JPH0717621A - 反転缶蓋の除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 反転缶蓋を移送路上から簡便な機構で排除す
ることができる反転缶蓋の除去装置を提供する。 【構成】 反転缶蓋の存在を検知すると、エアシリンダ
４２に取り付けられている当接ブロック４３が上昇す
る。当接ブロック４３は、反転缶蓋の近傍の位置におい
て、缶蓋列２を下方から押し上げる。すると、反転缶蓋
が、缶蓋列２から上方に向けて飛び出す。これによって
反転缶蓋を缶蓋列２から除去する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶蓋列の中から、反転
した缶蓋を除去する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】略円盤状に形成された多数の缶蓋１を重
ね合わせ、かつ、互いに密着させて構成された缶蓋列２
を移送路の上で移送し、缶蓋の巻締め装置に供給する技
術が知られている。缶蓋１は、一般に、円盤状のパネル
部１ａと、その外周に連続して形成されたカウンターシ
ンク部１ｂと、そのさらに外周に連続して形成されたカ
ール部１ｃと、パネル部１ａのほぼ中央に取り付けられ
たタブ１ｄとを主体として構成されている。このため、
缶蓋１が積層された状態においては、カウンターシンク
部１ｂが、隣接する缶蓋１のカウンターシンク部１ｂの
内部に入り込む。すると、隣接する缶蓋１のカール部１
ｃの近傍どうしが密着した状態となる。従来では、この
状態で、上流側から下流側に向けて、強い力で付勢され
つつ缶蓋１が送り込まれており、缶蓋１どうしがほぼ確
実に密着している。

【０００３】ところで、従来から、缶蓋列２の中に、他
の缶蓋とは表裏が反転した缶蓋３（この缶蓋を以下「反
転缶蓋」と略称する。）が混入することがあった（図７
参照）。この反転缶蓋３がそのまま巻締め装置に移送さ
れると、巻締め不能や、巻締め装置への悪影響などの不
都合を引き起こすおそれがある。この反転缶蓋を除去す
る手段として、例えば実公昭５６−３３９５３号公報に
示されているように、フックを使用して反転缶蓋カール
部１ｃをフックに掛止して列外に取り出す技術が知られ
ているが、確実性にやや欠ける側面を有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記の事情
に鑑みてなされたもので、反転缶蓋を移送路上から簡便
な機構で排除することができる反転缶蓋の除去装置を提
供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る反転缶蓋
の除去装置は、缶蓋列を、下流に向けて付勢しつつ移送
する移送路と、この移送路の近傍に配置された検知機構
と、この検知機構が、反転した缶蓋を検知した場合に、
缶蓋列を、反転した缶蓋の近傍の位置において押し出す
押出機構とを備えた構成とされている。

【０００６】

【作用】押出機構が、反転缶蓋の近傍において缶蓋列を
押圧すると、反転缶蓋が缶蓋列から飛び出す。これによ
って反転缶蓋を缶蓋列から除去することができる。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例に係る反転缶蓋の除去装置
について説明する。なお、本例の説明においては、前記
において既に説明した部材と同様の部材については同一
符号を付して詳細についての説明を省略する。

【０００８】本例に係る反転缶蓋の除去装置は、缶蓋列
２を移送する移送路１０と、この移送路１０の近傍に配
置され、反転缶蓋３の存在を検知する第１のセンサ（検
知機構）２０と、第１のセンサ２０の下流側に配置され
た第２のセンサ３０と、第１のセンサ２０が、反転缶蓋
３を検知した場合に、缶蓋列３を、反転缶蓋３の近傍の
位置において押し出す押出機構４０と、押出機構４０の
近傍に設置されて、排除された反転缶蓋３を案内するガ
イド５０とを主体として構成されている。

【０００９】移送路１０は、断面Ｖ字状をなす長尺の樋
状に構成されている。移送路１０の終端は、巻締め装置
（図示せず）に接続されており、巻締め装置に缶蓋列２
を連続的に供給できるようになっている。移送路１０の
上部に載置された缶蓋列２は、下流側に向けて押圧され
ながら移送されており、これによって、缶蓋１どうしが
密着させられた状態となっている。移送路１０には、押
出機構４０の当接ブロック４３（後述）の上方の位置
に、上下方向に貫通する挿通孔１１が形成されている。

【００１０】移送路１０の下面には、挿通孔１１の僅か
に上流側の位置に、上面にＶ字状の溝６０ａが形成され
たブロック６０が取り付けられている（図３参照）。こ
のブロック６０の両側面には、ブラケット６１および６
２が取り付けられている。ブラケット６１の先端部に
は、第１のセンサ２０を構成する投光器２１（後述）が
取り付けられている。ブラケット６２の先端部には、第
１のセンサ２０を構成する受光器２２（後述）が取り付
けられている。

【００１１】移送路１０の下面には、挿通孔１１の下流
側であってかつ巻締め装置より上流側の位置に、上面に
Ｖ字状の溝７０ａが形成されたブロック７０が取り付け
られている（図４参照）。ブロック７０の両側面には、
ブラケット７１および７２が取り付けられている。ブラ
ケット７１の先端部には、第２のセンサ３０を構成する
投光器３１（後述）が取り付けられている。ブラケット
７２の先端部には、第２のセンサ３０を構成する受光器
３２（後述）が取り付けられている。

【００１２】第１のセンサ２０としては、光センサが用
いられている。この第１のセンサ２０は、前記した通
り、投光器２１と受光器２２とから構成されている。こ
れらの投光器２１と受光器２２とは、いずれも、押出機
構４０の上方に設置されている（図１参照）。投光器２
１は、缶蓋１のカール部１ｃが移動する軌跡上に光を照
射することのできる位置に設置されている。すなわち、
投光器２１は、缶蓋１のカール部１ｃと反転缶蓋３のカ
ール部３ｃとの間に形成された間隙ｔが投光器２１の前
方を通過する際に、この間隙ｔの間に照射光を通過させ
て、受光器２２によってこの照射光を検知することがで
きるようになっている。第１のセンサ２０は、制御手段
（図示せず）に接続されている。制御手段は、受光器２
２が投光器２１からの照射光を検知したときに、押出機
構４０のエアシリンダ４２（後述）に接続されているバ
ルブ（図示せず）を操作して、エアシリンダ４２のロッ
ドを突き出させるように構成されている。

【００１３】第２のセンサ３０としては、第１のセンサ
２０と同様に、投光器３１と受光器３２とから構成され
た光センサが用いられている。投光器３１は、缶蓋１の
カール部１ｃと反転缶蓋３のカール部３ｃとの間に形成
された間隙ｔが投光器３１の前方を通過する際に、この
間隙ｔの間に照射光を透過させて、受光器３２によって
この照射光を検知することができるようになっている。
第２のセンサ３０は、制御手段（図示せず）に接続され
ており、受光器３２が照射光を検知したときに、缶蓋列
２の下流への移動を直ちに停止させることができるよう
に構成されている。

【００１４】押出機構４０は、ブロック６０の下面に取
り付けられたＬ字状のブラケット４１と、ブラケット４
１の側面に取り付けられ、かつ、ロッドを上方に向けて
配置されたエアシリンダ４２と、エアシリンダ４２のロ
ッドの先端に取り付けられた当接ブロック４３とから構
成されている。エアシリンダ４２は、前記した通り、第
１のセンサ２０からの検知信号に基づいてロッドを突き
出すように構成されている。また、エアシリンダ４２
は、ロッドを突き出した後、直ちにロッドを初期位置に
復帰させるように構成されている。当接ブロック４３
は、移送路１０に形成された挿通孔１１の内部を通過す
ることができる大きさに形成されている。当接ブロック
４３の上面は、軸線を缶蓋列２の軸線に直交させた円柱
面の一部を構成するようになっている（図１、図５およ
び図６参照）。

【００１５】ガイド５０は、ブロック６０の側面に取り
付けられ、上方に延長された基部５１と、この基部５１
の上端に連続して形成された本体５２とから構成されて
いる（図５参照）。本体５２は、基部５１に対して傾斜
させられており、本体５２の下面が缶蓋列２の上面に面
するようになっている（図６参照）。本体５２の下面に
は、長手方向に沿って、排出された缶蓋３を案内する案
内溝５２ａが形成されている。

【００１６】つぎに、本例に係る装置の動作について説
明する。通常時においては、缶蓋列２は、下流に向けて
（すなわち、図１中右方向に向けて）移動し、巻締め装
置に供給される。その間、第１のセンサ２０の投光器２
１および第２のセンサ３０の投光器３１からは、缶蓋列
２に向けて連続的に光が照射されている。しかしなが
ら、この光は、缶蓋列２に遮られるため、受光器２２お
よび３２には到達しない。したがって、この間は、第１
および第２のセンサ２０および３０からの検知信号は出
力されない。

【００１７】缶蓋列２の中に反転缶蓋３が混入していた
場合には、本例の装置は、次の動作を行なう。すなわ
ち、正常な缶蓋１と反転缶蓋３との間に形成された間隙
ｔが、缶蓋列２の移動に伴って、投光器２１の前方の位
置に達すると、投光器２１から照射された光が、間隙ｔ
を通って受光器２２に到達し、制御手段に信号が送られ
る。制御手段は、エアシリンダ４２に接続されているバ
ルブを操作し、エアシリンダ４２のロッドを上方に突き
出させる。すると、ロッドの先端に取り付けられている
当接ブロック４３が上方に移動し、挿通孔１１の内部を
通り、缶蓋列２の下面に当接し、缶蓋列２を上方に若干
量だけ持ち上げる（図５参照）。すると、反転缶蓋３
は、缶蓋列２から上方に向けて飛び出す（図５および図
６参照）。飛び出す理由は、以下の通りであると考えら
れる。反転缶蓋３は、図７に現されているように、正常
缶蓋１とは、全く嵌合していない。換言すれば、反転缶
蓋３が上下に移動しても、隣接する正常缶蓋１とは干渉
しない。しかも、缶蓋列２には、軸線方向の押圧力が加
えられている。この状態で缶蓋列２に上方への力が加わ
ると、反転缶蓋３にも、上方への方向成分を有する若干
の力が加わり、この力によって反転缶蓋３が若干量だけ
上方にずれる。すると、軸線方向への押圧力によって、
反転缶蓋３が上方へ飛ばされると推定される。

【００１８】上方へ飛び出した反転缶蓋３は、ガイド５
０の本体５２の下面に衝突し、側方に移動した後、自重
により床面に落下する。床面には、予め、収納箱を用意
しておき、この収納箱の内部に反転缶蓋３を落下させる
ようにしてもよい。エアシリンダ４２は、当接ブロック
４３を上方に突き出した後、直ちに初期位置に復帰す
る。

【００１９】本例の装置によれば、前記したように、反
転缶蓋３を缶蓋列２から自動的に排除することができ
る。したがって、反転缶蓋３が巻締め装置に供給される
ことを防止でき、巻締め工程の能率を向上させることが
できる。

【００２０】以上のようにして反転缶蓋３が除去された
缶蓋列２は、移送路１０に沿ってさらに下流に移送さ
れ、第２のセンサ３０の投光器３１の前方を通過する。
このとき、缶蓋列２は、もはや間隙ｔを有しないので、
投光器３１から照射された光は、受光器３２に到達しな
い。したがって、缶蓋列２の移動は停止しない。このた
め、缶蓋列２を巻締め装置に供給して巻締め作業を行な
うことができる。

【００２１】ところで、前記実施例の装置においても、
反転缶蓋３を缶蓋列２から除去できない場合がある。例
えば、多数の（例えば１０枚以上の）反転缶蓋３が積層
状態で存在する場合である。この場合には、反転缶蓋３
のカウンターシンク部３ｂどうしが係合しているので、
間隙ｔの近傍を上方に押し出しても、反転缶蓋３を除去
できないことがある。反転缶蓋３を除去できない場合、
本例の装置は、以下のように動作する。すなわち、反転
缶蓋３と正常な缶蓋１との間の間隙ｔは、第１のセンサ
２０を通過した後、第２のセンサ３０に達する。このと
き、投光器３１から照射された光は、間隙ｔを通過して
受光器３２に達する。すると、制御手段に信号が出力さ
れ、移送路１０における缶蓋列２の移動自体が停止す
る。これにより、反転缶蓋３が巻締め装置に供給される
危険を防止することができる。

【００２２】なお、本例の装置においては、第１のセン
サ２０および第２のセンサ３０として、光センサを用い
たが、これに限らず、近接センサなど、他のセンサであ
ってもよい。近接センサを用いた場合には、例えば、近
接センサを缶蓋列の上方に配置して缶蓋列の上面までの
距離を測定し、この距離が規定値よりも長くなった場合
（すなわち、間隙ｔ部分が近接センサの測定位置に達し
た場合）に制御手段に信号を出力し、押出機構４０を動
作させるようにすればよい。

【００２３】また、本例においては、押出機構４０を、
移送路１０の下方に設置したが、移送路１０の側方や、
場合によっては移送路１０の上方に設置することも可能
である。さらに、本例においては、押出機構４０とし
て、エアシリンダ４２を主体とした機械的な機構を用い
たが、例えば、エアノズルを缶蓋列２に向けて配置し、
圧縮空気を缶蓋列２に吹き付けてこれを押し出す機構を
用いてもよい。要は、缶蓋列２を押し出すことのできる
機構であればよい。

【００２４】

【発明の効果】請求項１に係る反転缶蓋の除去装置は、
缶蓋列を、下流に向けて付勢しつつ移送する移送路と、
この移送路の近傍に配置された検知機構と、この検知機
構が、反転した缶蓋を検知した場合に、缶蓋列を、反転
した缶蓋の近傍の位置において押し出す押出機構とを備
えた構成とされているので、反転缶蓋を缶蓋列から自動
的に排除することができる。したがって、反転缶蓋が、
後工程、例えば巻締め装置に供給されることを防止で
き、後工程の能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る反転缶蓋の除去装置の
側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図５】本例の反転缶蓋の除去装置の動作を示す説明図
であって、図６のＣ方向矢視図である。

【図６】本例の反転缶蓋の除去装置の動作を示す説明図
であって、図１のＤ方向矢視における要部のみを示した
図である。

【図７】図７は、缶蓋列の要部の断面図である。

【符号の説明】

１ 缶蓋 ２ 缶蓋列 ３ 反転缶蓋 １０ 移送路 ２０ 第１のセンサ（検知機構） ４０ 押出機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略円盤状に形成された多数の缶蓋が重ね
   合わされ、かつ、互いに密着させられて構成された缶蓋
   列を、下流に向けて付勢しつつ移送する移送路と、この
   移送路の近傍に配置され、反転した缶蓋の存在を検知す
   る検知機構と、この検知機構が、反転した缶蓋を検知し
   た場合に、前記缶蓋列を、前記反転した缶蓋の近傍の位
   置において押し出す押出機構とを備えたことを特徴とす
   る反転缶蓋の除去装置。