JPH1120930A - コンベヤ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品を搬送するコンベヤを停止させることな
く、物品の多寡に応じて効率的に搬送するとともにコン
ベヤの故障低減を図る。 【解決手段】 物品Ａ１〜Ａｎを搬送するコンベヤ２に
ついて物品検出手段２１を設け、この物品検出手段２１
から得られる検出出力と基準値とを比較して得られる制
御信号のレベル変化により前記コンベヤ２を駆動するモ
ータを制御、すなわち物品が多量の場合は定常速度から
低速に、少量の場合は低速から定常速度に制御して物品
の搬送量を調整し、コンベヤ２を一時停止させることな
く荷卸し作業の効率向上とコンベヤの故障低減とを図
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、流通過程における
各種物品（商品）の配送センターや倉庫におけるコンベ
ヤ設備に適用して好適なコンベヤ制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】配送センターを例に述べると、メーカー
や納品業者から搬送されてきた各種物品は、入荷口にお
いてトラックから複数の荷卸しコンベヤに降ろされ、荷
卸しコンベヤからアキュームレーションコンベヤ等を介
して合流コンベヤに合流される。前記荷卸しコンベヤの
搬送速度は、常時定速度に制御されているのであるが、
これに伴って下記のような問題点が生じていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、荷卸しコン
ベヤは定速度走行であるため、一度に多量の物品が降ろ
されると、荷卸しコンベヤ上が満杯状態になり、引き続
いて物品を降ろせなくなる。このような場合、従来は荷
卸しコンベヤを一時的に停止し、下流側における物品が
さばけてから再度荷卸しおよび搬送を行うようにしてい
た。しかし前記荷卸し作業にあっては、一時的とは言え
荷卸しコンベヤが完全に停止するのであるから、作業員
は物品を持って次の駆動まで待機しなければならず、作
業員に負担がかかる上に作業効率が低下していた。ま
た、荷卸しコンベヤは物品の多寡に応じて駆動および駆
動停止に頻繁に繰り返し制御されるので、駆動装置に負
担がかかり、これが故障発生の一因になっていた。

【０００４】なお、特公平４−３６９７１号公報には、
ベルトコンベヤ上の郵便物が一定量以上になると郵便物
の投入を停止したり、ベルトコンベヤの搬送速度を制御
するように構成された「郵便物自動処理装置」が開示さ
れている。しかし、この装置は投入部よりかなり先の処
理部での物品量を検出しているので、処理部での物品量
が多かったことで投入量を制御しても、すでに処理部に
向けて多量の物品が搬送されていることから、処理部に
は処理能力以上の物品が供給されてしまい手遅れになっ
てしまう。本発明は、前記問題点を解消するために、物
品を搬送するコンベヤを停止することなく、物品の搬送
を円滑に行い得るコンベヤ制御方法を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る前記目的
は、コンベヤにより搬送される物品量を物品検出手段に
より常時検出し、前記物品検出手段から得られる検出値
と基準値とを比較して前記検出値が前記基準値に達した
とき前記コンベヤの搬送速度を低速に制御し、前記検出
値が前記基準値より低下したとき前記コンベヤを元の搬
送速度に制御することを特徴とするコンベヤ制御方法に
より達成される。

【０００６】

【作用】前記コンベヤの制御方法によれば、物品検出手
段によりコンベヤ上の物品量が検出され、その検出値と
基準値との比較により得られる制御信号によりモータが
制御され、このモータにより駆動されるコンベヤの搬送
速度が制御される。コンベヤの搬送速度は、物品が多量
の場合は定常の速度から低速に制御され、物品がさばけ
て少量になった場合は定常速度に制御される。したがっ
て、コンベヤは一時的にも停止に制御されることはな
く、作業員は連続作業を行い得るので作業効率が向上す
る。また、制御されるコンベヤ自身により搬送される物
品量を検出して制御が行われるので、物品搬送設備の信
頼性が高い。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図４を参照して本発
明を適用したコンベヤ制御方法の実施形態を詳細に説明
する。図１はコンベヤ設備の構成を模式的に示す平面
図、図２は制御装置の構成を示す回路図、図３はコンベ
ヤ設備の制御方法を説明するフローチャート、図４は制
御装置の回路動作を示す波形図である。なお、実施形態
の説明にあたっては、図１を参照してコンベヤ設備の全
体構成を説明し、次いで図２〜図３を制御方法を説明す
る。

【０００８】コンベヤ設備１は、複数の荷卸しコンベヤ
２，３，４，５に投入された荷物（物品）をアキューム
レーションコンベヤ６，７，８，９を介して合流コンベ
ヤ１１に合流させる構成になっている。各荷卸しコンベ
ヤ２〜５やアキュームレーションコンベヤ６〜９、更に
合流コンベヤ１１の設置数や配置は、このコンベヤ設備
１が適用される例えば物品配送センター等のレイアウト
によって異なるものであり、図示の例に限定されるもの
ではない。

【０００９】荷卸しコンベヤ２〜５の一端、すなわち入
荷口には、トラック等により搬入されてきた荷物が作業
員により投入される。各荷卸しコンベヤ２〜５の一部に
は、投入された荷物の投入量を所定長について検出する
検出部１２〜１５が配設されている。各検出部１２〜１
５は、各荷卸しコンベヤ２〜５上を搬送される物品量を
個数ではなく混み具合で検出するものである。その基本
構成は同一であるが、検出部１２〜１５の長さは図１に
斜線で示すように必要に応じて任意に設定される。

【００１０】ここで、各検出部１２〜１５の構成を検出
部１２について例示すると、図１の上方に一部拡大して
示すようにコンベヤ２に光学的な物品検出手段２１を設
けたものである。物品検出手段２１は、発光素子２２と
受光素子２３とにより構成され、物品検出手段２１の設
置位置を通過する荷物Ａ１〜Ａｎの遮光時間から所定長
さＬ上の混み具合を検出する。この検出とコンベヤ２の
搬送速度の制御とは、図２に示す制御装置３１と関連し
て行われる。

【００１１】アキュームレーションコンベヤ６〜９は、
前記荷卸しコンベヤ２〜５とは別に走行駆動および停止
に制御されるものであり、インダクション部１６〜１９
は荷物を合流部１１ａ上に排出する機能を有している。
インダクション部１６〜１９は、荷物を合流部１１ａに
排出させ、合流部１１ａは荷物を合流コンベヤ１１のい
ずれか一方に合流させる。前記インダクション部１６〜
１９の荷物排出作用および合流部１１ａによる合流コン
ベヤ１１への合流作用は、コンベヤ設備１の総合的な制
御により行われる。

【００１２】次に、図２〜図４を参照してコンベヤ制御
方法を説明する。なお、コンベヤ制御方法は、各荷卸し
コンベヤ２〜５について行われるのであるが、すべての
コンベヤ２〜５に対して同じの制御動作であるので、１
つの荷卸しコンベヤ２について説明する。荷卸しに際し
ては、図３のステップＳ１に示すように荷卸しコンベヤ
２が駆動される。そして、トラックＴから荷卸しコンベ
ヤ２上に降ろされた荷物は、荷卸しコンベヤ２の駆動に
ともなって検出部１２方向に搬送される（Ｓ２）。ここ
で図１を参照すると、荷卸しコンベヤ２の矢印Ｂ方向へ
の移動にともなって、先ず荷物Ａ１が発光素子２２から
受光素子２３に入射していた光を遮光する。この遮光時
間は、荷物Ａ１の大きさに比例する。次に受光素子２２
は荷物Ａ１、Ａ２の隙間において受光し、荷物Ａ２にか
かると再び遮光される。この遮光時間も荷物Ａ２の大き
さに比例する。

【００１３】前記受光素子２２の受光と遮光は、ステッ
プＳ３に示すように荷物Ａ１〜Ａｎについて順次行われ
る。この結果、受光素子２２から図４（ａ）に示すよう
にレベル変化する出力電圧Ｖ１が得られ、この出力電圧
Ｖ１は図２に示すゲート回路３２の一方の入力端子に供
給される（Ｓ４）。検出された荷物Ａ１〜Ａｎは、アキ
ュームレーションコンベヤ６に搬送され、次いでインダ
クション部１６から合流部１１ａに排出される。

【００１４】以下、制御装置３１について説明すると、
クロックパルス発生回路３３は図４（ｂ）に示すような
所定パルス幅のクロックパルスＶ２を連続的に発生し、
ゲート回路３２の他方の入力端子に供給する。この結
果、ゲート回路３２の出力電圧Ｖ３は、図４（ｃ）に示
すようにクロックパルスが間欠的に現れたものになり、
その時間幅は出力電圧Ｖ１がハイレベルになっている時
間幅に対応したものになる。出力電圧Ｖ３はカウンター
回路３４に供給され、カウンター回路３４は計数結果
（ディジタル出力）を比較器３５に供給する（Ｓ５）。

【００１５】一方、基準値設定回路３６は、比較器３５
が比較動作を行うための基準値を設定し得るとともに、
基準値（ディジタル出力）ＶＨ、ＶＬを比較器３５に供
給するように構成されている。なお、本実施形態にあっ
ては、荷物Ａ１〜Ａｎの状態が密であると判断して荷卸
しコンベヤ２を定常速度から低速に制御する場合の基準
値ＶＨと、荷物Ａ１〜Ａｎの状態が疎であると判断して
低速から定常速度に制御する場合の基準値ＶＬとを比較
器３５に供給するようになっている。

【００１６】検出部１２上における荷物が図１に示すよ
うに密の場合は、カウンター回路３４の計数値は上昇
し、この計数値は比較器３５において基準値ＶＨと比較
される。そして、基準値ＶＨに達した場合は、比較器３
５から得られる制御信号ＶＣがレベル変化し、スイッチ
回路３７を例えば図２に実線で示す接点から点線で示す
接点に切り換え接続する（Ｓ６）。この結果、モータ駆
動回路３８に供給されていたハイレベルの制御電圧Ｖ１
１が低レベルの制御電圧Ｖ１２に切り換えられる。そし
て、モータ駆動回路３８は荷卸しコンベヤ２を走行駆動
しているモータＭを定常速度から低速に切り換え、荷卸
しコンベヤ２は低速度に移行する（Ｓ７）。コンベヤ２
について前記制御が行われている間、アキュームレーシ
ヨンコンベヤ６は荷物の搬送を継続している。そして、
コンベヤ２が低速に制御されるのであるから、アキュー
ムレーションコンベヤ６上に移載される荷物の量が減少
し、より移載する荷物を増加し得るようになる。

【００１７】これに対し、検出部１２上における荷物Ａ
１〜Ａｎが少ない場合は、受光素子２３への入射光が遮
光される時間が少ないのであるから、カウンター回路３
４の計数値は低下する。そして、基準値ＶＬに達した場
合は、制御信号ＶＣがレベル変化し、スイッチ回路３７
を点線で示す接点から実線で示す接点に切り換え接続す
る。この結果、モータ駆動回路３８にハイレベルの制御
電圧Ｖ１１が供給され、モータＭが高速回転に制御され
て荷卸しコンベヤ２が高速走行に移行する。

【００１８】以上に本発明の実施形態を説明したが、本
発明は前記に限定されるものではなく、アナログ的な制
御であってもよく、またディジタル制御であっても他の
構成に変更できる。いずれにしても、荷卸しコンベヤ２
〜５上の荷物の多寡により、荷卸しコンベヤ２〜５の搬
送速度を制御することにより、作業員は荷物の降ろし作
業を中断する必要がなく、荷卸しコンベヤ２〜５は一時
的にも停止に制御されないので、作業効率の向上と装置
の故障低減を図ることができる。

【００１９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係るコ
ンベヤ制御方法は、物品検出手段によりコンベヤ上の物
品量を検出し、その検出値と基準値との比較により得ら
れる制御信号によりモータを制御して、このモータによ
り駆動されるコンベヤの搬送速度を制御するものであ
る。コンベヤの搬送速度は、物品が多量の場合は定常の
速度から低速に制御され、物品がさばけて少量になった
場合は低速から定常速度に制御される。したがって、コ
ンベヤは一時的にも停止に制御されることはなく、作業
員は連続作業を行い得るので作業効率向上と、コンベヤ
およびコンベヤ駆動手段の故障低減とを図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンベヤ制御方法の実施形態を示
すコンベヤ設備の平面図である。

【図２】制御装置の回路構成例を示す回路図である。

【図３】コンベヤ制御方法を説明するフローチャートで
ある。

【図４】コンベヤ制御方法を説明する波形図である。

【符号の説明】

１ コンベヤ設備 ２，３，４，５ 荷卸しコンベヤ ６，７，８，９ アキュームレーションコンベヤ １１ 合流コンベヤ １２，１３，１４，１５ 検出部 ２１ 物品検出手段 ２２ 発光素子 ２３ 受光素子 Ｖ１ 検出出力 ＶＣ 制御信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベヤにより搬送される物品量を物品
   検出手段により常時検出し、前記物品検出手段から得ら
   れる検出値と基準値とを比較して前記検出値が前記基準
   値に達したとき前記コンベヤの搬送速度を低速に制御
   し、前記検出値が前記基準値より低下したとき前記コン
   ベヤを元の搬送速度に制御することを特徴とするコンベ
   ヤ制御方法。