JPS62230515A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、鋼材等の被搬送物（Ｉｆ！１送材料送金料送
する搬送システムに関する。

（従来の技術） この種鋼材等を被搬送物（［送材料）とする搬送システ
ムは、その一般的な構成としては、電動Ｏ−ラ等よりな
る材料搬送装置、投光・受光機等よりなり、搬送路上に
おいて搬送材料の存在有無を検出する材料検出＠置、こ
の材料検出装置の信号（材料検出信号）を用いて上記材
料搬送５Ａ置を制御する材料搬送制御装置から構成され
ている。

従来、搬送装置においては、被搬送物の検出つまり材料
検出の信号をそのまま制御に使用して搬送制御を行なっ
ていた。このため材料検出装置からの本来の材料検出信
号以外の検出信号例えば、熱塊検出器では部分的な温度
低下時の誤・不動作、及びスケール残り、パリ残り、切
粉などによる誤動作、光電検出器では人間や他の物体の
通過による誤動作、蒸気、粉じんなどによる誤動作など
が発生した場合には次のような問題が生じた。すなわち
、材料搬送制御装置内部の記憶装置による材料の認識と
、実際の材料位置とが異なった情報となり、材料搬送制
御ｌｌ５Ａ＠からの材料搬送装置に対いる駆動指令は、
誤まった材料情報による指令となり、実際には材料が無
いのに材料搬送装置が動作したり、材料搬送装置が動作
してはいけない時に動作してしまい、材料をぶつけたり
、材ｐ＃搬送装置を壊してしまう事があった。

（発明が解決しようとする問題点） しかるに本発明が解決しようとする問題点は、実際には
材料が無いのに材料搬送装置が動作したり、材料搬送ｉ
置が動作不可の時に動作する様な不具合である。

そこで本発明の目的は、搬送動作に関して誤動作が防止
し得る搬送システムを提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決し且つ目的を達成するために
次のような手段を講じたことを特徴としている。すなわ
ち、本発明では、被搬送物を搬送する搬送装置と、搬送
路に沿って離間して設けられ上記被搬送物の存在有無を
検出する第１．第２の存在有無検出装置と、上記被搬送
物の搬送速度を検出する速度検出装置と、上記第１．第
２の存在有無検出装置及び上記速度検出装置からの出力
により求まる上記被搬送物が上記第１．第２の存在有無
検出装置を通過する時間、先行する被搬送物と後行する
被搬送物との間の経過時間、搬送方向及び上記被搬送物
の存在有無検出タイミングに基づき、上記被搬送物の存
在有無検出の妥当性チェックを行ない該検出信号により
上記被搬送装置を制御する制御装置とを具備したことを
特徴とする。

（作　用） このような手段を講じたことにより、第１゜第２の存在
有無検出装置を通過する時間、先行する被搬送物と後行
する被搬送物との間の経過時間、搬送方向及び上記被搬
送物の存在有無検出タイミングに基づき、上記被搬送物
の存在有無検出の妥当性チェックが行なえて正しい検出
信号により搬送装置を制御することができ、誤動作を防
止することが可能となる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図を用いて説明する。

本実施例の材料搬送装置８ａ〜８ｆは電動ローラ等より
なり材料搬送制御装［１０からの駆動指令９により動作
する。材料検出装置１．２は、投光１１１ａ、２ａから
光線１ｂ、２ｂが材料３ａ。

３ｂの位置により材料検出装置受光＠’Ｉｃ、２ｃに到
達しているかどうかでＯＮ、ＯＦＦする材料検出信号４
．５を出力する。速度検出装置１２は材料搬送装置８ｒ
に直結され、搬送材料の速度検出信号１２ａを出力する
。材料搬送制御装置１０は、材料検出装置１．２の材料
検出信号４．５を入力して、材料検出信＠４，５及び材
料搬送制御装置６からの制御指令７を受けて材料搬送装
置８８〜８ｒに対して駆動指令９を出力する材料搬送駆
動装置１０からの矢印１３の方向を正方向とする材ｒ４
１Ｉ１２送装置８ａ〜８ｒの動作方向信号１１及び速度
検出装置１２よりの速度検出信号１２ａから演算された
材料速度により、材料検出信号４゜５の妥当性をチェッ
クして、材料搬送装［８ａ〜８ｆに対して正しい制御指
令７を出力する。

本実施例の作用について第２図のフローチＶ　−トに従
って説明する。まず材料３ａが正方向に搬送されてくる
とステップ１４ａにて材料検出装置２の検出信号５がＯ
ＮかＯＦＦかを判定しＯＦＦなら何もしないで処理を終
了する。ＯＮであればステップ１４ｂにより速度検出信
号１２ａにより材料速度を演算する。次にステップ１４
ｃによりステップ１４ｂで求めた材料速度により搬送方
向１３が正として時間積分で材料の移動距離を演韓する
。ステップ１４ｄでは材料検出装置２の検出信号５がＯ
ＦＦかどうか判定しＯＮならステップ１４ｂに戻り、再
び材料速度を演算しステップ１４ｃで移動距離の演算を
する。以下、材料検出装Ｒ２の検出信号５がＯＦＦする
までステップ１４ｂとステップ１４Ｃを繰返す。ステッ
プ１４ｄで材料検出装置２の検出信号５がＯＦＦを判定
したらそれまで積分して来た材料移動距離が材料長であ
ると判定しその値があらかじめ設定された材料長より極
端に短くないかをステップ１４ｅで判定し極端に短かけ
ればステップ１４Ｑで極端に短い材料はあり得ないとし
て材料検出装置２の検出信号５のＯＦＦを無視する。も
し極端に短くなければステップ１４ｆで材料検出装置２
の検出信号５のＯＦＦを妥当とする。以上が材料３ａの
長さによる材Ｒ検出装Ｍ２からの検出信号５のＯＦＦの
妥当性を判定するルーチンであり、材料３ａの曲りなど
で材料３ａの尾端が検出装！２を通過していないのに検
出信号５がＯＦＦする様な場合そのＯＦＦを無視する事
ができる。

次に第３図のフローチャートに従って説明する。

まず、材料３ａが正方向に搬送されるとステップ１５ａ
にて材料検出装置２の検出信号５がＯＮか判定しＯＦＦ
なら何もしないで処理を終了する。

ＯＮであればステップ１５ｂにより速度検出信号１２ａ
により材料速度を演算する。次にステップ１５Ｃにより
ステップ１５ｂで求めた材料速度により搬送方向１３が
正として時間積分で材料の移動距離を演算する。ステッ
プ１５ｄでは次の搬送材料３ｂの先端より材料検出装置
、２の検出信号５がＯＦＦからＯＮになったかどうか判
定してＯＦＦからＯＮなっていなかったらステップ１５
ｂに戻り、再び材料速度を演算しステップ１５Ｃで移動
距離の演算をする。以下、材料検出装置２の検出信号５
がＯＦＦからＯＮになるまでステップ１５ｂとステップ
１５Ｃを繰返す。ステップ１５ｄで材料検出８Ｍ２の検
出信号５がＯＦ王からＯＮを判定したらそれまで積分し
て来た材料移動距離が材料ピッチであると判定しその値
があらかじめ設定された材料ピッチよりも極端に短かく
ないかをステップ１５ｅで判定し極端に短かければステ
ップ１５ｇで極端に短かい材料間ピッチはあり得ないと
して材料検出袋Ｍ２の検出信号５のＯＦＦから０Ｎ４ｒ
無７！！する。もし極端に短くなければステップ１５１
で材料検出袋Ｍ２の検出信号５のＯＦＦからＯＮを妥当
とする。以上が材ｆｉ３ａと３ｂのピッチ長による材料
検出５ｉｉｆｆ２の検出信号ＯＦＦからＯＮの妥当性を
一１定するルーチンであり、材料３ａの尾端が通過して
検出装置１２に検出信号５がＯＦＦしてから材料３ｂの
先端が材料検出＠＠２に到達する前に検出信号５が蒸気
や粉じんなどで誤動作した場合の検出信＠５のＯＦＦか
らＯＮを無視する事ができる。

上述によれば、材料検出１ｉ１２の材料検出信号５と、
材料搬送装置１８ｆに直結した速度検出装置１２よりの
速度検出信号１２ａと材料搬送装置を駆動する材料搬送
装置駆動装置１０からの材料搬送装置８８〜８ｆの動作
方向信号１１から材料検出＠置２の検出信号５のＯＦＦ
とＯＮからＯＦＦへの妥当性のチェックが可能になり、
材料搬送制御袋′ａ６が正しい材料３ａ、３ｂｍ位置を
認識できることにより、材料搬送器に正しい制御信号を
出力して搬送制御を正しく行うことかできる。

また第４図のフローチャートに示すように、第２図にお
いてステップ１４ｄを材料検出装置１の検出信号４のＯ
ＦＦの判定に替えステップ１６ｄとし、ステップ１４ｅ
を材料３ａの移動距離をあらかしめ設定された材料長と
比較するのではなく材料３ａの移動距離＋材料検出装Ｗ
１１と材料検出装置１２の距離との比較にしてステップ
１６ｅとする事により材料検出装置１の検出信号４のＯ
ＦＦの妥当性のチェックが行なえる。（ステップ１６「
。

ステップ１６０） この考え方を拡張していけば、複数の駆動装置と複数の
材料検出装置を有する材料搬送装置においても材料検出
装置の検出信号の妥当性のチェックが容易に行なう事が
でき、正しい材料認識による材料搬送が実現されるもの
である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明は、被搬送物を搬送する搬送
装置と、搬送路に沿って離間して設けられ上記被搬送物
の存在有無を検出する第１．第２の存在有無検出装置と
、上記被搬送物の搬送速度を検出する速度検出装置と、
上記第１．第２の存在有無検出装置及び上記速度検出装
置からの出力により求まる上記被搬送物が上記第１．第
２の存在有無検出装置を通過する時間、先行する被Ｗ１
送物と後行する被搬送物との間の経過時間、搬送方向及
び上記被搬送物の存在有無検出タイミングに基づき、上
記被搬送物の存在有無検出の妥当性チェックを行ない該
検出信号により上記被搬送装置を制御する制御装置とを
具備してなる構成である。

この構成によれば、被搬送物が第１．第２の存在有無検
出装置を通過する時間、先行する被搬送物と後行する被
搬送物との間の経過時間、搬送方向及び上記被搬送物の
存在有無検出タイミングに基づき、上記被搬送物の存在
有無検出の妥当性チェックを行なえて正しい検出信号に
より搬送装置を制御することができ、もって誤動作が防
止し得る搬送システムが提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図及び第３図
は同実施例の作用を示すフローチャート、第４図は同実
施詞の作用の変形例を示すフローチャートである。 １．２・・・材料検出装置、ｉａ、２ａ・・・材料検出
袋ｒａ（投光機）、１ｂ、２ｂ・・・材料検出装置（光
線）、１Ｃ，２，０・・・材料検出装置（受光機）、３
ａ　、３ｂ・・・搬送材料、４．５・・・材料検出信号
、６・・・材料搬送制御装置、７・・・制御指令、８ａ
〜８ｆ・・・材料搬送装置、９・・・駆動指令、１０・
・・材料搬送装置駆動装置、１１・・・動作方向信号、
１２・・・速度検出装置、１２ａ・・・速度検出信号。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被搬送物を搬送する搬送装置と、搬送路に沿って離間し
   て設けられ上記被搬送物の存在有無を検出する第１、第
   ２の検出装置と、上記被搬送物の搬送速度を検出する速
   度検出装置と、上記第１、第２の検出装置及び上記速度
   検出装置からの出力により求まる、上記被搬送物が上記
   第１、第２の存在有無検出装置を通過する時間、先行す
   る被搬送物と後行する被搬送物との間の経過時間、搬送
   方向及び上記被搬送物の存在有無検出タイミングに基づ
   き、上記被搬送物の存在有無検出の妥当性チェックを行
   ない該検出信号により上記被搬送装置を制御する制御装
   置とを具備したことを特徴とする搬送システム。