JP3697907B2

JP3697907B2 - 合流コンベヤ装置

Info

Publication number: JP3697907B2
Application number: JP24765598A
Authority: JP
Inventors: 明塩原
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1998-09-02
Filing date: 1998-09-02
Publication date: 2005-09-21
Anticipated expiration: 2018-09-02
Also published as: JP2000072240A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メインライン（主搬送路）にサブライン（副搬送路）より荷を合流させる合流コンベヤ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、メインラインにサブラインより荷を合流させる方式としては、たとえば特開昭５１−２０３５８号公報に、サブラインに相当する複数個の荷投入口から、メインラインに相当するコンベヤへ荷を投入するに際し、前記荷投入口に到着した荷に払出優先度を付け、この払出優先度とコンベヤの載荷状況とから荷の搬送順序列を決定し、この搬送順序列に基づいて各荷投入口からコンベヤ上へ荷を投入せしめる方式が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記合流コンベヤ装置では、コンベヤの載荷状況により荷を投入が決定されるため、コンベヤ上を荷が連なってくると、荷投入口から荷をコンベヤ上へ投入することができず、合流に時間がかかり、また荷投入口に荷が滞留するという問題があった。
【０００４】
この問題を解決するため、コンベヤ（メインライン）では、荷の間隔が一定となるように、次々に荷を再発送する（切り出す）ことが考えられる。
しかし、メインラインにより搬送されている荷の間隔を一定として荷を発送させると、メインラインの上流に荷が滞り易くなり、また合流される荷の最大長さに応じて荷の間隔を設定しなければならず、さらにサブラインから常時荷が合流されることもないことから、荷の搬送効率が悪くなるという問題が発生する。
【０００５】
そこで、本発明は、メインライン（主搬送路）では基本的に荷をランダムに搬送して荷の搬送効率を向上できるとともに、サブライン（副搬送路）から短時間で荷を合流できる合流コンベヤ装置を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の合流コンベヤ装置は、主搬送路に副搬送路より荷を合流させる合流コンベヤ装置であって、前記副搬送路に、副搬送路上の荷の長さを測定する第１測定手段を備え、前記主搬送路の前記副搬送路の合流位置より上流に、主搬送路上の荷の間隔を測定する第２測定手段と、荷を滞留する機能を有する滞留手段を備え、前記主搬送路においてランダムに荷を搬送させている際、前記第１測定手段により副搬送路上の荷の長さが測定されると、前記副搬送路の合流位置より上流に、この副搬送路上の荷の長さに相当する、前記第２測定手段により測定された荷の間隔の有無を判断し、荷の間隔が有るとき、この荷の間隔に副搬送路上の荷を搬出し、荷の間隔が無いとき、前記滞留手段により主搬送路上の荷を滞留して荷の間隔を形成し、この形成された荷の間隔に副搬送路上の荷を搬出する制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
上記構成により、前記主搬送路においてランダムに荷を搬送させている際、副搬送路上の荷の長さが測定されると、副搬送路の合流位置より上流に、この副搬送路上の荷の長さに相当する、荷の間隔の有無が判断され、荷の間隔が有るとき、この荷の間隔に、副搬送路上の荷が搬出され、荷の間隔が無いとき、主搬送路上の荷が滞留されて荷の間隔が形成され、この形成された荷の間隔に、副搬送路上の荷が搬出される。
【０００８】
請求項２記載の合流コンベヤ装置は、上記請求項１記載の合流コンベヤ装置であって、制御手段は、主搬送路上に形成する荷の間隔を、副搬送路上の荷の長さに相当する荷の間隔となるように形成することを特徴とするものである。
【０００９】
上記構成により、副搬送路上の荷の長さに相当する荷の間隔となるように、主搬送路上の荷の間隔が形成され、無用な間隔が空くことが防止され、荷の搬送効率が向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における合流コンベヤ装置の配置図である。
【００１１】
図１において、１はメインライン（主搬送路）であり、上流から第１ベルトコンベヤ２、第１ベルトフィードコンベヤ（滞留手段の一例）３、第２ベルトコンベヤ４から形成されており、第１ベルトフィードコンベヤ３の上流端部に、搬送される荷Ｍの間隔、荷Ｍの（搬送方向の）長さ、荷Ｍの有無を検出するための透過型の第１光電スイッチ（第２測定手段の一例）５が設置されている。
【００１２】
また図１において、６，７，８，９は荷Ｍをメインラインへ搬出・合流させるサブライン（副搬送路）であり、各サブライン６，７，８，９は、上流からアキュームコンベヤ10、第２ベルトフィードコンベヤ11、第３ベルトコンベヤ12から形成されており、第２ベルトフィードコンベヤ11の上流端部に、搬送される荷Ｍの（搬送方向の）長さ、荷Ｍの有無を検出するための透過型の第２光電スイッチ（第１測定手段の一例）13が設置されている。
【００１３】
またメインライン１の第２ベルトコンベヤ４は、上流側より、エリアＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６に区分されており、上記第１サブライン６はエリアＡ２へ荷Ｍを搬出し、第２サブライン７はエリアＡ３へ荷Ｍを搬出し、第３サブライン８はエリアＡ４へ荷Ｍを搬出し、第４サブライン９はエリアＡ５へ荷Ｍを搬出する。
【００１４】
図２は上記合流コンベヤ装置の制御構成図である。
メインライン１の第１ベルトフィーダコンベヤ３と第２ベルトコンベヤ４、各サブライン６，７，８，９の第２ベルトフィーダコンベヤ11と第３ベルトコンベヤ12を駆動する、コンピュータからなるコントローラ（制御手段の一例）21が設けられている。
【００１５】
上記コントローラ12は、メインライン１の第２ベルトコンベヤ４を駆動するメインライン駆動部22と、第１光電スイッチ５の荷検出信号を入力し、メインライン１の第１ベルトフィーダコンベヤ３を駆動するメインラインフィーダ駆動部23と、荷間隔演算部24と、それぞれ第２光電スイッチ13の荷検出信号を入力し、サブライン６，７，８，９の各第２ベルトフィーダコンベヤ11を駆動する第１〜第４サブラインフィーダ駆動部26，27，28，29と、サブライン６，７，８，９の第３ベルトコンベヤ12を駆動するサブライン駆動部30から構成されている。
【００１６】
上記コントローラ12の各駆動部と演算部を詳細に説明する。
［メインライン］
１．メインライン駆動部22
搬送開始時からメインライン１の第２ベルトコンベヤ４を常時、一定速度Ｖで駆動している。
２．メインラインフィーダ駆動部23
図３のフローチャートにしたがって説明する。
【００１７】
まず第１ベルトフィーダコンベヤ３を駆動し（ステップ−１）、第１光電スイッチ５の荷検出信号により荷Ｍが第１ベルトフィーダコンベヤ３へ搬入されたことを検出すると（ステップ−２）、荷Ｍが検出されている時間を計測して荷Ｍの長さ（荷長）Ｌを測定する（ステップ−３）。
【００１８】
そして、後述するサブラインフィーダ駆動部26，27，28，29からの荷間隔拡張要求があるかどうかを確認し（ステップ−４）、要求があると、第１ベルトフィーダコンベヤ３を停止し（ステップ−５）、荷間隔拡張要求の荷間隔Ｋに相当する時間（＝Ｋ／Ｖ）が経過すると（ステップ−６）、第１ベルトフィーダコンベヤ３を再駆動し（ステップ−７）、搬出時刻を測定した荷長Ｌとともに登録する（ステップ−８）。
【００１９】
またステップ−４において、荷間隔拡張要求が無いことが確認されると、ステップ−８にて搬出時刻を荷長Ｌとともに登録する。
３．荷間隔演算部24（荷間隔の演算）
上記登録された荷Ｍの搬出時刻と荷長Ｌにより、スキャンタイム毎にエリアＡ１〜Ａ５に存在する荷間隔の（先端）位置とその幅Ｘが、図３に示すように、演算され、登録される。
【００２０】
すなわちスキャンタイム毎に、荷Ｍの移動距離｛＝（搬出時刻−現時刻）×Ｖ｝がエリアＡ５の下流端に到るまでの荷Ｍに対してそれぞれ、
荷間隔の幅Ｘ＝（先行する荷Ｍの搬出時刻−次の荷Ｍの搬出時刻）×Ｖ−荷長Ｌ
荷間隔の先端位置＝（先行する荷Ｍの搬出時刻−現時刻）×Ｖ−荷長Ｌ
また後述するサブラインフィーダ駆動部26，27，28，29から荷間隔が指定されると、その荷間隔の存在を抹消する。
［サブライン］
１．サブライン駆動部30
搬送開始時からサブライン６，７，８，９の第３ベルトコンベヤ12を常時、一定速度で駆動している。
２．サブラインフィーダ駆動部26，27，28，29
図４のフローチャートにしたがって説明する。
【００２１】
まず第２ベルトフィーダコンベヤ11を駆動し（ステップ−１）、第２光電スイッチ13の荷検出信号により荷Ｍが第２ベルトフィーダコンベヤ11へ搬入されたことを検出すると（ステップ−２）、荷Ｍが検出されている時間を計測して荷Ｍの長さ（荷長）Ｊを測定し（ステップ−３）、第２ベルトフィーダコンベヤ11を停止する（ステップ−４）。
【００２２】
そして、搬出するエリアの上流のエリア（第１サブライン６ではエリアＡ１、第２サブライン７ではエリアＡ１，Ａ２、第３サブライン８ではエリアＡ１，Ａ２，Ａ３、第４サブライン９ではエリアＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４）に、荷間隔演算部24に登録された荷長Ｊに相当する荷間隔（幅Ｘ）が存在するかを確認し（ステップ−５）、存在すると、その荷間隔を指定し（ステップ−６）、その先端位置が搬出するエリアに到達する時間を演算し（ステップ−７）、時間の測定を開始してこの測定時間が到達時間となると（ステップ−８）、第２ベルトフィーダコンベヤ11を駆動する（ステップ−９）。
【００２３】
またステップ−５において、荷間隔が存在しないと、測定した荷長Ｊ（上記荷間隔Ｋ）とともに荷間隔拡張要求をメインラインフィーダ駆動部23へ出力し（ステップ−10）、続いてメインフィーダ駆動部23により形成される荷間隔の存在を確認し（ステップ−11）、存在すると、ステップ−６〜９を実行して第２ベルトフィーダコンベヤ11を駆動する。
【００２４】
以下、上記構成における作用を図６〜図11にしたがって説明する。
メインライン１の第１ベルトフィーダコンベヤ３に荷Ｍが搬入されると、荷長Ｌが測定され、荷間隔拡張要求がないとき、そのまま第２ベルトコンベヤ４へ搬出され、荷間隔が演算される。
【００２５】
以下、第３サブライン８へ荷Ｍが搬送されたとして説明する。
第３サブライン８の第２ベルトフィーダコンベヤ11へ荷Ｍが搬入されると、荷長Ｊが測定され、図６に示すように、第２ベルトフィーダコンベヤ11が停止される。次に、第３サブライン８が荷Ｍを搬出するエリアＡ４より上流のエリアＡ１，Ａ２，Ａ３（矢印Ａの範囲）にこの荷長Ｊの荷Ｍが合流できる荷間隔（スペース）が存在するかどうかが確認され、矢印Ａの範囲に、荷間隔が確認されると、その荷間隔（図７に破線部で示す）を指定し、図８に示すように、指定した荷間隔が荷Ｍを搬出するエリアＡ４に到達すると第２ベルトフィーダコンベヤ11が駆動され、荷Ｍがメインライン１へ合流される。
【００２６】
また図９に示すように、荷長Ｊの荷Ｍが合流できる荷間隔（スペース）が存在しないとき、荷間隔拡張要求が出力されて、第１ベルトフィーダコンベヤ３が停止され、図10に破線で示すように、荷長Ｊに相当する荷間隔が形成され、図11に示すように、この荷間隔が荷Ｍを搬出するエリアＡ４に到達すると第２ベルトフィーダコンベヤ11が駆動され、荷Ｍがメインライン１へ合流される。
【００２７】
以上のように、メインライン１においてはランダムに荷Ｍを搬送することができるとともに、このようにランダムに荷Ｍが搬送されているときにでも、各サブラインの上流に、合流する荷Ｍの荷長Ｊに相当する荷間隔（幅Ｘ）が存在するかを確認し、荷間隔が存在しない場合には、強制的に荷間隔を形成することにより、サブラインからメインライン１へ短時間に荷Ｍを合流することができ、サブラインに荷Ｍが滞留することを防止できる。
【００２８】
またサブライン上の荷Ｍの荷長Ｊに応じた荷間隔を開けることにより、無用な間隔が空くことを防止でき、荷Ｍの搬送効率を向上することができる。
なお、本実施の形態では、滞留手段として、ベルトフィーダコンベヤを使用しているが、ストッパを有するアキュームレイトコンベヤを使用することもできる。また荷Ｍの長さや間隔を測定手段として、光電スイッチの検出信号を使用しているが、コンベヤの上方に設置した工業用カメラにより撮像されたベルトフィーダコンベヤ上の荷Ｍの画像信号などを使用することもできる。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、主搬送路では基本的に荷をランダムに搬送して荷の搬送効率を向上できるとともに、副搬送路から短時間で荷を合流でき、荷の滞留を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における合流コンベヤ装置の配置図である。
【図２】同合流コンベヤ装置の制御構成図である。
【図３】同合流コンベヤ装置のコントローラのメインフィーダ駆動部の動作を説明するフローチャートである。
【図４】同合流コンベヤ装置のコントローラの荷間隔演算部の説明図である。
【図５】同合流コンベヤ装置のコントローラのサブラインフィーダ駆動部の動作を説明するフローチャートである。
【図６】同合流コンベヤ装置の動作説明図である。
【図７】同合流コンベヤ装置の動作説明図である。
【図８】同合流コンベヤ装置の動作説明図である。
【図９】同合流コンベヤ装置の動作説明図である。
【図１０】同合流コンベヤ装置の動作説明図である。
【図１１】同合流コンベヤ装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１メインライン（主搬送路）
２，４，12 ベルトコンベヤ
３，11 ベルトフィーダコンベヤ（滞留手段）
５，13 光電スイッチ（測定手段）
６，７，８，９，サブライン（副搬送路）
21 コントローラ（制御手段）
23 メインラインフィーダ駆動部
24 荷間隔演算部
26，27，28，29 サブラインフィーダ駆動部

Claims

主搬送路に副搬送路より荷を合流させる合流コンベヤ装置であって、
前記副搬送路に、
副搬送路上の荷の長さを測定する第１測定手段
を備え、
前記主搬送路の前記副搬送路の合流位置より上流に、
主搬送路上の荷の間隔を測定する第２測定手段と、
荷を滞留する機能を有する滞留手段
を備え、
前記主搬送路においてランダムに荷を搬送させている際、前記第１測定手段により副搬送路上の荷の長さが測定されると、前記副搬送路の合流位置より上流に、この副搬送路上の荷の長さに相当する、前記第２測定手段により測定された荷の間隔の有無を判断し、荷の間隔が有るとき、この荷の間隔に副搬送路上の荷を搬出し、荷の間隔が無いとき、前記滞留手段により主搬送路上の荷を滞留して荷の間隔を形成し、この形成された荷の間隔に副搬送路上の荷を搬出する制御手段
を備えたこと
を特徴とする合流コンベヤ装置。
制御手段は、主搬送路上に形成する荷の間隔を、副搬送路上の荷の長さに相当する荷の間隔となるように形成すること
を特徴とする請求項１記載の合流コンベヤ装置。