JP2000072240A - 合流コンベヤ装置 - Google Patents
合流コンベヤ装置Info
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Abstract
本的に荷をランダムに搬送して荷の搬送効率を向上でき
るとともに、サブライン(副搬送路)から短時間で荷を
合流できる合流コンベヤ装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 各サブライン6〜9に、サブライン上の
荷Mの長さを測定する光電スイッチ13と、ベルトフィー
ダコンベヤ11を備え、メインライン1のサブラインの合
流位置より上流に、メインライン上の荷Mの間隔を測定
する光電スイッチ5と、ベルトフィーダコンベヤ3を備
え、サブライン上の荷Mの長さを測定すると、サブライ
ンの合流位置より上流に、このサブライン上の荷の長さ
に相当する、荷の間隔の有無を判断し、荷の間隔が有る
とき、この荷の間隔にサブライン上の荷を搬出し、荷の
間隔が無いとき、メインライン上の荷を滞留して荷の間
隔を形成し、この形成された荷の間隔にサブライン上の
荷を搬出する構成とする。
Description
搬送路)にサブライン(副搬送路)より荷を合流させる
合流コンベヤ装置に関するものである。
を合流させる方式としては、たとえば特開昭51−20
358号公報に、サブラインに相当する複数個の荷投入
口から、メインラインに相当するコンベヤへ荷を投入す
るに際し、前記荷投入口に到着した荷に払出優先度を付
け、この払出優先度とコンベヤの載荷状況とから荷の搬
送順序列を決定し、この搬送順序列に基づいて各荷投入
口からコンベヤ上へ荷を投入せしめる方式が開示されて
いる。
ベヤ装置では、コンベヤの載荷状況により荷を投入が決
定されるため、コンベヤ上を荷が連なってくると、荷投
入口から荷をコンベヤ上へ投入することができず、合流
に時間がかかり、また荷投入口に荷が滞留するという問
題があった。
ンライン)では、荷の間隔が一定となるように、次々に
荷を再発送する(切り出す)ことが考えられる。しか
し、メインラインにより搬送されている荷の間隔を一定
として荷を発送させると、メインラインの上流に荷が滞
り易くなり、また合流される荷の最大長さに応じて荷の
間隔を設定しなければならず、さらにサブラインから常
時荷が合流されることもないことから、荷の搬送効率が
悪くなるという問題が発生する。
路)では基本的に荷をランダムに搬送して荷の搬送効率
を向上できるとともに、サブライン(副搬送路)から短
時間で荷を合流できる合流コンベヤ装置を提供すること
を目的としたものである。
ために、本発明の請求項1記載の合流コンベヤ装置は、
主搬送路に副搬送路より荷を合流させる合流コンベヤ装
置であって、前記副搬送路に、副搬送路上の荷の長さを
測定する第1測定手段を備え、前記主搬送路の前記副搬
送路の合流位置より上流に、主搬送路上の荷の間隔を測
定する第2測定手段と、荷を滞留する機能を有する滞留
手段を備え、前記第1測定手段により副搬送路上の荷の
長さが測定されると、前記副搬送路の合流位置より上流
に、この副搬送路上の荷の長さに相当する、前記第2測
定手段により測定された荷の間隔の有無を判断し、荷の
間隔が有るとき、この荷の間隔に副搬送路上の荷を搬出
し、荷の間隔が無いとき、前記滞留手段により主搬送路
上の荷を滞留して荷の間隔を形成し、この形成された荷
の間隔に副搬送路上の荷を搬出する制御手段を備えたこ
とを特徴とするものである。
測定されると、副搬送路の合流位置より上流に、この副
搬送路上の荷の長さに相当する、荷の間隔の有無が判断
され、荷の間隔が有るとき、この荷の間隔に、副搬送路
上の荷が搬出され、荷の間隔が無いとき、主搬送路上の
荷が滞留されて荷の間隔が形成され、この形成された荷
の間隔に、副搬送路上の荷が搬出される。
請求項1記載の合流コンベヤ装置であって、制御手段
は、主搬送路上に形成する荷の間隔を、副搬送路上の荷
の長さに相当する荷の間隔となるように形成することを
特徴とするものである。
相当する荷の間隔となるように、主搬送路上の荷の間隔
が形成され、無用な間隔が空くことが防止され、荷の搬
送効率が向上する。
に基づいて説明する。図1は本発明の実施の形態におけ
る合流コンベヤ装置の配置図である。
路)であり、上流から第1ベルトコンベヤ2、第1ベル
トフィードコンベヤ(滞留手段の一例)3、第2ベルト
コンベヤ4から形成されており、第1ベルトフィードコ
ンベヤ3の上流端部に、搬送される荷Mの間隔、荷Mの
(搬送方向の)長さ、荷Mの有無を検出するための透過
型の第1光電スイッチ(第2測定手段の一例)5が設置
されている。
をメインラインへ搬出・合流させるサブライン(副搬送
路)であり、各サブライン6,7,8,9は、上流から
アキュームコンベヤ10、第2ベルトフィードコンベヤ1
1、第3ベルトコンベヤ12から形成されており、第2ベ
ルトフィードコンベヤ11の上流端部に、搬送される荷M
の(搬送方向の)長さ、荷Mの有無を検出するための透
過型の第2光電スイッチ(第1測定手段の一例)13が設
置されている。
4は、上流側より、エリアA1,A2,A3,A4,A
5,A6に区分されており、上記第1サブライン6はエ
リアA2へ荷Mを搬出し、第2サブライン7はエリアA
3へ荷Mを搬出し、第3サブライン8はエリアA4へ荷
Mを搬出し、第4サブライン9はエリアA5へ荷Mを搬
出する。
である。メインライン1の第1ベルトフィーダコンベヤ
3と第2ベルトコンベヤ4、各サブライン6,7,8,
9の第2ベルトフィーダコンベヤ11と第3ベルトコンベ
ヤ12を駆動する、コンピュータからなるコントローラ
(制御手段の一例)21が設けられている。
第2ベルトコンベヤ4を駆動するメインライン駆動部22
と、第1光電スイッチ5の荷検出信号を入力し、メイン
ライン1の第1ベルトフィーダコンベヤ3を駆動するメ
インラインフィーダ駆動部23と、荷間隔演算部24と、そ
れぞれ第2光電スイッチ13の荷検出信号を入力し、サブ
ライン6,7,8,9の各第2ベルトフィーダコンベヤ
11を駆動する第1〜第4サブラインフィーダ駆動部26,
27,28,29と、サブライン6,7,8,9の第3ベルト
コンベヤ12を駆動するサブライン駆動部30から構成され
ている。
詳細に説明する。 [メインライン] 1.メインライン駆動部22 搬送開始時からメインライン1の第2ベルトコンベヤ4
を常時、一定速度Vで駆動している。 2.メインラインフィーダ駆動部23 図3のフローチャートにしたがって説明する。
し(ステップ−1)、第1光電スイッチ5の荷検出信号
により荷Mが第1ベルトフィーダコンベヤ3へ搬入され
たことを検出すると(ステップ−2)、荷Mが検出され
ている時間を計測して荷Mの長さ(荷長)Lを測定する
(ステップ−3)。
部26,27,28,29からの荷間隔拡張要求があるかどうか
を確認し(ステップ−4)、要求があると、第1ベルト
フィーダコンベヤ3を停止し(ステップ−5)、荷間隔
拡張要求の荷間隔Kに相当する時間(=K/V)が経過
すると(ステップ−6)、第1ベルトフィーダコンベヤ
3を再駆動し(ステップ−7)、搬出時刻を測定した荷
長Lとともに登録する(ステップ−8)。
求が無いことが確認されると、ステップ−8にて搬出時
刻を荷長Lとともに登録する。 3.荷間隔演算部24(荷間隔の演算) 上記登録された荷Mの搬出時刻と荷長Lにより、スキャ
ンタイム毎にエリアA1〜A5に存在する荷間隔の(先
端)位置とその幅Xが、図3に示すように、演算され、
登録される。
距離{=(搬出時刻−現時刻)×V}がエリアA5の下
流端に到るまでの荷Mに対してそれぞれ、 荷間隔の幅X=(先行する荷Mの搬出時刻−次の荷Mの
搬出時刻)×V−荷長L 荷間隔の先端位置=(先行する荷Mの搬出時刻−現時
刻)×V−荷長L また後述するサブラインフィーダ駆動部26,27,28,29
から荷間隔が指定されると、その荷間隔の存在を抹消す
る。 [サブライン] 1.サブライン駆動部30 搬送開始時からサブライン6,7,8,9の第3ベルト
コンベヤ12を常時、一定速度で駆動している。 2.サブラインフィーダ駆動部26,27,28,29 図4のフローチャートにしたがって説明する。
し(ステップ−1)、第2光電スイッチ13の荷検出信号
により荷Mが第2ベルトフィーダコンベヤ11へ搬入され
たことを検出すると(ステップ−2)、荷Mが検出され
ている時間を計測して荷Mの長さ(荷長)Jを測定し
(ステップ−3)、第2ベルトフィーダコンベヤ11を停
止する(ステップ−4)。
(第1サブライン6ではエリアA1、第2サブライン7
ではエリアA1,A2、第3サブライン8ではエリアA
1,A2,A3、第4サブライン9ではエリアA1,A
2,A3,A4)に、荷間隔演算部24に登録された荷長
Jに相当する荷間隔(幅X)が存在するかを確認し(ス
テップ−5)、存在すると、その荷間隔を指定し(ステ
ップ−6)、その先端位置が搬出するエリアに到達する
時間を演算し(ステップ−7)、時間の測定を開始して
この測定時間が到達時間となると(ステップ−8)、第
2ベルトフィーダコンベヤ11を駆動する(ステップ−
9)。
しないと、測定した荷長J(上記荷間隔K)とともに荷
間隔拡張要求をメインラインフィーダ駆動部23へ出力し
(ステップ−10)、続いてメインフィーダ駆動部23によ
り形成される荷間隔の存在を確認し(ステップ−11)、
存在すると、ステップ−6〜9を実行して第2ベルトフ
ィーダコンベヤ11を駆動する。
にしたがって説明する。メインライン1の第1ベルトフ
ィーダコンベヤ3に荷Mが搬入されると、荷長Lが測定
され、荷間隔拡張要求がないとき、そのまま第2ベルト
コンベヤ4へ搬出され、荷間隔が演算される。
たとして説明する。第3サブライン8の第2ベルトフィ
ーダコンベヤ11へ荷Mが搬入されると、荷長Jが測定さ
れ、図6に示すように、第2ベルトフィーダコンベヤ11
が停止される。次に、第3サブライン8が荷Mを搬出す
るエリアA4より上流のエリアA1,A2,A3(矢印
Aの範囲)にこの荷長Jの荷Mが合流できる荷間隔(ス
ペース)が存在するかどうかが確認され、矢印Aの範囲
に、荷間隔が確認されると、その荷間隔(図7に破線部
で示す)を指定し、図8に示すように、指定した荷間隔
が荷Mを搬出するエリアA4に到達すると第2ベルトフ
ィーダコンベヤ11が駆動され、荷Mがメインライン1へ
合流される。
流できる荷間隔(スペース)が存在しないとき、荷間隔
拡張要求が出力されて、第1ベルトフィーダコンベヤ3
が停止され、図10に破線で示すように、荷長Jに相当す
る荷間隔が形成され、図11に示すように、この荷間隔が
荷Mを搬出するエリアA4に到達すると第2ベルトフィ
ーダコンベヤ11が駆動され、荷Mがメインライン1へ合
流される。
ランダムに荷Mを搬送することができるとともに、この
ようにランダムに荷Mが搬送されているときにでも、各
サブラインの上流に、合流する荷Mの荷長Jに相当する
荷間隔(幅X)が存在するかを確認し、荷間隔が存在し
ない場合には、強制的に荷間隔を形成することにより、
サブラインからメインライン1へ短時間に荷Mを合流す
ることができ、サブラインに荷Mが滞留することを防止
できる。
荷間隔を開けることにより、無用な間隔が空くことを防
止でき、荷Mの搬送効率を向上することができる。な
お、本実施の形態では、滞留手段として、ベルトフィー
ダコンベヤを使用しているが、ストッパを有するアキュ
ームレイトコンベヤを使用することもできる。また荷M
の長さや間隔を測定手段として、光電スイッチの検出信
号を使用しているが、コンベヤの上方に設置した工業用
カメラにより撮像されたベルトフィーダコンベヤ上の荷
Mの画像信号などを使用することもできる。
送路では基本的に荷をランダムに搬送して荷の搬送効率
を向上できるとともに、副搬送路から短時間で荷を合流
でき、荷の滞留を防止することができる。
の配置図である。
ィーダ駆動部の動作を説明するフローチャートである。
算部の説明図である。
ンフィーダ駆動部の動作を説明するフローチャートであ
る。
Claims (2)
- 【請求項1】 主搬送路に副搬送路より荷を合流させる
合流コンベヤ装置であって、 前記副搬送路に、 副搬送路上の荷の長さを測定する第1測定手段を備え、 前記主搬送路の前記副搬送路の合流位置より上流に、 主搬送路上の荷の間隔を測定する第2測定手段と、 荷を滞留する機能を有する滞留手段を備え、 前記第1測定手段により副搬送路上の荷の長さが測定さ
れると、前記副搬送路の合流位置より上流に、この副搬
送路上の荷の長さに相当する、前記第2測定手段により
測定された荷の間隔の有無を判断し、荷の間隔が有ると
き、この荷の間隔に副搬送路上の荷を搬出し、荷の間隔
が無いとき、前記滞留手段により主搬送路上の荷を滞留
して荷の間隔を形成し、この形成された荷の間隔に副搬
送路上の荷を搬出する制御手段を備えたことを特徴とす
る合流コンベヤ装置。 - 【請求項2】 制御手段は、主搬送路上に形成する荷の
間隔を、副搬送路上の荷の長さに相当する荷の間隔とな
るように形成することを特徴とする請求項1記載の合流
コンベヤ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24765598A JP3697907B2 (ja) | 1998-09-02 | 1998-09-02 | 合流コンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24765598A JP3697907B2 (ja) | 1998-09-02 | 1998-09-02 | 合流コンベヤ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000072240A true JP2000072240A (ja) | 2000-03-07 |
JP3697907B2 JP3697907B2 (ja) | 2005-09-21 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24765598A Expired - Fee Related JP3697907B2 (ja) | 1998-09-02 | 1998-09-02 | 合流コンベヤ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3697907B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100824603B1 (ko) | 2007-03-13 | 2008-04-23 | 노현구 | 사출물 이송 컨베이어장치 |
KR100846755B1 (ko) * | 2001-02-02 | 2008-07-16 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 물품의 합류제어방법 |
WO2017037774A1 (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-09 | 株式会社エニイワイヤ | 搬送システム |
-
1998
- 1998-09-02 JP JP24765598A patent/JP3697907B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR100846755B1 (ko) * | 2001-02-02 | 2008-07-16 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | 물품의 합류제어방법 |
KR100824603B1 (ko) | 2007-03-13 | 2008-04-23 | 노현구 | 사출물 이송 컨베이어장치 |
WO2017037774A1 (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-09 | 株式会社エニイワイヤ | 搬送システム |
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JP3697907B2 (ja) | 2005-09-21 |
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