JPH08324753A - 荷崩れ検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷のパレットに対する移送方向の前後方向の
荷崩れを荷を停止することなく検出でき且つセンサの数
が減少できる荷崩れ検出方法を提供すること。 【構成】 移送される荷３の前後方向両端を検知する荷
検知用センサ２１（２１−１，２）と、荷３が正常にパ
レット１上に載置された状態で荷検知用センサ２１が荷
３の前端を検知する位置よりも所定距離前の位置でパレ
ット１の前端を検知する第１のパレット検知用センサ２
３（２３−１，２）及び荷検知用センサ２１が荷３の後
端を検知する位置よりも所定距離後の位置でパレット１
の前端を検知する第２のパレット検知用センサ２５（２
５−１，２）とを設ける。第１のパレット検知用センサ
２３がパレット１の前端を検知する際に同時に荷検知用
センサ２１が荷３を検知していた場合と、第２のパレッ
ト検知用センサ２５がパレット１の前端を検知する際に
同時に荷検知用センサ２１が荷３を検知していた場合を
荷崩れありと判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンベアからなる搬送路
上をパレットに載置されて移送される荷の該パレットに
対する移送方向の前後方向の荷崩れを検出する荷崩れ検
出方法に関するものである。

【０００２】

【従来技術】従来、パレット上に荷を載置したものをコ
ンベア上に載置して搬送しながら、コンベアの所定位置
において荷のパレットに対する荷崩れを検出し、荷崩れ
がある場合は該コンベアを停止する操作が行なわれる。

【０００３】ここで従来の、荷のパレットに対する搬送
方向の前後方向の荷崩れを検出する検出方法としては、
例えば実公平６−４３０５６号公報に開示されているよ
うに、コンベアの搬送方向にパレットの搬送方向長さよ
りも短い間隔に配置された２組のセンサ（光電スイッ
チ）によって構成されたパレット検知器と、パレット上
の荷の前面と後面位置を検知するように配置された２組
のセンサ（光電スイッチ）によって構成された荷物検知
器とを有し、パレット検出器がパレットを検出した位置
で荷物検出器が荷物を検出した場合に荷崩れが生じてい
ると判断するように構成されているものがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこの従来
例においては、センサが４組必要となって部品点数が多
くなってしまうばかりか、該４組のセンサを取り付ける
フレーム等の全体構造も複雑になってしまうという問題
点があった。

【０００５】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
ありその目的は、荷のパレットに対する移送方向の前後
方向の荷崩れを荷を停止することなく検出でき、しかも
センサの数が減少できてその全体構造の簡素化が図れる
荷崩れ検出方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明は、コンベア（１１，１３，１５，１７）から
なる搬送路上をパレット（１）に載置されて移送される
荷（３）の該パレット（１）に対する移送方向の前後方
向の荷崩れを検出する荷崩れ検出方法において、前記コ
ンベア（１１，１３，１５，１７）上を移送される荷
（３）の前後方向両端を検知する発光素子（２１−１，
２１−１）と受光素子（２１−２，２１−２）からなる
１つの荷検知用センサ（２１）と、荷（３）が正常にパ
レット１上に載置された状態で前記荷検知用センサ（２
１）が移送されてくる荷（３）の前端を検知する位置よ
りも所定距離前の位置でパレット（１）の前端を検知す
る発光素子（２３−１）と受光素子（２３−２）からな
る第１のパレット検知用センサ（２３）と、荷（３）が
正常にパレット（１）上に載置された状態で前記荷検知
用センサ（２１）が移送されてくる荷（３）の後端を検
知する位置よりも所定距離後の位置でパレット（１）の
前端を検知する発光素子（２５−１）と受光素子（２５
−２）からなる第２のパレット検知用センサ（２５）と
を設け、前記第１のパレット検知用センサ（２３）がパ
レット（１）の前端を検知する際に同時に前記荷検知用
センサ（２１）が荷（３）を検知していた場合、又は前
記第２のパレット検知用センサ（２５）がパレット
（１）の前端を検知する際に同時に前記荷検知用センサ
（２１）が荷（３）を検知していた場合を荷崩れありと
判断することを特徴とする。

【０００７】

【作用】荷（３）が正常に載置されたパレット（１）が
コンベア（１３）上を移送されてきた場合は、第１のパ
レット検知用センサ（２３）がオンした瞬間に荷検知用
センサ（２１）はオンしていない。また第２のパレット
検知用センサ（２５）がオンした瞬間に荷検知用センサ
（２１）はオンしていない。荷（３）が前方向に荷崩れ
して載置されたパレット（１）がコンベア（１３）上を
移送されてきた場合は、第１のパレット検知用センサ
（２３）がオンした際に荷検知用センサ（２１）がオン
している。また荷（３）が後方向に荷崩れして載置され
たパレット（１）がコンベア（１３）上を移送されてき
た場合は、第２のパレット検知用センサ（２５）がオン
した際に荷検知用センサ（２１）がオンしている。従っ
て前後いずれの方向への荷崩れであってもこれを検出す
ることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は本発明の荷崩れ検出方法を適用した
搬送路の１例を示す概略構成図であり、同図（ａ）は平
面図、同図（ｂ）は側面図である。また図２は該搬送路
を図１（ａ）に示す矢印Ａ方向から見た状態を示す概略
構成図である。なお図１（ａ）においてはパレット１と
荷３の記載を省略している。

【０００９】図１（ａ），（ｂ）に示すようにこの搬送
路は、複数のコンベア１１，１３，１５，１７を連続に
配設して構成されており、パレット１に載置した荷３
は、コンベア１１からコンベア１３，１５，１７へと順
次移送されていく。

【００１０】そして図１，図２に示すように、コンベア
１３の両側に受光素子２１−２，２１−２を配置すると
ともに該両受光素子２１−２，２１−２の上方に発光素
子２１−１，２１−１を配置し、両発光素子２１−１，
２１−１からＸ字状に交差するように光を発射すること
によって、該コンベア１３上を移送されていく荷３の前
後方向の両端を順次検知する荷検知用センサ２１が構成
されている。

【００１１】また、コンベア１３の両側に発光素子２３
−１と受光素子２３−２を配置することによって、移送
されてくるパレット１の前端を検知する第１のパレット
検知用センサ２３が構成されている。

【００１２】またコンベア１５の両側に発光素子２５−
１と受光素子２５−２を配置することによって、移送さ
れてくるパレット１の前端を検知する第２のパレット検
知用センサ２５が構成されている。

【００１３】ここで第１のパレット検知用センサ２３
（２３−１，２３−２）は、図１（ｂ）に示すように、
荷３が正常にパレット１上に載置された状態で前記荷検
知用センサ２１（２１−１，２１−２）が移送されてく
る荷３の前端を検知する位置よりも所定距離前でパレッ
ト１の前端を検知する位置に設けられている。

【００１４】また第２のパレット検知用センサ２５（２
５−１，２５−２）は、図１（ｂ）に示すように、荷３
が正常にパレット１上に載置された状態で前記荷検知用
センサ２１が移送されてくる荷３の後端を検知する位置
よりも所定距離後でパレット１の前端を検知する位置に
設けられている。

【００１５】図３は本実施例に用いる制御部の概略構成
を示す図である。同図に示すように、荷検知用センサ２
１の出力，第１のパレット検知用センサ２３の出力，第
２のパレット検知用センサ２５の出力は、いずれも荷崩
れ検出部３１に入力される。

【００１６】そして荷崩れ検出部３１は、これらの入力
信号から、後述するように荷３のパレット１に対する移
送方向の前後方向の荷崩れを検出する。

【００１７】荷崩れ検出部３１が荷崩れありと判断した
場合は、コンベア駆動制御部３３にコンベア停止信号が
出力され、該コンベア駆動制御部３３によってコンベア
１３，１５の駆動が停止される。

【００１８】また荷崩れ検出部３１が荷崩れなしと判断
した場合は、コンベア駆動制御部３３はコンベア１３，
１５を停止させず、そのまま連続して荷３を搬送させ
る。

【００１９】次に図４は荷崩れがない場合の処理方法を
示す図であり、同図（ａ）は各出力信号のタイミングチ
ャート、同図（ｂ）は各センサに対するパレット１と荷
３の位置関係を示す図である。

【００２０】同図に示すように荷３が正常に載置された
パレット１がコンベア１３上を移送されてきた場合は、
まず第１のパレット検知用センサ２３（２３−１，２３
−２）がパレット１の前端を検知してオンする。続いて
荷検知用センサ２１（２１−１，２１−２）が荷３の前
端を検知してオンする。

【００２１】つまり第１のパレット検知用センサ２３が
オンした瞬間に荷検知用センサ２１がオンしていなけれ
ば、荷３がパレット１の前端から崩れて飛び出していな
いことを意味し、これらの信号を入力した荷崩れ検出部
３１は、前方向への荷崩れなしと判断してコンベア１
３，１５の運転を続行する。

【００２２】次に荷検知用センサ２１と第１のパレット
検知用センサ２３がそれぞれ荷３とパレット１の後端を
検知してその出力がオフとなる。続いて第２のパレット
検知用センサ２５がパレット１の先端を検知してオンす
る。

【００２３】つまり第２のパレット検知用センサ２５が
オンした瞬間に荷検知用センサ２１の出力がオンしてい
なければ、荷３がパレット１の後端から崩れて飛び出し
ていないことを意味し、これらの信号を入力した荷崩れ
検出部３１は、後方向への荷崩れもなしと判断してコン
ベア１３，１５の運転を続行する。以上が荷崩れがない
場合の処理方法である。

【００２４】次に図５は荷３が前方向に荷崩れしている
場合の処理方法を示す図であり、同図（ａ）は各出力信
号のタイミングチャート、同図（ｂ）は各センサに対す
るパレット１と荷３の位置関係を示す図である。

【００２５】同図（ｂ）に示すように荷３が前方向には
み出して載置されたパレット１がコンベア１３上を移送
されてきた場合は、まず荷検知用センサ２１が荷３の前
端を検知してオンし、続いて第１のパレット検知用セン
サ２３がパレット１の前端を検知してオンする。或いは
両センサ２１，２３が同時にオンする。

【００２６】つまり第１のパレット検知用センサ２３が
オンした際に荷検知用センサ２１がオンしていれば、荷
３がパレット１の前端から崩れて飛び出していることを
意味し、これらの信号を入力した荷崩れ検出部３１は、
前方向への荷崩れありと判断してコンベア１３の運転を
停止する。

【００２７】コンベア１３の停止は前記荷崩れを検出し
たと同時に行なっても良いし、所定の短い時間経過後に
行なっても良い。

【００２８】次に図６は荷３が後方向に荷崩れしている
場合の処理方法を示す図であり、同図（ａ）は各出力信
号のタイミングチャート、同図（ｂ）は各センサに対す
るパレット１と荷３の位置関係を示す図である。

【００２９】同図（ｂ）に示すように荷３が後方向には
み出して載置されたパレット１がコンベア１３上を移送
されてきた場合は、まず第１のパレット検知用センサ２
３がパレット１の前端を検知してオンし、次に荷検知用
センサ２１が荷３の前端を検知してオンする。

【００３０】つまり第１のパレット検知用センサ２３が
オンした瞬間に荷検知用センサ２１はオンしていないの
で、荷３はパレット１の前端から崩れて飛び出していな
いと判断でき、荷崩れ検出部３１は前方向への荷崩れな
しと判断してコンベア１３，１５の運転を続行する。

【００３１】続いて第１のパレット検知用センサ２３が
パレット１の後端を検知してその出力がオフとなる。

【００３２】次に第２のパレット検知用センサ２５がパ
レット１の先端を検知してオンし、続いて荷検知用セン
サ２１が荷３の後端を検知する。

【００３３】つまり第２のパレット検知用センサ２５が
オンした際に荷検知用センサ２１がオンしており、これ
は荷３がパレット１の後端から崩れて飛び出しているこ
とを意味し、これらの信号を入力した荷崩れ検出部３１
は、後方向への荷崩れありと判断してコンベア１３，１
５の運転を停止する。

【００３４】コンベア１３，１５の停止は前記荷崩れの
検出と同時に行なっても良いし、所定の短い時間経過後
に行なっても良い。

【００３５】以上のように本発明によれば、荷３を移送
しながら荷崩れを検出でき、しかもその為に必要なセン
サ２１，２３，２５も３組だけでよい。

【００３６】なお上記実施例では各センサ２１，２３，
２５を発光素子と受光素子で構成したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、要はパレット１と荷３の先
端と後端とを検知できるものであれば良い。

【００３７】なお上記実施例では説明を省略したが、荷
３の幅方向（移送方向に直交する方向）の荷崩れを検出
する荷崩れ検出センサや、荷３の高さ方向の荷崩れを検
出する荷崩れ検出センサを同時に設けることによって、
荷３の移送中の幅方向と高さ方向の荷崩れも検出でき
る。

【００３８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、荷のパレットに対する移送方向の前後方向の荷崩れ
を荷を停止することなく検出でき、しかもその為に必要
なセンサの数が減少でき、該センサを取り付けるフレー
ムなどの構造体全体の簡素化も図れるという優れた効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の荷崩れ検出方法を適用した搬送路の１
例を示す概略構成図であり、同図（ａ）は平面図、同図
（ｂ）は側面図である。

【図２】搬送路を図１（ａ）に示す矢印Ａ方向から見た
状態を示す概略構成図である。

【図３】本実施例に用いる制御部の概略構成を示す図で
ある。

【図４】荷崩れがない場合の処理方法を示す図であり、
同図（ａ）は各出力信号のタイミングチャート、同図
（ｂ）は各センサに対するパレット１と荷３の位置関係
を示す図である。

【図５】荷３が前方向に荷崩れしている場合の処理方法
を示す図であり、同図（ａ）は各出力信号のタイミング
チャート、同図（ｂ）は各センサに対するパレット１と
荷３の位置関係を示す図である。

【図６】荷３が後方向に荷崩れしている場合の処理方法
を示す図であり、同図（ａ）は各出力信号のタイミング
チャート、同図（ｂ）は各センサに対するパレット１と
荷３の位置関係を示す図である。

【符号の説明】

１ パレット ３ 荷 １１，１３，１５，１７ コンベア ２１ 荷検知用センサ ２１−１，２１−１ 発光素子 ２１−２，２１−２ 受光素子 ２３ 第１のパレット検知用センサ ２３−１ 発光素子 ２３−２ 受光素子 ２５ 第２のパレット検知用センサ ２５−１ 発光素子 ２５−２ 受光素子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベアからなる搬送路上をパレットに
   載置されて移送される荷の該パレットに対する移送方向
   の前後方向の荷崩れを検出する荷崩れ検出方法におい
   て、 前記コンベア上を移送される荷の前後方向両端を検知す
   る１つの荷検知用センサと、荷が正常にパレット上に載
   置された状態で前記荷検知用センサが移送されてくる荷
   の前端を検知する位置よりも所定距離前の位置でパレッ
   トの前端を検知する第１のパレット検知用センサと、荷
   が正常にパレット上に載置された状態で前記荷検知用セ
   ンサが移送されてくる荷の後端を検知する位置よりも所
   定距離後の位置でパレットの前端を検知する第２のパレ
   ット検知用センサとを設け、 前記第１のパレット検知用センサがパレットの前端を検
   知する際に同時に前記荷検知用センサが荷を検知してい
   た場合、又は前記第２のパレット検知用センサがパレッ
   トの前端を検知する際に同時に前記荷検知用センサが荷
   を検知していた場合を荷崩れありと判断することを特徴
   とする荷崩れ検出方法。