CN110748696B - 一种矿井支架控制阀智能远程操控装置 - Google Patents

一种矿井支架控制阀智能远程操控装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110748696B
CN110748696B CN201911042156.5A CN201911042156A CN110748696B CN 110748696 B CN110748696 B CN 110748696B CN 201911042156 A CN201911042156 A CN 201911042156A CN 110748696 B CN110748696 B CN 110748696B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressing
positioning driving
driving
positioning
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911042156.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110748696A (zh
Inventor
张正强
王茂励
李光顺
李磊
王浩
陈玉
雷晨晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qufu Normal University
Original Assignee
Qufu Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qufu Normal University filed Critical Qufu Normal University
Priority to CN201911042156.5A priority Critical patent/CN110748696B/zh
Publication of CN110748696A publication Critical patent/CN110748696A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110748696B publication Critical patent/CN110748696B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/46—Mechanical actuating means for remote operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Abstract

本发明的目的在于提供一种矿井支架控制阀智能远程操控装置，用于解决对矿井支架控制阀智能远程操控的技术问题。一种矿井支架控制阀智能远程操控装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的定位驱动机构和按压机构，按压机构安装在定位驱动机构的前后移动输出端上；按压机构包括设置在下端的可上下移动的按压柱。

Description

一种矿井支架控制阀智能远程操控装置
技术领域
本发明涉及矿井支架控制阀操控技术领域，具体地说是一种矿井支架控制阀智能远程操控装置。
背景技术
为了实现矿井支架的移动，通常对矿井支架配备相应的控制阀。现有技术中，当矿井支架需要动作事，通常采用人工方式对相应的控制阀进行操作。但是，矿井支架往往设有多个，并且需要完成多个相应动作，因此采用人工方式较为繁琐。若人工操作不当，还会造成安全事故。另外，由于现有技术中的控制阀往往安装在矿井之间的附近，因此，工人近距离操作时，也存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿井支架控制阀智能远程操控装置，用于解决对矿井支架控制阀智能远程操控的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种矿井支架控制阀智能远程操控装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的定位驱动机构和按压机构，按压机构安装在定位驱动机构的前后移动输出端上；按压机构包括设置在下端的可上下移动的按压柱。
进一步的，所述定位驱动机构包括定位驱动电机、定位驱动支撑板、定位驱动螺杆、定位驱动螺母、定位驱动滑板和定位驱动连接板，所述定位驱动螺杆可转动的与定位驱动支撑板的连接，定位驱动螺母匹配螺接在定位驱动螺杆上，定位驱动滑板与所述定位驱动螺母固定连接；定位驱动电机的旋转动力输出端与所述定位驱动螺母传动连接；所述按压机构通过定位驱动连接板与定位驱动滑板连接。
进一步的，所述定位驱动电机采用绝对值电机。
进一步的，所述定位驱动支撑板的纵向延伸方向上设有导向滑轨，定位驱动滑板的内侧端通过定位驱动导向滑块可前后滑动的安装在导向滑轨上。
进一步的，所述按压机构包括按压驱动电机、按压驱动螺杆、按压驱动螺母、按压导向杆、按压导向板和按压柱，按压驱动电机安装在定位驱动连接板上，按压驱动螺杆竖向可转动的安装在定位驱动连接板上，按压驱动螺杆的动力输入端与按压驱动电机的动力输出端驱动连接；
所述按压驱动螺母匹配螺接在按压驱动螺杆上，按压导向板设置在定位驱动连接板的下方，并与所述按压驱动螺母连接；所述按压导向杆竖向设置在定位驱动连接板的下方，按压导向板设有导向筒；所述的导向筒可上下移动的套装在按压导向杆上，所述按压柱安装在所述按压导向板上。
进一步的，所述按压导向板上设有按压高度调节螺孔，所述按压柱螺接在所述按压高度调节螺孔上。
进一步的，所述按压驱动螺杆的上端动力输入端与按压驱动电机的动力输出端之间通过扇齿轮组驱动啮合连接。
发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中具有如下优点或有益效果：
本发明技术方案通过定位驱动机构将按压机构带动至指定的相应矿井支架控制阀处上方，对下方相应的矿井支架控制阀的按压，实现了远程操控。提高了工作效率，保证了工人安全。
附图说明
图1为本发明实施例的右前方等轴测示意图；
图2为本发明实施例的左前方等轴测示意图；
图3为本发明实施例的右视示意图；
图中：1、定位驱动电机；2、定位驱动支撑板；21、导向滑轨；3、定位驱动螺杆；4、定位驱动螺母；5、定位驱动导向滑块；6、定位驱动滑板；7、定位驱动连接板；8、按压驱动电机；9、扇齿轮组；10、按压驱动螺杆；11、按压驱动螺母；12、按压导向杆；13、按压导向板；14、按压柱。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和公知技术描述，以避免不必要地限制本发明。
如图1至3所示，一种矿井支架控制阀智能远程操控装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的定位驱动机构和按压机构，控制系统通过定位驱动机构用于将按压机构带动至指定的相应矿井支架控制阀处上方，按压机构用于对下方矿井支架控制阀的按压。
所述定位驱动机构包括定位驱动电机1(绝对值电机)，定位驱动支撑板2，定位驱动螺杆3，定位驱动螺母4，定位驱动导向滑块5，定位驱动滑板6和定位驱动连接板7。所述定位驱动螺杆3沿定位驱动支撑板2的纵向延伸方向设置，定位驱动螺杆3的两端通过支架可转动的与定位驱动支撑板2的内侧连接。所述定位驱动螺母4匹配螺接在定位驱动螺杆3上，定位驱动滑板6与所述定位驱动螺母4固定连接。所述定位驱动支撑板2的纵向延伸方向上设有导向滑轨21，定位驱动滑板6的内侧端通过定位驱动导向滑块5可前后滑动的安装在导向滑轨21上。所述定位驱动电机1安装在定位驱动滑板6的下端，定位驱动电机1的旋转动力输出端与所述定位驱动螺母4之间通过皮带轮传动机构连接。所述定位驱动连接板7安装在定位驱动滑板6的上端侧，定位驱动连接板7用于安装所述的按压机构。
所述按压机构包括按压驱动电机8，扇齿轮组9，按压驱动螺杆10，按压驱动螺母11，按压导向杆12，按压导向板13和按压柱14。所述按压驱动电机8安装在定位驱动连接板7的上端，按压驱动螺杆10竖向可转动的安装在定位驱动连接板7上，按压驱动螺杆10的上端动力输入端与按压驱动电机8的动力输出端之间通过所述扇齿轮组9驱动啮合连接。所述按压驱动螺母11匹配螺接在按压驱动螺杆10上，按压导向板13设置在定位驱动连接板7的下方，并与所述按压驱动螺母11连接。所述按压导向杆12竖向设置在定位驱动连接板7的下方，按压导向板13的一端设有导向筒，另一端设有按压高度调节螺孔。所述的导向筒可上下移动的套装在按压导向杆12上，所述按压柱14螺接在所述按压高度调节螺孔上；可根据不同要求的矿井支架控制阀，调节按压柱14的安装高度。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种矿井支架控制阀智能远程操控装置，其特征是，包括控制系统以及与控制系统电连接的定位驱动机构和按压机构，按压机构安装在定位驱动机构的前后移动输出端上；按压机构包括设置在下端的可上下移动的按压柱；
所述定位驱动机构包括定位驱动电机、定位驱动支撑板、定位驱动螺杆、定位驱动螺母、定位驱动滑板和定位驱动连接板，所述定位驱动螺杆可转动的与定位驱动支撑板的连接，定位驱动螺母匹配螺接在定位驱动螺杆上，定位驱动滑板与所述定位驱动螺母固定连接；定位驱动电机的旋转动力输出端与所述定位驱动螺母传动连接；所述按压机构通过定位驱动连接板与定位驱动滑板连接；
所述定位驱动电机采用绝对值电机；
所述定位驱动支撑板的纵向延伸方向上设有导向滑轨，定位驱动滑板的内侧端通过定位驱动导向滑块可前后滑动的安装在导向滑轨上；
所述按压机构包括按压驱动电机、按压驱动螺杆、按压驱动螺母、按压导向杆、按压导向板和按压柱，按压驱动电机安装在定位驱动连接板上，按压驱动螺杆竖向可转动的安装在定位驱动连接板上，按压驱动螺杆的动力输入端与按压驱动电机的动力输出端驱动连接；
所述按压驱动螺母匹配螺接在按压驱动螺杆上，按压导向板设置在定位驱动连接板的下方，并与所述按压驱动螺母连接；所述按压导向杆竖向设置在定位驱动连接板的下方，按压导向板设有导向筒；所述的导向筒可上下移动的套装在按压导向杆上，所述按压柱安装在所述按压导向板上。
2.根据权利要求1所述的一种矿井支架控制阀智能远程操控装置，其特征是，所述按压导向板上设有按压高度调节螺孔，所述按压柱螺接在所述按压高度调节螺孔上。
3.根据权利要求1所述的一种矿井支架控制阀智能远程操控装置，其特征是，所述按压驱动螺杆的上端动力输入端与按压驱动电机的动力输出端之间通过扇齿轮组驱动啮合连接。
CN201911042156.5A 2019-10-28 2019-10-28 一种矿井支架控制阀智能远程操控装置 Active CN110748696B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911042156.5A CN110748696B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种矿井支架控制阀智能远程操控装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911042156.5A CN110748696B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种矿井支架控制阀智能远程操控装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110748696A CN110748696A (zh) 2020-02-04
CN110748696B true CN110748696B (zh) 2020-10-20

Family

ID=69281099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911042156.5A Active CN110748696B (zh) 2019-10-28 2019-10-28 一种矿井支架控制阀智能远程操控装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110748696B (zh)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS605432B2 (ja) * 1980-09-30 1985-02-12 ファナック株式会社 工業用ロボット
JPH10202565A (ja) * 1997-01-27 1998-08-04 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd ワーク昇降装置およびワーク把持装置
CN201636283U (zh) * 2010-04-21 2010-11-17 罗时源 一种新型螺杆升降机
CN104786214A (zh) * 2015-04-14 2015-07-22 山东交通学院 一种全自动双向码垛机器人
CN206653393U (zh) * 2017-02-22 2017-11-21 刘亚莉 一种机械手水平取料装置
CN207953889U (zh) * 2018-03-08 2018-10-12 武汉需要智能技术有限公司 一种按压按钮的末端执行结构
CN208276905U (zh) * 2018-05-25 2018-12-25 安徽德力日用玻璃股份有限公司 一种用于玻璃产品的横向机械手
CN208962008U (zh) * 2018-10-23 2019-06-11 深圳市松川智能装备有限公司 一种横走式机械手
CN209140927U (zh) * 2018-10-31 2019-07-23 东莞市麦迪工业装备有限公司 机械手驱动装置
CN209364619U (zh) * 2018-11-26 2019-09-10 无锡市爱维丝科技有限公司 一种便于调节调度的桁架机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN110748696A (zh) 2020-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106695312B (zh) 一种自动打螺丝机器
CN205255575U (zh) 一种电缸保压机构
CN206474891U (zh) 一种新型自动打螺丝机器
CN201797741U (zh) 智能割草机的割草高度自动调节结构
CN110748696B (zh) 一种矿井支架控制阀智能远程操控装置
CN205798322U (zh) 一种自动穿钉用铆钉压钉装置
CN107971726B (zh) 一种应用在转向机衬套压入机上的压入装置
CN103203609B (zh) 微型压机
CN203176277U (zh) 一种皮带张紧装置
CN211121909U (zh) 一种板簧测试工装
CN208728623U (zh) 铆钉机的输送机构以及铆钉机
CN208728615U (zh) 铆钉机的调节结构以及铆钉机
CN208728622U (zh) 铆钉机的送钉机构以及铆钉机
CN204819376U (zh) 一种电机和减速箱的快速分装装置
CN210984644U (zh) 一种便于人工操作的铆压治具
CN208342161U (zh) 适于灭火器把手组装用的输送机构
CN207289380U (zh) 一种c型弹片压装装置
CN209503410U (zh) 一种磁铁安装装置
CN104613046A (zh) 精确调整型油缸
CN207592504U (zh) 智能弯圆机
CN219648808U (zh) 石化安装工程用的管道切割装置
CN207171385U (zh) 沙发坐垫承托架的辅助装配设备
CN106425386B (zh) 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的扣环供料装置
DE809903C (de) Hydraulischer Stempel fuer den Grubenbetrieb
CN202390021U (zh) 一种绕丝机的剪切装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant