JPH06305543A - コンベヤ装置 - Google Patents
コンベヤ装置Info
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- JPH06305543A JPH06305543A JP9343993A JP9343993A JPH06305543A JP H06305543 A JPH06305543 A JP H06305543A JP 9343993 A JP9343993 A JP 9343993A JP 9343993 A JP9343993 A JP 9343993A JP H06305543 A JPH06305543 A JP H06305543A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 荷を正確な搬送先に搬送するコンベヤ装置を
提供する。 【構成】 荷の搬送を行うコンベヤ本体２の最上流付近
に在荷検出器６を設け、コンベヤ本体２に、コンベヤ本
体２の動作を制御するコントローラ10を設け、コントロ
ーラ10に、在荷検出器６の検出信号の動作時間により搬
送中の荷の長さを測定し、この測定された荷の長さデー
タと、予め入力された搬送データの荷の長さと比較して
搬送データの荷であることを確認する機能を付加した。 【効果】 測定された搬送中の荷の長さと、予め入力さ
れた搬送データの荷の長さが一致するかを判断すること
によって、搬送中の荷が搬送データの荷であるかを確認
でき、荷が間違った搬送先へ搬送されることを回避でき
る。また荷の搬送不備による搬送作業の繰り返しを回避
でき、作業効率を向上できる。
提供する。 【構成】 荷の搬送を行うコンベヤ本体２の最上流付近
に在荷検出器６を設け、コンベヤ本体２に、コンベヤ本
体２の動作を制御するコントローラ10を設け、コントロ
ーラ10に、在荷検出器６の検出信号の動作時間により搬
送中の荷の長さを測定し、この測定された荷の長さデー
タと、予め入力された搬送データの荷の長さと比較して
搬送データの荷であることを確認する機能を付加した。 【効果】 測定された搬送中の荷の長さと、予め入力さ
れた搬送データの荷の長さが一致するかを判断すること
によって、搬送中の荷が搬送データの荷であるかを確認
でき、荷が間違った搬送先へ搬送されることを回避でき
る。また荷の搬送不備による搬送作業の繰り返しを回避
でき、作業効率を向上できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤ搬送設備を形
成するコンベヤ装置に関するものである。
成するコンベヤ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】コンベヤ装置は、荷を搬送する無端状の
ベルトやローラ、これら無端状のベルトやローラを駆動
するモータなどからなる駆動手段、無端状のベルトやロ
ーラ上の荷の有無を検出するセンサ、これら装置を支持
するコンベヤ本体などから構成されており、このコンベ
ヤ装置を複数台結合してコンベヤ搬送設備を構成してい
る。この従来のコンベヤ搬送設備では、各コンベヤ装置
において、搬送中の荷の順番をカウントし、このカウン
トした搬送中の荷の順番と予め入力された荷の順番毎の
搬送先データとを突き合わせ、同順番の搬送データに応
じて荷の搬送を制御している。
ベルトやローラ、これら無端状のベルトやローラを駆動
するモータなどからなる駆動手段、無端状のベルトやロ
ーラ上の荷の有無を検出するセンサ、これら装置を支持
するコンベヤ本体などから構成されており、このコンベ
ヤ装置を複数台結合してコンベヤ搬送設備を構成してい
る。この従来のコンベヤ搬送設備では、各コンベヤ装置
において、搬送中の荷の順番をカウントし、このカウン
トした搬送中の荷の順番と予め入力された荷の順番毎の
搬送先データとを突き合わせ、同順番の搬送データに応
じて荷の搬送を制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のコンベ
ヤ装置では、前後して搬送されている荷が途中で接触
し、２個の荷が連なった状態で搬送されることがあり、
その結果、２個の荷を１個としてカウントしてしまい、
以後搬送される荷とその搬送データが異なり、搬送先が
全て違ってしまうという問題があった。また搬送作業を
やり直す必要があることから、作業効率が低下するとい
う問題があった。
ヤ装置では、前後して搬送されている荷が途中で接触
し、２個の荷が連なった状態で搬送されることがあり、
その結果、２個の荷を１個としてカウントしてしまい、
以後搬送される荷とその搬送データが異なり、搬送先が
全て違ってしまうという問題があった。また搬送作業を
やり直す必要があることから、作業効率が低下するとい
う問題があった。
【０００４】本発明は上記問題を解決するものであり、
荷を正確な搬送先に搬送するコンベヤ装置を提供するこ
とを目的とするものである。
荷を正確な搬送先に搬送するコンベヤ装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
第１の発明のコンベヤ装置は、荷の搬送を行うコンベヤ
本体の最上流付近に前記荷の長さを測定する検出器を設
け、前記コンベヤ本体に、前記コンベヤ本体の動作を制
御するコントローラを設け、前記コントローラに、前記
検出器により測定された荷の長さデータを入力し、予め
入力された搬送データの荷の長さと比較して搬送データ
の荷であることを確認する機能を付加したことを特徴と
するものである。
第１の発明のコンベヤ装置は、荷の搬送を行うコンベヤ
本体の最上流付近に前記荷の長さを測定する検出器を設
け、前記コンベヤ本体に、前記コンベヤ本体の動作を制
御するコントローラを設け、前記コントローラに、前記
検出器により測定された荷の長さデータを入力し、予め
入力された搬送データの荷の長さと比較して搬送データ
の荷であることを確認する機能を付加したことを特徴と
するものである。
【０００６】また第２の発明のコンベヤ装置は、荷の搬
送を行うコンベヤ本体の最上流付近と、最下流付近にそ
れぞれ前記荷の通過を検出する第１，第２の検出器を設
け、前記コンベヤ本体に、前記コンベヤ本体の動作を制
御するコントローラを設け、前記コントローラに、前記
第１，第２の検出器の検出信号を入力し、第１の検出器
の検出信号の動作時間により前記コンベヤ本体により搬
送中の荷の長さを測定し、予め入力された、前後して搬
送される２個の荷の長さの合計と比較してほぼ一致する
と、２個の荷が接触して搬送中と判断し、第２の検出器
の検出信号が前方の荷の長さに相当する時間動作する
と、前記コンベヤ本体を一時停止し、所定時間後にコン
ベヤ本体の駆動を再開して後方の荷を搬出する機能を付
加したことを特徴とするものである。
送を行うコンベヤ本体の最上流付近と、最下流付近にそ
れぞれ前記荷の通過を検出する第１，第２の検出器を設
け、前記コンベヤ本体に、前記コンベヤ本体の動作を制
御するコントローラを設け、前記コントローラに、前記
第１，第２の検出器の検出信号を入力し、第１の検出器
の検出信号の動作時間により前記コンベヤ本体により搬
送中の荷の長さを測定し、予め入力された、前後して搬
送される２個の荷の長さの合計と比較してほぼ一致する
と、２個の荷が接触して搬送中と判断し、第２の検出器
の検出信号が前方の荷の長さに相当する時間動作する
と、前記コンベヤ本体を一時停止し、所定時間後にコン
ベヤ本体の駆動を再開して後方の荷を搬出する機能を付
加したことを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】上記第１の発明の構成により、コンベヤ装置の
コントローラは、コンベヤ本体の最上流付近に設けた検
出器により測定された搬送中の荷の長さと、予め入力さ
れた搬送データの荷の長さと比較して、搬送中の荷が搬
送データの荷であることを確認する。よって、荷が間違
った搬送先へ搬送されることが回避される。
コントローラは、コンベヤ本体の最上流付近に設けた検
出器により測定された搬送中の荷の長さと、予め入力さ
れた搬送データの荷の長さと比較して、搬送中の荷が搬
送データの荷であることを確認する。よって、荷が間違
った搬送先へ搬送されることが回避される。
【０００８】また第２の発明の構成により、コンベヤ装
置のコントローラは、コンベヤ本体の最上流付近に設け
た第１の検出器の検出信号の動作時間によりコンベヤ本
体により搬送中の荷の長さを測定し、この測定した荷の
長さが、予め入力された、前後して搬送される２個の荷
の長さの合計と比較してほぼ一致すると、２個の荷が接
触して搬送中と判断し、コンベヤ本体の最下流付近に設
けた第２の検出器の検出信号が前方の荷の長さに相当す
る時間動作すると、前記コンベヤ本体を一時停止し、所
定時間後にコンベヤ本体の駆動を再開して後方の荷を搬
出する。よって、前方の荷と後方の荷に間隔が設けら
れ、２個の荷を１個の荷と判断して、荷が間違った搬送
先へ搬送されることが回避される。
置のコントローラは、コンベヤ本体の最上流付近に設け
た第１の検出器の検出信号の動作時間によりコンベヤ本
体により搬送中の荷の長さを測定し、この測定した荷の
長さが、予め入力された、前後して搬送される２個の荷
の長さの合計と比較してほぼ一致すると、２個の荷が接
触して搬送中と判断し、コンベヤ本体の最下流付近に設
けた第２の検出器の検出信号が前方の荷の長さに相当す
る時間動作すると、前記コンベヤ本体を一時停止し、所
定時間後にコンベヤ本体の駆動を再開して後方の荷を搬
出する。よって、前方の荷と後方の荷に間隔が設けら
れ、２個の荷を１個の荷と判断して、荷が間違った搬送
先へ搬送されることが回避される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例におけるコンベヤ装置
の斜視図、図２は同コンベヤ装置の基本構成図である。
明する。図１は本発明の一実施例におけるコンベヤ装置
の斜視図、図２は同コンベヤ装置の基本構成図である。
【００１０】コンベヤ装置１は、基本的に、荷を搬送す
るローラとこのローラを支持するコンベヤ本体２と、電
源ライン（交流）３に分岐ユニット4Aを介して接続さ
れ、ローラ用モータを駆動するドライブ部５と、コンベ
ヤ本体２の最上流付近に設けられ、ローラ上の荷の通過
を検出する光電スイッチや超音波センサなどからなる第
１の在荷検出器６と、コンベヤ本体２の最下流付近に設
けられ、ローラ上の荷の通過を検出する光電スイッチや
超音波センサなどからなる第２の在荷検出器７と、電源
ライン３に分岐ユニット4Bを介して接続された直流電源
８と、直流電源８から給電され、第１，第２の検出器
６，７の検出信号を入力し、隣接するコンベヤ装置１、
およびコンベヤ装置１に沿って配置される分岐装置９と
信号を送受信し、ドライブ部５、および分岐装置９を制
御するコントローラ10から構成されている。
るローラとこのローラを支持するコンベヤ本体２と、電
源ライン（交流）３に分岐ユニット4Aを介して接続さ
れ、ローラ用モータを駆動するドライブ部５と、コンベ
ヤ本体２の最上流付近に設けられ、ローラ上の荷の通過
を検出する光電スイッチや超音波センサなどからなる第
１の在荷検出器６と、コンベヤ本体２の最下流付近に設
けられ、ローラ上の荷の通過を検出する光電スイッチや
超音波センサなどからなる第２の在荷検出器７と、電源
ライン３に分岐ユニット4Bを介して接続された直流電源
８と、直流電源８から給電され、第１，第２の検出器
６，７の検出信号を入力し、隣接するコンベヤ装置１、
およびコンベヤ装置１に沿って配置される分岐装置９と
信号を送受信し、ドライブ部５、および分岐装置９を制
御するコントローラ10から構成されている。
【００１１】前記コントローラ10はワンボードコントロ
ーラであり、共通したソフトウェア・パッケージ11を備
え、コンベヤ本体２の向きに対して前後、左右の４方向
に先端にコネクタ12（12Ａ，12Ｂ，12Ｃ，12Ｄ）を設け
た伝送（光通信）ライン13を備え、またコネクタ12に対
応したポート（図示せず）を有している。この４組のコ
ネクタ12および伝送ライン13は、それぞれ４方向の隣接
するコンベヤ装置１のコントローラ10、あるいは分岐装
置９のコントローラのコネクタと接続される。また、コ
ネクタ12は、そのＡ，Ｃをローラの駆動（正転、あるい
は逆転）方向のコンベヤ装置１のコントローラ10のコネ
クタと接続するコネクタ、Ｂ，Ｄをローラによる荷の搬
送方向と異なる方向に荷を搬入出するコンベヤ装置１の
コントローラ10のコネクタ、および分岐装置９のコント
ローラのコネクタに接続するコネクタとしている。
ーラであり、共通したソフトウェア・パッケージ11を備
え、コンベヤ本体２の向きに対して前後、左右の４方向
に先端にコネクタ12（12Ａ，12Ｂ，12Ｃ，12Ｄ）を設け
た伝送（光通信）ライン13を備え、またコネクタ12に対
応したポート（図示せず）を有している。この４組のコ
ネクタ12および伝送ライン13は、それぞれ４方向の隣接
するコンベヤ装置１のコントローラ10、あるいは分岐装
置９のコントローラのコネクタと接続される。また、コ
ネクタ12は、そのＡ，Ｃをローラの駆動（正転、あるい
は逆転）方向のコンベヤ装置１のコントローラ10のコネ
クタと接続するコネクタ、Ｂ，Ｄをローラによる荷の搬
送方向と異なる方向に荷を搬入出するコンベヤ装置１の
コントローラ10のコネクタ、および分岐装置９のコント
ローラのコネクタに接続するコネクタとしている。
【００１２】また、分岐装置９は、図１に示すように、
コンベヤ本体２上へ回動して荷を分岐するアーム15と、
コンベヤ装置１に沿って配置され、アーム15を支持し回
動させる本体16から構成されている。分岐装置９のコン
トローラは、コンベヤ装置１のコントローラ10の駆動信
号を入力すると、アーム15をコンベヤ本体２上へ回動さ
せ、戻し信号を入力すると、アーム15を外方へ回動す
る。
コンベヤ本体２上へ回動して荷を分岐するアーム15と、
コンベヤ装置１に沿って配置され、アーム15を支持し回
動させる本体16から構成されている。分岐装置９のコン
トローラは、コンベヤ装置１のコントローラ10の駆動信
号を入力すると、アーム15をコンベヤ本体２上へ回動さ
せ、戻し信号を入力すると、アーム15を外方へ回動す
る。
【００１３】本発明のコンベヤ装置１と分岐装置９を配
置し、接続して構成したコンベヤ搬送設備の一例を図３
に示す。先端の投入用コンベヤ装置１’のみは、第１の
在荷検出器６を下流側にずらして、最上流に、投入する
荷に取付けられた搬送データを表すバーコードを読み取
るバーコードリーダ21を設けている。コネクタ12（Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ）の接続は図４のようになる。図３にで示
す中間のコンベヤ装置１（コンベヤ装置と記す、以下
同様）のコントローラ10は、コネクタＤが分岐・合流用
のコンベヤ装置のコネクタＡと接続されることによ
り、この中間のコンベヤ装置において、分岐／合流が
行われることを認識する。またコンベヤ装置のコネク
タＢに、分岐装置９のコントローラ9Aが接続される。
置し、接続して構成したコンベヤ搬送設備の一例を図３
に示す。先端の投入用コンベヤ装置１’のみは、第１の
在荷検出器６を下流側にずらして、最上流に、投入する
荷に取付けられた搬送データを表すバーコードを読み取
るバーコードリーダ21を設けている。コネクタ12（Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄ）の接続は図４のようになる。図３にで示
す中間のコンベヤ装置１（コンベヤ装置と記す、以下
同様）のコントローラ10は、コネクタＤが分岐・合流用
のコンベヤ装置のコネクタＡと接続されることによ
り、この中間のコンベヤ装置において、分岐／合流が
行われることを認識する。またコンベヤ装置のコネク
タＢに、分岐装置９のコントローラ9Aが接続される。
【００１４】投入コンベヤ装置のコントローラ10の機
能を図５のフローチャートにしたがって説明する。ま
ず、投入された荷の搬送データＮがバーコードリーダ21
により読み込まれると（ステップ−１）、この搬送先デ
ータＮを記憶し（ステップ−２）、続いて第１の在荷検
出器６の検出信号の動作時間をカウントして荷の長さを
測定し（ステップ−３〜５）、搬送先データＮにこの測
定長さデータａを付加して隣接するコンベヤ装置のコ
ントローラ10へ送信する（ステップ−６）。この動作は
荷が投入する毎に実行される。次に投入された荷の搬送
先データをＭ、測定長さデータをｂとする。
能を図５のフローチャートにしたがって説明する。ま
ず、投入された荷の搬送データＮがバーコードリーダ21
により読み込まれると（ステップ−１）、この搬送先デ
ータＮを記憶し（ステップ−２）、続いて第１の在荷検
出器６の検出信号の動作時間をカウントして荷の長さを
測定し（ステップ−３〜５）、搬送先データＮにこの測
定長さデータａを付加して隣接するコンベヤ装置のコ
ントローラ10へ送信する（ステップ−６）。この動作は
荷が投入する毎に実行される。次に投入された荷の搬送
先データをＭ、測定長さデータをｂとする。
【００１５】次に、中間のコンベヤ装置のコントロー
ラ10の機能を図６のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、入力した、（搬送先データＮ＋測定長さデー
タａ）の搬送データを記憶する（ステップ−１）。この
入力データの記憶はデータが入力する毎に実行する。荷
が搬入される前に、少なくとも、搬入される荷の（搬送
先データＮ＋測定長さデータａ）の搬送データと、次に
搬入される荷の（搬送先データＭ＋測定長さデータｂ）
の次のデータは記憶される。
ラ10の機能を図６のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、入力した、（搬送先データＮ＋測定長さデー
タａ）の搬送データを記憶する（ステップ−１）。この
入力データの記憶はデータが入力する毎に実行する。荷
が搬入される前に、少なくとも、搬入される荷の（搬送
先データＮ＋測定長さデータａ）の搬送データと、次に
搬入される荷の（搬送先データＭ＋測定長さデータｂ）
の次のデータは記憶される。
【００１６】次に、第１の在荷検出器６の検出信号の動
作時間により搬入された荷の長さａ’を測定し（ステッ
プ−２〜４）、コンベヤ装置から入力した搬送データ
の測定長さデータａと比較し（ステップ−５）、一致す
ると、正しい荷が搬入されたと判断して、（搬送先デー
タＮ＋測定長さデータａ）のデータをコンベヤ装置の
コントローラ10へ送信し、搬送データを次のデータ（搬
送先データＭ＋測定長さデータｂ）に更新する（ステッ
プ−６）。
作時間により搬入された荷の長さａ’を測定し（ステッ
プ−２〜４）、コンベヤ装置から入力した搬送データ
の測定長さデータａと比較し（ステップ−５）、一致す
ると、正しい荷が搬入されたと判断して、（搬送先デー
タＮ＋測定長さデータａ）のデータをコンベヤ装置の
コントローラ10へ送信し、搬送データを次のデータ（搬
送先データＭ＋測定長さデータｂ）に更新する（ステッ
プ−６）。
【００１７】また、ステップ−５において、測定長さデ
ータａと一致しない場合、（測定長さデータａ＋測定長
さデータｂ）のデータと一致するかを確認する（ステッ
プ−７）。測定された荷の長さａ’が（測定長さデータ
ａ＋測定長さデータｂ）のデータと一致すると、搬入中
の前方の荷と次の後方の荷が接触し、連なって搬入され
たと判断して（ステップ−８）、（搬送先データＮ＋測
定長さデータａ）の搬送データと、（搬送先データＭ＋
測定長さデータｂ）の次のデータをコンベヤ装置のコ
ントローラ10へ送信し、搬送データを次の次のデータに
更新する（ステップ−９）。そして、第２の在荷検出器
７の検出信号が前方の荷の測定長さデータａに相当する
時間動作すると（ステップ−10〜12）、コンベヤ本体２
を停止し（ステップ−13）、所定時間α後にコンベヤ本
体２の駆動を再開して後方の荷を搬出する（ステップ−
14）。
ータａと一致しない場合、（測定長さデータａ＋測定長
さデータｂ）のデータと一致するかを確認する（ステッ
プ−７）。測定された荷の長さａ’が（測定長さデータ
ａ＋測定長さデータｂ）のデータと一致すると、搬入中
の前方の荷と次の後方の荷が接触し、連なって搬入され
たと判断して（ステップ−８）、（搬送先データＮ＋測
定長さデータａ）の搬送データと、（搬送先データＭ＋
測定長さデータｂ）の次のデータをコンベヤ装置のコ
ントローラ10へ送信し、搬送データを次の次のデータに
更新する（ステップ−９）。そして、第２の在荷検出器
７の検出信号が前方の荷の測定長さデータａに相当する
時間動作すると（ステップ−10〜12）、コンベヤ本体２
を停止し（ステップ−13）、所定時間α後にコンベヤ本
体２の駆動を再開して後方の荷を搬出する（ステップ−
14）。
【００１８】また、ステップ−７において、データが一
致しない場合、隣接するコンベヤ装置１のコントローラ
10へエラー信号を出力し（ステップ−15）、コンベヤ本
体２の駆動を停止する（ステップ−16）。
致しない場合、隣接するコンベヤ装置１のコントローラ
10へエラー信号を出力し（ステップ−15）、コンベヤ本
体２の駆動を停止する（ステップ−16）。
【００１９】上記構成による動作を図７，図８にしたが
って詳細に説明する。 〔図７(a),(b) 〕まず、コンベヤ装置のコントローラ
10は、投入された荷31よりバーコードリーダ21で読み込
まれた搬送先データＮを記憶し、続いて第１の在荷検出
器６の検出信号の動作時間をカウントして荷31の長さを
測定し、搬送先データＮにこの測定長さデータａを付加
してコンベヤ装置のコントローラ10へ送信する。ま
た、コンベヤ装置のコントローラ10は、入力した（搬
送先データＮ＋測定長さデータａ）の搬送データを記憶
する。 〔図７(c) 〕また投入コンベヤ装置のコントローラ10
は、次の荷32の搬送先データＭを記憶し、長さｂを測定
し、コンベヤ装置のコントローラ10へ送信する。ま
た、コンベヤ装置のコントローラ10は先に入力した搬
送データに続いて、（搬送先データＭ＋測定長さデータ
ｂ）の次のデータを記憶する。 〔図７(d) 〕また、コンベヤ装置のコントローラ10
は、第１の在荷検出器６により搬入された荷31の長さ
ａ’を測定し、コンベヤ装置から入力した測定長さデ
ータａと比較し、一致すると、正しい荷31が搬入された
と判断して、（搬送先データＮ＋測定長さデータａ）の
搬送データをコンベヤ装置のコントローラ10へ送信
し、搬送データを次のデータ（搬送先データＭ＋測定長
さデータｂ）に更新する。また、測定長さデータａと一
致しない場合、荷31の長さａ’が（測定長さデータａ＋
測定長さデータｂ）のデータと一致するかを確認する。 〔図８(a),(b) 〕この図８(a) に示すように、コンベヤ
装置へ搬入される際に、前方の荷31と後方の荷32が接
触し、連なって搬入されると、コンベヤ装置のコント
ローラ10は、第１の在荷検出器６により荷31の長さを測
定した際に、荷31の長さａ’として、（荷31の長さａ’
＋荷32の長さｂ’）を測定する。この長さ（ａ’＋
ｂ’）が予め記憶した（測定長さデータａ＋測定長さデ
ータｂ）のデータと一致すると、コンベヤ装置のコン
トローラ10は、前方の荷31と後方の荷32が接触し、連な
って搬入されたと判断して、（搬送先データＮ＋測定長
さデータａ）の搬送データと（搬送先データＭ＋測定長
さデータｂ）の次のデータをコンベヤ装置のコントロ
ーラ10へ送信し、搬送データを次の次のデータに更新す
る。また、長さ（ａ’＋ｂ’）が（測定長さデータａ＋
測定長さデータｂ）のデータと一致しない場合、コンベ
ヤ装置のコントローラ10へエラー信号を出力し、コ
ンベヤ本体２の駆動を停止する。また隣接するコンベヤ
装置のコントローラ10はこのエラー信号を入力する
と、同様にコンベヤ本体２の駆動を停止し、またコンベ
ヤ装置では搬送停止を警報するなどの処理を行う。 〔図８(c),(d) 〕データが一致した場合、コンベヤ装置
のコントローラ10は、第２の在荷検出器７の検出信号
が前方の荷31の測定長さデータａに相当する時間動作す
ると、コンベヤ本体２を停止し、所定時間α後にコンベ
ヤ本体２の駆動を再開して後方の荷32を搬出する。な
お、この後方の荷32の切出しの際に、第１の在荷検出器
６により、次の荷の長さを測定している場合には、この
切出しを行わず、次のコンベヤ装置１にて切出しを行う
ことになる。
って詳細に説明する。 〔図７(a),(b) 〕まず、コンベヤ装置のコントローラ
10は、投入された荷31よりバーコードリーダ21で読み込
まれた搬送先データＮを記憶し、続いて第１の在荷検出
器６の検出信号の動作時間をカウントして荷31の長さを
測定し、搬送先データＮにこの測定長さデータａを付加
してコンベヤ装置のコントローラ10へ送信する。ま
た、コンベヤ装置のコントローラ10は、入力した（搬
送先データＮ＋測定長さデータａ）の搬送データを記憶
する。 〔図７(c) 〕また投入コンベヤ装置のコントローラ10
は、次の荷32の搬送先データＭを記憶し、長さｂを測定
し、コンベヤ装置のコントローラ10へ送信する。ま
た、コンベヤ装置のコントローラ10は先に入力した搬
送データに続いて、（搬送先データＭ＋測定長さデータ
ｂ）の次のデータを記憶する。 〔図７(d) 〕また、コンベヤ装置のコントローラ10
は、第１の在荷検出器６により搬入された荷31の長さ
ａ’を測定し、コンベヤ装置から入力した測定長さデ
ータａと比較し、一致すると、正しい荷31が搬入された
と判断して、（搬送先データＮ＋測定長さデータａ）の
搬送データをコンベヤ装置のコントローラ10へ送信
し、搬送データを次のデータ（搬送先データＭ＋測定長
さデータｂ）に更新する。また、測定長さデータａと一
致しない場合、荷31の長さａ’が（測定長さデータａ＋
測定長さデータｂ）のデータと一致するかを確認する。 〔図８(a),(b) 〕この図８(a) に示すように、コンベヤ
装置へ搬入される際に、前方の荷31と後方の荷32が接
触し、連なって搬入されると、コンベヤ装置のコント
ローラ10は、第１の在荷検出器６により荷31の長さを測
定した際に、荷31の長さａ’として、（荷31の長さａ’
＋荷32の長さｂ’）を測定する。この長さ（ａ’＋
ｂ’）が予め記憶した（測定長さデータａ＋測定長さデ
ータｂ）のデータと一致すると、コンベヤ装置のコン
トローラ10は、前方の荷31と後方の荷32が接触し、連な
って搬入されたと判断して、（搬送先データＮ＋測定長
さデータａ）の搬送データと（搬送先データＭ＋測定長
さデータｂ）の次のデータをコンベヤ装置のコントロ
ーラ10へ送信し、搬送データを次の次のデータに更新す
る。また、長さ（ａ’＋ｂ’）が（測定長さデータａ＋
測定長さデータｂ）のデータと一致しない場合、コンベ
ヤ装置のコントローラ10へエラー信号を出力し、コ
ンベヤ本体２の駆動を停止する。また隣接するコンベヤ
装置のコントローラ10はこのエラー信号を入力する
と、同様にコンベヤ本体２の駆動を停止し、またコンベ
ヤ装置では搬送停止を警報するなどの処理を行う。 〔図８(c),(d) 〕データが一致した場合、コンベヤ装置
のコントローラ10は、第２の在荷検出器７の検出信号
が前方の荷31の測定長さデータａに相当する時間動作す
ると、コンベヤ本体２を停止し、所定時間α後にコンベ
ヤ本体２の駆動を再開して後方の荷32を搬出する。な
お、この後方の荷32の切出しの際に、第１の在荷検出器
６により、次の荷の長さを測定している場合には、この
切出しを行わず、次のコンベヤ装置１にて切出しを行う
ことになる。
【００２０】また、コンベヤ装置のコントローラ10
は、コンベヤ装置のコントローラ10と同様に荷31の長
さを測定し、正しい荷31と判断すると、搬送先データか
ら荷31を分岐するかどうかを判断して、分岐する場合
に、分岐装置９のコントローラ9Aへ駆動信号を出力し、
アーム15をコンベヤ本体２上へ回動させる。
は、コンベヤ装置のコントローラ10と同様に荷31の長
さを測定し、正しい荷31と判断すると、搬送先データか
ら荷31を分岐するかどうかを判断して、分岐する場合
に、分岐装置９のコントローラ9Aへ駆動信号を出力し、
アーム15をコンベヤ本体２上へ回動させる。
【００２１】以上のように、コンベヤ装置１のコントロ
ーラ10は、第１の在荷検出器６の検出信号の動作時間に
より搬送中の荷の長さを測定し、上流のコンベヤ装置１
から入力された搬送データの荷の測定長さデータと一致
するかを判断することによって、搬送中の荷が搬送デー
タの荷であるかを確認でき、荷が間違った搬送先へ搬送
されることを回避することができる。また搬送中の荷の
長さを測定した結果、前後して搬送される２個の荷の長
さの合計と比較してほぼ一致すると、２個の荷が接触し
て搬送中と判断し、コンベヤ本体の最下流付近に設けた
第２の在荷検出器７の検出信号が前方の荷の長さに相当
する時間動作すると、コンベヤ本体２を停止し、所定時
間α後にコンベヤ本体２の駆動を再開して後方の荷を切
り出すことによって、前方の荷と後方の荷に間隔が設け
られ、以後２個の荷を１個の荷と判断して、荷が間違っ
た搬送先へ搬送されることを回避することができる。
ーラ10は、第１の在荷検出器６の検出信号の動作時間に
より搬送中の荷の長さを測定し、上流のコンベヤ装置１
から入力された搬送データの荷の測定長さデータと一致
するかを判断することによって、搬送中の荷が搬送デー
タの荷であるかを確認でき、荷が間違った搬送先へ搬送
されることを回避することができる。また搬送中の荷の
長さを測定した結果、前後して搬送される２個の荷の長
さの合計と比較してほぼ一致すると、２個の荷が接触し
て搬送中と判断し、コンベヤ本体の最下流付近に設けた
第２の在荷検出器７の検出信号が前方の荷の長さに相当
する時間動作すると、コンベヤ本体２を停止し、所定時
間α後にコンベヤ本体２の駆動を再開して後方の荷を切
り出すことによって、前方の荷と後方の荷に間隔が設け
られ、以後２個の荷を１個の荷と判断して、荷が間違っ
た搬送先へ搬送されることを回避することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように第１の発明によれ
ば、コンベヤ装置のコントローラは、コンベヤ本体の最
上流付近に設けた検出器により測定された搬送中の荷の
長さと、予め入力された搬送データの荷の長さが一致す
るかを判断することによって、搬送中の荷が搬送データ
の荷であるかを確認でき、荷が間違った搬送先へ搬送さ
れることを回避できる。また、荷の搬送不備による搬送
作業の繰り返しを回避でき、作業効率を向上することが
できる。
ば、コンベヤ装置のコントローラは、コンベヤ本体の最
上流付近に設けた検出器により測定された搬送中の荷の
長さと、予め入力された搬送データの荷の長さが一致す
るかを判断することによって、搬送中の荷が搬送データ
の荷であるかを確認でき、荷が間違った搬送先へ搬送さ
れることを回避できる。また、荷の搬送不備による搬送
作業の繰り返しを回避でき、作業効率を向上することが
できる。
【００２３】また第２の発明の構成によれば、コンベヤ
装置のコントローラは、コンベヤ本体の最上流付近に設
けた第１の検出器の検出信号の動作時間によりコンベヤ
本体により搬送中の荷の長さを測定し、この測定された
荷の長さと、予め入力された、前後して搬送される２個
の荷の長さの合計と比較してほぼ一致すると、２個の荷
が接触して搬送中と判断し、コンベヤ本体の最下流付近
に設けた第２の検出器の検出信号が前方の荷の長さに相
当する時間動作すると、コンベヤ本体を一時停止し、所
定時間後にコンベヤ本体の駆動を再開して後方の荷を搬
出することによって、前方の荷と後方の荷に間隔を設け
ることができ、２個の荷を１個の荷と判断して、荷が間
違った搬送先へ搬送されることを回避できる。また、荷
の搬送不備による搬送作業の繰り返しを回避でき、作業
効率を向上することができる。
装置のコントローラは、コンベヤ本体の最上流付近に設
けた第１の検出器の検出信号の動作時間によりコンベヤ
本体により搬送中の荷の長さを測定し、この測定された
荷の長さと、予め入力された、前後して搬送される２個
の荷の長さの合計と比較してほぼ一致すると、２個の荷
が接触して搬送中と判断し、コンベヤ本体の最下流付近
に設けた第２の検出器の検出信号が前方の荷の長さに相
当する時間動作すると、コンベヤ本体を一時停止し、所
定時間後にコンベヤ本体の駆動を再開して後方の荷を搬
出することによって、前方の荷と後方の荷に間隔を設け
ることができ、２個の荷を１個の荷と判断して、荷が間
違った搬送先へ搬送されることを回避できる。また、荷
の搬送不備による搬送作業の繰り返しを回避でき、作業
効率を向上することができる。
【図１】本発明の一実施例におけるコンベヤ装置の斜視
図である。
図である。
【図２】同コンベヤ装置の基本構成図である。
【図３】同コンベヤ装置により構成したコンベヤ搬送設
備の配置図である。
備の配置図である。
【図４】同コンベヤ装置により構成したコンベヤ搬送設
備のコネクタ接続図である。
備のコネクタ接続図である。
【図５】同コンベヤ装置のコントローラのフローチャー
トである。
トである。
【図６】同コンベヤ装置のコントローラのフローチャー
トである。
トである。
【図７】同コンベヤ装置の動作を示す説明図である。
【図８】同コンベヤ装置の動作を示す説明図である。
１ コンベヤ装置 ２ コンベヤ本体 ５ ドライブ ６ 第１の在荷検出器 ７ 第２の在荷検出器 ８ 直流電源 ９ 分岐装置 10 コントローラ 11 ソフトパッケージ 12 コネクタ 13 伝送ライン 15 アーム 16 分岐装置本体 21 バーコードリーダ 31，32 荷
Claims (2)
- 【請求項１】 荷の搬送を行うコンベヤ本体の最上流付
近に前記荷の長さを測定する検出器を設け、前記コンベ
ヤ本体に、前記コンベヤ本体の動作を制御するコントロ
ーラを設け、前記コントローラに、前記検出器により測
定された荷の長さデータを入力し、予め入力された搬送
データの荷の長さと比較して搬送データの荷であること
を確認する機能を付加したことを特徴とするコンベヤ装
置。 - 【請求項２】 荷の搬送を行うコンベヤ本体の最上流付
近と、最下流付近にそれぞれ前記荷の通過を検出する第
１，第２の検出器を設け、前記コンベヤ本体に、前記コ
ンベヤ本体の動作を制御するコントローラを設け、前記
コントローラに、前記第１，第２の検出器の検出信号を
入力し、第１の検出器の検出信号の動作時間により前記
コンベヤ本体により搬送中の荷の長さを測定し、予め入
力された、前後して搬送される２個の荷の長さの合計と
比較してほぼ一致すると、２個の荷が接触して搬送中と
判断し、第２の検出器の検出信号が前方の荷の長さに相
当する時間動作すると、前記コンベヤ本体を一時停止
し、所定時間後にコンベヤ本体の駆動を再開して後方の
荷を搬出する機能を付加したことを特徴とするコンベヤ
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9343993A JPH06305543A (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | コンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9343993A JPH06305543A (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | コンベヤ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06305543A true JPH06305543A (ja) | 1994-11-01 |
Family
ID=14082360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9343993A Pending JPH06305543A (ja) | 1993-04-21 | 1993-04-21 | コンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06305543A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101024750B1 (ko) * | 2008-07-25 | 2011-03-24 | 현대제철 주식회사 | 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치 및 방법 |
| KR101232982B1 (ko) * | 2010-11-25 | 2013-02-13 | 씨제이 지엘에스 주식회사 | 전방향 리딩이 가능한 컨베이어 어셈블리 |
| JP2013095589A (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-20 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備および被搬送物の位置追跡データの修正方法 |
| JP2018165200A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
-
1993
- 1993-04-21 JP JP9343993A patent/JPH06305543A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101024750B1 (ko) * | 2008-07-25 | 2011-03-24 | 현대제철 주식회사 | 런 아웃 롤러테이블의 리프터 제어장치 및 방법 |
| KR101232982B1 (ko) * | 2010-11-25 | 2013-02-13 | 씨제이 지엘에스 주식회사 | 전방향 리딩이 가능한 컨베이어 어셈블리 |
| JP2013095589A (ja) * | 2011-11-07 | 2013-05-20 | Daifuku Co Ltd | 搬送設備および被搬送物の位置追跡データの修正方法 |
| JP2018165200A (ja) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
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