KR100205210B1 - 부품 방향 공급장치 - Google Patents

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요시다 다다히로
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Abstract

본 발명의 부품 방향 공급장치(1)는 부품 공급통로상에 연속하여 배치된 제 1 및 제 2 컨베이어(3, 4)와, 부품이 제 2 컨베이어로 이송될 때 부품(P)의 방향을 검출하기 위한 부품 방향 검출기(6, 16)와, 부품(P, P')이 불필요한 방향을 갖는지의 여부를 판정하기 위해 부품 방향 검출기로부터의 검출신호에 응답하는 제어유니트(14)와, 제 2 컨베이어의 상단부의 부품 공급통로상에 배치되어 상기 제어유니트의 판정결과에 따라 불필요한 방향을 갖는 부품(P')을 제거하도록 작동되는 부품 제거부재(7)를 포함한다. 부품(P)의 존재를 검출하기 위하여, 부품 제거부재(7)의 하류측상에 부품 공급통로를 따라 2개 이상의 부품 검출기(8a 내지 8d, 11)가 열을 지어 배치된다. 또한 부품 검출기에 의한 검출결과에 따라 부품 공급통로의 대응부를 연속적으로 개방시키거나 슈팅시키기 위하여, 2개 이상의 부품 공급통로 개방 및 슈팅 스토퍼(9a 내지 9d)가 부품 검출기에 인접하여 그 하류측에 배치된다.

Description

부품 방향 공급장치
본 발명은 전진 처리스테이션으로부터 다양한 방향으로 연속적으로 공급되는 복수개의 부품이나 제품중에서 설정된 방향만을 갖는 부품을 설정된 타이밍으로 그 방향을 유지하면서 차후의 처리 스테이션에 공급하기 위한 부품 방향 공급장치에 관한 것이다.
일본 특허공개 소59-182112 호에 기재된 바와 같이, 불규칙한 형상이나 단면을 갖는 다양한 부품을 조립 스테이션에 공급하기 위한 공지의 부품 공급장치는 부품 공급기의 보울(bowl)에 불규칙하게 축적된 다량의 복수개의 부품들이 진동에 의해 이송되는 공급 통로에 배치된 벨트 컨베이어를 포함한다. 벨트 컨베이어상에 공급되는 부품들은 텔레비젼 카메라에 의해 촬영된다. 각각의 부분이 텔레비젼 카메라에 의해 촬영된 2개의 칫수 영상정보는 메모리 장치에 이미 저장된 기준 영상 정보와 비교된 후 희망의 방향을 갖는 부품만 로봇과 같은 수단에 의해 차후의 처리 스테이션으로 이송되며, 불필요한 방향을 갖는 부품들은 벨트 컨베이어를 따라 계속 전진하도록 구성된다.
그러나, 공지의 부품 공급장치에서는 차후 처리 스테이션으로의 이송을 위해 선택되는 희망의 방향을 갖는 부품은 진동형 파츠 피더의 보울내에 배치된 벨트 컨베이어상에서의 이송중 임의의 순차를 나타내게 되므로, 차후 처리 스테이션으로 선택된 부품의 이송과 차후 처리 스테이션의 작동은 적절한 타이밍으로 실행되지 않아 차후 처리 스테이션에서 부품의 공급중단이나 과잉 공급을 초래하게 된다는 단점을 갖고 있다.
본 발명은 상술의 단점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 부품공급수단으로부터 다양한 방향으로 분배되는 부품중에서 선택된 불필요한 방향의 부품을 제거하고 필요한 방향을 갖는 부품만을 차후의 처리 스테이션에서 실행되는 동작과 동시에 차후의 처리 스테이션으로 공급할 수 있는 부품 방향 공급장치를 제공하는 것이다.
상술의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 이전 처리 스테이션으로부터 연속적으로 공급된 불필요한 방향을 갖는 부품을 포함한 복수개의 부품을 수용하고 상기 불필요한 방향을 갖는 부품이 검출되어 제거된 후 희망의 방향만을 갖는 부품을 차후의 처리 스테이션에 공급하기 위한 부품 방향 공급장치에 있어서, 부품 공급통로에 정렬되어 배치되는 제 1 이송수단 및 제 2 이송수단과, 상기 제 1 이송수단으로부터 제 2 이송수단으로 이송될 때 각각의 부품의 방향을 검출하기 위한 부품 방향 검출수단과, 상기 부품 방향 검출수단으로부터 부품 방향 신호가 수신되었을 때 상기 부품들중 불필요한 방향을 갖는 부품을 판정하기 위한 판정회로를 포함하는 제어회로와, 상기 제 2 이송수단의 상단부에서 상기 부품 공급 통로상에 배치되어 불필요한 방향을 갖는 부품을 제거하기 위해 상기 제어 유니트로부터의 지령에 응답하여 작동되는 부품 제거수단과, 상기 부품 제거수단의 하류의 부품 공급통로를 따라 열(row)로 배치되어 부품의 존재를 검출하고 상기 제어 유니트에 검출 신호를 전송하는 복수개의 부품 검출수단과, 상기 부품 검출수단에 인접하여 그 하부측에 배치되고 상기 부품 검출수단에 의해 검출된 결과에 기초하여 상기 제어 유니트로부터의 신호가 수신될 때 상기 부품 공급통로의 대응부를 연속적으로 개방 및 슈팅하기 위한 복수개의 부품 공급통로 개방 및 슈팅 수단을 포함하는 부품 방향 공급장치가 제공된다.
본 발명의 양호한 실시예에 따르면, 부품 방향 검출수단은 조합하여 사용되거나 단독으로 사용되는 텔레비젼 카메라 및 레이저 비임 방출장치를 포함한다.
상술의 부품 방향 공급장치의 작동은 하기와 같다.
이전 처리 스테이션으로부터 다양한 방향으로 공급된 부품은 제 1 이송수단(예를 들어, 벨트 컨베이어)으로 연속적으로 분배된다. 이경우, 각각의 부품들은 다음의 부품에 의해 전방으로 진행하도록 가압되기 때문에, 이전의 부품과 차후의 부품의 이동 사이에는 속도의 편차가 존재하게 되며, 제 1 벨트 컨베이어상의 인접한 부품 사이에 일정한 공간을 형성하게 된다. 제 1 벨트 컨베이상의 부품은 측부(앞면 및 배면)와 단부(전방 및 후방)의 방향이 균일하지 않다. 그후 방향이 다른 부품들은 제 1 벨트 컨베이어로부터 제 2 컨베이어 수단(예를 들어, 벨트 컨베이어)으로 연속적으로 이송된다.
부품들이 제 1 벨트 컨베이어나 제 2 벨트 컨베이어에 의해 이송될 때, 부품들의 각각의 방향은 부품 방향 검출수단에 의해 검출된다. 상기 부품 방향 검출수단으로부터 전송된 검출신호는 측부(앞면 및 배면)와 단부(전방 및 후방)와 같은 방향에 대해 제어 유니트에 이미 저장되어 있는 기준 데이타와 비교되어 디지탈화된다. 만일 검출된 실제값 데이타가 기준 데이타로부터 이탈된다면, 불필요한 방향을 갖는 것으로 판정되며, 제 2 벨트 컨베이어에 의해 부품의 이송 속도에 따라 설정된 시간의 경과후에 제 2 벨트 컨베이어로부터 불필요한 방향중 하나를 제거하기 위해 부품 제거수단이 작동된다.
불필요한 방향의 부품이 상술의 방법으로 제거되었기 때문에, 제 2 벨트 컨베이상에 연속적으로 공급되는 부품들은 측부(앞면 및 배면)와 단부(전방 및 후방)의 방향이 균일하게 설정된 방향을 갖는다. 그후, 부품들은 대응의 개방 및 슈팅 수단에 대응하여 인접배치된 2개 이상의 부품 검출수단이나 검출기에 의해 연속적으로 검출되며, 그 결과 희망의 방향을 갖는 부품은 차기 처리 스테이션에서 실행되는 처리 스테이션과 동시에 제 2 벨트 컨베이어의 하단부에 연속적으로 양호한 신뢰성으로 공급된다. 상기 검출기와 개방 및 슈팅 스토퍼는 하기에 서술되는 방법으로 다상 부품 이송 제어 동작을 수행하게 된다.
각각의 개방 및 슈팅 스토퍼의 위치에 부품이 없는 조건에서, 제어 유니트는 공급통로의 하단부에 배치된 검출기가 부품이 없는 것을 검출한 경우에 검출기의 바로 상단부에 위치된 개방 및 슈팅 스토퍼에 구동 신호를 전송하고 이에 의해 개방 및 슈팅 스토퍼가 부품 공급통로를 개방시키도록 구동된다. 그러나, 이경우에 개방 및 슈팅 스토퍼의 위치에 부품이 없기 때문에, 부품은 동일한 개방 및 슈팅 스토퍼의 하류 측부에 전송되지 않는다. 동시에, 검출기 또는 이러한 검출기의 상류에 위치된 또 다른 검출기는 부품의 부존재를 검출하고, 제어 유니트는 상술의 스토퍼의 상류에 배치된 각각의 개방 및 슈팅 스토퍼에 구동 신호를 전송하여 부품 공급 통로의 대응부를 개방시키게 된다. 따라서, 각각의 개방 및 슈팅 스토퍼에 부품이 존재하지 않는 조건에서 모든 스토퍼는 부품 공급 통로가 완전히 개방되도록 그 개방위치에 있는 것으로 가정된다.
이러한 조건하에서, 희망의 방향을 갖는 각각의 부품은 제 2 벨트 컨베이어상에 공급되고 이어서 이들중 하나의 부가적인 이동이 하단부에 위치된 스토퍼에 의해 정지되는 제 2 벨트 컨베이어의 하단부에 도달하게 된다. 이러한 경우에, 최하단부의 스토퍼의 위치에 있는 부품의 존재는 제어 유니트에 검출 신호를 전송하는 대응의 검출기에 의해 검출된다. 검출신호의 수신에 따라, 제어 유니트는 부품공급 통로의 대응부를 폐쇄하도록 검출기의 바로 상부에 위치된 개방 및 슈팅 스토퍼를 작동시킨다. 동시에, 상기 제어 유니트는 부품을 부품 공급통로의 하단부로부터 차후 처리 스테이션에 적절한 타이밍으로 전송하기 위해 부품 파지장치 또는 파지기를 작동시킨다. 이동안, 일련의 부품이 각각의 스토퍼에 접근할 때, 각각의 부품은 대응의 개방 및 슈팅 스토퍼의 상류에 배치된 검출기에 의해 각각 검출된다. 이러한 검출에 따라, 제어 유니트의 제어하에 있는 개방 및 슈팅 스토퍼는 하류측으로부터 부품공급통로의 상류측을 향하여 부품 공급통로를 연속적으로 폐쇄한다. 이러한 동작에 따라, 희망의 방향을 갖는 각각의 부품은 각각의 개방 및 슈팅 스토퍼의 위치에 포획된다.
부품은 부품 공급통로의 하단부에 포획된 선단의 부품이 부품 파지기에 의해 방출될 때까지 각각의 개방 및 슈팅 스토퍼의 위치에 포획된 상태로 유지된다. 선단의 부품이 부품 파지기에 의해 방출될 때, 대응의 검출기는 부품의 존재를 검출하고, 이에 의해 상기 개방 및 슈팅 스토퍼는 각각의 부품이 하류측을 향하여 한단계씩 전진하도록 허용하면서 공급통로를 개방시키도록 작동된다.
상술의 목적 구성 및 장점은 실시예로서 도시된 첨부의 도면과 하기의 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 인식될 것이다.
[도면의 간단한 설명]
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이드 파스너의 견인탭을 공급하기 위한 방향 공급장치의 주요부의 일반적인 구조를 개략적으로 도시한 사시도.
도 2 는 견인탭 방향 공급장치의 제 2 벨트 컨베이어를 따라 연속적으로 배치된 슈팅 스토퍼와 다상 개구의 동작을 도시하는 길이방향 단면도.
도 3 은 불필요한 방향을 취하는 부품을 제거하기 위해 제 2 벨트 컨베이어의 측부상에 배치된 메카니즘의 동작을 도시한 부분평면도.
도 4 는 개방 및 슈팅 스토퍼의 동작을 제어하기 위해 실행되는 일련의 동작을 도시하는 플로우챠트.
도 5 는 상기 실시예에 도시된 견인탭 방향 검출수단의 다른 실시예의 부분평면도.
도 6 은 희망의 방향을 갖는 견인탭이 변형된 견인탭 방향 검출수단으로부터 방출되는 레이저 비임을 횡단하여 이동될 때 관찰되는 전압의 변화를 도시하는 설명도.
도 7 은 불필요한 방향을 갖는 견인탭이 레이저 비임을 횡단하여 이동될 때 관찰된 전압의 변화를 도시하는 설명도.
도 8 은 또 다른 불필요한 방향을 갖는 견인탭이 레이저 비임을 횡단하여 이동될 때 관찰된 전압의 변화를 도시하는 설명도.
도 9 는 본 발명의 다른 실시예를 따른 견인탭 방향 공급장치의 주요부의 일반적인 구조를 도시한 개략적인 사시도.
* 도면의주요부분에대한부호의설명
2 : 부품 공급기 3 : 제 1 벨트 컨베이어
4 : 제 2 벨트 컨베이어 5 : 안내부재
7 : 견인탭 제거부재 1 2 : 모터
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 부품 방향 공급장치의 일반적인 구성을 도시하는 개략적인 사시도이다. 도시된 실시예에서, 상기 장치는 슬라이드 파스너용 슬라이더의 몸체에 부착된 견인탭(P)을 공급하도록 구성된다. 본 발명은 도시된 견인탭 방향 공급장치에 결코 한정되지 않는다.
도시된 실시예에서, 견인탭 방향 공급장치(1)는 부품 공급기(2)의 견인탭 배출 단부에 인접하여 배치된 제 1 벨트 컨베이어(3)와, 상기 제 1 벨트 컨베이어(3)에 연결되어 배치된 제 2 벨트 컨베이어(4)와, 제 2 벨트 컨베이어(4)의 하부를 따라 이송되는 견인탭(P)의 자세를 유지하면서 견인탭(P)을 안내하는 안내 부재(5)와, 제 2 벨트 컨베이어(4)의 상단부 위에 배치되어 부품 방향 검출수단으로 작동되는 텔레비젼 카메라(6)와, 상기 안내 부재(5)의 부품 입구(5a)에 인접한 위치에서 제 2 벨트 컨베이어(4)의 길이방향 공급통로를 횡단하여 전후방으로 이동가능한 견인탭 제거부재(7)와, 상기 안내부재(5)에 의해 안내되는 각각의 견인탭(P)의 존재를 검출하기 위하여 공급통로를 따라 상기 공급통로를 향하여 설정된 간격으로 배치된 제 1 내지 제 4 견인탭 검출기(8a 내지 8d)와, 그 하류측에서 상기 제 1 내지 제 4 견인탭 검출기(8a 내지 8d)에 인접하여 배치된 제 1 내지 제 4 개방 및 슈팅 스토퍼(9a 내지 9d)와, 제 2 벨트 컨베이어(4)의 하단부의 전방에 인접하여 배치된 견인탭 정지부(10)와, 상기 제 2 벨트 컨베이어(4)의 하단부의 한쪽 측부상에 배치된 또 다른 견인탭 검출부(11)를 포함한다.
상기 제 1 및 제 2 벨트 컨베이어(3, 4)는 제 1 전기모터(12)와 제 2 전기모터(13)에 의해 각각 구동되므로 이들은 동일한 속도나 상이한 속도로 구동될 수 있다. 도시된 실시예에서, 제 2 벨트 컨베이어(4)는 제 1 벨트 컨베이어(3)보다 높은 속도로 회전하도록 제어된다. 부품 공급기(2)로부터 임의의 방향으로 단부가 서로 접촉되어 공급되는 견인탭(P)은 제 1 벨트 컨베이어(3)에 분배될 때 서로 약간 이격된다. 인접한 견인탭(P) 사이의 간격은 견인탭(P)이 제 1 벨트 컨베이어(3)로부터 제 2 벨트 컨베이어(4)로 이송될 때 확대될 수 있는데, 그 이유는 제 2 벨트 컨베이어(4)가 상술한 바와 같이 제 1 벨트 컨베이어(3)보다 빠른 속도로 구동되기 때문이다. 이와 같이 확대된 인접한 견인탭(P)사이의 간격은 일련의 처리 동작에서 견인탭(P)의 취급을 촉진시킨다.
상기 텔레비젼 카메라(6)는 각각의 견인탭(P)을 위한 카메라(6)에 의해 취해진 영상정보가 디지탈화되어 중앙 제어유니트에 이미 저장된 기준 패턴 정보와 비교되도록 중앙 제어유니트에 연결된다. 만일 영상 정보가 기준 패턴 정보와 일치하지 않는다면, 중앙 제어유니트(14)는 견인탭(P)이 불필요한 방향을 갖는 견인탭(P')으로 판정하고, 제 2 벨트 컨베이어(4)에 의해 견인탭(P)의 이송속도를 기초로 설정된 설정시간이 경과된 후에 불필요한 방향의 견인탭(P')이라는 신호 표시가 중앙 제어유니트(14)로부터 견인탭 제거부재(7)의 작동기로 전송되며, 이에 따라 견인탭 제거부재(7)는 제 2 벨트 컨베이어(4)로부터 견인탭(P')를 제거하기 위해 제 2 벨트 컨베이어(4)의 공급통로를 횡단하여 이동된다. 도시되지는 않았지만, 상기 제 2 벨트 컨베이어(4)로부터 낙하된 견인탭(P')을 수납하여 이를 부품 공급기(2)로 복귀시키는 복귀 컨베이어가 제 2 벨트 컨베이어(4)의 하부에 배치된다. 도시된 실시예에 따르면, 상기 견인탭 제거부재(7)는 사각형 판으로 형성되며, 작동부재(7a)는 공압 실린더이다.
제 2 벨트 컨베이어(4)의 하류 절반부를 따라 길이방향으로 배치된 안내부재(5)는 거의 C 형 단면을 갖는 연장된 채널 형태를 취한다. 사각형의 관형 안내부재(5)는 그 상부측에 길이방향의 슬릿형 개구(5b)를 가지며, 안내부재(5)의 상단부에 제공된 견인탭 입구(5a)는 제 1 벨트 컨베이어(3)를 향하여 벌어지고 그 감소된 단부에서 상기 슬릿형 개구(5b)와 연결된 거의 V 형의 벌어짐부를 갖는다. 상기 슬릿형 개구(5b)는 견인탭(P)의 최대폭과 동일하거나 약간 큰 폭을 갖는다. 안내부재(5)의 하단부는 바닥벽(5c)의 하단부의 중앙부로부터 상향으로 돌출되는 수직의 견인탭 스토퍼(10)와 절결부(5d)를 형성하기 위하여 바닥벽(5c)을 제외하고 절결된다. 견인탭 검출기(11)는 제 2 벨트 컨베이어(4)의 공급통로의 하단부를 향하고 안내부재(5)의 절결부(5d)의 한쪽에 배치된다. 견인탭 검출기(11)는 내장형 영사기와 광차단기를 갖는 반사형 광센서를 포함한다. 견인탭 검출기(11)는 전기형 또는 기계형 센서일 수도 있다.
제 1 내지 제 4 개방 및 슈팅 스토퍼(9a 내지 9d)의 대응하는 하나에 인접하여 배치된 제 1 내지 제 4 견인탭 검출기(8a 내지 8d)도 단일의 내장형 유니트로서 내장형 영사기와 광차단기를 갖는 반사형 광센서이다. 제 1 내지 제 4 견인탭 검출기(8a 내지 8d)는 중앙 제어유니트(14)에 연결된다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 제 1 내지 제 4 개방 및 슈팅 스토퍼(9a 내지 9d)는 역 L 형의 판을 포함하며, 상기 판의 한쪽 단부(하단부)는 안내부재(5)의 슬릿형 개구(5b)에 미끄럼가능하게 횡단으로 수납되며, 다른쪽 단부(상단부)는 상기 슬릿형 개구(5b)를 향하여 그리고 상기 슬릿형 개구(5b)로부터 제 1 내지 제 4 개방 및 슈팅 스토퍼(9a 내지 9d)를 수직으로 왕복운동시키기 위하여 장치의 프레임도시않음)에 단단히 고착되는 4개의 공압 실린더(9a' 내지 9d')중 그 대응하는 하나의 공압실린더에 연결된다. 상기 공압 실린더(9a' 내지 9d')는 중앙 제어유니트(14)에도 연결된다. 도 1 에 가상선으로 도시된 바와 같이, 제 2 벨트 컨베이어(4)의 하단부와 차후의 처리 스테이션 사이에서 왕복이동가능한 견인탭 파지기(15)가 제공된다.
상술한 구조의 견인탭 방향 공급장치는 하기와 같이 작동된다.
견인탭(P)은 부품 공급기(2)로부터 접촉된 상태로 연속으로 공급된다. 이경우, 각각의 부품 공급기(2)의 공급통로가 견인탭(P)의 폭과 거의 동일한 폭을 갖기 때문에, 견인탭(P)은 길이방향으로 정렬되거나 길이방향을 취하게 되며 서로 접촉하므로써 각각의 견인탭(P)은 일련의 견인탭(P)에 의해 부품 공급기(2)의 출구에서 전방으로 가압된다. 그후 견인탭(P)은 부품 공급기(2)로부터 제 1 벨트 컨베이어(3)로 분배되며, 이경우 견인탭(P)이 일련의 견인탭(P)에 의해 전방으로 가압되기 때문에 견인탭(P)의 이송과 차후 견인탭(P)의 이송 사이에는 속도 편차가 존재하게 된다. 이러한 속도 편차로 인하여, 제 1 벨트 컨베이어(3)로 분배되는 인접한 견인탭(P)은 일정한 거리만큼 서로 이격된다.
제 1 벨트 컨베이어(3)에 의해 공급되는 견인탭(P)은 측부(앞면 및 배면)와 단부(전방 및 후방)에서는 균일한 방향을 갖지 않게 된다. 임의로 배치된 상이한 방향을 갖는 견인탭(P)은 제 1 벨트 컨베이어(3)로부터 제 2 벨트 컨베이어(4)로 연속적으로 이송된다. 이 경우, 제 2 벨트 컨베이어(4)에 의한 견인탭(P)의 이송 속도가 제 1 벨트 컨베이어(3)에 의한 견인탭(P)의 이송 속도보다 크기 때문에, 제 2 벨트 컨베이어(4)에 의해 이송되는 견인탭(P)은 제 1 벨트 컨베이어(3)에 의해 이송되는 견인탭(P)보다 긴 거리만큼 이격된다. 제 2 벨트 컨베이어(4)의 견인탭 이송속도가 제 1 벨트 컨베이어(3)의 이송속도보다 크지 않아도 되는 경우가 있다. 이러한 경우에 제 1 및 제 2 벨트 컨베이어(3, 4)는 동일한 이송 속도로 구동된다.
도시된 실시예에서, 제 2 벨트 컨베이어(4)로 이송되는 견인탭(P)은 텔레비젼 카메라(6)에 의해 상부로부터 촬영된다. 촬영된 각각의 견인탭(P)을 위한 텔레비젼 카메라(6)에 의해 취해진 영상 정보는 디지탈화된 후 중앙 제어유니트(14)의 연산기에 이미 저장된 측부(앞면 및 배면)와 단부(전방 및 후방)의 견인탭(P)의 방향에 대한 기준 영상 데이타와 비교된다. 만일 관찰된 영상 정보가 기준 영상 데이타와 일치하지 않거나 이탈되었을 때, 관찰된 견인탭(P)은 불필요한 방향을 갖는 견인탭(P')으로 판정되며, 제 2 벨트 컨베이어(4)의 견인탭(P)의 이송속도를 기초로 설정된 설정시간이 경과된 후에, 중앙 제어유니트(14)는 불필요한 방향의 견인탭(P')이라는 신호 표시를 견인탭 작동기(7a)로 전송하며, 이에 따라 견인탭 제거부재(7)는 제 2 벨트 컨베이어(4)로부터 불필요한 방향을 갖는 견인탭(P')을 제거하기 위해 제 2 벨트 컨베이어(4)의 공급통로를 횡단하여 이동된다. 이를 위하여, 중앙 제어유니트(14)는 영상정보가 중앙 제어유니트(14)로 입력되었을 때 시간의 연산을 시작하게 하는 도시않은 타이머를 포함한다. 텔레비젼 카메라(6)에 의해 취해진 영상은 견인탭(P)을 시각적으로 표시하기 위하여 디스플레이 모니터상에 디스플레이된다.
불필요한 방향을 갖는 견인탭(P')이 상술한 바와 같은 방법으로 제거되었기 때문에, 제 2 벨트 컨베이어(4)상에 연속적으로 공급된 견인탭(P)은 견인탭(P)의 측부(앞면 및 배면)와 단부(전방 및 후방)에서 균일한 방향을 갖는다. 그후 견인탭(P)은 제 1 내지 제 4 개방 및 슈팅 스토퍼(9a 내지 9d)에 인접하여 배치된 제 1 내지 제 4 견인탭 검출기(8a 내지 8d)에 의해 연속적으로 검출되며, 그 결과 희망의 방향을 갖는 견인탭(P)이 차후 처리 스테이션에서 실행되는 처리 동작과 동시에 제 2 벨트 컨베이어(4)의 하단부에 연속적으로 양호한 신뢰성으로 공급된다.
도 4 는 제 1 내지 제 4 견인탭 검출기(8a 내지 8d)와, 제 2 벨트 컨베이어(4)의 하단부에서의 견인탭 검출기(11)와, 견인탭(P)의 이송을 제어하기 위해 서로 협력하는 제 1 내지 제 4 개방 및 슈팅 스토퍼(9a 내지 9d)의 일련의 동작을 도시한 플로우챠트이다. 상기 플로우챠트는 초기 위치에는 제 1 내지 제 4 개방 및 슈팅 스토퍼(9a 내지 9d)의 위치에 위치된 견인탭(P)이 없으며 안내부재(5)의 하단부에 직립의 견인탭 스토퍼(10)가 없음을 도시하고 있다.
견인탭 검출기(11)는 견인탭 스토퍼(10)에서 견인탭의 존재를 검출한다(단계 40). 이러한 검출에 응답하여 중앙 제어유니트(14)는 제 1 개방 및 슈팅 스토퍼(9a)의 공압 실린더(9a')에 구동신호를 전송하며, 이에 의해 상기 제 1 개방 및 슈팅 스토퍼(9a)는 견인탭 공급통로를 개방시키기 위해 안내부재(5)의 슬롯형 개구(5b)로부터 상향으로 후퇴된다(단계 41). 그러나 이경우에 제 1 개방 및 슈팅 스토퍼(9a)의 위치에 견인탭(P)의 존재로 인하여, 견인탭(P)은 제 1 개방 및 슈팅 스토퍼(9a)의 하류측으로 이송된다. 동시에 제 1 내지 제 4 견인탭 검출기(8a 내지 8d)는 제 1 내지 제 4 개방 및 슈팅 스토퍼(9a 내지 9d)중 대응하는 하나의 개방 및 슈팅 스토퍼의 각각의 위치에서 견인탭(P)의 존재를 검출하고, 제 2 내지 제 4 개방 및 슈팅 스토퍼(9b 내지 9d)를 상향으로 연속적으로 후퇴시키는 중앙 제어유니트(14)에 견인탭(P)의 존재를 표시하는 전기신호를 발신하므로써(단계 43, 단계 46, 단계 49, 단계 52), 견인탭 공급통로의 대응부를 개방시킨다(단계 44, 단계 47, 단계 50). 견인탭(P)이 제 1 내지 제 4 개방 및 슈팅 스토퍼(9a 내지 9d)와 견인탭 스토퍼(10)의 위치에 존재할 때, 상기 스토퍼(9a 내지 9d)는 상향으로 후퇴하여 견인탭 공급통로를 완전히 개방시킨다.
그후 희망의 방향을 갖는 견인탭(P)은 견인탭 스토퍼(10)에 의해 견인탭(P)의 이동운동이 정지되는 제 2 벨트 컨베이어(4)의 하단부에 연속적으로 도달된다. 이 경우, 견인탭 스토퍼(10)의 위치에서의 견인탭(P)의 존재는 검출신호를 중앙 제어유니트(14)에 전송하는 견인탭 검출기(11)에 의해 검출된다(단계 40). 검출신호의 수신에 따라, 중앙 제어유니트(14)는 공압 실린더(9a')를 동작시켜 상기 제 1 개방 및 슈팅 스토퍼(9a)를 하방의 초기위치로 복귀시키므로써 제 1 개방 및 슈팅 스토퍼(9a)의 위치에 위치된 견인탭 공급통로의 일부를 폐쇄한다(단계 42). 동시에 중앙 제어유니트(14)는 차후 처리 스테이션에서 실행되는 처리 동작과 동시에 견인탭 파지기(15)를 동작시킨다(단계 55). 그동안, 희망의 방향을 갖는 일련의 견인탭(P)이 제 1 개방 및 슈팅 스토퍼(9a)의 위치에 도달되었을 때, 견인탭(P)의 존재는 제 1 견인탭 검출기(8a)에 의해 검출되며(단계 43), 이러한 검출에 응답하여 중앙 제어유니트(14)는 공압 실린더(9b')를 동작시켜 제 2 개방 및 슈팅 스토퍼(9b)를 하강시키므로써 제 2 개방 및 슈팅 스토퍼(9b)의 위치에 대응하는 견인탭 공급통로의 일부를 폐쇄한다(단계 45). 제 3 개방 및 슈팅 스토퍼(9c)와 제 4 개방 및 슈팅 스토퍼(9d)에 대해서도 동일한 동작과 제어가 실행되므로, 그 결과 희망의 방향을 갖는 하나의 견인탭(P)이 제 1 내지 제 4 개방 및 슈팅 스토퍼(9a 내지 9d)의 각각의 위치에 포획된다(단계 46, 단계 48, 단계 49, 단계 51).
견인탭(P)은 견인탭 스토퍼(10)에 포획된 견인탭(P)이 견인탭 파지기(15)에 의해 배출될 때까지 각각의 제 1 내지 제 4 개방 및 슈팅 스토퍼(9a 내지 9d)의 위치에서 대기상태로 유지된다. 견인탭 스토퍼(10)에서 포획된 견인탭(P)이 견인탭 파지기(10)에 의해 배출된 후(단계 40), 제 1 내지 제 4 개방 및 슈팅 스토퍼(9a 내지 9d)는 상술한 바와 동일한 일련의 동작으로 견인탭 공급통로를 개방하기 위하여 중앙 제어유니트(14)의 제어하에 상향으로 이동되며, 이에 따라 일련의 견인탭(P)을 하부측을 향하여 한 단계씩[인접한 스토퍼(9a 내지 9d)사이의 거리에 대응하는] 전진시키게 한다.
견인탭(P)이 제 4 개방 및 슈팅 스토퍼(9d)의 위치에서 대기상태일 때, 견인탭(P)의 존재는 제 4 견인탭 검출기(8d)에 의해 검출되며, 검출 신호는 중앙 제어유니트(14)로 전송된다(단계 52). 상기 신호의 수신에 따라, 중앙 제어유니트(14)는 견인탭 제거부재(7)를 동작시키도록 작동기(7a)에 신호를 전송하므로써 유입될 견인탭(P, P')은 견인탭(P, P')이 희망의 방향을 갖는 지의 여부에 관계없이 도 1 및 도 3 에 도시된 것처럼 제 2 벨트 컨베이어(4)로부터 제거된다(단계 54). 제 4 견인탭 검출기(8d)의 위치에 견인탭(P)이 없을 때, 작동기(7a)는 비동작 상태를 유지한다(단계 53).
상술의 실시예에 따르면, 희망의 방향을 갖는 견인탭(P)은 제 2 벨트 컨베이어(4)에 설정된 위치로 적절한 양과 희망의 타이밍으로 규칙적인 간격으로 제 2 벨트 컨베이어(4)상에 공급될 수 있다.
상술의 4개의 분리된 위치에 위치된 개방 및 슈팅 스토퍼는 본 발명에 결코 기본적이지 않음을 인식해야 한다. 그러나, 차후 처리 스테이션에 부품의 동시분배를 보장하기 위하여, 상기 개방 및 슈팅 스토퍼와 그 관련의 견인탭 검출기는 적어도 2개의 분리된 위치에 위치된다.
도 5 는 본 발명의 다른 실시예로서, 상술의 제 1 실시예에서의 텔레비젼 카메라(6) 대신에 레이저 오실레이터(16)가 부품 방향 검출수단으로서 사용된다. 이러한 실시예에서, 제 1 벨트 컨베이어(3)와 제 2 벨트 컨베이어(4)는 레이저 오실레이터(16)로부터 방출된 광량이 스트립 형태로 변환되거나 수정되는 도시않은 광학 시스템을 통하여 레이저 오실레이터(16)로부터 상부로 방출된 희망의 발광에너지(광량)의 레이저 비임이 통과하기 위한 갭(G)만큼 길이방향으로 이격된다. 레이저 비임의 발광 에너지는 레이저 오실레이터(16)의 최대 출력이 30 와트인 상태로 세팅된다. 도시않은 광차단기는 상기 레이저 오실레이터(16)로부터 방출된 레이저 비임을 수용하기 위하여 갭(G)의 아래에 직접 배치된다. 광차단기는 입사된 발광 에너지를 도시않은 증폭기를 통하여 전기 전압값으로 변환시킨다. 상기 전압값은 전압값을 디지탈화하여 설정된 시간 주기의 말기에 전압값(실제값)을 연산하는 중앙 제어유니트(14)로 전송된다. 연산에 의해 얻은 실제값은 대응의 시간 주기에 대해 연산기에 이미 저장된 기준값과 연속적으로 비교된다. 이 경우, 만일 연산된 실제값이 대응의 기준값으로부터 이탈되었다면, 고레벨(Hi) 이나 저레벨(Lo)에서의 NG 신호가 견인탭 제거부재(7)의 작동기(7a)로 전송된다.
도 6 내지 도 8 은 견인탭(P, P')이 제 1 벨트 컨베이어(3)로부터 제 2 벨트 컨베이어(4)로 전송될 때 감광 요소에 의해 수용된 발광 에너지(광량)의 변화에 따라 시간이 경과할 때의 전압값의 변화를 도시하고 있다. 견인탭(P)이 도 6a 에 도시된 바와 같이 희망의 방향을 갖는 경우에, 시간(T1 내지 T5)에 대해 증폭기에 의해 변화된 전압값은 도 6b 에 도시된 패턴으로 변화된다. 도 6b 에 도시된 전압 패턴은 기준 전압 패턴이다. 도 7a 에 도시된 바와 같이 대향의 방향을 향하도록 견인탭(P)이 희망의 방향으로부터 역전된 도 7a 에 도시된 불필요한 방향을 갖는 경우에, 전압값은 도 6b 의 전압 패턴에 역전하는 도 7b 에 도시된 패턴으로 변화된다. 또한, 2개 이상의 인접한 견인탭(P)이 도 8a 에 도시된 바와 같이 제 1 벨트 컨베이어(3)로부터 중첩되는 상태로 공급되는 경우도 발생될 수 있다. 이러한 경우에 전압값은 시간 주기(T5)의 말기에서 V4 로부터 V2 로 일시적으로 증가하게 되며, 그후 도 8b 에 도시된 전압 패턴으로 도시된 바와 같이 V2 로부터 V4 로 감소된다.
따라서, 도 7b 나 도 8b 에 도시된 바와 같이 시간의 경과에 따라 변하는 전압 패턴의 경우에, 중앙 제어유니트(14)는 도 6b 에 도시된 바와 같은 기준 전압 패턴과의 비교에 따라 전압 패턴이 불필요한 방향을 갖는 견인탭(P')을 표시하는 것으로 판정하게 된다. 이러한 판정에 기초하여, 중앙 제어유니트(14)는 검출후 견인탭(P)의 이송속도에 따라 설정된 시간 주기가 경과된 후의 시간에 견인탭 제거부재(7)의 작동기(7a)에 NG 신호를 전송한다. 상기 NG 신호의 수신에 따라 작동기(7a)는 제 2 벨트 컨베이어(4)를 횡단하여 견인탭 제거부재(7)를 전진시키도록 구동되므로써 제 2 벨트 컨베이어(4)상에 공급된 불필요한 방향을 갖는 견인탭(P')은 제 2 벨트 컨베이어(4)로부터 낙하되도록 가압된다.
도 5 에 도시된 실시예에 있어서, 제 1 및 제 2 벨트 컨베이어(3, 4) 사이의 갭(G)에 투사된 레이저 비임은 불필요한 방향을 갖는 견인탭(P')을 검출 및 제거하기 위해 단독으로 사용된다. 그러나, 단지 레이저 오실레이터(16)로만 구성된 부품 방향 검출수단은 견인탭(P)의 앞면과 배면 사이의 양호한 식별을 실행할 수 없는 경우가 있다. 이러한 경우에, 레이저 오실레이터(16)는 도 9 에 도시된 바와 같이 텔레비젼 카메라(6)와 조합되어 사용된다.
도 9 에 도시된 실시예에 있어서, 텔레비젼 카메라(6)는 제 1 벨트 컨베이어(3)의 위에 배치된다. 또한, 그 구성 및 기능이 도 1 에 도시된 제 2 벨트 컨베이어의 부품 이송면을 따라 길이방향으로 배치된 부품 안내부재(5)와 동일한 부품 안내부재(17)는 제 1 벨트 컨베이어(3)의 부품 이송면을 따라 길이방향으로 배치된다. 견인탭(P)이 부품 공급기(2)로부터 제 1 벨트 컨베이어(3)로 분배될 동안 한쪽 측부나 양쪽 측부에 경사지려는 경향을 갖는 것에도 불구하고, 견인탭(P)은 제 1 벨트 컨베이어(3)상에 이송될 동안 부품 안내부재(17)로 인하여 길이방향으로 정렬될 수 있다.
길이방향으로 정렬된 상태로 공급되는 견인탭(P)은 텔레비젼 카메라(6)에 의해 촬영된다. 각각의 촬영된 견인탭(P)의 측부(앞면 또는 배면)에 대한 영상 정보는 텔레비젼 카메라(6)로부터 중앙 제어유니트(14)로 전송되며, 상기 중앙 제어유니트에서는 상기 촬영된 견인탭(P)이 그 배면측이 상향을 향하는 지를 판정하기 위해 상기 영상 정보를 설정된 기준 정보와 비교한다. 앞면측이 상향을 향하는 견인탭(P)이 이송시 정확한 자세를 취한다고 가정한다면, 배면측이 상향인 상태로 공급되는 견인탭(P')이 텔레비젼 카메라(6)에 의해 촬영되었을 때, 중앙 유니트(14)의 도시않은 앞면-배면 판정부는 견인탭(P')이 역전된 상태임을 표시하는 신호를 전송한 후, 설정된 시간주기의 경과에 따라 견인탭 제거부재(7)의 작동기(7a)가 구동되어 견인탭 제거부재(7)를 제 2 벨트 컨베이어(4)를 횡단하여 전방으로 이동시키므로써 역전된 상태로 공급되는 견인탭(P')을 제 2 벨트 컨베이어(4)로부터 제거한다.
또한, 본 실시예에서 레이저 오실레이터(16)로부터 방출된 레이저 비임은 제 1 벨트 컨베이어(3)와 제 2 벨트 컨베이어(4) 사이의 갭(G)을 통하여 상부로 통과하므로써 견인탭(P)의 전방 단부가 전방을 향한 상태로 공급되고 있는 지의 여부를 판정하기 위하여 상술한 바와 같은 방법으로 각각의 견인탭(P)의 단부의 방향을 검출한다. 이러한 판정에 기초하여, 그 후방 단부가 전방을 향한 상태로 공급되는 견인탭(P')은 견인탭 제거부재(7)에 의해 제 2 벨트 컨베이어(4)로부터 제거된다.
견인탭의 측부(앞면 및 배면)와 단부(전방 및 후방)의 검출을 수행하기 위하여 조합되어 사용되는 텔레비젼 카메라(6)와 레이저 오실레이터(16)는 불필요한 방향을 갖는 견인탭(P')의 양호한 제거를 보장한다. 본 발명의 장치에 의해 취급되는 견인탭(P)이 그 앞면측에서만 희망의 패턴을 갖게 되는 경우에, 견인탭(P)의 측부(앞면 및 배면)에 대한 판정이 용이하게 실행될 수 있다. 따라서, 제 1 벨트 컨베이어(3)의 상부에 배치된 텔레비젼 카메라(6)는 견인탭(P)의 앞면 및 배면측과 견인탭(P)의 단부에 대한 판정을 실행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 견인탭 방향 공급장치에 한정되지 않으며, 다양한 부품 및 제품의 방향 공급장치에도 적용될 수 있다.
본 발명의 부품 방향 공급장치에 따르면, 역전된 방향을 포함하여 다양한 방향을 갖는 상태로 연속적으로 공급되는 부품중에서 설정된 방향을 갖는 부품이 양호한 신뢰성으로 검출될 수 있으며, 설정된 방향을 갖는 부품은 그 방향을 유지하면서 설정된 타이밍으로 차후의 처리 스테이션에 정밀하게 공급되며, 불필요한 방향을 갖는 나머지 부품이나 제품은 공급통로로부터 제거된다.
본 기술분야의 숙련자라면 상술한 바를 기초로 첨부된 청구범위로부터의 일탈없이 다양한 변형이나 변경이 가능함을 인식해야 한다.

Claims (4)

  1. 이전 처리 스테이션으로부터 연속적으로 공급된 불필요한 방향을 갖는 부품(P')을 포함한 복수개의 부품(P, P')을 수용하고 상기 불필요한 방향을 갖는 부품(P')이 검출되어 제거된 후 희망의 방향만을 갖는 부품(P)을 차후의 처리 스테이션에 공급하기 위한 부품 방향 공급장치에 있어서,
    부품 공급통로에 정렬되어 배치되는 제 1 이송수단(3) 및 제 2 이송수단(4)과,
    상기 제 1 이송수단(3)으로부터 제 2 이송수단(4)으로 이송될 때 각각의 부품(P, P')의 방향을 검출하기 위한 부품 방향 검출수단(6, 16)과,
    상기 부품 방향 검출수단(6, 16)으로부터 부품 방향 신호가 수신되었을 때 상기 부품들중 불필요한 방향을 갖는 부품을 판정하기 위한 판정회로를 포함하는 제어회로(14)와,
    상기 제 2 이송수단(4)의 상단부에서 상기 부품 공급 통로상에 배치되어 불필요한 방향을 갖는 부품(P')을 제거하기 위해 상기 제어 유니트(14)로부터의 지령에 응답하여 작동되는 부품 제거수단(7)과,
    상기 부품 제거수단(7)의 하류의 부품 공급통로를 따라 열로 배치되어 부품(P)의 존재를 검출하고 상기 제어 유니트(14)에 검출 신호를 전송하는 복수개의 부품 검출수단(8a 내지 8d, 11)과,
    상기 부품 검출수단(8a 내지 8d, 11)에 인접하여 그 하부측에 배치되고 상기 부품 검출수단(8a 내지 8d, 11)에 의해 검출된 결과에 기초하여 상기 제어 유니트(14)로부터의 신호가 수신될 때 상기 부품 공급통로의 대응부를 연속적으로 개방 및 슈팅하기 위한 복수개의 부품 공급통로 개방 및 슈팅 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 방향 공급장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 부품 방향 검출수단은 텔레비젼 카메라(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 방향 공급장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 부품 방향 검출수단은 레이저 비임 방출장치(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 방향 공급장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 부품 방향 검출수단은 조합되어 사용되는 텔레비젼 카메라(6) 및 레이저 비임 방출장치(16)를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 방향 공급장치.
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