JP2767307B2

JP2767307B2 - 基板搬送装置

Info

Publication number: JP2767307B2
Application number: JP2009809A
Authority: JP
Inventors: 浩義小野
Original assignee: Yamagata Casio Co Ltd
Current assignee: Yamagata Casio Co Ltd
Priority date: 1990-01-19
Filing date: 1990-01-19
Publication date: 1998-06-18
Anticipated expiration: 2013-06-18
Also published as: JPH03216413A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は基板搬送装置に関する。

［従来の技術］電子部品を基板に搭載する部品搭載装置には、基板を
搬送する基板搬送装置が備えられている。このような基
板搬送装置には例えば第４図および第５図に示すものが
ある。

まず、第４図の基板搬送装置は基板搬送範囲に１台の
ベルトコンベアＡを設け、このベルトコンベアＡに基板
Ｂを載せて１枚ずつ搬送するものである。この場合、部
品を基板に搭載する搭載位置はベルトコンベアＡの中央
である。そのため、基板を搭載位置まで移動させるロー
ディング距離は、第４図に示すように、ベルトコンベア
Ａの先端部から搭載位置までである。基板を搭載位置ま
で搬送するのに要するローディング時間は、当然ローデ
ィング距離に比例して長くかかる。

第５図の基板搬送装置は、第４図の装置に基板Ｂの移
動を強制的に停止させるストッパーC1〜C3を設け、１台
のベルトコンベアＡで３枚の基板を搬送できるようにし
たものである。この場合、ローディング距離は第５図に
示すようにストッパーC1からストッパーC2までで、ロー
ディング時間が短縮される。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、第４図に示す基板搬送装置は基板搬送
範囲のすべてを１台のベルトコンベアＡで搬送している
ため、ローディング時間が長く、搭載効率が悪いという
欠点がある。

また、第５図に示す基板搬送装置は第４図の基板搬送
装置に比べて、１台のベルトコンベアＡで３枚の基板Ｂ
を搬送するのでローディング時間が短縮されている。し
かしながら、ストッパーC1〜C3により基板Ｂを強制的に
停止させるため、ストッパーC1〜C3の作動時に基板Ｂに
衝撃が加わる。この衝撃のために基板Ｂに搭載した部品
の位置がずれて搭載精度が悪くなるという欠点があっ
た。

この発明は上記実情に鑑みてなされたもので、搭載精
度を維持して、しかも基板のローディング時間を短縮で
きる基板搬送装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明は上記課題を解決するために、基板搬送範囲の前段部に設けられ基板を搬送する第１
コンベア手段と、この第１コンベア手段に連続して基板
搬送範囲の中間部に設けられ基板を搬送する第２コンベ
ア手段と、この第２コンベア手段に連続して基板搬送範
囲の後段部に設けられ基板を搬送する第３コンベア手段
と、上記第１コンベア手段を駆動する第１駆動手段と、
上記第２コンベア手段を駆動する第２駆動手段と、上記
第３コンベア手段を駆動する第３駆動手段と、上記第１
コンベア手段により搬送された基板が上記第１コンベア
手段の先頭まで搬送されたことを検出する前段基板セン
サと、上記第３コンベア手段により搬送された基板が上
記第３コンベア手段の先頭まで搬送されたことを検出す
る後段基板センサと、上記前段基板センサおよび後段基
板センサの出力に応じて上記第１ないし第３駆動手段を
制御し、また基板が第２コンベア手段によって搬送開始
されてからの経過時間と上記第３コンベア手段の状態に
応じて第２駆動手段を制御し、上記第１コンベア手段、
上記第２コンベア手段、及び上記第３コンベア手段によ
り基板を搬送させる制御手段とを具備したことを特徴と
する。

［作用］この発明の基板搬送装置は、基板を搬送するときに、
第１コンベア手段の先頭まで基板が搬送されたことを前
段基板センサが検出し、また第３コンベア手段の先頭ま
で基板が搬送されたことを後段基板センサが検出し、前
段基板センサおよび後段基板センサの出力に応じて制御
手段が第１ないし第３駆動手段を制御し、また基板が第
２コンベア手段によって搬送開始されてからの経過時間
と第３コンベア手段の状態に応じて第２駆動手段を制御
し、上記第１コンベア手段、上記第２コンベア手段、及
び上記第３コンベア手段により基板を搬送させる。

従って、搭載精度を維持して、しかも基板のローディ
ング時間を短縮できる。

［実施例］以下、この発明の一実施例を第１図ないし第３図に示
す図面に基づき説明する。なお、この実施例は部品搭載
装置に組込まれる基板搬送装置を示す。第１図は、この
発明を適用した基板搬送装置の概略構成を示す図であ
る。同図において、第１ベルトコンベア１は基板を搬送
するコンベア手段であり、基板搬送路の前段に配置され
ている。第２ベルトコンベア２は、第１ベルトコンベア
１に連続して基板搬送範囲の中間部に配置され、基板を
搬送するコンベア手段である。また、第３ベルトコンベ
ア３は第２ベルトコンベア２を連続して基板搬送範囲の
後段部に配置され、基板を搬送するコンベア手段であ
る。

また、第１ベルトコンベア１の先頭、即ち第１図に示
す流れ方向の端部（図示の左端）には、第１ベルトコン
ベア１に搬送された基板６が第１ベルトコンベア１の先
頭まで搬送されたことを検出する前段基板センサ４が設
けられている。

そして、第３ベルトコンベア３の先頭、即ち第１図に
示す流れ方向の端部（図示の左端）には、第３ベルトコ
ンベア３に搬送された基板６が第３ベルトコンベア３の
先頭まで搬送されたことを検出する後段基板センサ５が
設けられている。上記前段基板センサ４および後段基板
センサ５は、例えば光学式センサであり、物体が近付く
と検出信号を出力するものである。

第２図は、この発明を適用した基板搬送装置の回路構
成を示すブロック図である。同図において、CPU7は内蔵
した制御プログラムに基づいて各部を制御するもので、
第１駆動部８、第２駆動部９、および第３駆動部10が接
続されている。この実施例ではCPU7は複数の処理を同時
に実行できるマルチタイプCPUである。

第１駆動部８は、CPU7から出力される制御命令に基づ
いて第１ベルトコンベア（第２図では第１ベルトと記
載）１に駆動信号を供給し、第１ベルトコンベア１を駆
動する。

第２駆動部９は、CPU7から出力される制御命令に基づ
いて第２ベルトコンベア（第２図では第２ベルトと記
載）２に駆動信号を供給し、第２ベルトコンベア２を駆
動する。

第３駆動部10は、CPU7から出力される制御命令に基づ
いて第３ベルトコンベア（第２図では第３ベルトと記
載）３に駆動信号を供給し、第３ベルトコンベア３を駆
動する。

また、前段基板センサ４および後段基板センサ５の検
出信号は夫々のCPU7に入力される。さらに、CPU7には後
段の基板搬送装置が動作中のとき出力されるBUSY信号が
ケーブルを介して入力される。さらに、CPU7は基板６の
受入が可能なときに、前段の基板搬送装置に対してREQ
信号を出力する。

次に、第３図を参照して上記実施例の動作を説明す
る。第３図は基板搬送時における各部に対するCPU7の動
作を示すフローチャートである。まず、ステップS1でCP
U7は第１駆動部８に駆動命令を出力し、第１駆動部８に
より第１ベルトコンベア１（第３図ではベルト１と記
載）を駆動させる。そして、基板６（第３図ではPCBと
記載）の搬入を待つ。この結果、第１ベルトコンベア１
が第１図に示す流れ方向に基板６を搬送し始める。

ステップS2において、センサON即ち前段基板センサ４
が基板６を検出したか否かが判断される。このステップ
S2でNOと判断されるとステップS2を繰り返し実行する。
そして、基板６が第１ベルトコンベア１により搬送され
て前段基板センサ４の位置に来ると、前段基板センサ４
がこれを検出して検出信号をCPU7に出力する。これによ
り、ステップS2でYESと判断されてステップS3に進む。

ステップS3では、「渡し可」即ちベルト１からベルト
２への基板６の搬送が可能か否かが判断される。つま
り、次段の第２ベルトコンベア２において部品搭載装置
が基板６に部品を搭載している場合は、第２ベルトコン
ベア２に対して基板を搬送できないからである。この時
には、図示しない部品搭載装置から動作中信号がCPU7に
出力されるため、CPU7はNOと判断してステップS4に進
む。また、上記動作中信号がOFFになると、CPU7はYESと
判断してステップS6に進む。

ステップS4において、CPU7は第１駆動部８に対して停
止命令を出し、第１ベルトコンベア１の駆動を停止させ
る。

次のステップS5ではCPU7はREQ信号をOFFする。ステッ
プS5の実行後はステップS3に戻る。以下、ステップS3で
YESとなるまでステップS3ないしS5の処理を繰り返し実
行する。

そして、上記動作中信号がOFFになり、ステップS3でY
ESと判断されると、ステップS6が実行される。ステップ
S6では、CPU7は第１駆動部８に対して駆動命令を出力
し、第１駆動部８により第１ベルトコンベア１を駆動さ
せ、基板６を第２ベルトコンベア２に搬送する。この結
果、基板６は前段基板センサ４の位置から第２ベルトコ
ンベア２に載せられる。

次に、ステップS7でCPU7はREQ信号をONする。ステッ
プS7の実行後はステップS1に戻る。

同時に、CPU7はステップS6からステップS8に進む。ス
テップS8ではCPU7は第２駆動部９に駆動命令を出力し、
第２駆動部９により第２ベルトコンベア（第３図ではベ
ルト２と記載）２を駆動させる。この結果、第２ベルト
コンベア２は第１ベルトコンベア１から搬送された基板
６を第１図に示す流れ方向に搬送し始める。

次に、ステップS9において基板６が搭載位置まで移動
するのに必要な所定時間が経過したか否かが判断され
る。この場合、所定時間がまだ経過していない時はステ
ップS9でNOと判断されステップS9の処理を繰り返し実行
する。そして、上記所定時間が経過するとステップS9で
YESとなりステップS10が実行される。

ステップS10では、CPU7は第２駆動部９に停止命令を
出力し、第２ベルトコンベア２の移動を停止させる。

ステップS11において、第２ベルトコンベア２に載せ
られた基板６に部品を搭載する。搭載が完了するとステ
ップS12に進む。

ステップS12では、「渡し可」即ちベルト２からベル
ト３への基板６の搬送が可能か否かを、後段の基板搬送
装置からBUSY信号が出力されているか否かにより判断す
る。つまり、後段の基板搬送装置からBUSY信号が出力さ
れている時は、第３ベルトコンベア３が停止しており基
板６を搬送できないからである。このステップS12で、
上記BUSY信号が出力されている場合はNOと判断され、ス
テップS12を繰り返し実行する。また、BUSY信号がOFFの
場合は基板６の搬送が可能なのでYESと判断され、ステ
ップS13が実行される。

ステップS13では、CPU7は第２駆動部９に駆動命令を
出力し、第２駆動部９により第２ベルトコンベア２を駆
動させ、基板６を第３ベルトコンベア３に搬送する。こ
の結果、基板６は部品搭載位置から先に移動して第３ベ
ルトコンベア３に載せられる。このステップS13の実行
後はステップS8に戻る。

同時に、CPU7はステップS13からステップS14に進む。
ステップS14ではCPU7は第３駆動部10に駆動命令を出力
し、第３駆動部10により第３ベルトコンベア（第３図で
は第３ベルトと記載）３を駆動させる。この結果、第３
ベルトコンベア３は第２ベルトコンベア２から送り出さ
れた基板６を第１図に示す流れ方向に搬送し始める。

ステップS15において、センサON即ち後段基板センサ
５が基板６を検出したか否かが判断される。このステッ
プS15でNOと判断させるとステップS15を繰り返し実行す
る。そして、基板６が第３ベルトコンベア３により搬送
されて後段基板センサ５の箇所に来ると、後段基板セン
サ５がこれを検出して検出信号をCPU7に出力する。これ
により、ステップS15でYESと判断されてステップS16に
進む。

ステップS16では、「渡し可」即ちベルト３から後段
の基板搬送装置への基板６の搬送が可能か否かを、後段
の基板搬送装置からBUSY信号が出力されているか否かに
より判断する。このステップS16で、BUSY信号が出力さ
れている場合はNOと判断されてステップS17に進む。ま
た、BUSY信号がOFFの場合はYESと判断されてステップS1
8に進む。

ステップ17において、CPU7は第３駆動部10に停止命令
を出力し、第３ベルトコンベア３の移動を停止させる。
ステップS17の実行後はステップS16に戻る。以下、BUSY
信号がOFFになりステップS16でYESと判断されるまで、
ステップS16,S17の処理が繰り返し実行する。

そして、後段の基板搬送装置からのBUSY信号がOFFに
なり、ステップS16でYESと判断されると、ステップS18
が実行される。ステップS18では、CPU7は第３駆動部10
に駆動命令を出力し、第３駆動部10により第３ベルトコ
ンベア３を駆動させ、基板６を後段の基板搬送装置に搬
送する。ステップS18の実行後はステップS14に戻る。

以下上述と同様に上記ステップS1ないしS18の処理が
繰り返し実行される。

［発明の効果］以上詳述したように、この発明の基板搬送装置によれ
ば搭載精度を維持して、しかも基板のローディング時間
を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の実施例を示すもので、第
１図は基板搬送装置の概略構成を示す図、第２図は回路
構成を示すブロック図、第３図は動作を示すフローチャ
ート、第４図および第５図は夫々従来例を示す図であ
る。１……第１ベルトコンベア、２……第２ベルトコンベ
ア、３……第３ベルトコンベア、４……前段基板セン
サ、５……後段基板センサ、６……基板、７……CPU、
８……第１駆動部、９……第２駆動部、10……第３駆動
部。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 43/08 H05K 13/02

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】基板搬送範囲の前段部に設けられ基板を搬
送する第１コンベア手段と、この第１コンベア手段に連
続して基板搬送範囲の中間部に設けられ基板を搬送する
第２コンベア手段と、この第２コンベア手段に連続して
基板搬送範囲の後段部に設けられ基板を搬送する第３コ
ンベア手段と、上記第１コンベア手段を駆動する第１駆
動手段と、上記第２コンベア手段を駆動する第２駆動手
段と、上記第３コンベア手段を駆動する第３駆動手段と
を備えた基板搬送装置であって、上記第１コンベア手段により搬送された基板が上記第１
コンベア手段の先頭まで搬送されたことを検出する前段
基板センサと、上記第３コンベア手段により搬送された基板が上記第３
コンベア手段の先頭まで搬送されたことを検出する後段
基板センサと、上記前段基板センサおよび後段基板センサの出力に応じ
て上記第１ないし第３駆動手段を制御し、また基板が第
２コンベア手段によって搬送開始されてからの経過時間
と上記第３コンベア手段の状態に応じて第２駆動手段を
制御して、上記第１コンベア手段、上記第２コンベア手
段、及び上記第３コンベア手段により基板を搬送させる
制御手段と、を具備したことを特徴とする基板搬送装置。