，第二底座27具有第二通孔34，进气轴28滑动设置在第二通孔34中，第二底座27的上方靠近滑动槽16的一侧具有与第二通孔34连通的第二缺口33，第二缺口33与第一缺口35相对应设置。

如图3所示，于本实施例中，活动块21上具有多个条形孔32，条形孔32的长度方向与活动块21移动方向相同，第二底座27上具有限位柱31，条形孔32与对应的限位柱31配合。通过设置条形孔32和限位柱31能够对活动块21的移动方向做限定，保证可靠稳定的工作。

如图1所示，铆钉机还包括振动盘14，振动盘14的出料口与滑动槽16的上端对接；第一通孔26与滑动槽16连通；活动块21的运动方向与滑道槽的方向垂直。振动盘14可以属于输送机构13，也可以为独立机构。

如图2和3所示，于本实施例中，滑动槽16的横截面为T型，滑动槽16与铆钉配合时，铆钉的铆头18与滑动槽16配合，铆钉的铆杆19向外伸出。

于本实施例中，第一驱动元件25和第二驱动元件30均为气缸，实际运用时，第一驱动元件25还可以为液压缸或电动推杆，第二驱动元件30还可以为液压缸或电动推杆。

如图2和3所示，于本实施例中，滑动槽16、第一通孔26、限位组件、进气轴28以及铆钉滑管20均设有两个，输送机构13还包括第一固定块29，两个进气轴28均与第一固定块29固定，第二驱动元件30与第一固定块29配合，驱动第一固定块29和两个进气轴28往复移动。

如图1、4、5和6所示，铆接臂5具有定位孔37，铆接臂5上设置有送钉机构6，该送钉机构6包括：

接料座41，安装在铆接臂5上，接料座41具有用于接收铆钉的接料孔42，接料座41在接料孔42下部靠近定位孔37的一侧具有凹口43，接料座41在与凹口43对应的一侧具有与接料孔42连通的穿过孔45；

挡料块44，上部转动安装在接料座41上，挡料块44与凹口43配合，用于防止铆钉进入接料孔42时直接通过凹口43飞出；

送料件46，与接料座41的穿过孔45配合，能够往复移动，用于带动接料孔42内的铆钉推开挡料块44后，移动至定位孔37中；

第三驱动元件47，用于驱动送料件46往复移动。

送钉机构6工作原理：接料座41的接料孔42用于接收铆钉，当需要将铆钉放置到定位孔37时，第三驱动元件47工作，带动送料件46移动，送料件46与接料座41的穿过孔45配合，带动接料孔42内的铆钉推开挡料块44后（可参考附图7和8），移动至定位孔37中，然后第三驱动元件47复位，使送料件46归位，完成一次送钉操作。

本申请的送钉机构6能够实现自动送钉，有效降低劳动强度、提高效率，而且相对于人工操作而言，能够大大降低安全隐患。

如图1和4所示，于本实施例中，接料孔42上连接有铆钉滑管20。即铆钉滑管20一端与第一通孔26连接，另一端与接料孔42连接，通过送料机构能够将铆钉逐个送入接料座41。

如图6所示，于本实施例中，送料件46的端部具有与铆杆19配合的限位口52。设置限位口52能够有效限定铆钉，防止送料件46在推动铆钉时，铆钉掉落出去。

如图4所示，于本实施例中，铆接臂5包括下座36，送钉机构6安装在下座36。

如图4所示，于本实施例中，铆接臂5还包括上座38，上座38上设置有打铆油缸39以及与打铆油缸39的活塞杆连接的打铆杆40，打铆油缸39用于驱动打铆杆40向定位孔37一侧移动。

如图5和6所示，于本实施例中，还包括设置在下座36上的第二轨道49以及滑动设置在第二轨道49上的第二滑块50，送料件46固定在第二滑块50上，第三驱动元件47包括伸缩杆，第三驱动元件47的伸缩杆与第二滑块50固定。

于本实施例中，第三驱动元件47为气缸，实际运用时，第三驱动元件47还可以为液压缸或电动推杆。

如图6所示，于本实施例中，下座36上具有多个限位杆53，接料座41上具有多个限位孔54，限位孔54与对应的限位杆53配合；送料件46与第二滑块50配合的一端具有条形的调节孔51，调节孔51的长度方向与送料件46长度方向相同，送料件46通过多个穿过调节孔51的紧固件固定在第二滑块50上。

限位杆53和限位孔54的设计能够方便接料座41安装和固定，通过设置调节孔51能够方便调试送料件46，使得送料件46能够准确的将铆钉送至定位孔37。

本申请的接料座41和送料件46均为可拆卸设计，可以通过更换不同尺寸的接料座41和送料件46能够实现不同尺寸铆钉的输送。

如图5和6所示，于本实施例中，送料件46为弹簧钢片；下座36在接料座41和定位孔37之间安装有金属垫板48。设置金属垫板48能够降低铆钉与下座36的摩擦力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铆钉机的输送机构，其特征在于，包括：

第一底座，具有供铆钉向下滑动的滑动槽，第一底座还具有第一通孔；

活动块，设置在滑动槽的一侧，能够相对第一底座往复移动，活动块具有第一工作位和第二工作位；

限位组件，安装在活动块上，限位组件包括两个限位件，两个限位件分别为上限位件和下限位件，上限位件和下限位件上下错位设置，在活动块处于第一工作位时，上限位件覆盖在滑动槽上，且下限位件不再覆盖滑动槽，上限位件用于与铆钉的铆杆配合，防止铆钉向下滑动，两个限位件之间的铆钉在重力作用下能够向下滑动，在活动块处于第二工作位时，上限位件不再覆盖滑动槽，且下限位件覆盖滑动槽，铆钉在重力作用下向下滑动与下限位件配合，下限位杆用于防止铆钉进一步向下滑动；

第一驱动元件，用于驱动活动块往复移动，使活动块在第一工作位和第二工作位之间切换，逐个释放铆钉；

中空的进气轴，位于限位组件的下方，进气轴的第一端具有第一缺口，所述第一缺口用于供通过限位组件的铆钉掉落进入进气轴中，进气轴的第一端与第一通孔滑动配合，进气轴的第二端用于与喷气管路连接，所述喷气管路用于向进气轴一侧输入气体；

第二驱动元件，用于驱动进气轴往复移动，使第一缺口在第一通孔内部和在滑动槽正下方之间切换；

铆钉滑管，一端与第一通孔连通，用于在第一缺口位于第一通孔中，且喷气管路向进气轴输入气体时，接收来自进气轴的铆钉，并将铆钉从另一端输出。

2.如权利要求1所述的铆钉机的输送机构，其特征在于，所述活动块靠近滑动槽的一侧具有贯穿口，上限位件和下限位件分别设置在贯穿口两侧。

3.如权利要求2所述的铆钉机的输送机构，其特征在于，各限位件与铆钉配合的端部为尖角结构。

4.如权利要求1所述的铆钉机的输送机构，其特征在于，输送机构还包括与第一底座相对固定的第二底座，所述第二底座设置在活动块的下方，第二底座具有第二通孔，所述进气轴滑动设置在第二通孔中，第二底座的上方靠近滑动槽的一侧具有与第二通孔连通的第二缺口，所述第二缺口与第一缺口相对应设置。

5.如权利要求4所述的铆钉机的输送机构，其特征在于，所述活动块上具有多个条形孔，条形孔的长度方向与活动块移动方向相同，所述第二底座上具有限位柱，所述条形孔与对应的限位柱配合。

6.如权利要求1所述的铆钉机的输送机构，其特征在于，输送机构还包括振动盘，所述振动盘的出料口与所述滑动槽的上端对接；所述第一通孔与滑动槽连通；活动块的运动方向与滑道槽的方向垂直。

7.如权利要求1所述的铆钉机的输送机构，其特征在于，所述滑动槽的横截面为T型，滑动槽与铆钉配合时，铆钉的铆头与滑动槽配合，铆钉的铆杆向外伸出。

8.如权利要求1所述的铆钉机的输送机构，其特征在于，所述第一驱动元件为气缸、液压缸或电动推杆；所述第二驱动元件为气缸、液压缸或电动推杆。

9.如权利要求1所述的铆钉机的输送机构，其特征在于，所述滑动槽、第一通孔、限位组件、进气轴以及铆钉滑管均设有两个，输送机构还包括第一固定块，两个进气轴均与第一固定块固定，所述第二驱动元件与所述第一固定块配合，驱动第一固定块和两个进气轴往复移动。

10.一种铆钉机，其特征在于，包括权利要求1~9任意一项所述的输送机构。