JPH07247015A - 荷くずれ検出方法 - Google Patents
荷くずれ検出方法Info
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- JPH07247015A JPH07247015A JP6570694A JP6570694A JPH07247015A JP H07247015 A JPH07247015 A JP H07247015A JP 6570694 A JP6570694 A JP 6570694A JP 6570694 A JP6570694 A JP 6570694A JP H07247015 A JPH07247015 A JP H07247015A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 荷のパレットに対する移送方向の前後方向の
荷くずれを荷を停止することなく、移送中に検知するこ
とのできる荷くずれ検出方法を提供すること。 【構成】 コンベアからなる搬送路の所定の位置に荷く
ずれ検知のためコンベア（１３）を設け、該コンベア
（１３）上を移送される荷を順次検知する第１のセンサ
（１８−１，１８−２）と第２のセンサ（１９−１，１
９−２）を所定の間隔を設けて配設し、該第１のセンサ
と第２のセンサの間の所定の位置にパレット（１５）を
検知する第３のセンサ（２０−１，２０−２）を配設
し、コンベア（１３）の運転中で第３のセンサがパレッ
ト（１５）の前端を検出してから所定時間内に第１のセ
ンサが荷（１６）の後端を検知した場合又は第２のセン
サが荷（１６）の前端を検知した場合荷くずれ有りと
し、該所定時間以内に該第１のセンサが荷（１６）の後
端を検知せず且つ第２のセンサが荷の前端を検知しない
場合は荷くずれ無しとする。
荷くずれを荷を停止することなく、移送中に検知するこ
とのできる荷くずれ検出方法を提供すること。 【構成】 コンベアからなる搬送路の所定の位置に荷く
ずれ検知のためコンベア（１３）を設け、該コンベア
（１３）上を移送される荷を順次検知する第１のセンサ
（１８−１，１８−２）と第２のセンサ（１９−１，１
９−２）を所定の間隔を設けて配設し、該第１のセンサ
と第２のセンサの間の所定の位置にパレット（１５）を
検知する第３のセンサ（２０−１，２０−２）を配設
し、コンベア（１３）の運転中で第３のセンサがパレッ
ト（１５）の前端を検出してから所定時間内に第１のセ
ンサが荷（１６）の後端を検知した場合又は第２のセン
サが荷（１６）の前端を検知した場合荷くずれ有りと
し、該所定時間以内に該第１のセンサが荷（１６）の後
端を検知せず且つ第２のセンサが荷の前端を検知しない
場合は荷くずれ無しとする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンベアからなる搬送路
上をパレットに載置されて移送される荷の該パレットに
対する移送方向の前後方向の荷くずれを検出する荷くず
れ検出方法に関するものである。
上をパレットに載置されて移送される荷の該パレットに
対する移送方向の前後方向の荷くずれを検出する荷くず
れ検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、図７に示すように、コンベア１０
１、１０２、１０３、１０４から搬送路上をパレット１
０５上に載置して移送する荷１０６の該パレット１０５
に対する移送方向の前後方向の荷くずれを検出する方法
は、コンベア１０３のＡ点付近に可動ストッパ（図示せ
ず）を設け、該ストッパーをパレット１０５に当接して
その移動を止め位置決めした後、荷くずれを検知してい
た。また、コンベア１０３の速度制御をインバータ制御
とし、コンベア１０３を所定の位置で一旦停止させた
後、荷くずれを検知していた。
１、１０２、１０３、１０４から搬送路上をパレット１
０５上に載置して移送する荷１０６の該パレット１０５
に対する移送方向の前後方向の荷くずれを検出する方法
は、コンベア１０３のＡ点付近に可動ストッパ（図示せ
ず）を設け、該ストッパーをパレット１０５に当接して
その移動を止め位置決めした後、荷くずれを検知してい
た。また、コンベア１０３の速度制御をインバータ制御
とし、コンベア１０３を所定の位置で一旦停止させた
後、荷くずれを検知していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の荷くずれ検出方法は、荷くずれ検知毎に可動ストッパ
を作動させて、パレット１０５を停止させなければなら
ず、荷くずれが無い場合の搬送効率の低下や、可動スト
ッパやそれを作動させる機構を必要とする点でコスト高
となるという問題があった。また、コンベア１０３の速
度制御をインバータ制御とし、荷くずれ検知毎にコンベ
ア１０３を停止させる方法も、荷くずれが無い場合の搬
送効率の低下や、インバータ制御を必要とする点でコス
ト高となるという問題があった。
の荷くずれ検出方法は、荷くずれ検知毎に可動ストッパ
を作動させて、パレット１０５を停止させなければなら
ず、荷くずれが無い場合の搬送効率の低下や、可動スト
ッパやそれを作動させる機構を必要とする点でコスト高
となるという問題があった。また、コンベア１０３の速
度制御をインバータ制御とし、荷くずれ検知毎にコンベ
ア１０３を停止させる方法も、荷くずれが無い場合の搬
送効率の低下や、インバータ制御を必要とする点でコス
ト高となるという問題があった。
【０００４】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、荷のパレットに対する移送方向の前後方向の荷くず
れを荷を停止することなく、移送中に検知することので
きる荷くずれ検出方法を提供することを目的とする。
で、荷のパレットに対する移送方向の前後方向の荷くず
れを荷を停止することなく、移送中に検知することので
きる荷くずれ検出方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、コンベア（１１，１２，１３，１４）からな
る搬送路上をパレット（１５）に載置されて移送される
荷（１６）の該パレット（１５）に対する移送方向の前
後方向の荷くずれを検出する荷くずれ検出方法であっ
て、図１に示すように搬送路の所定の位置に荷くずれ検
知のための検知用コンベア（コンベア１３）を設け、該
検知用コンベア上を移送される荷を順次検知する第１の
センサ（発光素子１８−１，受光素子１８−２）と第２
のセンサ（発光素子１９−１，受光素子１９−２）を所
定の間隔を設けて配設し、該第１のセンサと第２のセン
サの間の所定の位置にパレット（１５）を検知する第３
のセンサ（発光素子２０−１，受光素子２０−２）を配
設し、検知用コンベアの運転中で第３のセンサがパレッ
ト（１５）の前端を検出してから所定時間内に第１のセ
ンサが荷（１６）の後端を検知した場合又は第２のセン
サが荷（１６）の前端を検知した場合荷くずれ有りと
し、該所定時間以内に該第１のセンサが荷（１６）の後
端を検知せず且つ第２のセンサが荷の前端を検知しない
場合は荷くずれ無しとすることを特徴とする。
本発明は、コンベア（１１，１２，１３，１４）からな
る搬送路上をパレット（１５）に載置されて移送される
荷（１６）の該パレット（１５）に対する移送方向の前
後方向の荷くずれを検出する荷くずれ検出方法であっ
て、図１に示すように搬送路の所定の位置に荷くずれ検
知のための検知用コンベア（コンベア１３）を設け、該
検知用コンベア上を移送される荷を順次検知する第１の
センサ（発光素子１８−１，受光素子１８−２）と第２
のセンサ（発光素子１９−１，受光素子１９−２）を所
定の間隔を設けて配設し、該第１のセンサと第２のセン
サの間の所定の位置にパレット（１５）を検知する第３
のセンサ（発光素子２０−１，受光素子２０−２）を配
設し、検知用コンベアの運転中で第３のセンサがパレッ
ト（１５）の前端を検出してから所定時間内に第１のセ
ンサが荷（１６）の後端を検知した場合又は第２のセン
サが荷（１６）の前端を検知した場合荷くずれ有りと
し、該所定時間以内に該第１のセンサが荷（１６）の後
端を検知せず且つ第２のセンサが荷の前端を検知しない
場合は荷くずれ無しとすることを特徴とする。
【０００６】また、荷くずれが無いと判断した場合、検
知用コンベア（コンベア１３）の前方に続くコンベア
（１４）に荷（１６）が無いことを条件に検知用コンベ
アを停止させないで継続運転させることを特徴とする。
知用コンベア（コンベア１３）の前方に続くコンベア
（１４）に荷（１６）が無いことを条件に検知用コンベ
アを停止させないで継続運転させることを特徴とする。
【０００７】また、荷くずれが有りと判断した場合、検
知用コンベア（コンベア１３）を停止させることを特徴
とする。
知用コンベア（コンベア１３）を停止させることを特徴
とする。
【０００８】
【作用】荷くずれ検出方法を上記のように構成すること
により、第３のセンサがパレット（１５）の前端を検出
してからの前記所定時間を適宜設定することにより、パ
レット（１５）上に荷（１６）が正常に載置されてる場
合は、第１のセンサが荷（１６）の後端を検出するタイ
ミングはこの所定時間の経時前となり、第２のセンサが
荷（１６）の前端を検知するタイミングがこの所定時間
の経時後となる。従って、所定時間経時内に第１のセン
サが荷（１６）の後端を検知した場合又は第２のセンサ
が荷（１６）の前端を検知した場合荷くずれ有りと判断
でき、該所定時間経時以内に該第１のセンサが荷（１
６）の後端を検知せず且つ第２のセンサが荷（１６）の
前端を検知しない場合は荷くずれ無しと判断することが
できる。
により、第３のセンサがパレット（１５）の前端を検出
してからの前記所定時間を適宜設定することにより、パ
レット（１５）上に荷（１６）が正常に載置されてる場
合は、第１のセンサが荷（１６）の後端を検出するタイ
ミングはこの所定時間の経時前となり、第２のセンサが
荷（１６）の前端を検知するタイミングがこの所定時間
の経時後となる。従って、所定時間経時内に第１のセン
サが荷（１６）の後端を検知した場合又は第２のセンサ
が荷（１６）の前端を検知した場合荷くずれ有りと判断
でき、該所定時間経時以内に該第１のセンサが荷（１
６）の後端を検知せず且つ第２のセンサが荷（１６）の
前端を検知しない場合は荷くずれ無しと判断することが
できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の荷くずれ検出方法を適用する搬送
路の構成を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）
は側面図である。搬送路はコンベア１１、１２、１３、
１４を具備し、パレット１５に載置された荷１６はコン
ベア１１からコンベア１２、１３、１４と順次移送され
ていく。コンベア１３は荷くずれを検出するための検知
用コンベアとして用いる。
する。図１は本発明の荷くずれ検出方法を適用する搬送
路の構成を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）
は側面図である。搬送路はコンベア１１、１２、１３、
１４を具備し、パレット１５に載置された荷１６はコン
ベア１１からコンベア１２、１３、１４と順次移送され
ていく。コンベア１３は荷くずれを検出するための検知
用コンベアとして用いる。
【００１０】コンベア１３（検知用コンベア）には該コ
ンベア上を移送される荷１６を順次検知する発光素子１
８−１と受光素子１８−２からなる第１のセンサと、発
光素子１９−１と受光素子１９−２からなる第２のセン
サを所定の間隔（図では荷１６の前後方向の寸法Ｂより
若干大きい）を設けて配設し、該第１のセンサと第２の
センサの間の所定の位置にパレット１０５を検知する発
光素子２０−１と受光素子２０−２からなる第３のセン
サを配設している。また、発光素子１９−１と受光素子
１９−２からなる第２のセンサの前方には発光素子２１
−１と受光素子２１−２からなる第４のセンサが配設さ
れている。
ンベア上を移送される荷１６を順次検知する発光素子１
８−１と受光素子１８−２からなる第１のセンサと、発
光素子１９−１と受光素子１９−２からなる第２のセン
サを所定の間隔（図では荷１６の前後方向の寸法Ｂより
若干大きい）を設けて配設し、該第１のセンサと第２の
センサの間の所定の位置にパレット１０５を検知する発
光素子２０−１と受光素子２０−２からなる第３のセン
サを配設している。また、発光素子１９−１と受光素子
１９−２からなる第２のセンサの前方には発光素子２１
−１と受光素子２１−２からなる第４のセンサが配設さ
れている。
【００１１】前記第１のセンサを構成する発光素子１８
−１と受光素子１８−２及び第２のセンサを構成する発
光素子１９−１と受光素子１９−２は図２のように配置
されている。即ち、第１のセンサは１個の発光素子１８
−１と１個の受光素子１８−２からなるセンサが２組互
いにＸ字状に交差して配置された構成であり、第２のセ
ンサは１個の発光素子１９−１と１個の受光素子１９−
２からなるセンサが２組互いにＸ字状に交差して配置さ
れた構成である。
−１と受光素子１８−２及び第２のセンサを構成する発
光素子１９−１と受光素子１９−２は図２のように配置
されている。即ち、第１のセンサは１個の発光素子１８
−１と１個の受光素子１８−２からなるセンサが２組互
いにＸ字状に交差して配置された構成であり、第２のセ
ンサは１個の発光素子１９−１と１個の受光素子１９−
２からなるセンサが２組互いにＸ字状に交差して配置さ
れた構成である。
【００１２】第１のセンサの受光素子１８−２の出力、
第２のセンサの受光素子１９−２の出力及び第３のセン
サの受光素子２０−２の出力及び第４のセンサの受光素
子２１−２の出力は図３に示すように荷くずれ検出部２
２に入力され、該荷くずれ検出部２２はこれら受光素子
の出力より、後に詳述するように荷１６のパレット１５
に対する移送方向の前後方向の荷くずれを検出する。荷
くずれ検出部２２は荷くずれがある場合、発光素子２１
−１と受光素子２１−２からなる第４のセンサがパレッ
ト１５の前端を検出したらコンベア駆動制御部２３に停
止信号を送りコンベア１３を停止する。また、荷くずれ
が無い場合、コンベア１４に荷が無いことを条件にコン
ベア１３を停止せず運転を継続して荷１６を移送する。
第２のセンサの受光素子１９−２の出力及び第３のセン
サの受光素子２０−２の出力及び第４のセンサの受光素
子２１−２の出力は図３に示すように荷くずれ検出部２
２に入力され、該荷くずれ検出部２２はこれら受光素子
の出力より、後に詳述するように荷１６のパレット１５
に対する移送方向の前後方向の荷くずれを検出する。荷
くずれ検出部２２は荷くずれがある場合、発光素子２１
−１と受光素子２１−２からなる第４のセンサがパレッ
ト１５の前端を検出したらコンベア駆動制御部２３に停
止信号を送りコンベア１３を停止する。また、荷くずれ
が無い場合、コンベア１４に荷が無いことを条件にコン
ベア１３を停止せず運転を継続して荷１６を移送する。
【００１３】図４（ａ）は荷くずれが無い場合の荷くず
れ検出部２２における荷くずれ検出処理のタイミングチ
ャートを示す図である。図４（ｂ）に示すように、荷１
６がパレット１５の上に正常に載置されている場合、即
ち荷くずれが無い場合、回転中の検知用コンベアである
コンベア１３上を荷１６が移送されてきた場合、第１の
センサが荷１６の先端を検知すると受光素子１８−２の
出力がＯＮとなり、荷１６の後端を検知すると受光素子
１８−２の出力がＯＦＦとなる。
れ検出部２２における荷くずれ検出処理のタイミングチ
ャートを示す図である。図４（ｂ）に示すように、荷１
６がパレット１５の上に正常に載置されている場合、即
ち荷くずれが無い場合、回転中の検知用コンベアである
コンベア１３上を荷１６が移送されてきた場合、第１の
センサが荷１６の先端を検知すると受光素子１８−２の
出力がＯＮとなり、荷１６の後端を検知すると受光素子
１８−２の出力がＯＦＦとなる。
【００１４】続いて第３のセンサがパレット１５の前端
を検知すると受光素子２０−２の出力がＯＮとなる。こ
の受光素子２０−２のＯＮ出力を受けて、荷くずれ検出
部２２は荷くずれ検出中の所定時間Ｔ（１０〜３０ｍ
秒）を設定する。図４（ｂ）に示すように荷１６がパレ
ット１５の上に正常に載置されている場合は、第２のセ
ンサが荷１６の前端を検出して受光素子１８−２の出力
がＯＮとなるのは該所定時間Ｔが経過してからであるか
ら、荷くずれ検出部２２は荷くずれ無しと判断する。
を検知すると受光素子２０−２の出力がＯＮとなる。こ
の受光素子２０−２のＯＮ出力を受けて、荷くずれ検出
部２２は荷くずれ検出中の所定時間Ｔ（１０〜３０ｍ
秒）を設定する。図４（ｂ）に示すように荷１６がパレ
ット１５の上に正常に載置されている場合は、第２のセ
ンサが荷１６の前端を検出して受光素子１８−２の出力
がＯＮとなるのは該所定時間Ｔが経過してからであるか
ら、荷くずれ検出部２２は荷くずれ無しと判断する。
【００１５】上記のように荷くずれが無い場合、荷くず
れ検出部２２は第４のセンサが荷１６の前端を検出し、
受光素子２１−２の出力がＯＮとなっても、コンベア駆
動制御部２３に停止信号を出さずコンベア１３を回転
（運転）し続け、荷１６をコンベア１４に移送する。但
しこの場合コンベア１４に他の荷がないことが条件とな
る。もしコンベア１４に他の荷があれば、受光素子２１
−２の出力がＯＮとなった点でコンベア１３を停止す
る。
れ検出部２２は第４のセンサが荷１６の前端を検出し、
受光素子２１−２の出力がＯＮとなっても、コンベア駆
動制御部２３に停止信号を出さずコンベア１３を回転
（運転）し続け、荷１６をコンベア１４に移送する。但
しこの場合コンベア１４に他の荷がないことが条件とな
る。もしコンベア１４に他の荷があれば、受光素子２１
−２の出力がＯＮとなった点でコンベア１３を停止す
る。
【００１６】図５（ａ）は荷１６が図５（ｂ）に示すよ
うにパレット１５の前方向にはみ出している場合の荷く
ずれ検出処理のタイミングチャートを示す図である。回
転中のコンベア１３上を荷１６が移送されてきた場合、
第１のセンサが荷１６の先端を検知すると受光素子１８
−２の出力がＯＮとなり、荷１６の後端を検知すると受
光素子１８−２の出力がＯＦＦとなる。
うにパレット１５の前方向にはみ出している場合の荷く
ずれ検出処理のタイミングチャートを示す図である。回
転中のコンベア１３上を荷１６が移送されてきた場合、
第１のセンサが荷１６の先端を検知すると受光素子１８
−２の出力がＯＮとなり、荷１６の後端を検知すると受
光素子１８−２の出力がＯＦＦとなる。
【００１７】続いて第３のセンサがパレット１５の前端
を検知すると受光素子２０−２の出力がＯＮとなる。こ
の受光素子２０−２のＯＮ出力を受けて、荷くずれ検出
部２２は荷くずれ検出中の所定時間Ｔ（１０〜３０ｍ
秒）を設定する。図５（ｂ）に示すように荷１６がパレ
ット１５の前方にはみ出している場合は第２のセンサが
荷１６の前端を検出して受光素子１９−２の出力がＯＮ
となるタイミングは該所定時間Ｔ内であるから、荷くず
れ検出部２２は荷くずれ有りと判断する。荷くずれがあ
る場合、荷くずれ検出部２２は第４のセンサが荷１６の
前端を検出し、受光素子２１−２の出力がＯＮとなった
点でコンベア１３を停止する。
を検知すると受光素子２０−２の出力がＯＮとなる。こ
の受光素子２０−２のＯＮ出力を受けて、荷くずれ検出
部２２は荷くずれ検出中の所定時間Ｔ（１０〜３０ｍ
秒）を設定する。図５（ｂ）に示すように荷１６がパレ
ット１５の前方にはみ出している場合は第２のセンサが
荷１６の前端を検出して受光素子１９−２の出力がＯＮ
となるタイミングは該所定時間Ｔ内であるから、荷くず
れ検出部２２は荷くずれ有りと判断する。荷くずれがあ
る場合、荷くずれ検出部２２は第４のセンサが荷１６の
前端を検出し、受光素子２１−２の出力がＯＮとなった
点でコンベア１３を停止する。
【００１８】図６（ａ）は荷１６が図６（ｂ）に示すよ
うにパレット１５の後方向にはみ出している場合の荷く
ずれ検出処理のタイミングチャートを示す図である。回
転中のコンベア１３上を荷１６が移送されてきた場合、
第１のセンサが荷１６の先端を検知すると受光素子１８
−２の出力がＯＮとなり、続いて第３のセンサがパレッ
ト１５の前端を検知すると受光素子２０−２の出力がＯ
Ｎとなる。この受光素子２０−２のＯＮ出力を受けて、
荷くずれ検出部２２は荷くずれ検出中の所定時間Ｔ（１
０〜３０ｍ秒）を設定する。
うにパレット１５の後方向にはみ出している場合の荷く
ずれ検出処理のタイミングチャートを示す図である。回
転中のコンベア１３上を荷１６が移送されてきた場合、
第１のセンサが荷１６の先端を検知すると受光素子１８
−２の出力がＯＮとなり、続いて第３のセンサがパレッ
ト１５の前端を検知すると受光素子２０−２の出力がＯ
Ｎとなる。この受光素子２０−２のＯＮ出力を受けて、
荷くずれ検出部２２は荷くずれ検出中の所定時間Ｔ（１
０〜３０ｍ秒）を設定する。
【００１９】図６（ｂ）に示すように荷１６がパレット
１５の後方にはみ出している場合は第１のセンサが荷１
６の後端を検出して受光素子１８−２の出力がＯＦＦと
なるタイミングは該所定時間Ｔ内であるから、荷くずれ
検出部２２は荷くずれ有りと判断する。荷くずれが有る
場合、荷くずれ検出部２２は第４のセンサが荷１６の前
端を検出し、受光素子２１−２の出力がＯＮとなった点
でコンベア１３を停止する。
１５の後方にはみ出している場合は第１のセンサが荷１
６の後端を検出して受光素子１８−２の出力がＯＦＦと
なるタイミングは該所定時間Ｔ内であるから、荷くずれ
検出部２２は荷くずれ有りと判断する。荷くずれが有る
場合、荷くずれ検出部２２は第４のセンサが荷１６の前
端を検出し、受光素子２１−２の出力がＯＮとなった点
でコンベア１３を停止する。
【００２０】荷くずれ検出を上記のように行なうことに
より、荷１６のパレット１５に対する移送方向の前後方
向の荷くずれの検出を荷の移送を停止することなく行な
うことができるので搬送効率が向上する。
より、荷１６のパレット１５に対する移送方向の前後方
向の荷くずれの検出を荷の移送を停止することなく行な
うことができるので搬送効率が向上する。
【００２１】上記荷くずれ検出中の所定時間Ｔの設定は
コンベア１３の速度、荷の寸法Ｂの大きさ等を考慮して
設定する。また、第１のセンサと第２のセンサの間隔も
荷の寸法Ｂ以上である必要はない。また、上記実施例で
は第１乃至第４のセンサを発光素子と受光素子で構成し
たがこれに限定されるものではないことは当然である。
要は、荷１６及びパレット１５の前端及び後端を検知で
きるものであればよい。
コンベア１３の速度、荷の寸法Ｂの大きさ等を考慮して
設定する。また、第１のセンサと第２のセンサの間隔も
荷の寸法Ｂ以上である必要はない。また、上記実施例で
は第１乃至第４のセンサを発光素子と受光素子で構成し
たがこれに限定されるものではないことは当然である。
要は、荷１６及びパレット１５の前端及び後端を検知で
きるものであればよい。
【００２２】なお、上記実施例では説明を省略したが、
荷１６のパレット１５に対する幅方向（移送方向に直交
する方向）の荷くずれを検出する幅方向の荷くずれ検出
センサを設けることにより、荷１６の移送中に幅方向の
荷くずれも検出できる。
荷１６のパレット１５に対する幅方向（移送方向に直交
する方向）の荷くずれを検出する幅方向の荷くずれ検出
センサを設けることにより、荷１６の移送中に幅方向の
荷くずれも検出できる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、検
知用コンベア上を移送される荷を順次検知する第１のセ
ンサと第２のセンサ、パレットを検知する第３のセンサ
を配設し、該センサの出力タイミングを処理することに
より、移送中の荷を停止することなく、荷のパレットに
対する移送方向の前後方向の荷くずれを検出することの
できる荷くずれ検出方法を低コストで提供できるという
優れた効果が得られる。
知用コンベア上を移送される荷を順次検知する第１のセ
ンサと第２のセンサ、パレットを検知する第３のセンサ
を配設し、該センサの出力タイミングを処理することに
より、移送中の荷を停止することなく、荷のパレットに
対する移送方向の前後方向の荷くずれを検出することの
できる荷くずれ検出方法を低コストで提供できるという
優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の荷くずれ検出方法を適用する搬送路の
構成を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側
面図である。
構成を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側
面図である。
【図２】本発明の荷くずれ検出方法に用いるセンサの配
置状態を示す図である。
置状態を示す図である。
【図３】本発明の荷くずれ検出方法を適用する制御部の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【図４】図４（ａ）は荷くずれが無い場合の荷くずれ検
出処理のタイミングチャートを示す図、図４（ｂ）は荷
の移送状態を示す図である。
出処理のタイミングチャートを示す図、図４（ｂ）は荷
の移送状態を示す図である。
【図５】図５（ａ）は荷くずれが有る場合の荷くずれ検
出処理のタイミングチャートを示す図、図５（ｂ）は荷
の移送状態を示す図である。
出処理のタイミングチャートを示す図、図５（ｂ）は荷
の移送状態を示す図である。
【図６】図６（ａ）は荷くずれが有る場合の荷くずれ検
出処理のタイミングチャートを示す図、図６（ｂ）は荷
の移送状態を示す図である。
出処理のタイミングチャートを示す図、図６（ｂ）は荷
の移送状態を示す図である。
【図７】従来の荷くずれ検出方法を適用する搬送路の構
成を示す図である。
成を示す図である。
１１ コンベア １２ コンベア １３ コンベア １４ コンベア １５ パレット １６ 荷 １８−１ 発光素子 １８−２ 受光素子 １９−１ 発光素子 １９−２ 受光素子 ２０−１ 発光素子 ２０−２ 受光素子 ２１−１ 発光素子 ２１−２ 受光素子 ２２ 荷くずれ検出部 ２３ コンベア駆動制御
Claims (3)
- 【請求項１】 コンベアからなる搬送路上をパレットに
載置されて移送される荷の該パレットに対する移送方向
の前後方向の荷くずれを検出する荷くずれ検出方法であ
って、 前記搬送路の所定の位置に荷くずれ検知のための検知用
コンベアを設け、該検知用コンベア上を移送される荷を
順次検知する第１のセンサと第２のセンサを所定の間隔
を設けて配設し、該第１のセンサと第２のセンサの間の
所定の位置に前記パレットを検知する第３のセンサを配
設し、 前記検知用コンベア運転中で前記第３のセンサが前記パ
レットの前端を検出してから所定時間内に前記第１のセ
ンサが荷の後端を検知した場合又は前記第２のセンサが
荷の前端を検知した場合荷くずれ有りとし、該所定時間
以内に該第１のセンサが荷の後端を検知せず且つ第２の
センサが荷の前端を検知しない場合は荷くずれ無しとす
ることを特徴とする荷くずれ検出方法。 - 【請求項２】 前記荷くずれが無いと判断した場合、前
記検知用コンベアの前方に続くコンベアに荷が無いこと
を条件に前記検知用コンベアを停止させないで継続運転
させることを特徴とする請求項１に記載の荷くずれ検出
方法。 - 【請求項３】 前記荷くずれが有りと判断した場合、前
記検知用コンベアを停止させることを特徴とする請求項
１に記載の荷くずれ検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6570694A JPH07247015A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 荷くずれ検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6570694A JPH07247015A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 荷くずれ検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07247015A true JPH07247015A (ja) | 1995-09-26 |
Family
ID=13294741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6570694A Pending JPH07247015A (ja) | 1994-03-08 | 1994-03-08 | 荷くずれ検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07247015A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002338031A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 荷くずれ検出方法及び装置 |
| JP2007176652A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Daifuku Co Ltd | 物品状態検出装置 |
-
1994
- 1994-03-08 JP JP6570694A patent/JPH07247015A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002338031A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 荷くずれ検出方法及び装置 |
| JP4696393B2 (ja) * | 2001-05-17 | 2011-06-08 | 株式会社Ｉｈｉ | 荷くずれ検出方法及び装置 |
| JP2007176652A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Daifuku Co Ltd | 物品状態検出装置 |
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